JPS6268234A - 建物ユニツト製造ラインの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分Ｗ！ｆ］ 本発明は、建物フニフト製造う・インの搬送装置に関す
；１゜ ［従来の技術］ 最近、普及されているユニット建物は、ユニット建物を
構成する各建物ユニットを予め工場生産し、これら各ユ
ニッ＋を施工現場に輸送して組立てるようにしている。

工場において生産される各建物ユニットは、搬送装置の
駆動により建物ユニット製造ラインに沿って順次搬送可
能とされる。製造ライン上には、パネル組付け、内装、
塗装等をはじめとする複数の作業工程が存在し、ライン
上を搬送される各建物ユニットはこれら各作業工程にお
いてそれぞれの作業が行なわれるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、建物ユニット製造ラインに沿って搬送される
建物ユニットには、複数の種類のものがあり、例えば内
部を居間、寝室等の部屋空間としたユニットや内部に和
室、台所、浴室等を備えたユニットなど、様々なユニー
／　トが存在する。これら複数の品種の建物ユニットは
、それぞれ製造工数を異にし、製造ライン上において要
する作業時間も全く異なるものとされている。このため
、多品種の建物ユニットを順次搬送可能とする搬送装置
のライン速度は、一番製造工数の多い建物ユニットに基
づく低目の速度によって律速されることとなる。したが
って、製造工数の少ないユニッ′　トも上記低目のライ
ン速度で搬送されることとなり、ラインにおける建物ユ
ニットの製造効率が悪いものとされる。

なお、従来、建物ユニット製造ラインの搬送装置として
、特開昭５１−１３８９７２号公報に記載されるものが
提案されている。この装置は、同一品種の建物ユニット
を製造ライン上に搬送させる時、ライン上における多工
数工程ゾーンを二列にして、該多工数工程ゾーンを一列
の標準工程ゾーンに接続したものに係る。したがって、
多品種の建物ユニットを同一の製造ラインに搬送される
場合において、多工数の建物ユニットによるライン低速
化を解消するものではない。

本発明は、多工数の建物ユニットの製造を含む多品種混
合の建物ユニットの製造ラインにおいて、ライン速度を
向上し、かつラインにおける建物ユニットの製造効率の
向上を図ることを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、製造工数の異な
る複数の品種の建物ユニットを製造する建物ユニット製
造ラインの搬送装置において、建物ユニットを搬送可能
とする主製造ラインを設けるとともに、主製造ラインの
中間部を迂回し、建物ユニットを搬送可能とする副製造
ラインを設け、先行する建物ユニットが主製造ラインか
ら副製造ラインに送Ｏ込まれる時、後行する建物ユニッ
トの主製造ラインにおける搬送速度を増速制御し、先行
する建物ユニットが主製造ラインにおいて占めていた搬
送空間を後行する建物ユニットによって埋めることとし
ている。

［作用］ 本発明によれば、作業工数の多い建物ユニットを副製造
ラインに迂回させることで主製造ラインにおけるライン
速度を一定の高い速度に保持することが可能となる。こ
れとともに、先行する建物ユニットが主製造ラインから
副製造ラインに送り込まれた時にできる搬送空間を後行
する建物二ニー７トの増速制御によって埋めることが可
能となる。したがって、主製造ラインにおける先後の建
物ユニット間に無駄な間隔を生じさせることなく主製造
ラインにおける各作業を行なうことが可能となり、建物
ユニットの効率的な作業が行なえることとなる。これに
より、多工数の建物ユニットの製造を含む多品種混合の
建物ユニットの製造ラインにおいて、ライン速度を向上
し、かつラインにおける建物ユニットの製造効率の向上
を図ることが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る建物二ニー７トの製造
ラインの搬送装置を示す平面図、第２図は第１図の■−
■線に沿う側面図、第３図および第４図はそれぞれ第１
図に示す搬送装置の作動状態を示す模式図である。

