JP2000343045A - 回転型選別装置及びこの回転型選別装置を備えた選別設備 - Google Patents

回転型選別装置及びこの回転型選別装置を備えた選別設備

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JP2000343045A JP2000134781A JP2000134781A JP2000343045A JP 2000343045 A JP2000343045 A JP 2000343045A JP 2000134781 A JP2000134781 A JP 2000134781A JP 2000134781 A JP2000134781 A JP 2000134781A JP 2000343045 A JP2000343045 A JP 2000343045A
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rotating device
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Niels Linge
リンゲ ニルス
Robert Dr Klein
クライン ローベルト
Ernst Koelsch
ケルシュ エルンスト
Martin Mueller
ミュラー マルティン
Michael Dietzel
ディーツェル ミヒャエル
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Psb GmbH Materialfluss und Logistik
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Psb GmbH Materialfluss und Logistik
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】機械的構成が簡潔で、しかもエネルギーと制御
信号を伝送する伝送装置が簡潔で、安価で、信頼性のあ
るものを使用できるような回転型選別装置を提供する。 【解決手段】中心軸線（Ｏ）と取り出し部（３０,３
１）の間に少なくとも一つの線形型搬出部（２０,２
１）が設けられている。搬出部（２０,２１）はほぼ半
径方向に方向づけられ、且つ中心軸線（Ｏ）のまわりを
連続的に回転する。供給部（１０）は搬出部（２０,２
１）の下方または上方にあり、且つ搬出部（２０,２
１）に対して上り勾配または下り勾配の端部（１１）を
有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも一つの
線形型供給部と、中心軸線を中心とする円内に配置され
ている複数の取り出し部と、制御される分配装置とを備
えた、被選別物を選別するための回転装置およびこの回
転装置を備えた選別設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】市販の選別装置の多くは楕円形に構成さ
れている。被選別物受容部、たとえば横搬送ベルト、ポ
ケット、或いはシェルは無端のチェーンの形態で周回す
る。被選別物は側方から楕円形の選別装置へ供給される。
被選別物が所望の取り出し部を通過する際に搬送運動に
水平方向または鉛直方向の運動を重畳させることにより
被選別物がゲート式に取り出される。
【０００３】被選別物を中心軸線を中心とした円内で案
内するようにした選別装置も知られているが、あまり使
用されていない。被選別物を選別装置からゲート式に取
り出す装置は種々のものが知られている。被選別物の走
行経路内へ回動する定置のデフレクターを用いてゲート
式に取り出すようにした選別装置がある。他の選別装置
は連動型のゲート式取り出し装置を使用する。被選別物
がたとえばポケット或いはシェルの中にあれば、ポケッ
ト或いはシェルは受け渡し部において傾動、持ち上げ、
または沈降せしめられる。
【０００４】この連動型のゲート式取り出し装置（これ
は本発明にも関わる）を操作するには、該取り出し装置
にエネルギーと制御信号を供給しなければならない。す
べり接触を備えた装置はなるほど安価であるが、故障し
やすく、特に磨耗しやすい。磨耗しにくいものに誘導性
