CN201367031Y - 一种轨道式摆渡运输台车装置 - Google Patents

Abstract

一种轨道式摆渡运输台车装置，包括横行台车(1)和纵行台车(2)；横行台车(1)包括驱动装置I(1－1)、行走装置I(1－2)、物料支架(1－3)、行车轨道(1－4)、定位装置(1－5)、轨道搭接装置(1－6)和物料倾翻装置(1－7)；纵行台车(2)包括驱动装置II(2－1)、行走装置II(2－2)、起升装置(2－3)。将横行台车(1)向左移动至物料装载位置定位，纵行台车(2)向前移动，举起物料后，后移动至横行台车(1)之上；横行台车(1)右移；到达物料卸载位置后，定位，载有物料的纵行台车(2)向前移动卸料后，纵行台车(2)后移至横行台车(1)上部，完成运输任务。可采用自动控制。本实用新型结构简单、安全可靠，能实现连续作业，提高工作效率。

Description

一种轨道式摆渡运输台车装置

技术领域

本实用新型涉及一种轨道式摆渡运输台车装置，属于起重运输设备领域。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要移动物料。以往主要靠人力和自动化程度很低的设备，设备占地面积大，生产效率都不高，甚至在高温等恶劣的工作环境下，工人的安全得不到保障。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轨道式摆渡运输台车装置，以解决上述的不足。本实用新型能提高流水线的自动化程度及工作效率，改善工作环境。本实用新型是一种轨道式摆渡运输台车装置，其特征在于：

包括横行台车和纵行台车，纵行台车位于横行台车上。

所述的横行台车包括驱动装置I、行走装置I、物料支架、行车轨道、定位装置、轨道搭接装置和物料倾翻装置。驱动装置I与行走装置相连I，物料支架与物料倾翻装置被固定在行车轨道的两侧，物料倾翻装置与物料支架相连，定位装置位于导轨搭接装置的下部。

所述的纵行台车包括驱动装置II、行走装置II、起升装置。驱动装置II与行走装置II相连，起升装置固连在行走装置II上部。

所述的横行台车用来在物料装载位置和物料卸载位置之间转运；驱动装置I用来作为横行台车的动力源；行走装置I用来带动横行台车移动；物料支架用来支撑物料；行车轨道用来供纵行台车移动；定位装置用来固定横行台车与物料支撑台之间的相对位置；搭接导轨装置用来将横行台车上的行车轨道与物料支撑台的行车轨道连接起来，供纵行台车通过；物料倾翻装置用来卸载物料。

所述的纵行台车用来在物料支撑台和横行台车之间进行转运；驱动装置II用来作为纵行台车的动力源；行走装置II用来带动纵行台车移动；起升装置用来将物料顶起，脱离物料支撑台，使之随纵行台车一起运行。

本实用新型中的横行台车具有2个工作位置，一个是物料装载位置(与装料支撑台中心线一致)，另一个是物料卸载位置(与卸料支撑台中心线一致)，通过纵行台车、横行台车将物料在物料装载位置和卸料位置之间移动，占地面积减少。工作时，将横行台车移至装料支撑台延长线上，启动定位装置和导轨搭接装置，将纵行台车前行至物料的底部，由纵行台车的起升装置(例如可用液压升降的)将物料顶起脱离支撑台；随后，纵行台车带动物料后移至横行台车轨道之上，收回定位装置及导轨搭接装置；启动横行台车左移至物料卸载位置(例如可用液压驱动的)，当纵行台车到达物料卸载位置延长线时，启动定位装置和导轨搭接装置，将纵行台车将物料运至卸载位置支撑台；放下起升装置，物料被安置在卸载物料支撑台上，这样就完成了一个工作周期。循环工作，可利用自动化手段，使操作自动进行。

综上所述，本实用新型具有结构简单、自动化程度高、承载能力大、可连续作业等优点。可应用于工业生产流水线。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1中的俯视图。

