JPS6268088A - 巻取機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は紙の巻取機を駆動する巻取機制御装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来の巻取機の制御に於ては５巻戻しロールから送り出
されてくる紙に、穴が空いている等の欠陥がある場合、
運転中に欠陥箇所が近ずくと、まず、ライン速度を運転
速度から徐動速度に落し、徐動速度のｉま、もしくは、
ラインを停止させて欠陥点の補修を行な５゜しかし、欠
陥点箇所が行き過ぎた場合、ライン全体を逆転させて、
欠陥点位置を巻戻し側に引き戻す必要がある。この時、
巻取側は速度制御のため制御を切り１巻戻し側は張力制
御から速度制御に切り換え、徐動速度で逆転させ、欠陥
点位置を巻戻し側に引き戻している。

欠陥点位置の行き過ぎにより、欠陥点位置を巻戻し側に
引き戻す場合、上記の従莱方式で問題となるのは、欠陥
点位置を補修する場合は紙に張力を張ったままで補修を
行う必要があるが、巻取ロール電動機の制御を切ると、
張力が張れなくなる欠点があった。

張力を張ったｔまで補修を行う理由は、紙が張っていな
いと補修が行いにくいこと、一度紙の張力が弛むと補修
を完了して再巻き取りを開始したとき、紙に皺が寄った
り１紙切れが生じゃすくなるからである３゜ 〔発明の目的〕 本発明は上記欠点を改善するためなされたもので、欠陥
点位置の行き過ぎにより欠陥点位置を巻戻し側に引き戻
す場合、紙の張力を張ったまま引き戻すことにより、作
業性を改善した安価な巻取機制御装置を提供するもので
ある。

〔発明の概要〕

本発明は欠陥点の行き過ぎで巻戻し側に引き戻す場合、
巻戻しロール電動機は速度制御で逆転徐動を行なうが、
巻取ロール電動機の制御装置は制御を切るのではなく、
制御を生がしたままで、且つ、張力設定器からの信号で
張力に必要な容量を演算し、その値が巻取り電動機の定
格容量に対してどれくらいかの比率を演算する回路を設
け、その比率に見合５様な値に、巻取ロール電動機用の
制御装置の電流制限値を自動的に変化させる回路を設け
た巻取機制御装置である。

即ち、本発明は巻取ロールを速度制御、巻戻しロールを
張力制御する巻取機制御装置に二にいて、巻取機を逆転
徐動させる場合、予め設定された張力設定値から張力分
容量を演算し、且つ巻取ロール駆動容量と張力分容量を
比較演算する装置を設け、逆転徐動時、巻取ロール制御
装置の電流制限値を張力分容量に見合う値に自動変化さ
せて、巻取ロール側からある一定張力をかけることによ
り。

逆転徐動時でも、紙の張力を張ったｔま運転ができる作
業性のより、比較的安価な巻取機制御装置である。

〔発明の実施例〕

次に本発明の詳細な説明する。図面は次の各構成要素か
らなる巻取機制御装置を示している。

（イ）巻取ロール電動Ｍｌに直結されて速度帰還信号３
ａを出力する速度検出器３ （１：＋５　　、Ｓ　Ｊｆロール電動栽１の基準速度を
定める巻取速度設定器４ （ハ）巻取速度設定器４から出力された速度基準１８号
４ｍ及び速度帰還信号３ａの差信号５ａを増幅する増幅
器５ に）増幅器５の出力位相信号５ｂによって巻取ロール電
動機１に印加される直流電圧を制御するサイリスタ電源
６ （ホ）増幅器５の出力値を制限する電流制限器７（へ）
巻戻しロール電動機１１に直結されて速度検出信号１２
ａを出力する速度検出器１２（ト）１巻戻しロール電動
機１１の巻戻し径に対応した界磁電流を出力する界磁制
御回路１３（ト）紙の張力を検出して張力帰還信号１６
ａを出力する張力検出器１６ （す）張力検出器１６から出力された張力帰還信号１６
ａ及び紙の張力を予め定める張カ基準個号１５１の差信
号１７ａを増幅する増幅器１７ （ヌ）増幅器１７の出力位相信号１７ｂによって巻戻し
ロール電動機１１に印加される直流電圧を制御するサイ
リスク電＃１８ Ｑｏ　紙の欠陥点位置を巻戻す際に開閉する接点１９　
、１９１Ｖ、　１９！Ｊ、　１９Ｃ，１９Ｄ（η　巻戻
しロール電動機１１に逆転徐動速度基準信号２０ａを与
える逆転徐動速度設定器２０（財）張力設定器１５の出
力信号を受けて設定張力容量を演算し、電流制限器７に
指令を与える演算回路２４ 即ち、図面にぶいて、巻取ロール電動ｉ１，２は、巻取
ロール電動機１に直結された速度検出器３の速度帰還信
号と、巻取速度設定器４の速度基準信号とを比較し、こ
の差信号を増幅器５により増幅し、サイリスタ電源６の
位相を制御することにより速度制御されている。増幅器
５は電流制限器７により、電動５ｌｉｔ流がある値以上
（通常は電動機定格に対し１５０　％　）にならない様
に制限が掛けられる。

