JPH0386431A - 住宅ユニットの生産方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、住宅の各室を構成する住宅ユニットの生産方
法に関する。

［従来の技術］ 従来から、住宅の現地での王事明間を短縮するため、お
よび住宅の建設費を低減するため、住宅の各室を工場生
産によってユニット化することが行なわれている。この
ユニット化された住宅ユニットには、種々の大きさのも
のがあり、通常、複数個の住宅ユニットが組合わされて
、−軒の住宅が建てられる。

第８図は、住宅ユニットの一例を示している。

図中、１は住宅ユニットを示しており、この住宅ユニッ
ト１は、床１１、天井２１、端壁３１．側壁４１とから
構成されている。このうち、１つの住宅ユニットに対し
て床１１と天＃１２１と側壁４１は１つずつ必要であり
、端壁３１は２つ必要となる。

床１１は、床フレーム１２とバーチクルボード１３とか
ら構成されている。床フレームには、鉄製の２本のボト
ムレール１４と複数本のクロスメンバー１５とからなっ
ている。各ボトムレール１４は、クロスメンバー１５を
介して連結されている。バーチクルボード１３は、クロ
スメンバー１５の上に載せられており、釘等によってク
ロスメンバー１５に固定されている。

天井２１は、天井フレーム２２、下地木材２３、石膏ホ
ード２４とから構成されている。天井フレーム２２は、
鉄製の２本のトップレール２５、複数本のクロスメンバ
ー２６、筋かい２７とからなっている。石膏ボード２４
は、下地木材２３を介して天井フレーム２２に灯等によ
って固定されている。

端壁３１は、エンドフレーム３２、外壁３３とから構成
されるものと、エンドフレーム３２のみから構成される
ものとが存７．Ｅする。エンドフレーム３２は、支＋１
３４と横梁３５とからなっている。外壁３３は、エンド
フレーム３２に組込まれ、エンドフレーム３２と一体化
されている。端壁３１は、１つの住宅ユニット１に２つ
設【プられており、一方の端壁３１には、外壁３３に窓
３６が設けられ−Ｃいる。エンドフレーム３２は、仕様
により単体で用いられることもある。

側壁４１は、複数枚の側板４２と端板４３とから構成さ
れている。端板４３は、端壁３１の支柱３４と接合可能
になっている。

各床１１．天井２１．端壁３１、側壁４１は、ボルト締
めによって接合され“Ｃいる。

第９図は、住宅ユニットを生産する従来の生産ラインを
示している。従来の生産ラインにおいては、床１１の組
立てを行なう床組立サプライン５１と、天井２１の組立
てを行なう天井組立サプライン５２とが隣接して配置さ
れている。床組立サプライン５１および天井組立サプラ
イン５２は、複数の組付工程を有しており、共に作業者
の操作によってライン上のワークが一定ピッチで動くよ
うになっている。

床組付サプライン５１への床フレーム１２の投入および
天井組立サプライン５２への天井フレーム２２の投入は
、ホイスト（クレーン）によって行なわれている。なお
、ラインに投入される床フレーム１２および天井フレー
ム２２は、前工程である塗装工程（図示略〉で塗装され
ている。

天井組立サプライン５２において製作された大月２１は
、正規の姿勢とべるように反転された後、シャトル台車
（図示略〉に移載される。そして、天井２１はシャトル
台車によって所定の場所まで１ｆｆｆｌ送され、そこか
らホイストによってユニット組付工程５４に搬送される
。床組付サプライン５１において製作された床１１は、
そのままユニット組付工程５４に搬送される。

端壁３１は、前工程である塗装工程（図示略）で塗装さ
れた後、ユニット組付工程５４の近傍に位置するストッ
ク工程５５に搬送される。

ユニット組付工程５４では、床１１．天井２１．喘壁３
１の組付が行なわれ、これらの組付Ｃノが終了すると、
一体化された床１１、天井２１．端壁３１は、台車５６
に移載される。台車５６への移載が完了すると、台車５
６上で側壁４１の組付けが行なわれ、その後、住宅ユニ
ット１を載せた台車５６は、けん別車によって第１の蟻
装ライン５８の最も後端に搬送され、台車５６は最後端
に位置する台車５６に連結される。

