JPH0471658B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建物ユニツト製造ラインの搬送装置
に関する。

［従来の技術］ 最近、普及されているユニツト建物は、ユニツ
ト建物を構成する各建物ユニツトを予め工場生産
し、これら各ユニツトを施工現場に輸送して組立
てるようにしている。工場において生産される各
建物ユニツトは、搬送装置の駆動により建物ユニ
ツト製造ラインに沿つて順次搬送可能とされる。
製造ライン上には、パネル組付け、内装、塗装等
をはじめとする複数の作業工程が存在し、ライン
上を搬送される各建物ユニツトはこれら各作業工
程においてそれぞれの作業が行なわれるようにし
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、建物ユニツト製造ラインに沿つて搬
送される建物ユニツトには、複数の種類のものが
あり、例えば内部を居間、寝室等の部屋空間とし
たユニツトや内部に和室、台所、浴室等を備えた
ユニツトなど、様々なユニツトが存在する。これ
ら複数の品種の建物ユニツトは、それぞれ製造工
数を異にし、製造ライン上において要する作業時
間も全く異なるものとされている。このため、多
品種の建物ユニツトを順次搬送可能とする搬送装
置のライン速度は、一番製造工数の多い建物ユニ
ツトに基づく低目の速度によつて律速されること
となる。したがつて、製造工数の少ないユニツト
も上記低目のライン速度で搬送されることとな
り、ラインにおける建物ユニツトの製造効率が悪
いものとされる。

なお、従来、建物ユニツト製造ラインの搬送装
置として、特開昭51−138972号公報に記載される
ものが提案されている。この装置は、同一品種の
建物ユニツトを製造ライン上に搬送させる時、ラ
イン上における多工数工程ゾーンを二列にして、
該多工数工程ゾーンを一列の標準工程ゾーンに接
続したものに係る。したがつて、多品種の建物ユ
ニツトを同一の製造ラインに搬送される場合にお
いて、多工数の建物ユニツトによるライン低速化
を解消するものではない。

本発明は、多工数の建物ユニツトの製造を含む
多品種混合の建物ユニツトの製造ラインにおい
て、ライン速度を向上し、かつラインにおける建
物ユニツトの製造効率の向上を図ることを目的と
している。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、製造工
数の異なる複数の品種の建物ユニツトを製造する
建物ユニツト製造ラインの搬送装置において、建
物ユニツトを搬送可能とする主製造ラインを設け
るとともに、主製造ラインを複数のコンベアで構
成し、主製造ラインから分岐され主製造ラインの
中間部を迂回し、建物ユニツトを搬送可能とする
副製造ラインを設け、先行する建物ユニツトが主
製造ラインから副製造ラインに送り込まれた時、
後行する建物ユニツトの主製造ラインにおける上
記副製造ライン分岐部のコンベアの搬送速度を増
速制御し、先行する建物ユニツトが主製造ライン
において占めていた搬送空間を後行する建物ユニ
ツトによつて埋めることとしている。

［作用］ 本発明によれば、作業工数の多い建物ユニツト
を副製造ラインに迂回させることで主製造ライン
におけるライン速度を一定の高い速度に保持する
こてが可能となる。これとともに、先行する建物
ユニツトが主製造ラインから副製造ラインに送り
込まれた時にできる搬送空間を後行する建物ユニ
ツトの増速制御によつて埋めることが可能とな
る。したがつて、主製造ラインにおける先後の建
物ユニツト間に無駄な間隔を生じさせることなく
主製造ラインにおける各作業を行なうことが可能
となり、建物ユニツトの効果的な作業が行なえる
こととなる。これにより、多工数の建物ユニツト
の製造を含む多品種混合の建物ユニツトの製造ラ
インにおいて、ライン速度を向上し、かつライン
における建物ユニツトの製造効率の向上を図るこ
とが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係る建物ユニツト
の製造ラインの搬送装置を示す平面図、第２図は
第１図の−線に沿う側面図、第３図および第
４図はそれぞれ第１図に示す搬送装置の作動状態
を示す模式図である。

