JPS6274388A

JPS6274388A - 走行玩具

Info

Publication number: JPS6274388A
Application number: JP21566385A
Authority: JP
Inventors: 池永　信弘; 米山　仁
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1985-09-28
Filing date: 1985-09-28
Publication date: 1987-04-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は走行玩具に関し、特に車体に搭載されたモータ
等の一つの駆動源によって、通常の走行モード及び走行
プラス適宜の作動部材の駆動モードの二種類のモードを
任意に選択して実現することを可能にすることによって
玩具としての用途と有用性を増大させた走行玩具に関す
る。

（従来の技術及びその問題点）従来、レーシングカー、リモコンカーの様に車体にモー
タ、ゼンマイ等の駆動源を搭載し。

外部から有線、′無線等の制御手段によってこれを走行
させる玩具にあっては、主として走行させることに重点
が置かれていたため、飽きが来るのが早く、面白味に欠
けるという嫌いがあった。このようなところから、走行
させる楽しみに加えてなんらかの変化に富んだ構成が付
加されれば、玩具としての用途と機能の増大による有用
性の向上を図ることができるはずであるが、これまでの
玩具にあっては走行用の動力と、それ以外の動゛作のた
めの動力は別個であるのが一般であった。このため、大
型化、コストアップ等を避けることができなかった。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記に鑑みてなされたものであり、走行だけで
なく、走行中に例えば車体上の構成物の形態を変化させ
るための作動部材を駆動させることによって玩具として
の有用性を向上させることを可能にするため、車体上に
モータ等の単一の駆動源を搭載し、該モータ等を回転駆
動させることによって、通常の走行モードと、走行に他
の運動を加えたモードの２つのモードを任意に選択的に
実現することを可能にした走行玩具を提供するものであ
る。

（実施例）以下、本発明の走行玩具について詳細に説明する。

第１図（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施例の斜視図、及
び平面図であり、この走行玩具ｌは車体の基部であるシ
ャーシ２と、シャーシ２上に搭載されたモータ（駆動源
）３と、シャーシ２によって回転自在に支持された前輪
４及び後輪５と、モータの第１の出力軸３ａからの駆動
トルクを後輪５に伝える第１の歯車機構１０と、モータ
の第２の出力軸３ｂからの駆動トルクを形態変化部３０
に伝達する第２の歯車機構２０とから概略構成されてい
る。なお、モータ以外でもゼンマイ等種々の駆動源の使
用が可能である。

第１の歯車機構１０は、第２図（ａ）（ｂ）に示すよう
に、シャーシｚ上に２方向へ回動自在に支持された柱状
の基部１１と、基部１１の側面上に所定の周方向間隔を
おいて回転自在に軸支された一対のピニオンギヤ１２ａ
、１２ｂと、基部１１の上面で回動自在に支持されると
ともに各ピニオンギヤ１２ａ、１２ｂ及び第１の出力軸
３ａ　　（ギヤ状になっている）と常時噛合うクラウン
ギヤ１３とから構成されている。クラウンギヤ１３は第
１の出力軸３ａがＡ方向へ回転したときＣ方向へ回動し
て、第１図（ｂ）に実線で示すようにピニオンギヤ１２
ａを後輪５のタイヤ６ａに同軸状に一体化された被駆動
ギヤ７ａと噛合させ、また出力軸３ａがＢ方向へ回転し
たときクラウンギヤ１３はＤ方向へ回動して、ｉｎ！！
（ｂ）に点線で示すようにピニオンギヤ１２ｂを後輪５
のタイヤ６ｂに同じく一体化された被駆動ギヤ７ｂと噛
合させるように構成されている。第１の出力軸３ａが入
方向へ回転するとき、後輪５はピニオンギヤ１２ａによ
って矢印で示す前進方向（または後退方向）へ回転し、
第１の出力軸３ｂがＢ方向へ回転するときも後輪５はピ
ニオンギヤ１２ｂによって同じ前進方向（または後退方
向）へ回転させられる。

第２の歯車機構２０は、第１図（ｂ）に示すようにシャ
ーシ２上にほぼ直立状態で支持された一対の仕切板４０
．４１間に配設されるとともに、第３１Ｍ　（ａ）（ｂ
）に示すようにモータ３ノ第２のギヤ付出力軸３ｂから
の駆動トルクを順次作動部３０に伝達する３つの伝達ギ
ヤ２１，２゛２．２３とから構成されている。伝達ギヤ
は必ずしも３つである必要はなく、１つ以上であればよ
い。