この連結作業は、作業者によって行なわれる。

第１の鯖装ライン５８の先端部には、第１０図に示すよ
うに、コンベア状の駆動ユニット５９が設けられている
。この駆動ユニット５９には、最先端に位置する台車５
６が係合されており、この先頭の台車５６を駆動ユニッ
ト５９でけん引することにより、後続の台車５６が一斉
に移動するようになっている。

この第１の蟻装ライン５８においては、移動する台車５
６に載せられた住宅ユニット１に対して各部品が作業者
によって取付けられる。

第１の艤装ライン５８における部品の取付けが終了する
と、台車５６は、第２の蟻装ライン５９または手直しラ
イン６０に搬送される。この搬送は、無人の（ブん別車
６１によって行なわれる。第２のＩＩ装ライン５９は、
第１の航装ライン５８と同様に先端に駆動ユニットが設
けられてＪ３す、けん別車６１にＪ、って搬送された台
車５６は、作業者によって第２の蟻装ライン５９の最後
端に位置する台車５６に連結される。第１の蟻装ライン
５８において、手直しが必要とされる住宅ユニット１を
載せた台車５６は、同様にＣプん別車６１によって手直
しライン６０に搬送される。

第２の艤装ライン５９および手直しライン６０を完成さ
れた住宅ユニット１は、工程６２に搬送され、ここで住
宅ユニット１は雨めよけの幌で覆われる。

そして、住宅ユニット１は、次工程６３で台車５６から
降される。台車５６から降されたイ１宅ユニット１は、
図示されないヤードに搬送され、ストックされる。ヤー
ドに搬送された住宅ユニット１は、需要に応じて目的地
に輸送される。空になった台車５６は、再びユニット組
付工程５４に戻される。

このように、住宅の要部構成する住宅ユニットを工場生
産することにより、現地での工明の短縮かはかれ、かつ
建設費の低減がはかれる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の住宅ユニットの生産においては、
つぎのような問題が存在した。すなわち、第９図に示す
ような生産方法では、床１１．天井２１゜端壁３１等の
部品自体の載せ替えや、完成した住宅ユニット１の瓶製
ラインへ搬送するための載せ替えが必要となり、生産効
率が著しく悪くなるという問題があった。この載せ替え
は、ホイストによって行なわれるため、安全性にも問題
がある。

また、瓶製ラインにおいては、先頭の台車５６に後続の
台車５６を多数連結し、先頭の台車５６を駆動ユニット
で引張ることにより、後続の台車５６をけん引するよう
にしているので、いずれかの住宅ユニット１に不具合か
発生しても、この住宅ユニット１を載せた台車５６をｇ
装うインから引出すことは、時間と労力との関係から実
質的に不可能であった。つまり、この場合は、引出す対
象となる台中５６とこの台車５６の前後に位置する台車
５６との連結を切離し、その後、後方の台車５６を全て
を前の台車５６まで前進ざぜて連結しなＧノればならな
くなるため、作業者に対して相当の労力を強いることに
なり、実質的には対象となる台車５６が＠終端まで移動
しないと、抜けないことになる。

ざらに、台車５６を駆動ユニットでけん引プる方式では
、■程増加による蟻装ラインの長さの変更や、工程変更
が難しく、フレキシビリデイな生産が期待できない。

本発明は、上記の問題に看目し、組付時に４３ける床、
天井等の部品自体の載せ替え作業および完成品の蟻装フ
ィンへの戟ぜ替え作業を解消するとともに、必要とされ
る住宅ユニツ１〜を容易に抜取ることができ、しかも工
程変更等が可能な住宅ユニットの生産方法を提供するこ
とを目的とづる。

［課題を解決するための手段］ この目的に沿う本発明に係る住宅ユニットの生産方法は
、床、天井、端壁、側壁とを組付けてなる住宅ユニット
の生産方法であって、前記床を、所定の走行経路を自動
走行しかつ所定の走行経路から脱出可能な無人搬送車に
セットし、つぎに、前記無人搬送車の走行経路における
各組付工程にて、前記無人搬送車上の前記床に対してサ
ブ組付フィンから自動供給される前記天井、端壁、側壁
を組付ける方法からなる。