伝動装置があるが、故障がないわけではなく、とりわけ
高価である。
【０００５】通常は、ゲート式取り出し装置の数量は取
り出し部の数量または被選別物受容部の数量に等しい。
さらに、これら公知の装置の選別効率には制限があるこ
とを考慮せねばならない。各被選別物は概ね選別装置が
半回転した後に取り出し部に供給される。複数の個所で
被選別物を供給することにより選別効率の向上は可能で
あるが、制御上の理由および構造上の理由からめったに
行なわれない。
【０００６】公知の選別装置の他の主要な欠点は、被選
別物受容部の数量が終端部の数量に等しいか、これより
も多いために、被選別物受容部が高コストで高価であ
り、不経済なことである。
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】本発明の課題は、機械的構成が簡潔で、し
かもエネルギーと制御信号を伝送する伝送装置が簡潔
で、安価で、信頼性のあるものを使用できるような回転
型選別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】本発明は、上記課題を解決するため、中心
軸線と取り出し部の間に少なくとも一つの線形型搬出部
が設けられ、搬出部がほぼ半径方向に方向づけられ、且
つ中心軸線のまわりを連続的に回転し、供給部が搬出部
の下方または上方にあり、且つ搬出部に対して上り勾配
または下り勾配の端部を有していることを特徴とするも
のである。
【０００９】本発明による選別装置は、基本的な構成に
おいては、中心軸線を中心とする円内に配置された任意
の数量の取り出し部と、定置の線形型供給部と、中心軸
線のまわりを連続的に回転する搬出部とを有している。
供給部および搬出部としてはベルトコンベア、ローラ軌
道、シュート、或いはこれらに類似したものが適してい
る。搬出部が中心軸線のまわりで回転するので、この個
所からエネルギーと信号の伝送が行なわれる。回転構成
は非常に簡単に且つ継続的に保持することができる。
【００１０】他の利点は、それぞれの取り出し部にゲー
ト式取り出し装置を設ける必要がないことである。むし
ろ、搬出部の送りのスタートおよびストップを制御すれ
ば十分である。本発明の有利な構成によれば、供給部と
搬出部の間の受け渡し部は中心軸線の付近にある。これ
は、中心軸線の付近においては接線方向の速度成分が小
さいためである。受け渡し部は、搬出部が受け渡し部の
下方を通過するときの速度が供給部の搬送速度に等しい
ように選定される。このようにして被選別物は最適に受
け渡される。
【００１１】これは、特に、供給部と搬出部が受け渡し
部でほぼ９０゜の角度を成す場合に適用される。特に支
障のない受け渡しは、搬出部が受け渡し部の領域に横傾
斜部を有し、この横傾斜部が供給部の端部の傾斜に適合
していることにより実現することができる。
【００１２】供給部の端部はシュートとして形成されて
いてよい。本発明の他の構成によれば、搬出部の縦軸線
は回転方向とは逆の方向へ半径方向から回動している。
この構成の利点は、回転している搬出部上での被選別物
の接線方向への運動と半径方向への運動とが重畳される
ことにより、被選別物が取り出し部において純粋に半径
方向の運動を行なうことにある。したがって、回転速度
が大きい場合も被選別物が取り出し部から外れることが
ない。
【００１３】同様の効果は、搬出部の搬送軌道を湾曲し
て形成することによっても達成できる。選別効率を向上
させるため、本発明の他の構成によれば、多数の搬出部
が設けられる。これらの搬出部は車輪のスポークのよう
に中心軸のまわりを回転し、中心軸からエネルギーと制
御信号の供給を受ける。
【００１４】取り出し部の数量を増やすため、取り出し
部は中心軸線を取り囲む複数の同心円内に配置されてい
る。この場合個々の搬出部の長さは異なっており、入れ
子式に伸縮可能および（または）直線走行可能に形成さ
れる。
【００１５】本発明の他の構成によれば、個々の取り出
し部は異なる高さに配置されている。この場合個々の搬
出部は異なる傾斜で実施されている。或いは、供給部お
よび（または）搬出部の傾斜を可変制御してもよい。
【００１６】本発明の構成によれば、供給部および（ま
たは）搬出部はベルトコンベアとして実施されている。