また、巻取速度設定器４の電源は電源装置８により与え
られ、巻取ロール電動機１．２の界磁は界磁′電源９．
１０により与えられている。

一方、巻戻しロール電動機１１は中心軸駆動されて・ｋ
す、これに直結された速度検出器１２の速度検出信号と
、巻取速度設定器４の出力信号とから常に巻戻し住に対
応した界磁電流を流すよ５に制御され、張力をその電機
子電流に比例させている。

つまり１巻戻しロール電動機１１の界磁電流は、巻戻し
径に対応した界磁電流となるべく制御する界磁制御回路
１３から界磁電源１４を介して与えられる。

更に、張力設定器１５で与えられた張力基準信号と、紙
の実際の張力を検出する張力検出器１６の張力帰還信号
との差信号を増幅器１７で増幅し、サイリスク電源１８
の位相を制御することにより主回路電流を制御し、これ
によって張力制御を行なっている。

接点１９．　ｌｉ、　１９ｃは通常運転中は閉、接点１
９Ｂは開であり、欠陥点位置を巻戻し側に引き戻す場合
は、接点１９．１９Ｎ、１９Ｃは開、接点１９Ｂは閉と
なる。

つまり、巻戻しロール電動機１１は逆転徐動速度設定器
２０の逆転徐動速度基準信号と、速度検出器１２の速度
検出信号との差信号を増幅器２】で増幅し、サイリスタ
電源１８０位相を制御することにより逆転徐動を行う。

岡、２２．２３は電源回路を示す。

欠陥点の行き過き゛で、逆転徐動指令が与えられると、
接点１９Ｂが閉、接点１９．１９人、」９ｃが開となり
、巻戻しロール電動機１１は速度制卸で逆転徐動となる
。

一方、演算回路２４は張力設定器１５の出力信号を受け
て設定張力容量Ｐ（ｘｗ） ６〇 ×１０ を演算し、また、巻取ロール電動機１．２の定格容量Ｐ
Ｉ　（ＩｃＷ）との比率を演算する。ｐｉ（ＫＷ）は予
め設定して健く。

この演算回路別で求められたχチ（定格容量に対する張
力分容量の比率）となる様演算回路Ｕから電流制限器７
に指令が与えられ、巻取ロール電動機１．２の制御装置
の電流制限はχチになる様に自動設定する１ 尚、接点１９Ｄは逆転徐動指令時に閉とする。

上記回路に、晴いて、欠陥点の行きすぎで逆転徐動指令
が与えられると、巻戻しロール電動機１１は速度制御で
逆転徐動され、一方、巻取ロール電動機１．２は制御を
切るのではなく、制御を活かしたままで設定張力容量に
見合った電流制限に自動設定され、巻戻しロール電動機
１１に引張られながら発電電源回生ブレーキ動作をし、
ある一定のバックテンションを掛けることができる。従
って、ラインを逆転させた場合、張力を張ったｔま逆転
させることが可能である。

〔発明の効果〕

本発明により逆転徐動時でも、巻取りロール電動機側か
ら最適なバックテンションを与えることができ、張力を
張った状態で逆転することが可能な巻取機制御装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す構成図である。 １．２・・・巻取ロール電動機 ４・・・巻取速度設定器 ７・・・電流制限器 １１・・・巻戻しロール電動機 １３・・・界磁制御回路 １５・・・張力設定器 １７・・・張力検出器 ２０・・・逆転徐動設定器 ２４・・・演算回路 代理人　弁理士　　則　近　憲　借 間　　三俣弘文

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 次の各構成要素からなる、巻取機制御装置。 （イ）巻取ロール電動機に直結されて速度帰還信号を出
   力する第１の速度検出器 （ロ）前記巻取ロール電動機の基準速度を定める巻取速
   度設定器 （ハ）この巻取速度設定器から出力された速度基準信号
   及び前記速度帰還信号の差信号を増幅する第１の増幅器 （ニ）この第１の増幅器の出力位相信号によって前記巻
   取ロール電動機に印加される直流電圧を制御する第１の
   サイリスタ電源 （ホ）前記第１の増幅器の出力値を制限する電流制限器 （ヘ）巻戻しロール電動機に直結されて速度検出信号を
   出力する第２の速度検出器 （ト）前記巻戻しロール電動機の巻戻し径に対応した界
   磁電流を出力する界磁制御回路 （チ）紙の張力を検出して張力帰還信号を出力する張力
   検出器 （リ）この張力検出器から出力された張力帰還信号及び
   前記紙の張力を予め定める張力基準信号の差信号を増幅
   する第２の増幅器 （ヌ）この第２の増幅器の出力位相信号によって前記巻
   戻しロール電動機に印加される直流電圧を制御する第２
   のサイリスタ電源 （ル）前記紙の欠陥点位置を巻戻す際に開閉する接点 （ヲ）前記巻戻しロール電動機に逆転徐動速度基準信号
   を与える逆転徐動速度設定器 （ワ）前記張力設定器の出力信号を受けて設定張力分容
   量を演算し、前記電流制限器に指令を与える演算回路