第１図に示す搬送装置１０は、工場内の床面上
に設置され、建物ユニツト製造ラインの一部を構
成するものである。製造ラインには、平面Ｌ字形
状の主製造ライン１１があり、Ｌ字形状の主製造
ライン１１のコーナ部には搬送される建物ユニツ
トを方向変換可能とするターンテーブル１２が配
設される。主製造ライン１１を搬送される建物ユ
ニツトには、１つのユニツト建物を構成する多品
種の建物ユニツトや多種類のユニツト建物に用い
られる様々なサイズの建物ユニツトがある。この
ような、各種の建物ユニツトは、それぞれの種類
によつて製造工数を異にしてなる。例えば、台
所、浴室等を内部に配設するユニツトは、水まわ
り作業や各種設備を設置する固有の作業が必要と
なり、標準作業工数の建物ユニツト１３Ａに対し
て多くの作業工数および作業時間がかかるものと
される。このような多工数の建物ユニツト１３Ｂ
は、上記標準工数建物ユニツト１３Ａと共に主製
造ライン１１に沿つて矢示Ａ方向に搬送される。
主製造ライン１１には、組付け、内装、塗装等の
作業を行なう複数の作業工程が存在し、各作業工
程はライン１１に沿つて搬送される各ユニツト１
３Ａ，１３Ｂに対し、それぞれの作業を行なうよ
うにしている。

第１図に示す主製造ライン１１中、領域T1に
おいては、第１コンベア１４により各ユニツト１
３Ａ，１３Ｂの搬送を行なうようにしている。領
域T1においては、建物ユニツト１３Ａおよび１
３Ｂに対する共通の作業が行なわれ、第１コンベ
ア１４のライン搬送速度は、上記各作業のために
必要とされる一定の標準速度V1と、以下に述べ
るターンテーブル１２の第２コンベア１５と同期
して各ユニツト１３Ａ，１３Ｂを第２コンベア１
５に移載可能とする高速な速度V2のいずれかに
切換え可能とされている。

第１コンベア１４を搬送される各建物ユニツト
１３Ａ，１３Ｂは、第１コンベア１４からターン
テーブル１２上の第２コンベア１５に移載され
る。ターンテーブル１２は矢印Ｂ方向変換可能と
され、第２コンベア１５に対する各建物ユニツト
１３Ａ，１３Ｂの移載は、第２コンベア１５を２
点鎖線に示す状態に位置決めして行なわれる。タ
ーンテーブル１２の第２コンベア１５上に建物ユ
ニツト１３Ａ，１３Ｂが移載されると、ターンテ
ーブル１２は、第１図の実線に示す状態に方向変
換可能とされる。

ターンテーブル１２上の領域T2に配設される
第２コンベア１５は、該コンベア１５上に移載さ
れた各建物ユニツト１３Ａ，１３Ｂを矢印Ｃ方向
に搬出可能としている。第２コンベア１５のライ
ン搬送速度は、高速な速度V2とされる。

主製造ライン１１中において、領域T2に続く
領域T3およびT4には、第３コンベア１６が配設
される。第３コンベア１６は第１〜第３の３つの
モータ１７，１８，１９によりそれぞれ駆動され
る。

このうち第１モータ１７は、第３コンベア１６
のうち領域T3に存在する各搬送ローラ２０を矢
示Ｄ方向に回転可能とし、ターンテーブル１２上
の第２コンベア１５から搬送される各建物ユニツ
ト１３Ａ，１３Ｂを高速状態で矢印Ａ方向に搬送
可能としている。すなわち、第１モータ１７は、
第３コンベア１６における領域T3のライン搬送
速度を第２コンベア１５と同じ高速の速度V2に
設定可能としている。

第２モータ１８は第３コンベア１６のうち、領
域T3に存在する各搬送ローラ２０および領域T4
に存在する各搬送ローラ２１をそれぞれ矢示Ｄ方
向に回転可能とし、該領域T3およびT4において
各建物ユニツト１３Ａ，１３Ｂを矢示Ｄ方向に低
速状態で搬送可能としている。すなわち、第２モ
ータ１８は、第３コンベア１６における領域T3
およびT4のライン搬送速度を標準速度V1に設定
可能としている。

