JPH0441920Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、モータの回転力を複数の伝達軸を介
して外部に伝達する動力伝達装置に関する。

［従来の技術及び解決すべき問題点］ 従来、この種の動力伝達装置においては、モー
タの回転をギヤの組合せによつて複数の伝達軸に
伝達し、その伝達軸を介して外部に動力を伝達す
るように構成されている。

しかし、上記従来の動力伝達装置にあつては、
複数の伝達軸に回転を伝達するための構造が複雑
であると共に、上記伝達軸によつて伝達される回
転の回転方向及び回転数を個々に変えることがで
きないといつた欠点があつた。

［問題点の解決手段］ 上記従来の問題点を解決する本考案の動力伝達
装置は、モータの回転力を外部に伝達する動力伝
達装置において、モータにより回転する駆動ギヤ
と噛合う入力ギヤを有する複数の伝達軸を備え、
上記伝達軸は、軸方向に移動可能に設けられ、上
記モータの回転を伝えるギヤを備え、上記伝達軸
の出力ギヤと噛合うクラウンギヤ又フエースギヤ
等のギヤを有し、上記モータの回転を外部に伝達
する複数の動力伝達部を備え、上記伝達軸を軸方
向に移動し、上記出力ギヤの上記クラウン型ギヤ
への噛合い状態を調整する調整バーを備えて成
る。

［実施例］ 以下、本考案の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。

なお、実施例は本考案の動力伝達装置を走行玩
具に外部から動力を伝達する外部動力伝達装置に
適用した場合である。

第１図は本考案の一実施例に係る外部動力伝達
装置の外観斜視図、第２図はその縦断面図、第３
図はその平断面図、第４図は動力を伝達される走
行玩具の外観斜視図、第５図は第４図に示す走行
玩具の縦断面図である。

走行玩具１の本体は、ボデイ２とシヤーシ３か
ら成る。シヤーシ３上の後部左右には、第４図に
示す如く駆動輪となる左右の後輪５−１，５−２
を夫々独立して駆動する一対のフライホイール動
力装置４−１，４−２が設けられている。上記フ
ライホイール動力装置４−１，４−２は、夫々フ
ライホイール４ａ−１，４ａ−２の回転を中間ギ
ヤ４ｃ−１，４ｃ−２及び後輪５−１，５−２の
回転軸５ａ−１，５ａ−２に設けられたギヤ５ｂ
−１，５ｂ−２を介して後輪５−１，５−２に伝
達するように構成されており、これによつて左右
の後輪５−１，５−２を各々独立して駆動するこ
とができるものである。

上記フライホイール動力装置４−１，４−２に
は、後述する外部動力伝達装置１０からの回転力
をフライホイール４ａ−１，４ａ−２に伝達する
ための伝達受ギヤ４ｂ−１，４ｂ−２が各々設け
られている。この伝達受ギヤ４ｂ−１，４ｂ−２
は、フライホイール４ａ−１，４ａ−２の回転軸
に設けられたギヤに第２図に示す如く噛合つてお
り、かつボデイ２後部上面に設けられた開口部２
−１，２−２からその一部が外部に現われるよう
に位置している。

また、走行玩具１のシヤーシ３前方両側には、
ダミーの前輪６−１，６−２が設けられ、かつシ
ヤーシ３前方下面には、回転可能に支持された単
一の車輪７が取付けられている。そして、走行玩
具１を床面等に置いた状態では第２図に示す如く
上記車輪７が床面等に接地し、前輪６−１．６−
２は床面等から浮き上がつた状態で位置する。こ
のように、前輪６−１，６−２をダミーとして単
一の車輪７を設けたのは、走行玩具１が後述する
ようなスピン、Ｓ字走行等の変化のある走行を行
い易くするためである。また、走行玩具１の後部
には、第２図に示す如くウイリー用車輪８が取付
けられており、前部を持ち上げた状態で走行玩具
１がウイリー走行できるようになつている。

