JPS6044127A - 巻取機の制御方法 - Google Patents
巻取機の制御方法Info
- Publication number
- JPS6044127A JPS6044127A JP15361683A JP15361683A JPS6044127A JP S6044127 A JPS6044127 A JP S6044127A JP 15361683 A JP15361683 A JP 15361683A JP 15361683 A JP15361683 A JP 15361683A JP S6044127 A JPS6044127 A JP S6044127A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- winder
- rotation speed
- steel plate
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- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
る０
例えば熱間圧延ラインからの＠板を巻取る巻取機の従来
の匍■ル方法は、鋼板が巻取機に巻付くと、巻取機の，
：駆動用直流電動機の負荷電流が増加するが、巻付き初
期に負荷電流が立−ヒがらない場合、巻取機ロードオン
信号が出力さ几ないため、一定張力制御に切替わらず、
鋼ｔｌｉが巻付いて負荷直流が所定値・に達すると、一
定張力制御に移行するという制御方法を採用している。
の匍■ル方法は、鋼板が巻取機に巻付くと、巻取機の，
：駆動用直流電動機の負荷電流が増加するが、巻付き初
期に負荷電流が立−ヒがらない場合、巻取機ロードオン
信号が出力さ几ないため、一定張力制御に切替わらず、
鋼ｔｌｉが巻付いて負荷直流が所定値・に達すると、一
定張力制御に移行するという制御方法を採用している。
一般に、圧延機からの鋼板を巻取機に巻取る際、鋼板が
最終仕上スタンドを出た呵［廊から巻喉成１ｌス動用電
動機は駆動し始め、このとき巻取一焚は、鋼板速度より
も若干速い回転速度で運転され、巻取り時には通常、鋼
板速度の１０５〜１３０係程度にされる。
最終仕上スタンドを出た呵［廊から巻喉成１ｌス動用電
動機は駆動し始め、このとき巻取一焚は、鋼板速度より
も若干速い回転速度で運転され、巻取り時には通常、鋼
板速度の１０５〜１３０係程度にされる。
そして鋼板が最終仕上スタンドを通過して （１Ｍ板の
先端がピンチロールを通９巻取機に達すると、鋼板と巻
取機との間で摩１祭抵抗が増大し、回転速度の低下を来
たすが、このときの巻取・複駆動用電動機の負荷電流は
、ステップ状の増加を伴なうのが正常である。
先端がピンチロールを通９巻取機に達すると、鋼板と巻
取機との間で摩１祭抵抗が増大し、回転速度の低下を来
たすが、このときの巻取・複駆動用電動機の負荷電流は
、ステップ状の増加を伴なうのが正常である。
この間の巻取機の従来の・１，リ御回路の動作（・ζつ
いて第１図により説明する。
いて第１図により説明する。
最終仕」ニスタンドを鋼板が通過すると、最終仕上スタ
ンドの圧延ロール速度に相当する速度設定信号Ｖ７が、
電圧制御器（また（−１ニスピードリミッタ−付き速度
制御器）１への入力信号として与えられ、かつ増幅され
てその出力が電流制御器２への入力信号として与えられ
る。
ンドの圧延ロール速度に相当する速度設定信号Ｖ７が、
電圧制御器（また（−１ニスピードリミッタ−付き速度
制御器）１への入力信号として与えられ、かつ増幅され
てその出力が電流制御器２への入力信号として与えられ
る。
電流制御器２には、巻取機へ巻付いた鋼板を一定張力で
巻取るための一定張力設定信号ｖ）、が入力信号として
与えられている。
巻取るための一定張力設定信号ｖ）、が入力信号として
与えられている。
巻取機へ鋼板が巻付いていない空転負荷時は、一定張力
設定信号Ｖ差が電流制御器２で増幅され、その出力が反
