MX2011004370A

MX2011004370A - Unidad de transporte con pieza de trabajo y metodos para utilizar la misma.

Info

Publication number: MX2011004370A
Application number: MX2011004370A
Authority: MX
Inventors: Gerald E Chilson; Daniel T Emond; Walter H Kreiness
Original assignee: Webb Int Co Jerwis B
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2011-07-20
Also published as: CN102264574A; WO2010048495A1; BRPI0919904A2; US20100104414A1; EP2349776A1

Abstract

Una unidad de transporte con pieza de trabajo incluye un vehículo guiado automático que tiene rueda de guía que conduce el vehículo guiado automático a lo largo de la superficie del piso de producción. Un armazón se une de manera desprendible al vehículo guiado automático y define una zona de trabajo para el montaje de una pieza de trabajo. El vehículo guiado automático transporta el armazón hacia un carril de reacción donde el armazón se engancha al carril de reacción. Una unidad de rueda motriz se monta al armazón e incluye una rueda motriz que se puede mover entre una posición de enganche de la rueda motriz donde la rueda motriz se engancha al carril de reacción para mover la unidad de transporte con pieza de trabajo a lo largo del carril de reacción y una posición de desenganche de la rueda motriz donde la rueda motriz se desengancha el carril de reacción. La unidad de transporte con pieza de trabajo se conduce por al menos una de la rueda de guía y la rueda motriz para movimiento a través de la operación de montaje.

Description

UNIDAD DE TRANSPORTE CON PIEZA DE TRABAJO Y MÉTODOS PARA UTILIZAR LA MISMA REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud de patente de utilidad reclama el beneficio de la Solicitud de Patente Provisional Norteamericana No. de Serie 61/107,995 presentada el 23 de octubre de 2008, titulada "Workpiece Transport Assembly and Method of Using Same" [Ensamble de Transporte de Pieza de Trabajo y Método de Utilización] cuya divulgación entera se considera parte de la divulgación de esta solicitud y se incorpora aquí por referencia .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. Campo de la Invención La presente invención se refiere a un ensamble de transporte de pieza de trabajo y a un método para su utilización. 2. Descripción de la Técnica Anterior La presente invención se refiere a sistemas de transportes móviles o portadores utilizados en operaciones de fabricación de vehículos, rastreadores, aeronaves y otras operaciones de fabricación que permiten a los trabajadores de ensamblaje caminar alrededor del sistema de transporte y efectuar varias operaciones de ensamblaje sobre una pieza de trabajo que está siendo desplazada por dicho sistema de trasporte. Estos portadores son ampliamente utilizados para desplazar piezas de trabajo de varias formas y tamaños tales como carrocerías de vehículos y fuselajes de aviones en las instalaciones de fabricación y almacenamiento. En la técnica anterior, se conoce la existencia de portadores que se desplazan en áreas de fabricación y almacenamiento a través de un sistema de transporte. El sistema de transporte puede incluir un sistema de vía doble (power and free) (PF, por sus siglas en inglés), un sistema de vía doble (PF) aéreo, un sistema de impulsión por fricción (FDS, por sus siglas en inglés), un sistema de impulsión por fricción (FDS) aéreo, un sistema de monorriel electrificado (EMS, por sus siglas en inglés), un sistema de monorriel electrificado (EMS) aéreo, etc. Tales sistemas de transporte son voluminosos, costosos, y requieren de mucho espacio en una instalación de fabricación.

COMPENDIO Y VENTAJAS DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un ensamble de transporte de pieza de trabajo que tiene un riel de reacción espaciado de una superficie de piso de producción El riel de reacción define una trayectoria de transporte a lo largo de un eje. El ensamble incluye un vehículo guiado automático que tiene una rueda de guía que impulsa el vehículo guiado automático a lo largo de la superficie de piso de producción. Un marco es fijado de manera desprendible sobre el vehículo guiado automático y define un área de trabajo para ensamblar una pieza de trabajo. El vehículo guiado automático transporta el marco hacia el riel de reacción. El ensamble de transporte de pieza de trabajo incluye un ensamble de rueda impulsora montada sobre el marco. El ensamble de rueda impulsora incluye una rueda impulsora que puede utilizarse entre una posición de enganchamiento de rueda impulsora en donde la rueda impulsora engancha el riel de reacción para desplazar el ensamble de transporte de piezas de trabajo a lo largo del riel de reacción y una posición de desenganchamiento de rueda impulsora en donde la rueda impulsora se desengancha del riel de reacción. El ensamble de transporte de pieza de trabajo es impulsado a través de por lo menos una de la rueda de guia y rueda impulsora para desplazarse durante la operación de ensamblaje .