なお、上記ボデイ２上面には、第２・３図に示
すように上記開口部２−１，２−２の他外部動力
伝達装置１０の係止レバーが係止する突部２ａが
形成されている。

上記走行玩具１に動力を伝達する外部動力伝達
装置１０は、装置本体１１と、装置本体１１に設
けられたモータ１３と、モータ１３の回転力を走
行玩具１の伝達受ギヤ４ｂ−１，４ｂ−２に伝え
る動力伝達機構１５と、上記走行玩具１を解除可
能に係止する係止レバー２５を有して成る。

装置本体１１は、第２図に示す如く基台部１１
ａと、基台部１１ａから伸び床面との間に走行玩
具１の収納空間を形成する前方突出部１１ｂから
成る。

モータ１３は上記装置本体１１の基台部１１ａ
内に設けられている。モータ１３の回転を伝達す
る動力伝達機構１５は、駆動軸１６と、一対の伝
達軸１７−１，１７−２と、走行玩具１の伝達受
４ｂ−１，４ｂ−２と噛合う伝達ギヤ１９−１，
１９−２と、伝達ギヤ１９−１，１９−２の回転
方向を調整する調整レバー２０−１，２０−２か
ら構成されている。駆動軸１６は、その後端のギ
ヤ１６ａの部分でモータ１３の回転軸に設けられ
たギヤ１３ａと噛合つている。また、駆動軸１６
の先端には、歯幅の大きいギヤ１６ｂが設けられ
ている。

伝達軸１７−１，１７−２は図示の如く夫々駆
動軸１６の左右に軸方向に移動可能に配置されて
おり、各々そのほぼ中間位置に設けられたギヤ１
７ａ−１，１７ａ−２ががギヤ１６ｂと噛合うこ
とにより駆動軸１６と連結している。このため、
モータ１３の回転は駆動軸１６を介して２本の伝
達軸１７−１，１７−２に伝達されることとな
る。また、伝達軸１７−１，１７−２の先端は装
置本体１１の前方突出部１１ｂの先端部近傍まで
伸びており、その先端には各々ギヤ１７ｂ−１，
１７ｂ−２が設けられている。また、その後端に
は夫々係止片１７ｃ−１，１７ｃ−２が設けられ
ている。

伝達ギヤ１９−１，１９−２は、夫々図示の如
く平歯車とクラウンギヤを組合せて成り、夫々前
方突出部１１ｂ内の左右側面に軸支されている。
そして、伝達ギヤ１９−１，１９−２のクラウン
ギヤ部が各々伝達軸１７−１，１７−２先端のギ
ヤ１７ｂ−１，１７ｂ−２と噛合い可能に位置し
ている。また、その伝達ギヤ１９−１，１９−２
の平歯車部は、第２図に示す如く前方突出部１１
ｂの先端下部に設けられた開口部１１ｃから下方
に一部突出して位置し、走行玩具１の伝達受ギヤ
４ｂ−１，４ｂ−２と噛合い可能となつている。

調整レバー２０−１，２０−２は、夫々伝達軸
１７−１，１７−２の後端近傍に位置し、下端を
装置本体１１側に回動可能に軸支されている。こ
の調整レバー２０−１、２０−２は、その係合部
２０ａ−１，２０ａ−２の部分で伝達軸１７−
１，１７−２の係止片１７ｃ−１，１７ｃ−２と
連結している。このような構造から、調整レバー
２０−１，２０−２を前後に倒すことにより、伝
達軸１７−１，１７−２を軸方向前後に移動させ
ることができるものである。そして、調整レバー
２０−１，２０−２を前方に倒したときには駆動
軸１７−１，１７−２が前方に移動してその先端
のギヤ１７ｂ−１，１７ｂ−２が伝達ギヤ１９−
１，１９−２のクラウンギヤの前方部と噛合い、
後方に倒したときには、駆動軸１７−１，１７−
２が後方に移動してギヤ１７ｂ−１、１７ｂ−２
が伝達ギヤ１９−１，１９−２のクラウンギヤの
後方部と噛合うように構成されている。また、調
整レバー２０−１、２０−２を前後中間位置に起
こしたときには、ギヤ１７ｂ−１，１７ｂ−２が
クラウンギヤ内側の中間部分に位置し伝達ギヤ１
９−１，１９−２のクラウンギヤとの噛合いが解
かれる。