第３モータ１９は、第３コンベア１６のうち、
領域T4に存在する各搬送ローラ２１をそれぞれ
矢示Ｄ方向に回転可能とし、領域T4において各
建物ユニツト１３Ａ，１３Ｂを高速状態で矢示Ａ
方向に搬送可能としている。すなわち、第３モー
タ１９は、第３コンベア１６における領域T4の
ライン搬送速度を領域T3における高速のライン
搬送速度V2に連動する速度V2に設定可能として
いる。

すなわち、上記各モータ１７，１８，１９は、
それぞれ操作盤２２により駆動制御される。ター
ンテーブル１２の第２コンベア１５上の位置する
各建物ユニツト１３Ａ，１３Ｂは、該第２コンベ
ア１５の駆動により第３コンベア１６に送り出さ
れる。この際、第３コンベア１６の領域T3は、
該第２コンベア１５のライン搬送速度に連動する
状態で高速駆動され、該駆動は第１モータ１７の
駆動調整により行なわれる。第１モータ１７の駆
動により、領域T3に移動される各建物ユニツト
１３Ａ，１３Ｂは、一旦領域T3の中間位置に定
められている停止位置２３に停止される。

主製造ライン１１の中間部である各領域T3お
よびT4には、主製造ライン１１を迂回する状態
で副製造ライン２４が連絡されている。副製造ラ
イン２４は主製造ライン１１のうち、領域T3に
交差する状態で入口部２５を、主製造ライン１１
のうち、領域T4に交差する状態で出口部２６を
備えてなる。この副製造ライン２４は、主製造ラ
イン１１を搬送される各建物ユニツト１３Ａおよ
び１３Ｂのうち、多工数建物ユニツト１３Ｂのみ
を搬入して、これらに作業を行なうためのもので
ある。このため、副製造ライン２４には、多工数
建物ユニツト１３Ｂに対する固有の作業を行なう
ための各作業工程が存在されている。

副製造ライン２４の入口部２５は、上記領域
T3における停止位置２３に対向し、停止位置２
３に停止されるユニツトが多工数建物ユニツト１
３Ｂである場合に、該ユニツト１３Ｂを副製造ラ
イン２４に引込むようにしている。副製造ライン
２４には、停止位置２３に停止される多工数建物
ユニツト１３Ｂを引込むための引込用コンベア２
７が配設される。該コンベア２７は、引込用モー
タ２８の駆動によりトツプチエーン２９を矢示Ｅ
方向に駆動可能とし、建物ユニツト１３Ｂを副製
造ライン２４に引込み可能としている。引込まれ
た多工数建物ユニツト１３Ｂは第３コンベア１６
と平行状態に配設されるフリーコンベア３０上を
矢示Ｆ方向に搬送可能とされ、該コンベア３０上
において多工数建物ユニツト１３Ｂに対する固有
の作業が行なわれるようにしている。副製造ライ
ン２４における各種作業が完了されると、該建物
ユニツト１３Ｂは、出口部２６より主製造ライン
１１に払出される。主製造ライン１１に対する払
出しは、払出用コンベア３１により行なわれる。
払出用コンベア３１は、払出用モータ３２の駆動
によりトツプチエーン３３を矢印Ｇ方向に駆動可
能としてなり、固有の作業を完了した建物ユニツ
ト１３Ｂを主製造ライン１１に払出し可能として
いる。このような引込み用コンベア２７および払
出用コンベア３１は、上記第３コンベア１６の各
モータ１７，１８，１９の駆動と同様に操作盤２
２を介してその駆動を制御するようにしている。

一方、領域T3の停止位置２３に停止される建
物ユニツトが標準工数建物ユニツト１３Ａである
場合には、該ユニツト１３Ａはそのまま第３コン
ベア１６により主製造ライン１１に沿つて矢示Ａ
方向に搬送されることとなる。