これに代わる実施形態によれば、ローラ軌道またはシュ
ートでもよい。本発明の他の構成によれば、搬出部は少
なくとも１つの部分搬送部を有し、この場合部分搬送部
は自動的に回転可能、上下動可能、傾動可能および（ま
たは）スライド可能である。このような部分搬送部を用
いると、被選別物を持ち上げ、降下、回転等によりその
後の処理に最適な各位置へもたらすことができる。
【００１７】特に、本発明の他の構成にしたがって、各
部分搬送部に固有の取り出し部を付設してよい。本発明
の構成によれば、取り出し部は中心軸線のまわりを回転
するように回転制御される。回転方向と回転速度を適当
に選定することにより、搬出部から特定の取り出し部へ
の受け渡しを必要に応じて加速または減速させることが
できる。
【００１８】これに対する他の構成によれば、取り出し
部はリング状の搬送軌道上にある。この手段により、取
り出し部として慣用されている荷箱またはボール箱を使
用することが可能である。これに対して二者択一的な実
施形態によれば、取り出し部自体はリング状の、場合に
よっては同心の搬送軌道として実施されている。
【００１９】本発明の他の構成によれば、回転する選別
装置には少なくとも１つの接線方向の搬送軌道が付設さ
れている。この搬送軌道は、被選別物を本発明による装
置に接近させるとともに、選別された物品を搬出させる
用をも成す。
【００２０】本発明の有利な他の構成によれば、２つま
たはそれ以上の選別装置が設けられている。この場合、
１つの選別装置の取り出し部の少なくとも１つはシュー
ト、ベルトコンベアまたはローラコンベアにより形成さ
れ、被選別物を他の選別装置の供給部へ受け渡す。この
ように複数の選別装置をカップリングすることにより、
取り出し部の数量と選別効率を著しく増大させることが
できる。
【００２１】複数の選別装置は、使用できるスペースに
応じて横に並べてもよいし重設してもよい。本発明によ
る選別設備による被選別物の正確な搬送を監視し制御で
きるようにするため、供給部、搬出部および（または）
取り出し部には固有のセンサを取り付けてよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、添付の図面を用いて本発明
の実施形態を詳細に説明する。図１の平面図と図２の側
面図は第１の実施形態における回転型選別装置１を示し
ている。２つの同心円内に配置されている取り出し部３
０,３１は中心軸線Ｏのまわりに配置されている。中心軸
線Ｏと取り出し部３０,３１の間には、車輪のスポーク
のように搬出部２０,２１が配置されている。搬出部２
０,２１は、中心軸線Ｏのまわりに連続的に回転する
（本実施形態の場合は反時計方向）ハブ２２上に着座し
ている。同心円上にある２つの取り出し部３０,３１を操
作できるように、短いほうの搬出部２０と長いほうの搬
出部２１とが交互に機能する。
【００２３】搬出部２０,２１上方の面内には４個の直
線的な供給部１０が配置されている。その端部１１は該
供給部１０の面から搬出部２０,２１の面のほうへ沈降
している。供給部１０,１１と搬出部２０,２１とは受け
渡し部においてほぼ直角を成している。受け渡し部自体
は中心軸線Ｏの近くにある。受け渡し部の正確な位置
は、搬出部２０,２１がこの受け渡し部下方を通過する
ときの速度が供給部１０,１１の搬送速度に等しいよう
に選定するのが合目的である。
【００２４】４個の供給部１０,１１上には搬送物１,
２,３,４,５があり、この場合搬送物２は受け渡し部に
ほぼ到達した位置にある。他の搬送物６,７は搬出部２
０,２１上にある。搬送物が供給部１０,１１から搬出部
２０,２１へ受け渡されると、搬出部２０,２１が運動せ
しめられるので、搬送物は半径方向外側へ搬送される。
これは、次の供給部１０,１１の端部１１に搬送物が衝
突しないようにするために必要である。端部に到達する
前に搬出部２０,２１が止められ、所望の取り出し部３
０,３１に到達したときに搬出部２０,２１は再び運動せ
しめられる。供給部１０,１１、搬出部２０,２１および
（または）取り出し部３０,３１にはセンサが設けら
れ、被選別物１,２,３,４,５,６,７の搬送を監視し制御
している。
【００２５】搬出部２０,２１の数量は取り出し部３０,