第１図に示す搬送装置１０は、工場内の床面上に設置さ
れ、建物ユニット製造ラインの一部を構成するものであ
る。−製造ラインには、平面り字形状の主製造ライン１
１があり、Ｌ字形状の主製造ライン１１のコーナ部には
搬送される建物ユニットを方向変換可能とするターンテ
ーブル１２が配設される。主製造ライン１１を搬送され
る建物ユニー／　）には、１つのユニット建物を構成す
る多品種の建物ユニットや多種類のユニット建物に用い
られる様々なサイズの建物ユニットがある。このような
、各種の建物ユニットは、それぞれの種類によって製造
工数を異にしてなる。例えば、台所、浴室等を内部に配
設するユニットは、水まわり作業め各種設備を設置する
固有の作業が必要となり、標準作業工数の建物二二ッ）
１３Ａに対して多くの作業工数および作業時間がかかる
ものとされる。このような多１１ａｖ）建物ユニット１
３Ｂは、上記標準工数建物ユニット１３Ａと共に主製造
ライン１１に沿って矢示Ａ方向に搬送される。

主製造ライン１１には、組付け、内装、塗装等の作業を
行なう複数の作業工程が存在し、各作業工程はライン１
１に沿って搬送される各ユニー／　）１３Ａ、１３Ｂに
対し、それぞれの作業を行なうようにしている。

第１図に示す主製造ライン１１中、領域Ｔ１においては
、第１コンベア１４により各ユニー、ト１３Ａ、１３Ｂ
の搬送を行なうようにしている。

領域Ｔ１においては、建物ユニッ）１３Ａおよび１３Ｂ
（こ対する共通の作業が行なわれ、第１コンベア１４の
ライン搬送速度は、上記各作業のために必要とされる一
定の標準速度Ｖｌと、以下に述へるターンテーブル１２
の第２コンベア１５と同期して各二ニー７）１３Ａ、１
３Ｂを第２コンベア１５に移載可能とする高速な速度Ｖ
２のいずれかに切換え可能とされている。

第１コンベア１４を搬送される各建物ユニット１３Ａ、
１３Ｂは、第１コンベア１４からターンテーブル１２上
の第２コンベア１５に移載される。ターンテーブル１２
は矢示Ｂ方向に方向変換可能とされ、第２コンベア１５
に対する各建物ユニッ）１３Ａ、１３Ｂの移載は、第２
コンベア１５を２点鎖線に示す状態に位置決めして行な
われる。ターンテーブル１２の第２コンベア１５上に建
物ユニット１３Ａ、１３Ｂが移載されると、ターンテー
ブル１２は、第１図の実線に示す状態に方向変換可能と
される。

ターンテーブル１２上の領域Ｔ２に配設される第２コン
ベア１５は、該コンベア１５上に移載された各建物ユニ
ット１３Ａ、１３Ｂを矢示Ｃ方向に搬出可能としている
。第２コンベア１５のライン搬送速度は、高速な速度■
２とされる。

主製造ライン１１中において、領域Ｔ２に続く領域Ｔ３
およびＴ４には、第３コンベア１６が配設される。第３
コンベア１６は第１〜第３の３つのモータ１７．１８．
１９によりそれぞれ駆動される。

このうち第１モータ１７は、第３コンベア１６のうち領
域Ｔ３に存在する各搬送ローラ２０を矢示り方向に回転
可能とし、ターンテーブル１２上の第２コンベア１５か
ら搬送される各建物ユニット１３Ａ、１３Ｂを高速状態
で矢示Ａ方向に搬送可能としている。すなわち、第１モ
ータ１７は。

第３コンベア１６における領域Ｔ３のライン搬送速度を
第２コンベア１５と同じ高速の速度ｖ２に設定可能とし
ている。

第２モータ１８は第３コンベア１６のうち、領域Ｔ３に
存在する各搬送ローラ２０および領域Ｔ４に存在する各
搬送ローラ２１をそれぞれ矢示り方向に回転可能とし、
該領域Ｔ３およびＴ４において各建物二二ッ）１３Ａ、
１３Ｂを矢示Ｃ方向に低速状態で搬送可能としている。