このうち、第３図に示すように停止位置２３に
停止される標準工数建物ユニツト１３Ａに先行し
ていたユニツトが多工数建物ユニツト１３Ｂであ
ると、該多工数建物ユニツト１３Ｂは、主製造ラ
イン１１から副製造ライン２４に送り込まれるこ
ととなる。この結果、該ユニツト１３Ｂに対し後
行する停止位置２３上の標準工数建物ユニツト１
３Ａは、主製造ライン１１上を搬送される前方の
建物ユニツト１３Ｃとの間で大きな搬送空間L1
を形成することとなる。すなわち、この搬送空間
L1は、多工数建物ユニツト１３Ｂが主製造ライ
ン１１から抜けることにより形成されるものであ
る。このような空間L1が形成されると、第３コ
ンベア１６は、領域T3およびT4でそれぞれ高速
状態（速度V2）で標準工数建物ユニツト１３Ａ
を搬送する。建物ユニツト１３Ａの高速搬送は、
領域T3の部分では第１モータ１７の駆動制御に
より行なわれ、また領域T4の部分では第３モー
タ１９の駆動制御により行なわれる。第３コンベ
ア１６により高速状態で搬送される建物ユニツト
１３Ａは、一旦第３図に示すように、領域T4の
中間位置に定められている停止位置３４に搬送さ
れ、停止される。この結果、停止位置３４に停止
される建物ユニツト１３Ａが前方の建物ユニツト
１３Ｃとの間で形成されていた搬送空間L1を該
高速搬送により埋めることが可能となる。さらに
停止位置３４に停止される建物ユニツト１３Ａと
前方の建物ユニツト１３Ｃとの間に形成される搬
送空間が、主製造ライン１１において通常必要と
される搬送空間L2になると、再び第３コンベア
１６が駆動される。この際、第３コンベア１６
は、標準速度V1で駆動され、該駆動は、第２モ
ータ１８の駆動制御により行なわれる。このよう
にして領域T4を搬送される建物ユニツト１３Ａ
は、第３コンベア１６に連続される第４コンベア
３５に移載される。第４コンベア３５は、領域
T5において各ユニツト１３Ｃ，１３Ａを矢印Ａ
方向に搬送可能とし、第４コンベア３５のライン
搬送速度は、各作業のために必要とされる一定の
標準速度V1とされる。これにより、第３コンベ
ア１６から第４コンベア３５に対する建物ユニツ
ト１３Ａの移載を、標準速度V1により、連続搬
送させる状態で行なうことが可能となり、かつ該
建物ユニツト１３Ａと前方の建物ユニツト１３Ｃ
との間には常時必要とされる搬送空間L2を確保
することが可能となる。

次に、第４図に示すように、上記建物ユニツト
１３Ａに後続し、領域T3の停止位置２３に停止
されるユニツトが新たな標準工数建物ユニツト１
３Ｄである場合には、２つの建物ユニツト１３Ａ
と１３Ｄの間は通常必要とされる搬送空間L2が
確保される。この場合、第３コンベア１６は、上
記建物ユニツト１３Ａ，１３Ｄを領域T3および
T4において標準速度V1で搬送し、該搬送は第２
モータ１８の駆動時間により行なわれる。第３コ
ンベア１６を搬送される建物ユニツト１３Ａは、
領域T4の停止位置３４を経由する状態で第４コ
ンベア３５に対し標準速度V1で連続搬送される
こととなる。

第４コンベア３５の領域T5においては、搬送
される標準工数建物ユニツト１３Ａおよび多工数
建物ユニツト１３Ｂに対して共通の作業が行なわ
れ、各ユニツト１３Ａ，１３Ｂは順次主製造ライ
ン１１に沿つて矢示Ａ方向に搬送されることとな
る。

副製造ライン２４に送り込まれていた多工数建
物ユニツト１３Ｂが、固有の作業を完了して、主
製造ライン１１に復帰する場合には、操作盤２２
の予約ボタンを押し、主製造ライン１１の上流側
を一時的に停止するか、前記大きな搬送空間L1
が生じる時に、高速でトツプチエーン３３を駆動
して多工数建物ユニツト１３Ｂを主製造ライン１
１に払出す。