３１の数量よりもかなり少ないので、全体に機械的構成
は非常に簡潔で、電子制御系も簡潔である。図３は本発
明による回転型選別装置の第２実施形態である。ここで
は搬出部２０,２１の縦軸線は半径方向へ回動している。
このようにして被選別物は取り出し部３０,３１におい
て純粋に半径方向の運動を実施する。取り出し部３０,３
１は機能の安定性と信頼性を向上させている。いくつか
の取り出し部は搬送ベルト３２として実施されている。
【００２６】図４は、２つの回転型選別装置Ｉ,ＩＩか
ら形成された選別設備の平面図である。選別装置Ｉの搬
出部２０は搬送物を直接第１の搬送ベルト２３へ受け渡
し、搬送ベルト２３は搬送物を選別装置ＩＩの供給部１
０へ受け渡す。同じように選別装置ＩＩの搬出部２０は
搬送物を直接第２の搬送ベルト２４へ受け渡し、搬送ベ
ルト２４は搬送物を第１の選別装置Ｉの供給部１０の１
つへ受け渡す。このように２つの回転型選別装置Ｉ,ＩＩ
をカップリングすることにより、取り出し部３０の数量
が増大する。選別設備のスループットをも増大させる必
要があれば、供給部１０,１１の数量を増やせばよい。こ
の場合搬出部２０,２１は中間バッファーとしても用い
られる。
【００２７】図５に示す選別設備は、重設された２つの
選別装置Ｉ,ＩＩから形成されている。この実施形態でも
搬送物は搬送装置（たとえばリフトシステム）を用いて
一方の選別装置ＩまたはＩＩから他の選別装置ＩＩまた
はＩへ受け渡される。供給部１０の端部１１はシュート
として用いられる。
【００２８】図６は第３実施形態における選別装置の平
面図である。この実施形態では、中心軸線Ｏのまわりに
回転する６個の搬出部２０が設けられている。それぞれ
の搬出部２０は２つまたは３つの部分搬送部２５を有し
ており、これらの部分搬送部２５は自動的に回転可能、
上下動可能、傾動可能および（または）スライド可能で
ある。これらの部分搬送部２５により、被選別物を以後
の搬送にとってそれぞれ最適な位置へもたらすことがで
きる。
【００２９】図７は図６の搬出部２０の１つを簡略に図
示した側面図である。これからわかるように、２つの部
分搬送部２５のうち右側の部分搬送部２５は上下動可能
であり、左側の部分搬送部は上下動可能であり且つその
横軸線の周りに傾動可能である。
【００３０】図８は図６の他の搬出部２０の簡略図であ
る。これからわかるように、２つの部分搬送部２５は搬
出部２０の面から下方へ回動することができる。それぞ
れの部分搬送部２５には固有の取り出し部３３が付設さ
れている。このように取り出し部を増やすことにより選
別装置の融通性が向上する。
【００３１】図９は第４実施形態における回転型選別装
置の概略平面図である。これからわかるように、中心回
転軸線Ｏのまわりに連続的に回転する６個の搬出部２
０’が設けられ、その搬送軌道は湾曲している。このよ
うに湾曲した搬送軌道により、受け渡し部における被選
別物の半径方向および接線方向の速度ベクトルを広範囲
に変えることができる。
【００３２】図１０は第５実施形態における回転型選別
装置の概略平面図である。この実施形態では供給部１０
も搬出部２０および軌道搬送部３４もローラ軌道として
形成されている。図１１は第６実施形態における回転型
選別装置の概略平面図である。供給部は図を簡潔にする
ため図示していない。搬出部２０は中心軸線Ｏのまわり
を連続的に回転する。搬出部２０は搬送物１を取り出し
部３０へ受け渡し、取り出し部３０はローラ軌道として
形成されたリング状の搬送軌道３５上にあり、搬送軌道
３５上を走行することができる。
【００３３】リング状の搬送軌道３５に同心に第２のリ
ング状の搬送軌道３６が設けられている。また、同様に
リング軌道として形成された搬送軌道３７が接線方向に
設けられている。搬送軌道３５,３６,３７が設けられて
いるため、搬送物１は選別装置に供給されて選別された
後、再び搬出することができる。このため搬出物１は市
販のマニピュレーター（図示せず）を用いて個々の搬送
軌道３５,３６,３７と供給部１０および搬出部２０の間
で置き換えることができる。
【００３４】図１２は選別装置の、供給部１０,１１と
搬出部２０からなっている部分ユニットの側面図であ
る。供給部１０は調整可能な傾斜部を有している。搬出部
