CN111015616A - 一种汽车厂总装四门线sps工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车厂总装四门线SPS工装，包括主体框架，主体框架上设有储料层，储料层内分别设有隔槽，主体框架的底部设有支撑架，支撑架底部四周分别设有脚轮；支撑架上设有AGV对接结构；AGV对接结构用于和AGV引导车对接，从而实现牵引；主体框架的前端设有板链对接结构，板链对接结构用于和板链对接；本发明提供的SPS工装，减少人工操作或牵引车配送，提升人员效率，同时规避安全风险，可实现不同物料摆放要求，满足后续新品车型新增零件SPS配送需求，减少装配工人走动距离。

Description

一种汽车厂总装四门线SPS工装

技术领域

本发明属于汽车总装工装技术领域，具体涉及一种汽车厂总装四门线SPS工装。

背景技术

随着汽车厂精益生产体系的逐步建立和完善，原制造体系中物料整包装单元上线模式已成为制约总装生产工艺提升的瓶颈；现有的总装厂，线边物料摆放杂乱，员工从线边物料工装中分配置取件并安装的这种模式，存在操作效率低下，已成为生产体系高JPH值运行的阻碍；同时现有装配线逐渐由机械化、智能化设备替代人工操作，线边的面积已无法支撑精益制造体系的形成，为此，一种汽车厂总装车间新的配送方式SPS模式已逐渐在各主机厂实施，此种配送模式运行的重点是SPS工装的合理设计及运行，且SPS工装的合理设计及运行是实现SPS模式的前提条件，同时也是打造精益生产体系的基础工作。

基于上述汽车厂总装SPS模式配送方式中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车厂总装四门线SPS工装，旨在解决现有汽车厂总装配送方式不合理、效率低的问题。

本发明提供一种汽车厂总装四门线SPS工装，包括主体框架，主体框架上设有储料层，储料层内分别设有隔槽，主体框架的底部设有支撑架，支撑架底部四周分别设有脚轮；支撑架上设有AGV对接结构；AGV对接结构用于和AGV引导车对接，从而实现牵引；主体框架的前端设有板链对接结构，板链对接结构用于和板链对接。

进一步地，还包括导引结构，导引结构设置于支撑架前端右侧脚轮上，导引结构用于人员操作过程中将工装从板链拉到AGV定置点地面的导轨中。

进一步地，导引结构包括连接板、钢板以及两个支撑轴；连接板沿水平方向固定设置于支撑架上；钢板沿水平方向固定在连接板上，并与主体框架前端面平行；两个支撑轴沿竖直方向固定设置于钢板的两端，并位于脚轮的两侧；支撑轴底部设有轴承。

进一步地，板链对接结构包括对接件、连接杆、连接轴以及固定板；固定板固定设置于主体框架的前端；连接轴沿水平方向设置于固定板上，连接杆一端与连接轴转动连接，连接杆另一端沿水平方向延伸并与对接件连接；该连接件可用于和板链对接。

进一步地，AGV对接结构包括安装板和挡板，安装板固定设置于支撑架顶部的中心位置，挡板上设有牵引槽，牵引槽与AGV引导车顶部推进杆结构相匹配。

进一步地，主体框架通过铁制材料焊接而成或通过不锈钢圆管拼接而成；储料层包括中层格挡和顶层格挡，中层格挡设置于主体框架的中间层，顶层格挡设置于主体框架的顶部；隔槽内设有内衬材料，内衬材料为EPE、EVA、PP板或毛毡。

进一步地，还包括有多条连杆；主体框架底部的侧边上设有支撑板，主体框架顶部的侧边设有围栏；多条连杆一端容放于支撑板内，多条连杆另一端沿竖直方向穿过围栏固定在主体框架上。