次に、上記実施例の作用を説明する。

上記実施例に係る搬送装置１０によれば、作業
工数の多い多工数建物ユニツト１３Ｂを副製造ラ
イン２４に迂回させることにより、主製造ライン
１１における標準ライン速度を一定の高い速度
V1に保持することが可能となる。これとともに、
先行する多工数建物ユニツト１３Ｂが主製造ライ
ン１１から副製造ライン２４に送り込まれる時に
できる大きな搬送空間L1を、第３コンベア１６
の第１モータ１７および第３モータ１９による高
速駆動によつて埋めることができる。すなわち、
移行する標準工数建物ユニツト１３Ａは、第３コ
ンベア１６により増速制御されることとなり、こ
れにより、大きな搬送空間L1を標準の搬送空間
L2に調整することが可能となる。したがつて、
主製造ライン１１における先後の建物ユニツト１
３Ａおよび１３Ｂ間に無駄な間隔を生じさせるこ
とが解消され、主製造ライン１１において効率的
なライン作業を行なうことが可能となる。この結
果、多工数建物ユニツト１３Ｂの製造を含む多品
種混合の建物ユニツト１３Ａ，１３Ｂの製造ライ
ンにおいて、ライン速度を向上し、かつラインに
おける建物ユニツトの製造効率の向上を図ること
が可能となる。

なお、本実施例においては、第１〜第３モータ
１７，１８，１９の各駆動および引込用コンベア
２７、払出用コンベア３１の各駆動をオペレータ
が操作盤２２を操作することによつて行なつてい
るが、該オペレータによる操作に変えコンピユー
タによるプログラム操作を行なうこととしてもよ
い。

［発明の効果］ 以上のように、本発明は、製造工数の異なる複
数の品種の建物ユニツトを製造する建物ユニツト
製造ラインの搬送装置において、建物ユニツトを
搬送可能とする主製造ラインを設けるとともに、
主製造ラインを複数のコンベアで構成し、主製造
ラインから分岐され主製造ラインの中間部を迂回
し、建物ユニツトを搬送可能とする副製造ライン
を設け、先行する建物ユニツトが主製造ラインか
ら副製造ラインに送り込まれた時、後行する建物
ユニツトの主製造ラインにおける上記副製造ライ
ン分岐部のコンベアの搬送速度を増速制御し、先
行する建物ユニツトが主製造ラインにおいて占め
ていた搬送空間を後行する建物ユニツトによつて
埋めることとしため、多工数の建物ユニツトの製
造を含む多品種混合の建物ユニツトの製造ライン
において、ライン速度を向上し、かつラインにお
ける建物ユニツトの製造効率の向上を図ることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る建物ユニツト
の製造ラインの搬送装置を示す平面図、第２図は
第１図の−線に沿う側面図、第３図および第
４図はそれぞれ第１図に示す搬送装置の作動状態
を示す模式図である。 １０……搬送装置、１１……主製造ライン、１
３Ａ……標準工数建物ユニツト、１３Ｂ……多工
数建物ユニツト、１６……第３コンベア（分岐部
のコンベア）、１７，１８，１９……モータ、２
４……副製造ライン、２７……引込用コンベア、
３１……払出用コンベア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 製造工数の異なる複数の品種の建物ユニツト
   を製造する建物ユニツト製造ラインの搬送装置に
   おいて、建物ユニツトを搬送可能とする主製造ラ
   インを設けるとともに、主製造ラインを複数のコ
   ンベアで構成し、主製造ラインから分岐され主製
   造ラインの中間部を迂回し、建物ユニツトを搬送
   可能とする副製造ラインを設け、先行する建物ユ
   ニツトが主製造ラインから副製造ラインに送り込
   まれた時、後行する建物ユニツトの主製造ライン
   における上記副製造ライン分岐部のコンベアの搬
   送速度を増速制御し、先行する建物ユニツトが主
   製造ラインにおいて占めていた搬送空間を後行す
   る建物ユニツトによつて埋めることを特徴とする
   建物ユニツト製造ラインの搬送装置。