２０は、供給部１０の端部１１の傾斜に対応する横傾斜
部を有している。
【００３５】図１３も他の部分ユニットの概略図であ
る。これからわかるように、中心軸線Ｏのまわりに回転
する２つの搬出部２０が設けられており、その傾斜は制
御して変化させることができる。これにより、３つの面
内に重設された取り出し部３０,３１,３２を目的に応じ
て操作することが可能である。
【００３６】図１４は、中心軸線Ｏのまわりに回転する
２つの搬出部２０,２１の概略側面図である。右側の搬出
部２０には、高さ調整可能な取り出し部３０が付設され
ている。左側の搬出部２１には、同心の２つの取り出し
部３０,３１が付設されている。これら取り出し部を操作
できるように、搬出部２１の長さは入れ子式に変更可能
である。
【００３７】図１５は他の２つの搬出部２０,２１の概
略側面図である。右側の搬出部２０には同心の３つの取
り出し部３０,３１,３２が付設され、これらの取り出し
部は半径方向へスライド可能であるので、被選別物１を
目的に応じて取り出し部３０,３１,３２へ放出すること
ができる。
【００３８】これに対して左側の搬出部２１は半径方向
へ走行可能であるので、この場合も被選別物を目的に応
じて同心の取り出し部３０,３１,３２の一つへ放出する
ことができる。図１６は第７実施形態における選別装置
の平面図である。この選別装置は中心軸線Ｏのまわりを
回転する３つの搬出部２０を有し、これらの搬出部２０
は被選別物１を取り出し部３０の一つへ放出する。図１
７の側面図から明らかなように、供給部１０は搬出部２
０の面の下方の面内に配置されている。したがって供給
部１０の端部１１は搬出部２０の面に対して傾斜してい
る。被選別物１の受け渡しは、供給部１０,１１と搬出部
２０の縦軸線が整列したときに、中心軸線Ｏの領域で行
なわれる。
【００３９】図１８は供給部１０,１１、搬出部２０、
取り出し部３０の概略側面図である。供給部１１と搬出
部２０はシュートとして形成されている。この構成は特
に簡潔であることを特徴としている。図１９は搬出部２
０の概略側面図で、搬出部２０にはシュートとして形成
された取り出し部３０が付設されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による選別装置の第１実施形態の平面図
である。
【図２】図１の選別装置の側面図である。
【図３】本発明による選別装置の第２実施形態の平面図
である。
【図４】横に並べた２つの選別装置から形成された選別
設備の平面図である。
【図５】重設された２つの選別装置から形成された選別
設備の側面図である。
【図６】本発明による選別装置の第３実施形態の平面図
である。
【図７】図６の選別装置の１つの搬出部の概略側面図で
ある。
【図８】図６の選別装置の２つの搬出部の概略側面図で
ある。
【図９】本発明による選別装置の第４施形態の平面図で
ある。
【図１０】本発明による選別装置の第５実施形態の平面
図である。
【図１１】本発明による選別装置の第６実施形態の平面
図である。
【図１２】供給部と搬出部の概略側面図である。
【図１３】傾斜を調整可能な２つの搬出部の概略側面図
である。
【図１４】長さまたは高さを調整可能な２つの搬出部の
概略側面図である。
【図１５】多数の取り出し部と結合されている２つの搬
出部の概略側面図である。
【図１６】供給部と搬出部とが整列している構成の、本
発明による選別装置の第７実施形態の平面図である。
【図１７】図１６の選別装置の概略側面図である。
【図１８】シュートとして形成されている供給部と搬出
部の概略側面図である。
【図１９】シュートとして形成された取り出し部をも併
せて示した搬出部の概略側面図である。
【符号の説明】
Ｉ，ＩＩ 選別装置 １，２，３，４，５，６，７ 被選別物 １０ 供給部 １１ 供給部の端部 ２０，２１，２０’ 搬出部 ２５ 部分搬送部 ３０，３１，３２，３３ 取り出し部 ３５，３６ リング状の搬送軌道 ３７ 接線方向の搬送軌道 Ｏ 中心軸線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローベルト クライン ドイツ連邦共和国 デー・66955 ピルマ ゼンス ベルリナー リンク 83 (72)発明者 エルンスト ケルシュ ドイツ連邦共和国 デー・66957 ヴィニ ンゲン レーベルクシュトラーセ ８ (72)発明者 マルティン ミュラー ドイツ連邦共和国 デー・66957 ヴィニ ンゲン フェルスアルプシュトラーセ １ (72)発明者 ミヒャエル ディーツェル ドイツ連邦共和国 デー・66955 ピルマ ゼンス アドルフ・ルートヴィッヒ・リン ク 99