［作　　用］ このように構成された住宅ユニットの生産方法において
は、所定の走行経路を自動走行する無人搬送車に特定の
工程で床がセットされ、床を載せた無人搬送車は所定の
組付工程まで自走する。所定の組付工程では、無人搬送
車側に１ノブ組付ラインから天↓Ｌ端壁、側壁が自動供
給され、床に対する天井、端壁、側壁の組付が行なわれ
る。この組付作業が完了すると、そのまま蟻状作業に移
行される。すなわち、無人搬送車上で住宅ユニットの組
付けおよび組付後の蟻状作業を行うことが可能となり、
従来の生産方法に比べて部品自体の載せ替えや、完成し
た住宅ユニットの載せ替えの必要がなくなり、生産効率
が高められる。

また、無人搬送車は所定の走行経路から脱出可能な機能
を有しているので、手直し等が生じた場合には、容易に
走行経路から対象となる住宅ユニットを抜取ることがで
きる。したがって、従来のように、台車が最後端にくる
まで、待つ必要がなくなり、迅速な対応をとることがで
きる。

さらに、無人搬送車は走行経路を変更することは一般に
容易であるので、作業工程の延長や変更に柔軟に対応す
ることができ、無駄の少ない生産システムの確立が可能
となる。

［実施例］ 以下に、本発明に係る住宅ユニットの生産方法の望まし
い実施例を、図面を参照して説明する。

第１図ないし第７図は、本発明の一実施例を示している
。まず、生産装置の概要について説明する。なお、本実
施例における住宅ユニットは、第８図に示す住宅ユニッ
ト１と同一である。第１図における１０１は、第１のサ
ブ組付ラインを示してＪ３す、この第１の１ノブ絹付ラ
イン１０１では、駆動ローラコンベアにより製品が移動
される。第１のりブ相付ライン１０１においては、端壁
３１と側壁４１とか給付けられている。第１のサブ組付
はライン１０１は、ライン八とラインＢとに分岐されて
いる。

ラインＡには、側壁４１Ｊ３よび端壁３１のエンドフレ
ーム３２と外壁３３とが流されるようになっており、こ
こでエンドフレーム３２と外壁３３との組付けが行なわ
れる。側壁４１は、ラインＡから工程Ｓ１に供給される
ようになっている。工程Ｓ１には、第７図に示すように
、供給された側壁４１を後述する無人搬送車１４１上の
床１１に対して組付【ノを行なう外壁自動取付装置１２
６が配置されている。エンドフレーム３２に外壁３３か
組付けられた端壁３１は、ライン八から工程ｔＪＩＲ，
ＵＩＬに搬送されるようになっている。

ラインＢには、端壁３１のエンドフレーム３２のみか流
されるようになっており、エンドフレーム３３は、ライ
ンＢから同様に工程ＵＩＲ，ＵＩＬに搬送されるように
なっている。

工程ＵＩＲおよび工程ＵＩＬは、次工程Ｕ２に端壁３１
またはエンドフレーム３２を移載させる工程であり、各
工程には、第３図および第４図に示すように、昇降およ
び旋回機能を有する２段式の駆動ローラコンベア装置１
０２．１０３が配置されている。

第１の１ノブ組付ライン１０１の近傍には、第２のサブ
組付ライン１１１が位置している。第２のサブ組付ライ
ン１１１においては、天井２１の組付けが行なわれる。

第２のサブ組付ライン１１１は、工程０１〜Ｃ５により
構成されている。工程０１〜Ｃ５は、定ピッチ送りが可
能なコンベアにより連結されている。なお、■稈Ｃ５は
、完成した天井２１のストック工程として使用される。

工程Ｃ５にストックされた天井２１は、図示されない搬
送手段によって次工程Ｕ２に供給されるようになってい
る。

工程り２は、天丼２１と端壁３１とを組付【ノる工程で
あり、°この工程には第１の組付装置１２１が配着され
ている。第１の組付装＠１２１は、大部分がピット１２
２の中に位置しており、地表Ｆからの突出高さが小に抑
えられている。第１の組付装置１２１は、水平状態にな
っている端壁３１またはエンドフレーム３３の姿勢を垂
直状態にする機能を有している。ここでは、前方の端壁
３１と後方の端壁３１との姿勢が垂直となり、両者か位
置決めされた状態で天井２１か搬送され、天井２１と端
壁３１との給付けが行なわれるようになっている。天＃
＋２１と端壁３１との組付が完了すると、これらは図示
されない１１送手段によって次工程り３に搬送されるよ
うになっている。