すなわち、第２モータ１８は、第３コンベア１６におけ
る領域Ｔ３およびＴ４のライン搬送速度′を標準速度ｖ
１に設定可能としている。

第３図モータ１９は、第３コンベア１６のうち、領域Ｔ
４に存在する各搬送ローラ２１をそれぞれ矢示り方向に
回転可能とし、領域Ｔ４において各建物ユニット１３Ａ
、１３Ｂを高速状態で矢示Ａ方向に搬送可能と１．でい
る、すなわち、第３モータ１９は、第３コンベア１６に
おける領域Ｔ４のライン搬送速度を領域Ｔ３における高
速のライン搬送速度ｖ２に連動する速度■２に設定可能
としている。　　　。

すなわち、上記各モータ１７．１８．１９は、それぞれ
操作盤２２により駆動制御される。ターンテーブル１２
の第２コンベア１５上に位置する各建物二二ッ）１３Ａ
、１３Ｂは、該第２コンベア１５の駆動により第３コン
ベア１６に送り出される。この際、第３コンベア１６の
領域Ｔ３は、該第２コンベア１５のライン搬送速度に連
動する状態で高速駆動され、該駆動は第１モータ１７の
駆・動調整により行なわれる。第１モータ１７の駆動に
より、領域Ｔ３に移動される各建物ユニット１３Ａ、１
３Ｂは、一旦領域Ｔ３の中間位置に定められている停止
位置２３に停止される。

主製造ライン１１の中間部である各領域Ｔ３およびＴ４
には、主製造ライン１１を迂回する状態で副製造ライン
２４が連結されている。副製造ライン２４は主製造ライ
ン１１のうち、領域Ｔ３に交差する状態で入口部２５を
、主製造ライン１１のうち、領域Ｔ４に交差する状態で
出口部２６を備えてなる。この副製造ライン２４は、主
製造ライン１１を搬送される各建物ユニット１３Ａおよ
び１３Ｂのうち、多工数建物ユニッ）１３Ｂのみを搬入
して、これらに作業を行なうためのものである。このた
め、副製造ライン２４には、多工数建物ユニット１３Ｂ
に対する固有の作業を行なうための各作業工程が存在さ
れている。

副製造ライン２４の入口部２５は、上記領域Ｔ３におけ
る停止位置２３に対向し、停止位置２３に停止されるユ
ニットが多工数建物ユニット１３Ｂである場合に、該ユ
ニット１３Ｂを副製造ライン２４に引込むようにしてい
る。副製造ライン２４には、停止位置２３に停止される
多工数建物ユニツ）１３Ｂを引込むための引込用コンベ
ア２７が配設される。該コンベア２７は、引込用モータ
２８の駆動によりトップチェーン２９を矢示Ｅ方向に駆
動可能とし、建物ユニット１３Ｂを副製造ライン２４に
引込み可能としている。引込まれた多工数建物ゴーニツ
）　１３　Ｂは第７３コ゛／ベア１６と平行状態に配設
さイ・′♀るフリーコ゛／ベア３０上を矢示Ｆ方向に搬
送ｉＴｌ能とされ、該コンベア３０上において多工数建
物−プニット１３Ｂに対する固有の作業が行なわわるよ
うにしている。副製造ライン２４における名種作業が完
了されると。

該建物ユニ、）１３Ｂは、出口部２６より１；製造ライ
ン１１に払出される。主製造ライン１１に対する払出し
は、払出用コンベア３１により行なわれる。払出用コン
ベア３１は、払出用モータ３２の駆動によりトップチェ
ーン３３を矢示Ｇ方向に駆動可能としてなり、固有の作
業を完了１，４た建物ユニッ）１３Ｂを主製造ライン１
１に払出し可能としている。このような引込み用コンベ
ア２７および払出用コンベア３１は、上記第３コンベア
１６の各モータ１７．１８．１９の駆動と同様に操作盤
２２を介してその駆動を制御するようにしている。