La presente invención ofrece además un método para transportar una pieza de trabajo en un ensamble de transporte de pieza de trabajo. El ensamble de transporte de pieza de trabajo incluye un marco con un ensamble de rueda impulsora y por lo menos un ensamble de rodillo de guia fijado ahí. El ensamble de transporte de pieza de trabajo incluye además un vehículo guiado automático que se sujeta de manera desprendible sobre el marco. Para empezar, el vehículo automático se engancha de manera desprendible en el marco. El vehículo guiado automático con el marco enganchado de manera desprendible ahí es entonces guiado hacia un área de producción que tiene un riel de reacción en donde el marco está alineado con el riel de reacción. Después, la rueda impulsora del ensamble de rueda impulsora es desplazada desde una posición de desenganchamiento de rueda impulsora hacia una posición de enganchamiento de rueda impulsora. El ensamble de transporte de pieza de trabajo es entonces impulsado con el ensamble de rueda impulsora a lo largo del riel de reacción. Después, la rueda impulsora del ensamble de rueda impulsora es desplazada desde la posición de enganchamiento de rueda impulsora hacia la posición de desenganchamiento de rueda impulsora. El marco es entonces guiado desde el riel de reacción con el vehículo guiado automático .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Otras ventajas de la presente invención serán fácilmente observadas y se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción detallada en combinación con los dibujos adjuntos, en los cuales: la Figura 1 es una vista en perspectiva del fondo de un ensamble de transporte de pieza de trabajo de ejemplo de conformidad con la presente invención; la Figura 2 es una vista lateral del ensamble de transporte de pieza de trabajo ilustrado en la Figura 1 ; la Figura 3 es una vista frontal del ensamble de transporte de pieza de trabajo ilustrado en la Figura 1 ; la Figura 4 es una vista superior del ensamble de transporte de pieza de trabajo ilustrado en la Figura 1; la Figura 5 es una vista lateral de un segundo ensamble de transporte de pieza de trabajo de ejemplo de conformidad con la presente invención; y la Figura 6 es una vista frontal de un tercer ensamble de transporte de pieza de trabajo de ejemplo de conformidad con la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Un ensamble de transporte de pieza de trabajo 20 es generalmente ilustrado en las Figuras para desplazar una pieza de trabajo durante una operación de ensamblaje. El ensamble de transporte de pieza de trabajo incluye un vehículo guiado automático 22 para impulsión en una superficie de piso de producción 24, un marco 26 para fijarse sobre la pieza de trabajo y un ensamble impulsor para impulsar el ensamble de transporte de pieza de trabajo 20 como un ensamble, o marco 26 solo, contra un riel de reacción 26 a lo largo de una trayectoria de desplazamiento 30 a lo largo de un eje A.

El marco 26 puede fijarse de manera desprendible tanto sobre el vehículo guiado automático 22 como sobre el riel de reacción 28. El marco 26 incluye por lo menos un travesaño 32, preferentemente una pluralidad de travesaños 32, que se extienden horizontalmente para sujetarse de manera desprendible sobre el vehículo guiado automático 22, la pieza de trabajo y el ensamble de rodillo de guía 34. Los varios travesaños 32 definen un área de trabajo 36 en donde se ensambla la pieza de trabajo. El marco 26 incluye un ensamble de enganchamiento para enganchar de manera desprendible el vehículo guiado automático 22 sobre el marco 26. El ensamble de enganchamiento está fijado, o formado con por lo menos una parte de uno de los varios travesaños 32 en una posición predeterminada ahí.

El marco 26 se proporciona para el montaje de la pieza de trabajo ahí para permitir que trabajadores en una cierta área de producción trabajen en la pieza de trabajo mientras la pieza de trabajo se está desplazando a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 30. La pieza de trabajo puede incluir, por ejemplo, sin limitación, un vehículo, una carrocería de vehículo, un mueble, un tractor o avión.

Por lo menos una viga de soporte 38 se extiende desde el área de trabajo 36 hacia el riel de reacción 28. En la modalidad de ejemplo, se ilustra una pluralidad de vigas de soporte 38. Por lo menos una porción de pata 40 se extiende desde el área de trabajo 36 hacia la superficie de piso de producción 24. En la modalidad de ejemplo, se ilustran varias porciones de pata 40. Por lo menos una rueda de rodillo 42 se extiende desde el marco 26 para enganchar la superficie de piso de producción 24 para desplazar el marco 26 a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 30. En la modalidad de ejemplo, se ilustran varias ruedas de rodillo 42 y las varias ruedas de rodillo 42 se enganchan en el marco 26 en las varias porciones de pata 40. Las varias ruedas de rodillo 42 permiten que el marco 26 ruede en la superficie de piso de producción 24. La modalidad ilustrada en la Figura 1 ilustra cuatro ruedas de rodillos 42, sin embargo, se observará que otras cantidades de ruedas de rodillo 42 pueden seleccionarse según otros factores, incluyendo, por ejemplo, el peso y tamaño de la pieza de trabajo.