上程Ｕ３には、給付された大＄−ｔ２１と端壁３１とを
無人１般送ライン１３１の無人搬送車１４１上に載せら
れた床１１に組付（プる第２の給付４４憎１２５が配置
されている。第２の給付装置１２５は、給付Ｇ−Ｊられ
た状態での両端壁３１の下部を外方に若干引張って両端
壁３１間の寸法を拡大させ、両端壁３１を床１１に嵌め
込む機能をイイしている。

無人搬送ライン１３１には、複数台の無人搬送車１４１
が配置されている。無人搬送ライン１３１の走行経路の
路面には誘導線が埋設されており、誘導線には特定周波
数の電流が流されるようになっている。無人搬送車１４
１は、誘導線に流れる電流によって発生する磁界を検知
して自動操舵を行なう機能を有してＪ３す、誘導線に沿
って自動走行する。

無人搬送車１４１は、たとえば０．２　ｍ／ｍｉｎ　〜
５０ＴｒＬ／ｍｉｎの範囲内で速度を自在に変化させる
ことができ、かつ各無人搬送車１４１間が所定のピッチ
となるような追従手段１４１ａを備えている。

また、無人搬送車１４１は、運転モードを手動に切り替
えることにより、手動（コントロールスイツヂ〉による
操舵が可能となっている。これによって所望の無人搬送
車１４１を無人搬送ライン１３１から容易に抜出づこと
かできる。

なお、本実施例では、無人搬送車１４１の誘導として電
磁１方式を採用したが、反射デープを路面に貼付けてそ
の反射光に応じて操舵を行なう光学誘導方式や、磁気の
強さを感知して自動操舵を行なう磁気誘導方式を採用し
てもよい。

無人搬送ライン１３１は、ループ状に形成されており、
無人搬送車１４１は同一方向に走行するようになってい
る。無人搬送ライン１３１は、工程ＦＯ〜」ご３を構成
する組付ライン１３２と、工程０１〜Ｇ１５を構成する
Ｑｌライン１３３とからなっている。

無人搬送ラインの■稈Ｄ１は、フィンの起点であり、こ
の位置で組付ライン１３２に向う無人搬送車１４１が袖
期するようになっている。無人搬送車１４１は、工程Ｇ
６と工程Ｇ７との間、工程Ｇ１３と工程Ｇ１４との間、
工程Ｇ１４と工程Ｇ１５との間、■稈Ｇ１５と工程Ｄ１
との間、工程Ｄ１と工程ＦＯとの間、］ニ王稈Ｏと工程
Ｆ１との間、■程Ｆ１と工程Ｆ２との間、工程［２と工
程Ｆ３との間、■稈Ｆ３と工程Ｇ１との間では、高速走
行するようになっている。これ以外の二［程では、低速
走行するようになつＣいる。工程Ｇ１５は、完成した住
宅ユニット１を無人搬送車１４１からおろす工程であり
、この工程Ｇ１５では無人搬送車１４１はターンテーブ
ル１３４によって方向転換され、工程Ｄ１に向うように
なっている。

組イ４ライン１３２では、無人搬送車１４１は定ピツチ
走行し、各工程ＦＯ１「１、Ｆ２、「３、においでは、
無人搬送車１４１が停止した状態で組付作業が行なわれ
るようになっている。組付ライン１３２の工程ＦＯは、
無人搬送車１４１に床１１の床フレーム１２を１１！せ
る工程である。ここでは、床フレーム１２が図示されな
い搬送手段によって無人搬送車１４１に移載される。■
程Ｆ１は、無人搬送中１４１上の床フレーム１２にパー
チクルボード１３を載せ、パーチクルボード１３を床フ
レーム１２に固定する工程である。この工程「１には、
路面側に、無人搬送車１４１の位置決めおよび無人搬送
車１４１と床１１との位置決めを行なう位置決め手段１
３５が設けられている。