第１の伝達ギヤ２１と、第２の伝達ギヤ２２はそれぞれ
その回転軸に同軸上に一体化された伝達車ギヤ２１ａ、
２２ａを有し、図示のように第２の出力軸３ｂは第１の
伝達ギヤ２１の大径のギヤ部と、第２の伝達ギヤ２２の
大径のギヤ部は伝達車ギヤ２１ａと、第３の伝達ギヤ２
３は伝達車ギヤ２２ａとそれぞれ噛合している。第３図
（Ｃ）に示すように、第１の伝達ギヤ２１の中心から前
後に突出した回転軸２１ｂは各仕切板４０に打ち抜き形
成された曲線状のスリット等から成る回転軸係合ガイド
部（凹所或は凸条から成るガイド等であってもよい）４
０ａ、４１ａによって回転自在に軸支されるとともに、
仕切板４０の壁面上に形成された係止部２４によって一
端を支持された弾性手段２５によって常時上方（トルク
伝達遮断解除方向）へ付勢されている。そして、第１の
伝達ギヤ２１がＥ方向へ回転す−るとき、第３の伝達ギ
ヤ２３はＣ方向へ回動しようとするが、第３の伝達ギヤ
２３と同軸上の回転板３１の係合突起３１が後述する作
動部材３３の係合片３３ａを介してストッパ４２ｂによ
って回転を禁止されるため、第３の伝達ギヤ２３はそれ
以上回転不可能となり、その結果回転軸２１ｂは弾性手
段２５の力に抗して下方（トルク伝達遮断方向）へ下が
ろうとする。第１の伝達ギヤ２１が下方に変位すること
によって伝達小ギヤ２１ａと第２の伝達ギヤ２３との噛
合部の噛合いが不完全となるため、作動部３０には駆動
トルクが伝達不能又は不完全となる。

なお、図示の実施例ではトルク伝達遮断解除方向が上方
で、トルク伝達遮断方向が下方となっているが、これを
逆にしてもよいし、あるいは回転軸２１ｂを横方向へ変
位させてもよい、また、トルク伝達遮断部は他の伝達ギ
ヤに設けてもよい。

作動部３０は第２の歯車機構２０の第３の歯車２３の回
転軸２３ａによって同−軸心状に軸心を支持された回転
板３１と、仕切板４１の前面のガイド４２ａによって横
方向へ往復動可能に支持されるとともにストッパ４２ｂ
によって移動の限界を定められた作動部材３３と、作動
部材３３を矢印で示す突出方向と反対方向へ常時付勢す
るスプリング３４とを有し、回転板３１の外周上からは
外径方向へ係合突起３１ａが突設され、作動部材３３の
上縁部には係合片３３ａが突設されている。モータの第
２の出力軸３ｂがＡ方向へ回転する場合はトルク伝達遮
断部が作動して第１の伝達ギヤ２１と第２の伝達ギヤ２
２とのトルク伝達を遮断する。

制限するため、第３の伝達ギヤ２３に対するトルク伝達
は減少する。トルク伝達遮断部による制限を多少軽くし
ておけば、僅かなトルク伝達が行われるため、回転板３
１のＣ方向（非作動方向）への回転が可能となって保合
突起３１ａによる作動部材３３の引戻しが可能となる。

しかし係合突起３１ａが点線で示すように保合片３３ａ
をストッパ４２ｂに係合する位置まで回転すると、第１
の伝達ギヤ２１（伝達小ギヤ２１ａ）と第２の伝達ギヤ
２２の噛合部が空転を起すために、それ以上Ａ方向へ回
転することは不可能となる０作動部材３３が途中まで突
出した状態にあるときに第２の出力軸３ｂがＡ方向へ反
転を始めたときは回転板３１がＣ方向へ回転するため、
スプリング３４を補助する形で作動部材を引戻すことに
なる。遮断部による遮断力を強力にする場合は、スプリ
ング３４の引き戻し力を強力にすることによって、作動
部材３３を引き戻すことができる。

モータの第２の出力軸３ｂがＢ方向へ回転する場合は回
転板３１もＨ方向（作動方向）へ回転するため、係合突
起３１ａは係合片３３ａと係合してこれを矢印で示す動
作方向へ動作させる。この実施例では作動部３０は横方
向へ直線的に突出入して隣りを走行するレーシングカー
等の走行妨害（突き落し）を行うように構成されている
が、これ以外にも種々のパターンを適用可部である。例
えば、車体上の構造物、例えばカバーやライトを開き方
向にバネ付勢して適宜箇所に係止しておき、上記と同じ
ような構成の作動部材の作動によって上記係止を解除し
てバネ力を開放して上記カバー等の部材を作動させるこ
とにより全体の形態を変化させたり、搭乗物を飛び出さ
せたり、模様や色彩を変化させる等が考えられる。また
、この実施例では作動部材３３は軸方向への直線的な往
復運動を繰り返すだけであるが、これ以外にも円運動、
円弧運動その他、種々の複合運動を行わせることも可能
である６例えば、回転板３１に直接作動部材３３を取り
付けたり、ガイド４２ａを回転板の回転軌跡と同心状に
配設して作動部材３３をガイド４２ａに沿って回転運動
させる等が可能である。

