JPS5841615A - 巻取機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、巻取機の制御方法に関するものである。

例えば、圧延機からの鋼板全巻取る巻取機の従来の制御
方法は、鋼板が巻取機−巻付くと、巻取機の駆動用直流
電動機の負荷電流が増加するが、巻付き初期に負荷電流
が立上がらない場合、そのまま数１０秒間一定速度制御
が継続し、鋼板が巻付いて負荷電流が所定値に達すると
、一定張力制御に移行するという制御方法全採用いてい
る。

一般に、圧延機からの鋼板を巻取機に巻取る際、鋼板が
最終仕上スタンドを出た瞬間から巻取機駆動用電動機は
駆動し始め、このとき巻取機は、鋼板速度よりも若干速
い回転速度で運転され、巻取９時には普通鋼板速度の１
１０〜１３０愛程度にさ九る。

そして鋼板が最終仕上スタンドを通過して、鋼板の先端
がピンチロールを通シ巻取機に達すると、鋼板と巻取機
との間で摩擦抵抗が増大し、回転速度９琳下を来たすが
、このときの巻取機駆動用電動機の負荷電流は、ステッ
プ状の増加を伴なうのが正゛常である。

この間の巻取機の従来の制御回路の動作について第１図
によシ説明する。

最終仕上スタンドを鋼板が通過すると、最終仕上スタン
ドロールの速度検出信号■ｆが電圧制御器１への入力信
号として与えられ、かつ増幅されてその出力が電流制御
器２への入力信号として与えられる。

電流制御器２には、巻取機へ巻付いた鋼板を一定張力で
巻取るための一定張力電流設定信号Ｖｔが入力信号とし
て与えられている。

巻取機へ鋼板が巻付いていない空転負荷時は、一定張力
電流設定信号Ｖｔが電流制御器２で増幅され、その出力
が反転増幅器３により符号反転されて、前記電圧制御器
１への入力信号として与えられ、前記ロール速度検出信
号Ｖｆと比較演算されるのであるが、信号の絶対値がロ
ール速度検出信号ｖｆよりも大きいため、電圧制御器１
の出力は負の値に増幅さｎｌその出力信号が、巻取機駆
動用電動機７の電機子電流を制御信号に変換する電流変
換器８からの電流帰還信号Ｉｆと、一定張力電流設定信
号Ｖｊと共に電流制御器２により比較演算され、この比
較演算された電流制御器２からの出力信号が、巻取機駆
動用電動機７の電機子電圧を制御信号に変換する電圧変
換器９からの電圧帰還信号と電圧制御器４にて比較演算
され、この比較演算された電圧制御器４からの出力信号
が、ゲートパルス発生器５への入力信号として与えられ
、ゲートパルス発生器５を介して巻取機駆動用電動機７
の電機子回路中のサイリスター６の点弧角の位相を制御
し、巻取機駆動用電動機７の電力全制御している。

この場合、巻取機駆動用電動機７は、サイリスター６を
介して制御電圧により制御されるが、空転負荷であるた
め、前記電流制御器２へ与えられる電流変換器８からの
電流帰還信号■ｆは小さく、一定張力電流設定信号Ｖｊ
と電圧制御器１からの出力信号とでいつまでも平衡して
、巻取機駆動用電動機７の負荷電流は増加せず、リード
速度は上昇しない。゛ 従って巻取機への初期巻付けに対する切替え制御ができ
ない。

一方、鋼板の先端が巻取機に巻付いて、巻取機が負荷状
態となると、巻取機駆動用電動機７の負（３） 荷電流はステップ状に増加し、負荷電流の帰還信号Ｉｆ
と、一定張力電流設定信号Ｖｔとで平衡するので、電流
制御器２の出力信号は、いままでよりも小さな値となり
、従って反転増幅器３の出力信号もまた小さな値となり
、ロール速度検出信号Ｖｆが大となる。

その結果、電圧制御器１の出力信号は出なくな夛、あた
かも一定張力電流設定信号ｖｔと、負荷電流の帰還信号
Ｉｆと全平衡させる如く、巻取機駆動用電動機７の電機
子電流（負荷電流〕を増加させる方向へサイリスター６
が制御さ九、一定張力制御へと移行し、正常に鋼板が巻
付けられる。

以上のように、従来の制御回路にあっては、巻付き初期
の瞬時に巻取り張力が確立すれば、一定張力設定通りに
ステップ状の負荷電流が流れるが、機械的要因や、操業
上のなんらかの要因によって、巻付き初期の張力が確立
する塘でに、数秒間を要する状態が継続すると、鋼板コ
イルの内巻き邪の切捨て量の増加、巻取り姿の不良等の
発生につながることになる。