进一步地，还包括箱体，箱体可移动或拆卸地设置于主体框架的顶部；箱体为塑料箱或中空板箱。

进一步地，箱体内设有隔槽；箱体的外侧偏向主体框架的后端设有支撑杆，支撑杆沿竖直方向设置于箱体上，支撑杆上设有多个胶条挂杆。

进一步地，主体框架的后端设有牵引结构，牵引结构包括牵引板，牵引板上设有通孔，通孔用于连接相邻的主体框架；牵引板通过装配板固定设置于主体框架的后端。

本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下技术效果：

1、本发明提供的SPS工装，相对于一般排序工装可实现由AGV自动牵引，可通过AGV信号指引，在库区和行进中实现全过程自动循环“启、停、行”，减少人工操作或牵引车配送，提升人员效率，同时规避安全风险。

2、本发明提供的SPS工装，内部设计可移动内衬，可实现不同物料摆放要求，满足后续新品车型新增零件SPS配送需求。

3、本发明提供的SPS工装，可实现和生产线板链连接并随节拍前行，实现单台车随线移动，减少装配工人走动距离。

4、本发明提供的SPS工装，脚轮处设计导引结构，确保和线体板链保持直线前行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1 为本发明一种汽车厂总装四门线SPS工装整体示意图；

图2 为本发明内格挡结构示意图；

图3 为本发明板链对接结构示意图；

图4 为本发明AGV对接结构示意图；

图5 为本发明导引结构示意图；

图6 为本发明牵引结构示意图。

图中：1、主体框架；11、支撑架；12、中层格挡；13、顶层格挡；14、脚轮；131、第一隔槽；132、第二隔槽；133、第三隔槽；134、围栏；2、板链对接结构；21、对接件；22、连接杆；23、连接轴；24、固定板；3、AGV对接结构；31、安装板；32、挡板；4、导引结构；41、连接板；42、钢板；43、支撑轴；44、轴承；5、牵引结构；51、牵引板；52、通孔；53、装配板；6、箱体；7、支撑杆；71、胶条挂杆；8、连杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图 1至图6所示，本发明提供一种汽车厂总装四门线SPS工装，包括主体框架1，主体框架1采用铁制材料焊接，也可从轻量化角度考虑采用不锈钢圆管拼接而成；主体框架1上设有储料层，该储料层内分别设有隔槽，主体框架1的底部设有支撑架11，支撑架11底部四周分别设有脚轮14；进一步地，支撑架11上设有AGV对接结构3，该AGV对接结构3用于和AGV引导车对接，从而实现牵引；进一步地，主体框架1的前端设有板链对接结构2，板链对接结构2可用于和板链对接；采用上述方案，可解决总装SPS四门线配送模式改变，通过设计SPS四门线专用工装，实现和四门线装配板链直接连接，随板链装配节拍前进，装配完成后SPS工装和板链脱钩，并由AGV引导车牵引至PC物料分配区，最大化满足整车四门线物料SPS覆盖率，提升生产线装配效率及节约生产线占地面积。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本发明提供一种汽车厂总装四门线SPS工装还包括导引结构4，导引结构4设置于支撑架11前端右侧脚轮14上，导引结构4用于人员操作过程中将工装从板链拉到AGV定置点地面的导轨中；具体地，该导引结构4设置在支撑架11右底部脚轮的两侧，导引结构4为机加工件，上端采用矩形钢板和连接板焊接或螺栓固定，底端采用轴承水平焊接，用于人员操作过程中从板链拉到AGV定置点地面导轨中，轴承可有效减少碰撞过程中卡涩现象，方便准确导引至地面导轨。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本实施例中，导引结构4包括连接板41、钢板42以及两个支撑轴43；连接板41沿水平方向固定设置于支撑架11上；钢板42沿水平方向固定在连接板41上，并与主体框架1前端面平行；两个支撑轴43沿竖直方向固定设置于钢板42的两端，并位于脚轮14的两侧；支撑轴43底部设有轴承44。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本实施例中，板链对接结构2为机加工件，设计和板链对接结构，实现方便搭接和卸取，同时确保过程运行稳定；具体地，板链对接结构2；包括对接件21、连接杆22、连接轴23以及固定板24；固定板24固定设置于主体框1的前端；连接轴23沿水平方向设置于固定板24上，连接杆24一端与连接轴23转动连接，连接杆24另一端沿水平方向延伸并与对接件21连接；对接件21顶部设有连接件，该连接件可用于和板链对接。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本实施例中，AGV对接结构3包括安装板31和挡板32，安装板31固定设置于支撑架11顶部的中心位置，挡板32上设有牵引槽，牵引槽与AGV引导车顶部推进杆结构相匹配；具体地，AGV对接结构5在工装底部设计“人字形”挡板，和AGV顶部推进杆相匹配，实现AGV牵引四门线工装前行。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本实施例中，储料层包括中层格挡12和顶层格挡13，中层格挡12设置于主体框架1的中间层，顶层格挡13设置于主体框架1的顶部；顶层格挡13包括第一隔槽131、第二隔槽132以及第三隔槽133，第一隔槽131、第二隔槽132以及第三隔槽133可根据物料结构进行设计；隔槽内设有内衬材料，内衬材料为EPE、EVA、PP板或毛毡，实现物料在内格挡中质量防护状态满足要求。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本发明提供一种汽车厂总装四门线SPS工装还包括有多条连杆8；主体框架1底部的侧边上设有支撑板121，主体框架1顶部的侧边设有围栏134；多条连杆8一端容放于支撑板121内，多条连杆8另一端沿竖直方向穿过围栏134固定在主体框架1上。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本发明提供一种汽车厂总装四门线SPS工装还包括箱体6，箱体可移动或拆卸地设置于主体框架1的顶部；箱体6为塑料箱或中空板箱。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本实施例中，箱体6内设有隔槽；箱体6的外侧偏向主体框架1的后端设有支撑杆7，支撑杆7沿竖直方向设置于箱体6上，支撑杆7上设有多个胶条挂杆71，胶条挂杆71可满足不同规格四门呢槽、门框、门洞、后背门等胶条悬挂摆放，同时充分利用工装上层空间，增加四门线SPS小车物料配送覆盖率。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本实施例中，主体框架1的后端设有牵引结构5，牵引结构5包括牵引板51，牵引板51上设有通孔52，通孔用于连接相邻的主体框架；牵引板51通过装配板53固定设置于主体框架1的后端；牵引结构5机加工件，是满足工装之间连接，结构简单使用，操作方便。