Por lo menos un ensamble de rodillo de guia 34 se extiende desde el marco 26 para engancharse al riel de reacción 28. El por lo menos un ensamble de rodillo de guia 34 incluye por lo menos dos rodillos de guia 44 cada uno colocado en lados opuestos del riel de reacción 28 para proporcionar soporte lateral al marco 26, y en términos más generales al ensamble de transporte de pieza de trabajo 20. La modalidad ilustrada en la Figura 1 muestra dos ensambles de rodillo de guia 34 proporcionados en dos ubicaciones espaciadas axialmente. Se observará que la ubicación de cada ensamble de rodillo de guia 34 y el número de tales ensambles de rodillo utilizados pueden variar según el soporte lateral requerido. La modalidad ilustrada en la Figura 1 muestra también el ensamble de rodillo de guia 34 montado verticalmente arriba del área de trabajo 36 del marco 26 y adyacente a un riel de reacción 28 ubicado verticalmente arriba de la superficie de piso de producción 24. Se observará que el ensamble de rodillo de guia 34 puede también ser montado en el marco 26 en otras ubicaciones tales como extendiéndose lateralmente a partir del marco 26 y paralelo al eje A de la trayectoria de desplazamiento 30 como se muestra en la Figura 6.

El ensamble de rodillo de guia 34 incluye una ménsula de soporte 46 que sujeta los rodillos de guia 44 sobre un marco 26. Una barra de soporte de rodillo de guia 48 se extiende desde el marco 26 hasta la ménsula de soporte 46 para sujetar el ensamble de rodillo de guia 34 sobre el marco 26.

El marco 26 puede incluir por lo menos un amortiguador de golpes de marco 50 montado sobre el marco 26. En la modalidad de ejemplo, el amortiguador de golpes de marco 50 está montado sobre una porción frontal del marco 26, pero puede montarse en cualquiera de los lados del marco 26. Se observará que dicho amortiguador de golpes de marco 50 puede ser útil para montar los sistemas de guia 52 y/o para empujar cada ensamble de transporte en caso de una falla de un ensamble adyacente. El marco 26 puede incluir múltiples amortiguadores de golpes colocados en las porciones laterales del marco 26. Además, el amortiguador de golpes 50 de marco puede ser montado de manera pivotante sobre por lo menos un lado del marco 26 alrededor de un eje horizontal.

El amortiguador de golpes 50 de marco puede ser removido del marco 26. En esta modalidad, el vehículo guiado automático 22 puede desplazarse debajo del marco 26 tanto en una posición trasera del marco 26 como de una posición frontal del marco 26. Como resultado, puede ser posible que el vehículo guiado automático 22 sea impulsado hacia dentro y fuera de enganchamiento con el marco 26 en una dirección. Además, el vehículo guiado automático 22 puede ser impulsado hacia dentro y fuera de enganchamiento con el marco 26 en una dirección incluso mientras el marco 26 está siendo impulsado por el ensamble de rueda impulsora 54. En esta modalidad, es posible permitir que el marco 26 sea impulsado a bajas velocidades como por ejemplo a una velocidad de 30.5 cm por hora (1 pie por hora) mientras el vehículo guiado automático 22 se desengancha del marco 26 con el objeto de utilizar más eficientemente el vehículo guiado automático 22 durante esta porción del área de producción para otro propósito o para uso con otro marco 26.

El ensamble de rueda impulsora 54 está montado sobre el marco 26. El ensamble de rueda impulsora 54 incluye una rueda impulsora 56 que puede desplazarse entre una posición de enganchamiento de rueda impulsora y una posición de desenganchamiento de rueda impulsora. La rueda impulsora 56 engancha el riel de reacción 28 en la posición de enganchamiento de rueda impulsora 56 para desplazar el ensamble de transporte de pieza de trabajo a lo largo del riel de reacción 28.

El ensamble impulsor incluye un motor impulsor, un reductor, un tensiómetro y una rueda impulsora 56 cargada con resorte. Un arreglo de este tipo se conoce más comúnmente como sistema de impulsión a fricción. En la Figura 1, el ensamble impulsor está montado sobre una porción del marco 26 que se extiende verticalmente arriba del travesaño 22 y adyacente al riel de reacción 28. Se observará que el ensamble impulsor puede también ser montado sobre el marco 26 en otras ubicaciones, por ejemplo extensión lateral a partir del marco 26 y paralelamente al eje A de la trayectoria de desplazamiento 30 como en la modalidad ilustrada en la Figura 6. Se observará que aun cuando la rueda impulsora 456 cargada con resorte se muestra montada por enganchamiento a fricción con la porción de fondo de la rueda de reacción, la rueda impulsora 56 puede también estar montada para enganchamiento con cualquier otra superficie del riel de reacción 28, por ejemplo la superficie superior.