工程Ｆ２は、無人搬送車１４１七の床１１に、す１組付
ライン側の工程Ｕ３から供給される天井２１と端壁３１
とが一体になったものを組付ける工程であり、この工程
「２の路面側にも無人搬送車１４１の位置決めを行なう
位置決め手段１３６が設けられている。

工程［３は、■稈Ｆ２において床１１と天井２１と端壁
３１とが一体化されたものに、サブ組付ライン側の工程
Ｓ１から供給される側壁４１を組付ける工程であり、こ
の工程Ｆ３の路面側にも無人搬送車１４１の位置決めを
行なう位置決め手段１３７が設けられている。

＠装うイン１３３の各工程０１〜Ｇ１４は、住宅ユニッ
ト１に設備配管等を取付Ｃ）る工程であり、この程０１
〜Ｇ１４の間では、無人搬送車１４２が走行した状態で
部品の組付作業を行なうようになっている。賄装ライン
１３３の工程Ｇ１から工程Ｇ６までは、各工程は直線状
に並んでおり、工程Ｇ６と工程Ｇ７の間で無人搬送車１
４１の走行経路が直角に折れ曲り、再び工程Ｇ７から工
程Ｇ１５までは直線状となっている。本実施例では、■
程Ｇ７から工程Ｇ１４では一般の層状部品の取付けが行
なわれるが、第２図の２点鎖線で示すように、工程Ｇ６
から新たに特注部品取付はライン１３８を分岐させ、こ
の特注部品取付はライン１３８にて特注部品の取付けを
行なう構成としてもよい。この場合の無人搬送車１４１
の走行方向の選択指令は、各誘導線に流づ電流を切替え
ることにより行なわれる。

つぎに、住宅ユニットの生産方法について説明する。

まず、無人搬送ライン１３１の工程Ｄ１に無人搬送車１
４１か侍期しており、工程ＦＯに位置する無人搬送車１
４１が工程１：２に移動すると、工程Ｄ１の無人１＃送
車１４１が工程ＦＯに向って自動走行する。無人搬送車
１４１は、工程１：Ｏに到達すると自動停止し、この無
人搬送車１４１に床フレーム１２が移載される。床フレ
ーム１２の移載が完了すると、無人搬送車１４１は再び
自動走行し、工程Ｆ１に向う。無人搬送車１４１は、■
稈Ｆ１に到達すると自動停止トし、第１図に示すように
、■程Ｆ　１の路面側に設けられる位置決め手段１３５
によって所定の位置に正確に位置決めされる。この場合
、無人１般送車１４１に対する床フレーム１２の位置決
めも行なわれる。ここでは、無人搬送車１４１上の床フ
レーム１２にパーチクルボード１３が載せられ、作業者
によってパーチクルボード１３が床フレーム１２に釘等
により固定される。

工程Ｆ１での作業が完了すると、無人搬送車１４１は再
び自動走行し、工程「２に向う。工程Ｆ２に無人搬送車
１４１が到達すると、無人搬送車１４１は、工程Ｆ２の
路面側に設けられた位置決め手段１３５によって所定の
位置に正確に位置決めされる。

つぎに、工程［二２に供給される部品の組付について説
明する。

第１の１ノブ組付ライン１０１のラインＡには、端壁３
１およびｆｆ１ｌｌ壁４１が流されており、ここで組付
は完了された端壁３１および側壁４１は、必要に応じて
工程ＵＩＲ，ＵＩＬに送られる。また、第１のサブ組付
ライン１０１のラインＢには、端壁３１のエンドフレー
ム３２のみが流され、このエンドフレーム３２（：）必
要に応じて工程ＵＩＲ，Ｕｌｌに送られる。

ラインＢに外壁３３を除いたエンドフレーム３２のみが
流されるのは、住宅ユニット１の仕様によるものである
。つまり、住宅ユニット１が外壁３３を必要としない場
所に配置される場合があるからである。

第１のサブ組付ライン１０１の工程ｕｔｒ＜、ｕｒＬに
送られた各部材は、この工程に配置される駆動ローラコ
ンベア装置１０２．１０３によって次工程ｕ２に搬送さ
れる。各ローラコンベア装置１０２．１０３は、図示さ
れない制御装置からの指令の信号に基づいて上下、旋回
動作し、指定された部品のみを工程Ｕ２に搬送する。