また、調整レバー２０−１，２０−２を外方に
突出させるために装置本体１１上面に設けられた
一対の切込み部２２には、調整レバー２０−１，
２０−２に設けられた突起２０ｂ−１．２０ｂ−
２が係合する３個の凹部２２ａが夫々設けられて
いて、調整レバー２０−１，２０−２を前方、中
間、後方の３つの位置に保持できるようになつて
いる。

係止レバー２５は、そのほぼ中間位置を装置本
体１１に対し回動可能に軸支されていて、先端に
係止爪２５ａ、後端に押ボタン部２５ｂを有す
る。また、その先端はバネ２６により下方に押さ
れていて、係止爪２５ａが常時開口部１１ｃから
下方に突出して位置している。

なお、２７は装置本体１１の基台部１１ａ内下
部に設けられたモータ１３の電源、２８はモータ
１３の駆動スイツチである。

次に、以上の如く構成される走行玩具装置の動
作について第６図ａ〜ｃを参照して説明する。ま
ず第２図に示す如く走行玩具１のボデイ２上部の
突部２ａを開口部１１ｃから突出する係止レバー
２５の係止爪２５ａに引掛け、伝達受ギヤ４ｂ−
１，４ｂ−２が開口部２−１，２−２を介して伝
達ギヤ１９−１，１９−２と噛合つた状態とす
る。次に、調整レバー２０−１，２０−２を操作
してフライホイール動力装置４−１，４−２のフ
ライホイール４ａ−１，４ａ−２の回転方向等を
選択し、モータ１３を駆動する。

このとき、調整レバー２０−１，２０−２が第
６図ａの位置にあり、かつ駆動軸１６がモータ１
３によつて矢印方向に回転するとすると、伝達ギ
ヤ１９−１，１９−２は夫々矢印方向に回転し走
行玩具１のフライホイール４ａ−１，４ａ−２に
は伝達受ギヤ４ｂ−１，４ｂ−２を介して夫々前
進方向の回転が伝達される。従つて、この場合押
ボタン部２５ｂを押して係止爪２５ａを突部２ａ
から解除すると、走行玩具１はフライホイール４
ａ−１，４ａ−２の回転によつて前方へ直進走行
する。なお、本実施例では、伝達ギヤ１９−１，
１９−２から回転力を受けている間、走行玩具１
の後輪５−１，５−２は床面に接地したまま空回
りしているが、走行玩具１を外部動力伝達装置１
０にセツトしたときに、後輪５−１，５−２が床
面から浮いた状態となるようにすることも可能で
ある。この場合、後輪５−１，５−２にかかる抵
抗がなくなり効率の良い動力伝達がなされること
となる。

次に、第６図ｂに示す如く調整レバー２０−１
を中間位置、調整レバー２０−２を後方位置にセ
ツトすると、伝達ギヤ１９−２のみが矢印方向に
回転しその結果フライホイール動力装置４−２の
フライホイール４ａ−２のみに前進方向の回転が
伝達する。このとき係止爪２５ａを外すと、フラ
イホイール４ａ−２の回転によつて後輪５−２の
みが回転するため、走行玩具１は左回りに旋回走
行する。

また、第６図ｃに示す如く調整レバー２０−
１，２０−２を共に後方位置にセツトすると、伝
達ギヤ１９−１，１９−２は夫々矢印方向に回転
することから、フライホイール４ａ−１には後進
方向の回転が伝達され、フライホイール４ａ−２
に前進方向の回転が伝達される。この結果、走行
玩具１は左右の後輪５−１，５−２が互いに逆方
向に回転することから左回りのスピン動作を行
う。