一方、領域Ｔ３の停止位置２３に停止される建物ユニッ
トが標準工数建物ユニット１３Ａである場合には、該ユ
ニー／　ト１３　Ａはそのまま第３コンベア１６により
主製造ライン１１に沿って矢示Ａ方向に搬送されること
となる。

このうち、第３図に示すように停止位置２３に停止され
る標準工数建物ユニットｉ３Ａに先行していたユニット
が多工数建物ユニツ）１３Ｂであると、該多工数建物ユ
ニ、ト１３Ｂは、主製造ライン１１から副製造ライン２
４に送り込まれる。こととなる、この結果、該ユニッ）
１３Ｂに対し後行する停止位置２３トの標準工数建物ユ
ニット１３Ａは、主製造ラインｌｌ上を搬送される前方
の建物ユニット１３Ｃとの間で大きな搬送空間Ｌ１を形
成することとなる。すなわち、この搬送空間Ｌ１は、多
工数建物ユニツ）１３Ｂが主製造ライン１１から抜ける
ことにより形成されるものである。このような゛空間Ｌ
１が形成されると、第３コンベア１６は、領域Ｔ３およ
びＴ４でそれぞれ高速状態（速度Ｖ２）で標準工数建物
ユニー２ト１３Ａを搬送する。建物ユニット１３Ａの高
速搬送は、領域Ｔ３の部分では第１モータ１７の駆動制
御により行なわれ、また領域Ｔ４の部分では第３モータ
１９の駆動制御により行なわれる。第３コンベア１６に
より高速状態で搬送される建物ユニッ゛ト１３Ａは、一
旦第３図に示すように、領域Ｔ４の中間位置に定められ
ている停止位置３４に搬送され、停止される。この結果
、停止に位置３４に停止される建物ユニット１３Ａが前
方の建物ユニット１３ｃとの間で形成されていた搬送空
間Ｌ１を該高速搬送により埋めることが可能となる。さ
らに停止位置３４に停止トされる建物ユニット１３Ａと
前方の建物ユニッ）１３Ｃとの間に形成される搬送空間
′が、主製造ライン１１において通常必要とされる搬送
空間Ｌ２になると、再び第３コンベア１６が駆動される
。この際、第３コンベア１日は、標準速度Ｖ１で駆動さ
れ、該駆動は、第２モータ１８の駆動制御により行なわ
れる。このようにして領域Ｔ４を搬送される建物ユニッ
ト１３Ａは、第３：ｊノベア１６に連続、される第４コ
ンベア３５に移載さｒｌる。第４コンベア３５は、領域
Ｔ５において各：ｒ、、　：、ット１３Ｃ１１３Ａを矢
示Ａ方向に搬送可能とし、第４コンベア３５のライン搬
送速度は、各作業のために必要とされる一定の標準速度
Ｖ１とされる。これにより、第３コンベア１６から第４
コンベア３５に対する建物ユニット１３Ａの移載を、標
準速度Ｖ１により、連続搬送させる状態で行なうことが
可能となり、かつ該建物ユニット１３Ａと前方の建物ユ
ニット１３ｃとの間には常時必要とされる搬送空間Ｌ２
を確保することが可能となる。

次に、第４図に示すように、上記建物ユニット１３Ａに
後続し、領域Ｔ３の停止り位置２３に停止されるユニッ
トが新たな標準工数建物ユニット１３Ｄである場合には
、２つの建物ユニット１３Ａと１３０の間は通常必要と
される搬送空間Ｌ２が確保される。この場合、第３コン
ベア１６は、−に記建物ユニット１３Ａ、１３Ｄを領域
Ｔ３およびＴ４において標準速度■１で搬送し、該搬送
は第２モータ１８の駆動制御により行なわれる。第３コ
ンベア１６を搬送される建物ユニッ）１３Ａは、領域Ｔ
４の停止位置３４を経由する状態で第４コンベア３５に
対し標準速度■ｌで連続搬送されることとなる。

第４コンベア３５の領域Ｔ５においては、搬送される標
準工数建物ユニツ）１３Ａおよび多工数建物ユニ、ト１
３Ｂに対して共通の作業が行なわれ、各ユニー／　ト１
３Ａ、１３Ｂは順次主製造ライン１１に沿って矢示Ａ方
向に搬送されることとなる。