图3为图1中的左视图。

附图主要符号说明

1横行台车

1-1驱动装置I  1-2行走装置I  1-3物料支架  1-4行车轨道  1-5定位装置  1-6搭接导轨装置  1-7物料倾翻装置

2纵行台车

2-1驱动装置II    2-2行走装置II    2-3起升装置

具体实施方式

如图1、2、3为本实用新型一种轨道式摆渡运输台车装置的结构示意图，包括横行台车1和纵行台车2，纵行台车2位于横行台车1上。本实施例采用自动化手段，使操作自动进行。

所述的横行台车1包括：驱动装置I1-1、行走装置I1-2、物料支架1-3、行车轨道1-4、定位装置1-5以及搭接导轨装置1-6和物料倾翻装置1-7。驱动装置I1-1与行走装置I1-2相连，物料支架1-3与物料倾翻装置1-7被固定在行车轨道1-4的两侧，物料倾翻装置1-7与物料支架1-3相连，定位装置1-5位于导轨搭接装置1-6的下部。驱动装置I1-1用来作为横行台车的动力源；行走装置I1-2用来带动横行台车运动；物料支架1-3用来支撑物料；行车轨道1-4用来供纵行台车2通过；定位装置1-5用来固定横行台车1与物料支撑台之间的相对位置；导轨搭接装置1-6用来连接横行台车1的行车轨道1-4与物料支撑台的行车轨道供纵行台车通过；物料倾翻装置1-7用来卸载物料。

所述的纵行台车2包括：驱动装置II2-1、行走装置II2-2和起升装置2-3。驱动装置II2-1与行走装置II2-2相连，起升装置2-3固连在行走装置II2-2上部。驱动装置II2-1用来作为纵行台车2的动力源；行走装置II2-2用来带动纵行台车2移动；起升装置2-3用来将物料顶起，使其脱离物料支撑台或横行台车1的物料支架1-3。

参照图3，本装置工作时，通过横行台车1、纵行台车2将物料在装载位置、和卸载位置之间移动。当横行台车1到达物料装载支撑台延长线时，启动定位装置1-6使横行台车1固定；然后，启动导轨搭接装置1-7将横行台车1上的行车轨道1-5与物料装载支撑台上的行车轨道连接供纵行台车2通过；启动纵行台车2前行至物料的底部，当纵行台车2的起升装置2-3完全位于物料底部时，启动起升装置2-3将物料举起，使之完全脱离物料支撑台；向后移动纵行台车2，物料则随之移动到横行台车1上面；启动横行台车1左移行至物料卸载位置，当横行台车1的中心线与物料卸载支撑台的中心线二者共线时，启动定位1-6装置将横行台车1固定；启动导轨搭接装置1-7将横行台车1的行车轨道1-5和物料卸载支撑台内的行车轨道连接；启动纵行台车2将物料运送至物料卸载支撑台；放下起升装置2-3将物料放置在物料卸载支撑台上；将纵行台车2后移至横行台车1上部，收回导轨搭接装置1-7及定位装置1-6，物料运送完毕；如上所述，一个工作周期结束，等待下一周期的开始。

Claims (3)

1、一种轨道式摆渡运输台车装置，其特征在于：横行台车(1)和纵行台车(2)，纵行台车(2)位于横行台车(1)上。

2、根据权利要求1所述的一种轨道式摆渡运输台车装置，其特征在于：所述的横行台车(1)包括驱动装置I(1-1)、行走装置I(1-2)、物料支架(1-3)、行车轨道(1-4)、定位装置(1-5)、轨道搭接装置(1-6)和物料倾翻装置(1-7)；驱动装置I(1-1)与行走装置I(1-2)相连，物料支架(1-3)与物料倾翻装置(1-7)被固定在行车轨道(1-4)的两侧，物料倾翻装置(1-7)与物料支架(1-3)相连，定位装置(1-5)位于导轨搭接装置(1-6)的下部。

3、根据权利要求1所述的一种轨道式摆渡运输台车装置，其特征在于：所述的纵行台车(2)包括驱动装置II(2-1)、行走装置II(2-2)、起升装置(2-3)；驱动装置II(2-1)与行走装置II(2-2)相连，起升装置(2-3)固连在行走装置II(2-2)上部。

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