第２のサブ粗側ライン１１１においては、天井１１の組
付【プが行なわれており、工程Ｃ１では天井フレーム２
２に下地木材２３が載せられる。工程Ｃ１での作業が完
了すると、天井フレーム２２と下地木材２３は工程Ｃ２
に搬送され、ここで下地木材２３の上に石膏ボード２４
が載せられる。石膏ボード２４には、配線用の穴２４ａ
が形成されている。石膏ボード２４および下地木材２３
は、工程Ｃ３において針等の打込みにより天ｎフレーム
２２に固定される。６潰ボード２４の固定が完了すると
、これらは工程Ｃ４に移動され、ここで天井１１は正規
の姿勢となるように反転される。反転された天井１１は
、第１図に示す工程Ｃ５に移動され、ここにストックさ
れる。

ストックされた天井１１は、図示されない搬送手段によ
って必要に応じ工程ｕ２に搬送される。

工程Ｕ２では、第１のりブ組付ライン１０１および第２
のりブ組付ライン１１１から供給された部材の相（＝Ｊ
けが行なわれる。すなわち、この工程では大月１１と前
後の端壁３１と組付（プが第１の組付装置１２１によっ
て行なわれる。ここにおける第１の組付装置１２１は、
天井１１と端壁３１とを所定の位置に位置決めするもの
であり、天井１１と端壁３１とのボルト締め作業は、作
業者によって行なわれる。この場合、第１の組付装置１
２１は、地上からの突出量が小に規制されているため、
天井１１と端壁３１とのボルト締め作業は足場等を用い
ることなく行なうことが可能となり、作業の安全性が高
められる。

工程ｕ２にお【プる組付作業が完了すると、一体化され
た天ｆｊ１１と端壁３１とは図示されない搬送手段によ
って工程Ｕ３に移動される。工程Ｕ３では、天＃１１１
と端壁１３とが一体化された状態にＪ３ける各端壁３１
の下部が第２の組付装置１２５によって外側に押し広げ
られ、両端壁３１間の間隔が広げられる。

そのため、無人搬送ライン１３１の工程Ｆ２に停止して
いる無人搬送車１４１上の床１１に両端壁３１が容易に
嵌め込まれる。

前に戻って無人搬送ライン１３１の工程Ｆ２では、第２
の組（＝ｌ装置１２５により床１１に端壁３１が正確に
嵌め込まれると、作業者のボルト締めによって床１１と
端壁３１とが一体化される。■稈Ｅ２における作業が完
了すると、無人搬送車１４１は自動走行し、工程「３に
向う。無人搬送車１４１は工程Ｆ３に到達すると自動停
止し、停止した無人搬送車１４１は工程「３の路面側に
設けられた位置決め手段１３７によって所定の位階に位
置決めされる。ここでは、無人搬送車１４１上の床１１
．天丼２１．端壁３１に側壁４１が組付けられる。この
側付けは、工程Ｓ１に配置された外壁自動取付装置１２
６によって行なわれる。外壁自動取付装置１２６は、上
述したように水平状態でライン外側から供給された側壁
４１を倒立させて、側壁４１を床１１および天井２１側
に正確に押し付ける機能を右しており、側壁４１が外壁
自動取付装置１２６によって位置決めされた状態で、側
壁４１と床１１等とのボルト締め作業が作業者によって
行なわれる。

工程Ｆ３にあける作業が終了すると、無人搬送車１４１
は、蟻装ライン１３３に進み、各工程０１〜Ｇ１４にお
いて、無人搬送車１４１上の住宅ユニット１に給水用の
！！＋［！管や配線用の配管等の部品が取付（ブられる
。この蟻装ライン１３３における蟻装作業は、無人搬送
車１４１が移動している状態で行なわれる。

ところで、蟻装ライン１３３において、不具合により住
宅ユニット１を蟻装フィン１３３から抜出したい場合が
あるが、この場合は、無人搬送車１４１の運転モードを
手動に切替え、たとえばコントロールスイッチ（図示略
〉等を操作することにより、容易に無人搬送車１４１を
無人搬送ライン１３１から脱出させることができる。す
なわち、無人搬送車１４１の運転モードを手動にするこ
とにより、無人搬送車１４１は路面に埋設された誘導線
による誘導からコントロールスイッチによる誘導に切替
えられ、無人搬送車１４１は、コントロールスイッチを
操作する作業者の思い通りに走行可能となる。なお、無
人搬送車１４１に脱出する際の走行モードを予め記憶さ
せておけば、コントロールスイッチによる操作が不要と
なり、取扱いがさらに容易になる。