次に、上記実施例の作用を説明する。

上記実施例に係る搬送装Ｎ１０によれば、作業工数の多
い多工数建物ユニツ）１３Ｂを副製造ライン２４に迂回
させることにより、主製造ライン１１における標準ライ
ン速度を一定の高い速度ｖ１に保持することが可能とな
る。これとともに、先行する多工数建物ユニツ）１３Ｂ
が主製造ライン１１から副製造ライン２４に送り込まれ
る時にできる大きな搬送空間Ｌ１を、第３コンベア１６
の第１モータエフおよび第３モータ１９による高速駆動
によって埋めることができる。すなわち、後行する標準
工数建物ユニット１３Ａは、第３コンベア１６により増
速制御されることとなり、これにより、大きな搬送空間
Ｌｌを標準の搬送空間Ｌ２に調整することが可能となる
。したがって、主製造ライン１１における先後の建物ユ
ニ、）１３Ａおよび１３Ｂ間に無駄な間隔を生じさせる
ことが解消され、主製造ライン１１におい工効率的なラ
イン作業を行なうことが可能となる。この結果、多工数
建物ユニット１３Ｂの製造を含む多品種混合の建物ユニ
ッ）１３Ａ、１３Ｂの製造ラインにおいて、ライン速度
を向上し、かつラインにおける建物ユニットの製造効率
の向上先回ることが可能となる。

なお、木実流側においては、第１〜第３モータ１７．１
８．１９の各駆動および引込用コンベア２７、払出用コ
ンベア３１の各駆動をオペレータが操作盤２ｚを操作す
ることによって行なっているが、該オペレータによる操
作に変えコンピュータによるプログラム操作を行なうこ
とどしてもよい。

［発明の効果］ 以上のように、本発明は、製造工数の異なる複数の品種
の建物ユニットを製造する建物ユニット製造ラインの搬
送装置において、建物ユニットを搬送可能とする主製造
ラインを設けるとともに、主製造ラインの中間部を迂回
し、建物ユニットを搬送可能とする副製造ラインを設け
、先行する建物ユニットが主製造ラインから副製造ライ
ンに送り込まれる時、後行する建物ユニー、トの主製造
ラインにおける搬送速度を増速制御し、先行する建物ユ
ニットが主製造ラインにおいて占めていた搬送空間を後
行する建物ユニットによって埋めることとしたため、多
工数の建物ユニットの製造を含む多品種混合の建物ユニ
ットの製造ラインにおいて、ライン速度を向上し、かつ
ラインにおける建物ユニットの製造効率の向上を図るこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る建物ユニットの製造ラ
インの搬送装置を示す平面図、第２図は第１図のＩＴ−
ｎ線に沿う側面図、第３図および第４図はそれぞれ第１
図に示す搬送装置の作動状態を示す模式図である。 ｌＯ・・・搬送装置、１１・・・主智造ライン、１３Ａ
・・・標準工数建物ユニット、１３Ｂ・・・多工数建物
ユニット、１６・・・第３コンベア、１７．１８．１９
・・・モータ、２４・・・副製造ライン、２７・・・引
込用コンベア、３１・・・払出用コンベア。 特許出願人　　積水化学工業株式会社 代表者　　廣　１）馨 第　３　図 準　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）製造工数の異なる複数の品種の建物ユニットを製
   造する建物ユニット製造ラインの搬送装置において、建
   物ユニットを搬送可能とする主製造ラインを設けるとと
   もに、主製造ラインの中間部を迂回し、建物ユニットを
   搬送可能とする副製造ラインを設け、先行する建物ユニ
   ットが主製造ラインから副製造ラインに送り込まれる時
   、後行する建物ユニットの主製造ラインにおける搬送速
   度を増速制御し、先行する建物ユニットが主製造ライン
   において占めていた搬送空間を後行する建物ユニットに
   よって埋めることを特徴とする建物ユニット製造ライン
   の搬送装置。