JPS5829085Y2 - 巻取機制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は電流制御巻取系と張力検出器による定張力巻取
系との移行を連続的にかつ効果的に行うようにした巻取
機制御装置に関するものである。

従来紙、フィルムなどの巻取材を巻取ドラムに巻取り巻
太りが生じる巻取機の運転にかいては、巻取張力を直接
的に検出する張力検出器が配置され、渣た巻取速度と巻
取ドラムを駆動する直流電動機速度から巻太り径を算定
する巻径検出器が設けられてその巻太りに対応して張力
設定信号が補正され、このトルク設定指令に対して直流
電動機の電機子電流が調節されて電動機のトルク制御が
行われている。

さらにその電流制御系に前述の張力設定信号と巻取張力
信号との比較による差の信号を発生する張力制御系の補
正力切口えられる定張力巻取制御方法が用いられて巻取
材を有効に巻き取る巻取機制御装置の適用が多い。

しかるにかかる巻取機運転に際して張力検出器は巻取材
が巻取ドラムに巻付けられて張力が発生されねば検出出
力を生じないことから、巻始めまたは再スタートにおい
であるいは巻取材の切断現象によって支障をきたすこと
となっていた。

このためスタート時［ｒｔ直流電動機の速度制御を行う
制御系を設けあるいは電動制御系を設けろように適用さ
れるが、これらを張力制御に切換えろタイミングを誤１
れば前述と同様な支障を生じろことから、それらの切換
回路に種々の対策が施されて装置を複雑化することは勿
論場合により人為的な操作を必要として保守点検が煩わ
しいものとなっていた。

本考案は上述したような点に着目しなされたもので、電
流制御系に補正を加える張力制御系の移行を巻取張力の
所定のレベルで効果的にかつ簡単に自動切換を行い得る
ものとなし、張力検出器に支障が生じても有効に巻き取
り可能な装置を実現したものである。

以下本考案を実施例図面を参照して説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す系統図で、１は巻取ド
ラム２に巻き取られ巻き太りを生じろ巻取材、３ｄ巻取
ドラム２を駆動する直流電動機、４ｔＩｉ直流電動機３
の回転速度を検出し電動機速度信号ＮＭを発生する速度
計発電機、５＆−ｊ交流電源を得て直流電動機３に直流
電力を供給する例えばサイリスタレオナード装置である
電力変換器・６は直流電動機３の電機子電流を検出し電
流帰還信号■Ｆを発生する電流検出回路、７１ｄ巻取材
１のライン速度を検出し巻取速度信号ＮＬを発生する巻
取速度検出器、８Ｖ″ｉ巻取材１の巻取張力を検出する
張力検出器、９ｒｔ張力設定器、１０ｔｒｉ巻取速度信
号ＮＬおよび電動機速度信号ＮＭから巻太り径を算定す
る公知の巻径検出器、１１ｒｉ例えば比例積分特性を有
して電力変換器５の位相制御を行う制御指令を送出する
電流制御回路、１２ｒｉ演算増巾器、１３ｔｒｉ張力検
出器８出力を得て所定レベルに達したときに信号スイッ
チ１４を投入作動させろレベル検出器、１５ｒｉ積分器
である。

ここで電力変換器５ｒｉ直流電動機３の界磁を一定に励
磁し、電流制御回路１１により電流制御を行い電機子ニ
直流電力を供給するものである。

このようにしてなる第１図装置は、巻径検出器１０に張
力設定器９出力が入力されて巻径検出器１０から巻太り
に対応したトルク設定信号Ｔｓが電流制御回路１１に与
えられ、一方電流匍脚回路１１に電流検出回路６から電
流帰還信号ＩＦが入力されることにより、電流制御回路
１１にて電力変換器５によって電流制御を行う電流制御
系が構成されろものである。

さらに演算増巾器１２には張力設定器９出力釦よび張力
検出器８出力が入力され、例えば比例特性の機能を有し
てその偏差を増巾し信号スイッチ１４を介して積分器１
５に出力する。

この積分器１５出力が例えばメカロスに対応する変化分
補償量の張力補正信号Ｔｃ として信号発生され電流
制御回路１１に与えられる張力制御系を備える。

ざらにまた前述の演算増巾器１１２出力がレベル検出器
１３による信号スイッチ１４にて積分器１５への入力調
節を行い得る如く構成されろものである。

かかる本実施例のものは電流制御系に補正を加えろ張力
制御系がレベル検出器１３釦よび信号スイッチ１４にて
作用される格別の回路が構成され、巻始めの如く張力検
出器８出力が発生されない状態の際に、前述の張力制御
系が切離され電流制御系のみで安定した運転が可能とな
るものであり、會た運転中に信号スイッチ１４が作動し
ても積分器１５出力がホールド状態を継続する如くに安
定運転上効果的に作用し得るものである。

上述したように本考案によれば、電流制御運転から定張
力制御運転へのショックレスな自動移行を実現し不安定
な張力検出出力に対しても何ら支障を生ぜずに安定した
定張力制御運転を行い得ろ装置を提供できろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す系統図である。 ２・・・巻取ドラム、８・・・張力検出器、１０・・・
巻径検出器、１１・・・電流制御回路、１２・・・演算
増巾器、１３・・・レベル検出器、１４・・・信号スイ
ッチ、１５・・・積分器、■Ｆ・・・電流帰還信号、Ｔ
ｓ・・・トルク設定信号、Ｔｃ・・・張力補正信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 巻取ドラムを駆動する直流電動機に交流電源を入力して
   直流電力を供給する電力変換器と、該直流電動機に通流
   する電機子電流を検出する電流検出路と、張力設定信号
   を発生する張力設定器と、巻取張力信号釦よび前記直流
   電動機速度信号から巻太り径を算定し、かつ該巻太り径
   信号に対応して前記張力設定信号を補正しトルク設定指
   令を発生する巻径検出器と、該巻径検出器出力釦よび電
   流検出回路出力を得て電流制御信号を発生し前記電力変
   換器に制御指令を与えろ電流制御回路と、巻取張力を検
   出する張力検出器と、該巻取張力のレベルを検出するレ
   ベル検出器と、前記張力設定器出力および張力検出器出
   力を得る演算増巾器とを備えて成り、前記巻取張力のレ
   ベルが所定の値に達したとき閉路するスイッチゎ・よひ
   積分器からなる直列回路を具備しかつ該直列回路を介し
   て前記演算増巾器出力を電流制御回路に入力接続させた
   ことを特徴とする巻取機制御装置。