以上の如く本実施例の走行玩具装置によれば、
その調整レバー２０−１，２０−２を調整するこ
とにより走行玩具１に種々の変化に富んだ走行を
行わせることができる。なお、第６図ａ，ｂ，ｃ
は調整レバー２０−１，２０−２による操作の一
例であつて、それ以外にも調整レバー２０−１，
２０−２の位置を調整して異なる伝達状態を選択
できることは言うまでもない。

また、伝達ギヤ１９−１，１９−２、伝達受ギ
ヤ４ｂ−１，４ｂ−２のギヤ比を左右で異なるよ
うにしてフライホイール４ａ−１，４ａ−２に伝
達される回転力を変化させ、又フライホイール動
力装置４−１，４−２による回転力等を相互に異
なるようにすれば、より変化のある走行状態が得
られる。例えば、走行玩具１のフライホイール動
力装置４−１の回転力を小，持久力を大とし、フ
ライホイール動力装置４−２の回転力を大、持久
力を小とすれば、走行玩具１は始め左回りに走行
し次いで右回りに走行することから、Ｓ字走行を
実現することができる。また、フライホイール動
力装置４−１，４−２を回転力が夫々同じで持久
力が異なるようにすれば、Ｕタ−ン走行等が可能
となる。その他、多様な走行状態が可能である。

なお、装置本体１１の基台部１１ａの下部両側
には、第１・３図に示す如く所定角度を持つて広
がる規制板３０，３０が折畳み可能に設けられて
いる。

この規制板３０，３０は、走行玩具１が後進走行
したような場合に走行玩具１を跳返し前方に走行
させるためのものである。

なお、上記外部動力伝達装置１０では、モータ
１３の回転を２つの伝達軸によつて伝達する場合
を示したが、３つ以上の伝達軸に伝達するように
構成することも可能である。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、モータに
より回転する駆動ギヤに軸方向に移動可能な複数
の伝達軸を連結し、伝達軸の出力ギヤと噛合うク
ラウンギヤ又フエースギヤ等のギヤを有する上記
モータの回転を外部に伝える複数の動力伝達部を
設け、かつ上記伝達軸を移動して出力ギヤの動力
伝達部のクラウン型ギヤへの噛合い状態を調整す
る調整レバーを設けることにより、簡単な構造で
単一のモータの回転を複数の伝達軸に伝えること
ができ、かつ外部に回転を伝達する伝達部の回転
方向及び回転数を自在に変えることができるとい
つた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る外部動力伝達
装置の外観斜視図、第２図はその縦断面図、第３
図はその平断面図、第４図は動力を伝達される走
行玩具の外観斜視図、第５図は第４図に示す走行
玩具の縦断面図、第６図ａ〜ｃは第１図に示す外
部動力伝達装置の動作を説明するための図であ
る。 １……走行玩具、２……ボデイ、３……シヤー
シ、４−１，４−２……フライホイール動力装
置、４ａ−１，４ａ−２……フライホイール、４
ｂ−１，４ｂ−２……伝達受ギヤ、５−１，５−
２……後輪、７……車輪、１０……外部動力伝達
装置、１１……装置本体、１３……モータ、１５
……動力伝達機構、１６……駆動軸、１７−１，
１７−２……伝達軸、１９−１，１９−２……伝
達ギヤ、２０−１，２０−２……調整レバー、２
５……係止レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータの回転力を外部に伝達する、下記要件を
   備えたことを特徴とする動力伝達装置。 (イ) モータにより回転する駆動ギヤと噛合う入力
   ギヤを有する複数の伝達軸を備える。 (ロ) 上記伝達軸は、軸方向に移動可能に設けら
   れ、上記モータの回転を伝える出力ギヤを備え
   る。 (ハ) 上記伝達軸の出力ギヤと噛合うクラウンギヤ
   又フエースギヤ等のギヤを有し、上記モータの
   回転を外部に伝達する複数の動力伝達部を備え
   る。 (ニ) 上記伝達軸を軸方向に移動し、上記出力ギヤ
   の上記クラウン型ギヤへの噛合い状態を調整す
   る調整バーを備える。