El riel de reacción 28 incluye una pluralidad de superficies de reacción 58. En la modalidad de ejemplo, el riel de reacción 28 es generalmente cuadrado pero puede tener cualquier forma y puede elaborarse de cualquier material conocido en la técnica. El riel de reacción 28 incluye una porción principal 60 generalmente cuadrada y una porción escalonada 62 que define un hueco 64. La porción escalonada 62 limita el contacto entre el riel de reacción 28 y la rueda impulsora 56 en la porción escalonada 62. Como se puede observar en las Figuras 1-5, el riel de reacción 28 está típicamente verticalmente espaciado del área de trabajo 36. El riel de reacción 28 puede estar espaciado horizontalmente del área de trabajo 36 como se muestra en la Figura 6. En esta modalidad de ejemplo, por lo menos una barra de soporte se extiende lateralmente a partir de un lado del marco 26 de tal manera que el ensamble de rodillo de guía 34 y ensamble de rueda impulsora 54 puedan estar adyacentes a un riel de reacción 28 colocado lateral u horizontalmente con relación al ensamble de transporte de pieza de trabajo 20.

El riel de reacción 28 puede estar diseñado para transmitir inductivamente potencia al ensamble de rueda impulsora 54 y a su vez también cargar una batería montada en el vehículo guiado automático 22 mientras recibe energía del riel de reacción inductiva 28. Alternativamente, la batería en el vehículo guiado automático 22 puede proporcionar energía al ensamble de rueda impulsora 54.

Vehículos guiados automáticos 22 (AGVs, por sus siglas en inglés) se utilizan en la industria de manipulación de materiales para transportar cargas. El término vehículo guiado automático 22 se utiliza comúnmente para referirse a diseños de vehículos robustos que tienen cualquiera de varios sistemas de guía automáticos 52 disponibles. Carros guiados automáticos (ACGs, por sus siglas en inglés) es un término comúnmente utilizado para referirse a un vehículo menos robusto utilizado para aplicaciones similares pero menos complejas. En esta solicitud, incluyendo en las reivindicaciones, el término vehículo guiado automático 22 se referirá e incluirá tanto AGVs como AGCs, y también cualquier otro vehículo guiado automáticamente.

El vehículo guiado automáticamente 22 incluye una rueda de guía 66 que es impulsada por un motor de guía para desplazar o guiar el vehículo guiado automático 22 a. lo largo de la superficie de piso de producción 24. El vehículo guiado automático 22 puede ser utilizado para transportar el marco 26 en la superficie de piso de producción 24 a partir de un área de una instalación de producción, como por ejemplo el extremo de un área de ensamblaje, hacia otra área de producción, por ejemplo el principio del área de ensamblaje o una ubicación de almacenamiento. El vehículo guiado automático 22 es fijado de manera desprendible sobre el marco 26 para proporcionar intercambiabilidad de un vehículo guiado automático 22 con cualquier marco 26 dado.

Un elevador de rueda de guía 68 puede proporcionarse en el vehículo guiado automático 22 o puede montarse en el marco 26 para levantar selectivamente la rueda de guía 66 en enganchamiento o fuera de enganchamiento con la superficie de piso de producción 24. Se observará que la rueda de guía 66 puede también ser enganchada y desenganchada a través de otros medios conocidos a partir del elevador de rueda de guía 68. En la modalidad de ejemplo, el elevador de rueda de gula 88 está fijado sobre el marco 26 para desplazar la rueda de guia 66 entre la posición de enganchamiento de rueda de guia 66 y la posición de desenganchamiento de rueda de guia- En una modalidad alternativa, como se muestra en la Figura 5, el elevador de rueda de guia 68 puede ser fijado sobre el vehículo guiado automático 22. En un ensamble de este tipo, una ruedecilla 70 está espaciada de la superficie de piso de producción 24 cuando la rueda de guía 66 se encuentra en la posición de enganchamiento de rueda de guía. El elevador de rueda de guía 68 puede desplazarse para enganchar la ruedecilla 70 con la superficie piso de producción 24 cuando la rueda de guía 66 es desplazada hacia la posición de desenganchamiento de rueda de guía.

Como en el caso con la mayoría de los vehículos guiados automáticos 22, el vehículo guiado automático 22 puede estar equipado con aditamentos electrónicos abordo o fuera de borda incluyendo, por ejemplo, computadora abordo o sistemas de guía abordo 52 o bien sistemas de guía fuera de borda 52. El sistema de guía 52 está en comunicación con el vehículo guiado automático 22 para controlar el movimiento del vehículo guiado automático 22 a lo largo de la superficie de piso de producción 24.

En la modalidad de ejemplo, el sistema de guía 52 se muestra montado sobre el marco 26, pero el sistema de guía 52 puede estar montado sobre el vehículo guiado automático 22. Una variedad del sistema de guía 52 puede utilizarse con el vehículo guiado automático 22. Estos sistemas de guía 52 incluyen generalmente sistemas de guía de inercia, guía magnética, guía por alambre de guía activo, guía láser, así como sistemas de guía óptica 52. Sistemas de guía magnética 52 incluyen típicamente dispositivos magnéticos o cinta magnética instaladas en el piso de la fábrica lo que permite que los vehículos guiados automáticos sigan la cinta utilizando sensores magnéticos. Sistemas de guía láser y sistemas de guía ópticos 52 generalmente buscan metas instaladas en las paredes u otras estructuras de soporte de una instalación de producción. Mediante el hecho de encontrar y triangular o comparar la ubicación de estas metas, el sistema de guía 52 determina la ubicación de un vehículo guiado automático 22. Asimismo, ciertos vehículos guiados automáticos 22 utilizan guía por inercia como el sistema de guía primario 52 para cada vehículo guiado automático 22. Otro sistema de guía 52 pueden ser utilizados con la presente invención, los cuales incluyen el uso de ciertas combinaciones de las sistemas mencionados arriba, por ejemplo el uso de un sistema de guía por inercia 52 en comunicación con uno o varios sistemas láser.