（４） すなわち、鋼板の巻取シ張力を一定に保つ制御機能は有
するものの、巻付き初期の巻付き性全良好にする機能は
有していなかった。

このように、従来の制御回路にあっては、巻付き初期に
おいて負荷電流がステップ状に立上がらない場合は、電
流変換器８からの電流帰還信号Ｉｆも、一定張力電流設
定信号ＶｔＯ値に対して小さい値となるので、電流制御
器２の出力偏差は大となり、反転増幅器３の出力も大き
い値とな９、電圧制御器１からの出力と、電流変換器８
からの電流帰還信号Ｉｆと、一定張力電流設定信号Ｖｔ
とがほぼ平衡したようになシ、電圧制御器１へのロール
速度検出信号Ｖｆ（−）が、電流制御器２への入力信号
に対して、あたかもリミッタ−の如く作用し、電圧リミ
ッタ−状態となる。

この電圧リミッタ−状態になれば、電流変換器８からの
電流帰還信号Ｉｆと、一定張力電流設定信■ｔとがほぼ
平衡せず、完全な電流制御が行なえない状態となり、こ
の状態が継続すれば、巻取機駆動用電動機７は電圧リミ
ッタ−状態で平衡し、回転数は上昇しないので、鋼板速
度と巻取シ速度との比であるリード速度は上昇せず、鋼
板巻取り速度に好適な状態はできず、数秒間このままの
状態継続となり、従って初期巻取りルーズコイル、テレ
スコープ状コイル、椀状コイル等の不良品となっていた
。

本発明は、かくの如き従来の巻取機の制御方法の問題点
？解決すべくしたものであって、その実施の一例全第２
図に基づき以下に説明する。

第２図に示す如く、前記電流変換器８からの電流帰還信
号ＩＬＩ−、前記電流制御器２への入力信号として与え
ると共に、比較演算器１０の一方への入力信号として与
える。

この比較演算器１０の他方の入力側には、正電位の設定
信号が与えられておシ、この正電位の設定信号は、巻取
機への鋼板の初期巻付き良好時における巻取機駆動用電
動機７の電機子電流（負荷電流）の下限値、例えば２０
００　Ａに相当するものであって、この正電位の設定信
号と、前記電流帰還信号Ｉｆと全比較演算器１０によっ
て比較演算し、この比較演算出力を前記電圧制御器１へ
の補正用入力信号とする。

前記比較演算器１０の出力極性は、前記ロール速度検出
信号Ｖｆと同様に負の値であって、この比較演算器１０
の出力は、巻取機への鋼板の初期巻付き流帰還信号Ｉｆ
が大きいとき小さくなる。

そして比較演算器１０の出力は、前記反転増幅器３を介
する正帰還信号と、ロール速度検出信号Ｖｆとが平衡す
るように作用し、しかも電圧制御器１の出力が正極性、
すなわち比較演算器１ｏの出力が負の値になると、電圧
制御器１の出力が出ないようになっているので、一定張
力電流設定信号ｖｔと、電流帰還信号Ｉｆとが平衡する
よう、電流制御器２以降による・制御へと移行し、一定
張力電流設定信号Ｖｔと、電流帰還信号Ｉｆとが１対１
に対応した制御状態となる。

従って、巻取機への鋼板の初期巻付き性が悪くて、巻取
機駆動用電動機７の負荷電流が小さい場（７） 合、電動機７の負荷電流を増大させて電動機７の回転ト
ルクを増加させることができるので、その結果リード速
度全上昇させることができ、鋼板の初期巻付き性を良好
にすることができ、従来のような初期巻取シルーズコイ
ル、テレスコープ状コイル、杭状コイル等の発生全防止
することができる。

なお、前記比較演算器１０の出力回路中に、鋼板の初期
巻付き性が良好で、電流帰還信号Ｉｆが所要の大きさの
値のとき開路する例えば半導体スイッチを設けておくが
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻取機の制御回路の従来例を示すブロック図、
第２図は本発明の実施の一例を示す巻取機の制御回路要
部のブロック図である。 （８） 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延ラインからの鋼板が巻取機に巻付いた後に、巻取機
   を速度制御から張力制御へと切替える制御回路において
   、巻取機への鋼板の初期巻利き時における巻取機駆動用
   直流電動機の負荷電流と、鋼板の初期巻付き良好時にお
   ける前記電動機の負荷電流に対応する設定値と全比較演
   算し、この比較演算出力を、前記制御回路の前段におけ
   る電圧制御器への補正用入力信号となし、前記比較波算
   出°力が小さくなるよう前記電動機の回転数を制御し、
   しかる後に、張力制御へと切替えることを特徴とする巻
   取機の制御方法