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも一つの線形型供給部（１０）
    と、中心軸線（Ｏ）を中心とする円内に配置されている
    複数の取り出し部（３０,３１,３２,３３）と、制御さ
    れる分配装置とを備えた、被選別物（１,２,３,４,５,
    ６,７）を選別するための回転装置（Ｉ,ＩＩ）におい
    て、 中心軸線（Ｏ）と取り出し部（３０,３１,３２,３３）
    の間に少なくとも一つの線形型搬出部（２０,２１；２
    ０’）が設けられ、 搬出部（２０,２１；２０’）がほぼ半径方向に方向づ
    けられ、且つ中心軸線（Ｏ）のまわりを連続的に回転
    し、 供給部（１０）が搬出部（２０,２１；２０’）の下方
    または上方にあり、且つ搬出部（２０,２１；２０’）
    に対して上り勾配または下り勾配の端部（１１）を有し
    ていることを特徴とする回転装置。
  2. 【請求項２】供給部（１０,１１）と搬出部（２０,２
    １；２０’）の間の受け渡し部が中心軸線（Ｏ）の付近
    にあることを特徴とする、請求項１に記載の回転装置。
  3. 【請求項３】供給部（１０）が受け渡し部において搬出
    部（２０,２１；２０’）とほぼ直角を成していること
    を特徴とする、請求項１に記載の回転装置。
  4. 【請求項４】搬出部（２０,２１；２０’）が、受け渡
    し部の領域に、供給部（１０）の端部（１１）に適合し
    た横傾斜部を有していることを特徴とする、請求項１に
    記載の回転装置。
  5. 【請求項５】供給部（１０）の端部（１１）がシュート
    として形成されていることを特徴とする、請求項１に記
    載の回転装置。
  6. 【請求項６】搬出部（２０,２１；２０’）の縦軸線が
    半径方向から回動していることを特徴とする、請求項１
    に記載の回転装置。
  7. 【請求項７】搬出部（２０’）の搬送軌道が湾曲してい
    ることを特徴とする、請求項１に記載の回転装置。
  8. 【請求項８】複数の搬出部（２０,２１；２０’）が設
    けられていることを特徴とする、請求項１に記載の回転
    装置。
  9. 【請求項９】取り出し部（３０,３１,３２,３３）が複
    数個の同心の円内に配置され、搬出部（２０,２１；２
    ０’）の長さが異なっていることを特徴とする、請求項
    １に記載の回転装置。
  10. 【請求項１０】取り出し部（３０,３１,３２,３３）が
    複数個の同心の円内に配置され、搬出部（２０,２１；
    ２０’）が伸縮制御可能であることを特徴とする、請求
    項１に記載の回転装置。
  11. 【請求項１１】取り出し部（３０,３１,３２,３３）が
    複数個の同心の円内に配置され、搬出部（２０,２１；
    ２０’）が直線走行可能に制御されていることを特徴と
    する、請求項１に記載の回転装置。
  12. 【請求項１２】取り出し部（３０,３１,３２,３３）が
    異なる高さに配置され、搬出部（２０,２１；２０’）
    が異なる傾斜で構成されていることを特徴とする、請求
    項１に記載の回転装置。
  13. 【請求項１３】取り出し部（３０,３１,３２,３３）が
    異なる高さに配置され、供給部および（または）搬出部
    （１０；２０,２１；２０’）の傾斜が可変制御可能で
    あることを特徴とする、請求項１に記載の回転装置。
  14. 【請求項１４】供給部および（または）搬出部（１０，
    １１；２０,２１；２０’）がベルトコンベアとして形
    成されていることを特徴とする、請求項１に記載の回転
    装置。
  15. 【請求項１５】供給部および（または）搬出部（１０，