本发明采用的技术方案，SPS工装采用框架式，内部结构按照零件规格设计可移动塑料箱卡槽，后部设计可悬挂胶条挂杆，单侧设计摆放内外挡水条植棉PVC圆筒；SPS工装前端设计挂接结构和线体板链连接，AGV自动牵引至指定地点后，员工手工推拉SPS工装和线体板链机构对接，实现随线体板链前行，安装完成在最后一个工位员工需手动按下卸载结构，实现SPS工装和线体板链脱离；SPS工装底部中间部位设计和AGV牵引槽，AGV箱体顶部推进杆和SPS工装底部牵引槽锲合，实现SPS工装按照指引信号前行；脚轮一侧前后设计防走偏导引结构，方便从生产线卸下后能准确摆放在指定地点，等待AGV牵引至PC区。其具体运行原理为：四门线SPS所覆盖的主要是门分装线物料，物料的材质、规格和类型差异均较大，采用本发明的工装可解决门线除排序件以外的全部物料，在PC库区物料按照看板到货并入库，SPS按照车型配置所产生的拣配单并同步亮灯系统分拣，员工按照亮灯系统取件，放置在由AGV同步前行的SPS工装中，到达生产线定置区域，AGV推进杆自动收缩，从工装底部传过，到空置工装时，AGV推进杆自动升起，牵引SPS工装至PC区域，开始下一张拣配单作业。

本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下技术效果：

1、本发明提供的SPS工装，相对于一般排序工装可实现由AGV自动牵引，可通过AGV信号指引，在库区和行进中实现全过程自动循环“启、停、行”，减少人工操作或牵引车配送，提升人员效率，同时规避安全风险。