また、各無人搬送車１４１は、追従手段１４１ａを備え
ているので、脱出した無人搬送車１４１の分のスペース
は、後続の無人搬送車１４１の走行によって詰めること
ができ、ｍ装うイン１３３に無駄なスペースが生じるこ
ともない。

このように、所望の住宅ユニット１の抜取りが従来の生
産方法に比べて著しく容易になり、生産効率が高められ
る。

蟻状ライン１３３の工程Ｇ１４の作業が完了すると、工
程Ｇ１５において無人搬送車１４１から完成した住宅ユ
ニット１がおろされる。そして、無人搬送車１４１は、
■稈Ｇ１５のターンテーブルによって方向転換され、元
の工程Ｄ１に向って自動走行する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係る住宅ユニツ１〜の生
産方法によるとぎは、住宅ユニットの一部を構成する床
を、所定の走行経路を自動走行しかつ所定の走行経路か
ら脱出可能な無人搬送車にセットし、つぎに無人搬送車
の走行経路における各組付工程にて、無人搬送車上の床
に対してサブ組付ライン側から自動供給される天井、端
壁、側壁を組付け、その後、組付けられた住宅ユニット
へのＲＩＨ作業を無人搬送車上で行なうようにしたので
、従来の生産方法のような、部品自体の載せ替え作業や
、蟻装ラインへの住宅ユニットの載せ替え作業が不要と
なり、作業の安全性が高められるとと・しに、住宅ユニ
ットの生産効率を大幅に高めることができる。

また、無人搬送車に走行経路からの脱出機能をしたせる
ことにより、所望の住宅ユニットを容易に抜取ることが
でき、従来のように抜ぎ取るための持ら時間の解消がは
かれる。したがって、手直し等の作業も迅速に行なうこ
とかでき、日程通りの生産が確保できる。

ざらに、無人搬送車上での取付けが可能になることによ
り、工程−の増加や工程の変更に柔軟に対応することが
でき、生産能力を容易に高めることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により生産される住宅ユニットの組付状
態を示す斜視図、 第２図は第１図にお（プる住宅ユニットの生産工程図、 第３図は第２図における駆動ローラコンベア装置の平面
図、 第４図は第３図の正面図、 第５図は第２図における第１の組付装置の正面図、 第６図は第２図におＣ）る第２の組付装置の正面図、 第７図は第２図における外壁自動取付装置の側面図、 第８図は住宅ユニットの分解斜視図、 第９図は従来の住宅ユニットの生産工程図、第１０図は
第９図における駆動ユニットの概略正面図、 である。 １・・・・・・住宅ユニット １１・・・・・・床 ２１・・・・・・天材 ３１・・・・・・端壁 ４１・・・・・・側壁 １０１・・・・・・第１のサブ組付ライン０２．１０３
・・・・・・駆動ローラコンベア装置１１・・・・・・
第２のりブ組付ライン２１・・・・・・第１の組付装置 ２５・・・・・・第２の組付装置 ２６・・・・・・外壁自動取付装置 １３１・・・・・・前人搬送ライン １３２・・・・・・組付ライン １３３・・・・・・瓶製ライン １４１・・・・・・無人搬送車 特　許　出　願　人　　トヨタ自動車株式会社代　　　
理　　　人　　弁理士　１）渕　経　雄（他１名） 第３図 第４ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、床、天井、端壁、側壁とを組付けてなる住宅ユニッ
   トの生産方法であって、前記床を、所定の走行経路を自
   動走行しかつ所定の走行経路から脱出可能な無人搬送車
   にセットし、つぎに、前記無人搬送車の走行経路におけ
   る各組付工程にて、前記無人搬送車上の前記床に対して
   サブ組付ラインから自動供給される前記天井、端壁、側
   壁を組付け、その後、組付けされた住宅ユニットへの艤
   装作業を前記無人搬送車上で行なうことを特徴とする住
   宅ユニットの生産方法。