    １１；２０,２１；２０’）がローラ軌道として形成さ
    れていることを特徴とする、請求項１に記載の回転装
    置。
  16. 【請求項１６】供給部および（または）搬出部（１０，
    １１；２０,２１；２０’）がシュートとして形成され
    ていることを特徴とする、請求項１に記載の回転装置。
  17. 【請求項１７】取り出し部（３０）が中心軸線（Ｏ）の
    まわりを回転するように制御されていることを特徴とす
    る、請求項１に記載の回転装置。
  18. 【請求項１８】取り出し部（３０）がリング状の搬送軌
    道（３５）上にあることを特徴とする、請求項１に記載
    の回転装置。
  19. 【請求項１９】取り出し部がリング状の、場合によって
    は同心の搬送軌道（３５,３６）として形成されている
    ことを特徴とする、請求項１に記載の回転装置。
  20. 【請求項２０】少なくとも一つの接線方向の搬送軌道
    （３７）が設けられていることを特徴とする、請求項１
    に記載の回転装置。
  21. 【請求項２１】供給部（１０,１１）、搬出部（２０,２
    １,２０’）および（または）取り出し部（３０,３１,
    ３２,３３）に設けたセンサが被選別物（１,２,３,４,
    ５,６,７）の搬送を監視し制御することを特徴とする、
    請求項１に記載の回転装置。
  22. 【請求項２２】少なくとも一つの線形型供給部（１０）
    と、中心軸線（Ｏ）を中心とする円内に配置されている
    複数の取り出し部（３０,３１,３２,３３）と、制御さ
    れる分配装置とを備えた、被選別物（１,２,３,４,５,
    ６,７）を選別するための回転装置（Ｉ,ＩＩ）におい
    て、 中心軸線（Ｏ）と取り出し部（３０,３１,３２,３３）
    の間に少なくとも一つの線形型搬出部（２０,２１；２
    ０’）が設けられ、搬出部（２０,２１；２０’）がほ
    ぼ半径方向に方向づけられ、且つ中心軸線（Ｏ）のまわ
    りを連続的に回転し、 供給部（１０）が搬出部（２０,２１；２０’）の下方
    または上方にあり、且つ搬出部（２０,２１；２０’）
    に対して上り勾配または下り勾配の端部（１１）を有
    し、 搬出部（２０,２１）が少なくとも一つの部分搬送部
    （２２）を有し、 部分搬送部（２２）が自動的に回転可能、上下動可能、
    傾動可能、および（または）スライド可能であるている
    ことを特徴とする回転装置。
  23. 【請求項２３】部分搬送部（２２）に固有の取り出し部
    （３３）が付設されていることを特徴とする、請求項２
    ２に記載の回転装置。
  24. 【請求項２４】少なくとも２つの回転型選別装置（Ｉ,
    ＩＩ）を備え、各選別装置（Ｉ,ＩＩ）が、中心軸線
    （Ｏ）を中心とする円内に配置されている複数の取り出
    し部（３０,３１,３２,３３）と、少なくとも一つの線
    形型供給部（１０）と、少なくとも一つの線形型搬出部
    （２０,２１,２０’,２５）とを有し、搬出部（２０,２
    １，２０’，２５）がほぼ半径方向に方向づけられ、且
    つ中心軸線（Ｏ）のまわりを連続的に回転し、供給部
    （１０）が搬出部（２０,２１，２０’，２５）の下方
    または上方にあり、且つ搬出部に対して上り勾配または
    下り勾配の端部（１１）を有し、取り出し部の少なくと
    も一つが、シュート、ベルトコンベア（２３,２４）、
    または一つの選別装置（ＩまたはＩＩ）のローラコンベ
    アにより形成され、被選別物（１,２,３,４,５,６,７）
    を他の選別装置（ＩＩまたはＩ）の供給部（１０,１
    １）に受け渡すことを特徴とする選別設備。
  25. 【請求項２５】２つの選別装置（Ｉ,ＩＩ）が横に並ん
    でいることを特徴とする、請求項２４に記載の選別設
    備。
  26. 【請求項２６】２つの選別装置（Ｉ,ＩＩ）が重設され
    ていることを特徴とする、請求項２４に記載の選別設
    備。
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