En la modalidad de ejemplo, el sistema de guía 52 está montado con el marco 26 e incluye un haz óptico montado en un arreglo de tipo amortiguador de golpe en por lo menos un extremo del marco 26. En operación, el vehículo guiado automático 22 está colocado debajo del marco 26 y está fijado de manera desprendible a dicho marco. Se observará que el vehículo guiado automático 22 puede ser programado para desplazarse automáticamente debajo del marco 26 en la posición de acoplamiento apropiado con el marco 26. Como se sabe en la industria, el vehículo guiado automático 22 puede ser operado a velocidades dentro de un rango de 3 metros (10 pies) por minuto hasta 100 metros (300 pies) por minuto. Después de fijar el vehículo guiado automático 22 sobre el marco 26, el vehículo guiado automático 22 puede impulsar adicionalmente todo el sistema de transporte de pieza de trabajo hacia un área de producción ara alineación del ensamble de rodillo de guía 34 y el ensamble de rueda impulsora 54 con el riel de reacción 28. Cuando el vehículo guiado automático 22 está apropiadamente alineado y colocado con el riel de reacción 28, el elevador de rueda de guía 68 está enganchado provocando que la rueda de guía 66 ya no esté enganchada con la superficie de piso de producción 24 y el ensamble de rueda impulsor 54 está enganchado para aplicar una carga contra el riel de reacción 28 provocando por consiguiente que el sistema de transporte de pieza de trabajo sea impulsado por el ensamble de rueda impulsora 54 a lo largo de por lo menos una porción del área de producción que tiene el riel de reacción 28. El sistema de transporte de pieza de trabajo cuando es impulsado con el ensamble de rueda impulsora 54 puede ser impulsado a velocidades extremadamente bajas, por ejemplo 30 cm por hora (1 pie por hora). Se observará que la selección de la velocidad depende de muchos factores diferentes, incluyendo, por ejemplo, el tamaño y peso de la pieza de trabajo, y/o la cantidad de operaciones requeridas en una cierta porción de la trayectoria de desplazamiento 30. Al final del riel de reacción 28, el elevador de rueda de guia 68 es desenganchado provocando que la rueda impulsora 56 del vehículo guiado automático 22 enganche la superficie de piso provocando por consiguiente que el sistema de transporte de pieza de trabajo sea impulsado por la rueda impulsora 56 del vehículo guiado automático 22 y no el ensamble de rueda impulsora 54 en el marco 26. En este punto, por ejemplo, el vehículo guiado automático 22 puede ayudar al flujo de trabajo de producción transportando por ejemplo el marco 26 hacia otra porción del área de producción como por ejemplo el principio de la línea de producción.

Se observará que el vehículo guiado automático 22 puede ser fijado de manera desprendible y separado del marco 26 en cualquier punto durante la operación de ensamblaje. Por ejemplo, el vehículo guiado automático 22 puede ser configurado para desplazarse debajo del marco 26 para sujetarse de manera desprendible al marco 26 en una primera ubicación y para separarse del marco 26 en una segunda ubicación para salirse de la parte inferior del marco. La primera ubicación puede incluir, pero sin limitarse a esto, una ubicación de almacenamiento, un extremo de la operación de ensamblaje, o cualquier punto a lo largo de la operación de ensamblaje. La segunda ubicación puede incluir, pero sin limitarse a esto, una ubicación de almacenamiento, el principio de la operación de ensamblaje, o cualquier punto a lo largo de la operación de ensamblaje.

Comunicaciones electrónicas entre el vehículo guiado automático 22, el marco 26, y un control central de área de producción puede también proporcionarse para monitorear y/o controlar ciertas operaciones del vehículo guiado automático 22 y marco 26 incluyendo, por ejemplo, la ubicación en el área de producción. La determinación de qué marco 26 está montado sobre qué vehículo guiado automático 22, una guía de relación entre otros ensambles de transporte de pieza de trabajo 20 que se desplazan en el área de producción, señalando cuando operar el ensamble de rueda impulsada o la rueda impulsora 56 del vehículo guiado automático 22.

La Figura 5 es una vista lateral de otra modalidad del sistema de transporte de pieza de trabajo que tiene el marco 26 montado de manera desprendible sobre el vehículo guiado automático 22, son embargo el marco 26 está soportado por el vehículo guiado automático 22 y no está soportado separadamente con el uso de ruedas de rodillo 42 según lo descrito para la modalidad ilustrada en las Figuras 1-4. De manera similar a la modalidad de las Figuras 1-4, esta modalidad incluye también el marco 26 que tiene rodillo de guía 44 y un ensamble de rueda impulsora 54 montado ahí para impulsar con relación al riel de reacción 28. Además, esta modalidad incluye el elevador de rueda de guía 68 montado sobre el vehículo guiado automático 22 mismo y no sobre el marco 26.