以上の構成においてその操作を説明すると、まず正逆２
方向へ回転自在に構成されたモータ３を一つの方向、例
えばＡ方向へ連続的に回転させると、第１及び第２の出
力軸３ａ、３ｂは同時にＡ方向へ回転を開始する。第１
の出力軸３ａが入方向へ回転すると、クラウンギヤ１３
がＣ方向へ回動してピニオンギヤ１２ａが右の被駆動ギ
ヤ７ｄと噛合してタイヤ６ａ、６ｂを前進方向へ回転さ
せる一方、第１の出力軸３ｂがＢ方向へ回転する場合は
クラウンギヤ１３がＤ方向へ回動してピニオンギヤ１２
ｂが左の被°　駆動ギヤ７ｂと噛合してタイヤ６ａ、６
ｂを同じく前進方向へ回転駆動させる。このような第１
の歯車機構ＩＯの作動によって車体は前進（または後退
）することができる。なお、この実施例では一方の車輪
（後輪）だけをモータによって駆動するようにしている
が、前後の車輪を同時に駆動するようにしてもよい（４
輪駆動）。

次に第２の出力軸３ｂがＡ方向へ回転すると、第１、第
２、第３の伝達ギヤ２１．２２．２３を介して順次トル
ク伝達が行われようとするが、トルク伝達遮断部によっ
て第１と第２の伝達ギヤ２１　（２１ａ）、２２間の伝
達に制限が加えられるため、作動部を構成する作動部材
３３は作動しない、第２の出力軸３ｂがＢ方向へ回転す
ると、回転板３１もＨ方向へ回転するため、保合突起３
１ａが作動部材３３の係合片３３ａに作用して作動部材
を動作方向へ運動させる。動作完了または動作途中の作
動部材３３の引戻しは、スプリング３４及び回転板３１
の協働によって、またはスプリング３４単独で行われる
。

（発す１の効果）以とのように本発明の走行玩具によれば、車体上にモー
タ、ゼンマイ等の駆動源を搭載し。

該駆動源を作動させることによって、任意に通常の走行
モード及び走行に形態変化等のための作動部材の駆動を
加えたモードの二つのモードの実現を可能にしたため、
走行中に車体上の構成物の形態を種々に変化させて玩具
としての有用性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例の斜視図及び平
面図、第２図（ａ）（ｂ）は第１の歯車機構の構成説明
図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は第２の歯車機構の構成
説明図、第４図は作動部の構成説明図である。符号１・・・走行玩具、２・・・車体（シャーシ）、３
・・・駆動源、３ａ・・・第１の出力軸、３ｂ・・・第
２の出力軸、４．５・・・車輪、６ａ、６ｂ・・・タイ
ヤ、７・・・被駆動ギヤ、１０・・・第１の歯車機構、
ｌｌ・・・基部、１２ａ、１２ｂ・・・ピニオンギヤ、
１３・・・クラウンギヤ、２０・・・第２の歯車機構、
２１．２２．・２３・・・伝達ギヤ、２５・・・弾性手
段、３０・・・作動部、３１・・・回転板、３１ａ・・
・係合突起、３３・・・作動部材、３３ａ・・・係合片
、３４・・・スプリング、４０．４１・・・仕切板、４
２ａ・・・ガイド、４２ｂ・・・ストッパ特　許　出　願　人　株式会社　タ　カ　ラ代　　　理
　　　人　弁理士　瀬　川　幹　夫２ａ第３（ａ）（ｂ）（Ｃ）第４図

Claims

【特許請求の範囲】

二つの出力軸を有する駆動源を搭載した車台と、該車台
に回転自在に支持された車輪と、上記車台上に設けられ
た適宜の作動部材の駆動装置と、上記車輪に上記駆動源
の第１の出力軸からの駆動トルクを伝達する第１の歯車
機構と、上記駆動源の第２の出力軸からの駆動トルクを
前記駆動装置に伝達する第２の歯車機構とを有すること
を特徴とする走行玩具。