2、本发明提供的SPS工装，内部设计可移动内衬，可实现不同物料摆放要求，满足后续新品车型新增零件SPS配送需求。

3、本发明提供的SPS工装，可实现和生产线板链连接并随节拍前行，实现单台车随线移动，减少装配工人走动距离。

4、本发明提供的SPS工装，脚轮处设计导引结构，确保和线体板链保持直线前行。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车厂总装四门线SPS工装，其特征在于，包括主体框架（1），所述主体框架（1）上设有储料层，所述储料层内分别设有隔槽，所述主体框架（1）的底部设有支撑架（11），所述支撑架（11）底部四周分别设有脚轮（14）；所述支撑架（11）上设有AGV对接结构（3）；所述AGV对接结构（3）用于和AGV引导车对接，从而实现牵引；所述主体框架（1）的前端设有板链对接结构（2），所述板链对接结构用于和板链对接。

2.根据权利要求1所述的汽车厂总装四门线SPS工装，其特征在于，还包括导引结构（4），所述导引结构（4）设置于所述支撑架（11）前端右侧所述脚轮（14）上，所述导引结构（4）用于人员操作过程中将工装从板链拉到AGV定置点地面的导轨中。

3.根据权利要求2所述的汽车厂总装四门线SPS工装，其特征在于，所述导引结构（4）包括连接板（41）、钢板（42）以及两个支撑轴（43）；所述连接板（41）沿水平方向固定设置于所述支撑架（11）上；所述钢板（42）沿水平方向固定在所述连接板（41）上，并与所述主体框架（1）前端面平行；所述两个支撑轴（43）沿竖直方向固定设置于所述钢板（42）的两端，并位于所述脚轮（14）的两侧；所述支撑轴（43）底部设有轴承（44）。

4.根据权利要求1所述的汽车厂总装四门线SPS工装，其特征在于，所述板链对接结构（2）包括对接件（21）、连接杆（22）、连接轴（23）以及固定板（24）；所述固定板（24）固定设置于所述主体框架（1）的前端；所述连接轴（23）沿水平方向设置于所述固定板（24）上，所述连接杆（24）一端与所述连接轴（23）转动连接，所述连接杆（24）另一端沿水平方向延伸并与所述对接件（21）连接；所述对接件（21）顶部设有连接件，该连接件可用于和板链对接。

5.根据权利要求1所述的汽车厂总装四门线SPS工装，其特征在于，所述AGV对接结构（3）包括安装板（31）和挡板（32），所述安装板（31）固定设置于所述支撑架（11）顶部的中心位置，所述挡板（32）上设有牵引槽，所述牵引槽与所述AGV引导车顶部推进杆结构相匹配。

6.根据权利要求1所述的汽车厂总装四门线SPS工装，其特征在于，所述主体框架（1）通过铁制材料焊接而成或通过不锈钢圆管拼接而成；所述储料层包括中层格挡（12）和顶层格挡（13），所述中层格挡（12）设置于所述主体框架（1）的中间层，所述顶层格挡（13）设置于所述主体框架（1）的顶部；所述隔槽内设有内衬材料，所述内衬材料为EPE、EVA、PP板或毛毡。

7.根据权利要求1所述的汽车厂总装四门线SPS工装，其特征在于，还包括有多条连杆（8）；所述主体框架（1）底部的侧边上设有支撑板（121），所述主体框架（1）顶部的侧边设有围栏（134）；所述多条连杆（8）一端容放于所述支撑板（121）内，所述多条连杆（8）另一端沿竖直方向穿过所述围栏（134）固定在所述主体框架（1）上。

8.根据权利要求1所述的汽车厂总装四门线SPS工装，其特征在于，还包括箱体（6），所述箱体可移动或拆卸地设置于所述主体框架（1）的顶部；所述箱体（6）为塑料箱或中空板箱。

9.根据权利要求1所述的汽车厂总装四门线SPS工装，其特征在于，所述箱体（6）内设有隔槽；所述箱体（6）的外侧偏向所述主体框架（1）的后端设有支撑杆（7），所述支撑杆（7）沿竖直方向设置于所述箱体（6）上，所述支撑杆（7）上设有多个胶条挂杆（71）。

10.根据权利要求1所述的汽车厂总装四门线SPS工装，其特征在于，所述主体框架（1）的后端设有牵引结构（5），所述牵引结构（5）包括牵引板（51），所述牵引板（51）上设有通孔（52），所述通孔用于连接相邻的主体框架；所述牵引板（51）通过装配板（53）固定设置于所述主体框架（1）的后端。

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