La presente invención ofrece además un método para transportar una pieza de trabajo en un ensamble de transporte de pieza de trabajo 20. El ensamble de transporte de pieza de trabajo 20 incluye un marco 26 con un ensamble de rueda impulsora 54 y por lo menos un ensamble de rodillo de guía 34 fijado ahí. El ensamble de transporte de pieza de trabajo 20 incluye además un vehículo guiado automático 22 que se fija de manera desprendible sobre el marco 26. Para empezar, el vehículo guiado automático 22 es guiado a lo largo de una superficie de piso de producción 24 hacia una posición adyacente al marco 26. Después, el vehículo automático guiado 22 es enganchado de manera desprendible sobre el marco 26. El vehículo guiado automático 22 con el marco 26 enganchado ahí de manera desprendible es entonces guiado en un área de producción que tiene un riel de reacción 28 cuando el marco 2 6 está alineado con el riel de reacción 28 . El marco 2 6 incluye un ensamble de rodillo de guia 34 para alinear el marco 26 con el riel de reacción 2 8 .

La rueda impulsora 56 del ensamble de rueda impulsora 54 es desplazada después desde una posición de desenganchamiento de rueda impulsora hacia una posición de enganchamiento de rueda impulsora. El incluye el paso opcional de desplazar la rueda de guia 66 del vehículo guiado automático 22 desde la posición de enganchamiento de rueda de guía 6 6 hacia una posición de desenganchamiento de rueda de guia. Este paso puede ser efectuado en cualquier momento con relación con al paso de desplazar la rueda impulsora 56 desde la posición de desenganchamiento de rueda impulsora 56 hacia la posición de enganchamiento de rueda, pero en la modalidad de ejemplo, estos pasos se efectúan simultáneamente. El ensamble de transporte de pieza de trabajo 20 es entonces impulsado con el ensamble de rueda impulsora 54 a lo largo del riel de reacción 28 .

La rueda impulsora 56 del ensamble de rueda impulsora 54 es desplazada después desde la posición de enganchamiento de rueda impulsora hacia posición la posición de desenganchamiento de rueda impulsora. El método incluye el paso opcional de desplazar la rueda de guía 66 del vehículo guiado automático 22 desde la posición de desenganchamiento de rueda de guía hacia una posición de enganchamiento de rueda de guia. Este paso puede ser efectuado en cualquier momento con relación con al paso de desplazar la rueda impulsora 56 desde la posición de enganchamiento de rueda impulsora hacia la posición de desenganchamiento de rueda impulsora 56, pero en la modalidad de ejemplo, estos pasos se efectúan simultáneamente. El marco 26 es entonces guiado a partir del riel de reacción 28 con el vehículo guiado automático 22.

Se observará que el ensamble de transporte de pieza de trabajo 20 puede ser utilizado en varias aplicaciones más allá de las aplicaciones ilustradas.

La invención anterior ha sido descrita de conformidad con normas legales relevantes, y por consiguiente la descripción tiene el propósito de ejemplificar la invención pero no de limitarla. Variaciones y modificaciones a la modalidad divulgada serán aparentes a las personas con conocimientos en la materia y estarán dentro del alcance de la presente invención .

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un ensamble de transporte de pieza de trabajo para desplazar una pieza de trabajo en una operación de ensamblaje que tiene una superficie de piso de producción y un riel de reacción que define una trayectoria de desplazamiento a lo largo de un eje, que comprende: un vehículo guiado automático que tiene una rueda de guía para impulsar dicho vehículo guiado automático a lo largo de la superficie de piso de producción; un marco que puede fijarse de manera desprendible sobre dicho vehículo guiado automático y que define un área de trabajo para el ensamblaje de la pieza de trabajo; y un ensamble de rueda impulsora montado sobre dicho marco y que tiene una rueda impulsora que puede desplazarse entre una posición de enganchamiento de rueda impulsora para enganchar el riel de reacción para desplazar dicho ensamble de transporte de pieza de trabajo a lo largo del riel de reacción y una posición de desenganchamiento de rueda impulsora para desenganchar dicha rueda impulsora del riel de reacción ; en donde dicho ensamble de transporte de pieza de trabajo es impulsado a través de por lo menos una de dicha rueda de guía y dicha rueda impulsora para desplazamiento en la operación de ensamblaje.

2. El ensamble de transporte de pieza de trabajo ' de conformidad con la reivindicación 1, en donde dicha rueda de guia puede desplazarse entre una posición de enganchamiento de rueda de guia para un movimiento controlado de dicho vehículo guiado automático a lo largo de la superficie de piso de producción y una posición de desenganchamiento de rueda de guía para detener el movimiento controlado de dicho vehículo guiado automático a lo largo de la superficie de piso de producción.

3. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 2, en donde dicha rueda de guía puede desplazarse hacia la posición de desenganchamiento de rueda de guía conforme la rueda impulsora es desplazada hacia la posición de enganchamiento de rueda impulsora.

4. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 2, que incluye además un elevador de rueda de guía para desplazar dicha rueda de guía entre la posición de enganchamiento de rueda de guía y la posición de desenganchamiento de rueda de guía.

5. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 4, en donde dicho elevador de rueda de guía es fijado sobre dicho marco para desplazar dicha rueda de guía entre la posición de enganchamiento de rueda de guía y la posición de desenganchamiento de rueda de guía.

6. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 4, en donde dicho elevador de rueda de guia está fijado sobre dicho vehículo guiado automático .

7. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 6, en donde dicho elevador de rueda de guía incluye una ruedecilla espaciada de dicha superficie de piso de producción cuando dicha rueda de guía se encuentra en la posición de enganchamiento de rueda de guía, dicho elevador de rueda de guía puede desplazarse para enganchar dicha ruedecilla con dicha superficie de piso de producción cuando dicha rueda de guía se encuentra en la posición de desenganchamiento de rueda de guía.

8. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1, en donde dicho marco incluye por lo menos un travesaño para definir dicha área de traba o .

9. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 8, en donde dicho vehículo guiado automático se sujeta de manera desprendible sobre por lo menos un travesaño de dicho marco.

10. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con lo establecido en la reivindicación 1, que incluye además un riel de reacción y en donde dicho marco incluye por lo menos una viga de soporte que se extiende desde dicha área de trabajo hacia dicho riel de reacción.

11. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1, que incluye además por lo menos una rueda de rodillo que se extiende desde dicho marco para enganchar la superficie de piso de producción para desplazar dicho marco a lo largo de la superficie de piso de producción .

12. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 11, en donde dicho marco incluye por lo menos una porción de pata que se extiende desde dicha área de trabajo hacia dicha superficie de piso de producción y en donde dicha por lo menos una rueda de rodillo engancha dicho marco en dicha por lo menos una porción de pata .

13. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1, que incluye además un riel de reacción generalmente cuadrado y que tiene una pluralidad de superficies de reacción.

14. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 13, en donde dicho riel de reacción está espaciado verticalmente de dicha área de trabajo .

15. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 13, en donde dicho riel de reacción está espaciado horizontalmente de dicha área de trabajo .

16. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 13, que incluye además una pluralidad de marcos colocados a lo largo de dicho riel de reacción .

17. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 13, que incluye además por lo menos un ensamble de rodillo de guia que se extiende desde dicho marco para enganchar dicho riel de reacción y que tiene por lo menos dos rodillos de guia colocados en superficies de reacción opuestas de dicho riel de reacción para proporcionar soporte a dicho marco conforme dicho marco se desplaza a lo largo de dicha trayectoria de trayectoria.

18. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 17, que incluye además una pluralidad de ensambles de rodillo de guia axialmente espaciados a lo largo de dicho riel de reacción.

19. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 17, en donde dicho ensamble de rodillo de guia incluye una ménsula de soporte para sujetar dichos rodillos de guia y una barra de soporte de rodillo de guia que se extiende desde dicho marco hasta por lo menos una de dichas ménsulas de soporte de dicho marco para sujetar dicho ensamble de rodillo de guia sobre dicho marco .

20. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 13, en donde dicho riel de reacción incluye una porción principal generalmente cuadrada y una porción escalonada que define un hueco para limitar el contacto entre dicho riel de reacción y dicha rueda impulsora en dicha porción escalonada.

21. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1, que incluye además un sistema de guia en comunicación con dicho vehículo guiado automático para controlar el movimiento de dicho vehículo guiado automático a lo largo de la superficie de piso de producción .

22. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 21, en donde dicho sistema de guía está colocado sobre dicho marco y está en comunicación con dicho vehículo guiado automático para controlar el movimiento de dicho vehículo guiado automático a lo largo de la superficie de piso de producción.

23. Un ensamble de transporte de pieza de trabajo para desplazar una pieza de trabajo en una operación de ensamblaje que tiene una superficie de piso de producción y riel de reacción que define una trayectoria de desplazamiento a lo largo de un eje que comprende: un marco que define un área de trabajo para ensamblar la pieza de trabajo y que tiene un ensamble de rueda impulsora montado ahí, dicho ensamble de rueda impulsora tiene una rueda impulsora que puede desplazarse entre una posición de enganchamiento de rueda impulsora para enganchar el riel de reacción para desplazar dicho ensamble de transporte de pieza de trabajo a lo largo del riel de reacción y una posición de desenganchamiento de rueda impulsora para desenganchar dicha rueda impulsora del riel de reacción; y un vehículo guiado automático que tiene una rueda de guía para impulsar dicho vehículo guiado automático a lo largo de la superficie de piso de producción, dicho vehículo guiado automático está configurado para desplazarse debajo de dicho marco para sujetarse de manera desprendible sobre dicho marco en una primera ubicación y para separarse de dicho marco en una segunda ubicación para salirse de debajo de dicho marco; en donde dicho ensamble de transporte de pieza de trabajo es impulsado a través de por lo menos una de dicha rueda de guía y dicha rueda impulsora para movimiento en la operación de ensamblaje .

24. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 23, en donde dicha rueda de guía puede desplazarse entre una posición de enganchamiento de rueda de guía para movimiento controlado de dicho vehículo guiado automático a lo largo de la superficie de piso de producción y una posición de desenganchamiento de rueda de guía para detener el movimiento controlado de dicho vehículo guiado automático a lo largo de la superficie de piso de producción .

25. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 24, en donde dicha rueda de guia es desplazada en la posición de desenganchamiento de rueda de guia conforme la rueda impulsora es desplazada en la posición de enganchamiento de rueda impulsora.

26. El ensamble de transporte de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 24, que incluye además un elevador de rueda de guia para desplazar dicha rueda de guia entre la posición de enganchamiento de rueda de guia y la posición de desenganchamiento de rueda de guia.

27. El ensamble de conformidad con la reivindicación 23, en donde la primera ubicación es una de las siguientes: ubicación de almacenamiento, fin de la operación de ensamblaje, y cualquier punto a lo largo de la operación de ensamblaje .

28. El ensamble de conformidad con la reivindicación 23, en donde la segunda ubicación es una de las siguientes: área de almacenamiento, inicio de la operación de ensamblaje, y cualquier punto a lo largo de la operación de ensamblaje.

29. Un método para transportar una pieza de trabajo en un ensamble de transporte de pieza de trabajo que tiene un marco con un ensamble de rueda impulsora y por lo menos un ensamble de rodillo de guia fijado ahí y un vehículo guiado automático para enganchar el marco y que tiene una rueda de guía, que comprende los pasos de: enganchar de manera desprendióle el vehículo guiado automático sobre el marco; guiar el vehículo guiado automático con el marco enganchado de manera desprendible ahí en un área de producción que tiene un riel de reacción; alinear el marco con el riel de reacción; desplazar la rueda impulsora del ensamble de rueda impulsora desde la posición de desenganchamiento de rueda impulsora hasta una posición de enganchamiento de rueda impulsora; impulsar el ensamble de transporte de pieza de trabajo con el ensamble de rueda impulsora a lo largo del riel de reacción; desplazar la rueda impulsora del ensamble de rueda impulsora desde la posición de enganchamiento de rueda impulsora hasta la posición de desenganchamiento de rueda impulsora; y guiar el marco desde el riel de reacción con el vehículo guiado automático.

30. El método de conformidad con la reivindicación 29 que incluye además el paso de desplazar la rueda de guia del vehículo guiado automático desde una posición de enganchamiento de rueda de guía hasta una posición de desenganchamiento de rueda de guía.

31. El método de conformidad con la reivindicación 30, en donde el paso del movimiento de la rueda de guía desde la posición de enganchamiento de rueda de guía hasta la posición de desenganchamiento de rueda de guia se efectúa simultáneamente con el paso de desplazar la rueda impulsora desde la posición de desenganchamiento de rueda impulsora hasta la posición de enganchamiento de rueda impulsora.

32. El método de conformidad con la reivindicación 30 que incluye además el paso de desplazar la rueda de guia del vehículo guiado automático desde la posición de desenganchamiento de rueda de guía hasta la posición de enganchamiento de rueda de guía.

33. El método de conformidad con la reivindicación 32 en donde el paso de movimiento de la rueda de guía desde la posición de desenganchamiento de rueda de guía hasta la posición de enganchamiento de rueda de guía se efectúa simultáneamente con el paso de movimiento de la rueda impulsora desde la posición de desenganchamiento de rueda impulsora hasta la posición de enganchamiento de rueda impulsora .

34. El método de conformidad con la reivindicación 29 que incluye además el paso de guiar el vehículo guiado automático a lo largo de una superficie de piso de producción hasta una posición adyacente al marco.

35. El método de conformidad con la reivindicación 29, en donde el paso de alineación del marco es definida además como la alineación de un ensamble de rodillo de guía con el riel de reacción.

36. El método de conformidad con la reivindicación 29, que incluye además el paso de desenganchar el vehículo guiado automático del marco.

37. El método de conformidad con la reivindicación 36, en donde el paso de desenganchamiento del vehículo guiado automático se define adicionalmente como el desenganchamiento del vehículo guiado automático del marco durante el paso de impulsar el ensamble de transporte de pieza de trabajo con el ensamble de rueda impulsora a lo largo del riel de reacción.

38. El método de conformidad con la reivindicación 37, que incluye además el paso de reenganchar de manera desprendible el vehículo guiado automático sobre el marco durante el paso de impulsar el ensamble de transporte de pieza de trabajo con el ensamble de rueda impulsora a lo largo del riel de reacción.