転増幅器３により符号反転されて、前記電圧制御器１へ
の入力信号として与えられ、前記速度設定信号■ｆと比
較演算されるのであるが、信号の絶対値が速度設定信号
Ｖｆよりも大きいため、電圧制御器１の出力は負の値に
増幅され、ダイオード丁で信号がカットされるまで、そ
の出力信号が、巻取機駆動用電動機７の電機子電流を制
御信号に変換する電流変換器８からの電流帰還信号■ｆ
と、□一定張力設定信号ｖ、ｔと共に電流制御器２によ
り比較演算され、この比較演算された電流制御器２から
の出力信号が、巻取機、・駆動用電動機７の電機子電圧
をｔｌｉｌＪ １ｉ１信号に変換する電圧変換器９から
の電圧帰還信号と電圧制御部器４にて比較演算され、こ
の比較演算さ扛た屯圧制商１器４からの出力信号が、ゲ
ートパルス発生器５を介して巻取機駆動用電動機７の電
機子回路中のサイリスター６０点弧角の位相を制御し、
巻取機１゛駆動用電動機７の電力を制御している。
設定信号Ｖ差が電流制御器２で増幅され、その出力が反
転増幅器３により符号反転されて、前記電圧制御器１へ
の入力信号として与えられ、前記速度設定信号■ｆと比
較演算されるのであるが、信号の絶対値が速度設定信号
Ｖｆよりも大きいため、電圧制御器１の出力は負の値に
増幅され、ダイオード丁で信号がカットされるまで、そ
の出力信号が、巻取機駆動用電動機７の電機子電流を制
御信号に変換する電流変換器８からの電流帰還信号■ｆ
と、□一定張力設定信号ｖ、ｔと共に電流制御器２によ
り比較演算され、この比較演算された電流制御器２から
の出力信号が、巻取機、・駆動用電動機７の電機子電圧
をｔｌｉｌＪ １ｉ１信号に変換する電圧変換器９から
の電圧帰還信号と電圧制御部器４にて比較演算され、こ
の比較演算さ扛た屯圧制商１器４からの出力信号が、ゲ
ートパルス発生器５を介して巻取機駆動用電動機７の電
機子回路中のサイリスター６０点弧角の位相を制御し、
巻取機１゛駆動用電動機７の電力を制御している。
この場合、巻取機駆動用型＃Ｊ機７ば、サイリスター６
を介して制御電圧により制御されるが、空転負荷である
ため、前記電流割ｉＩ器２へ与えられる電流変換器８か
らの電流帰１′割信号Ｉｆは小さく、一定張力設定信号
Ｖスと電圧割Ｃ卸器１がらの出力信号とでいつまでも平
衡して、巻取機、駆動用電動機７の負荷電流は増加せず
、リード速度は上昇しない。
を介して制御電圧により制御されるが、空転負荷である
ため、前記電流割ｉＩ器２へ与えられる電流変換器８か
らの電流帰１′割信号Ｉｆは小さく、一定張力設定信号
Ｖスと電圧割Ｃ卸器１がらの出力信号とでいつまでも平
衡して、巻取機、駆動用電動機７の負荷電流は増加せず
、リード速度は上昇しない。
従って巻取機への初期巻付けに対する切替え１ｊ川御が
できない。
できない。
一方、鋼板の先端が巻取とに巻伺いて、巻取機が負荷状
態となると、巻取機駆動用電動機７の負荷電流はステッ
プ状に増加し、負荷電流の帰還信号■ｆと、一定張力設
定信号Ｖｌとで平衡するので、電流制御器２の出力信号
は、い−１：ｔでよりも小さな値となり、従って反転増
幅器３の出力信号もまた小さな値となり、速度設定信号
Ｖ７が犬となる。
態となると、巻取機駆動用電動機７の負荷電流はステッ
プ状に増加し、負荷電流の帰還信号■ｆと、一定張力設
定信号Ｖｌとで平衡するので、電流制御器２の出力信号
は、い−１：ｔでよりも小さな値となり、従って反転増
幅器３の出力信号もまた小さな値となり、速度設定信号
Ｖ７が犬となる。
その結果、電圧制御部器１の出力信号がダイオード１′
でカットされ、信号は出なくなり、あたかも一定張力設
定信号Ｖ、と、負荷電流の帰還信号■ｆとを平衡させる
如く、巻取機１駆動用電動機７の電機子電流（負荷電流
）を増加させる方向へサイリスター６が制御され、一定
張力制御へと移行し、正常に鋼板が巻付けられる。
でカットされ、信号は出なくなり、あたかも一定張力設
定信号Ｖ、と、負荷電流の帰還信号■ｆとを平衡させる
如く、巻取機１駆動用電動機７の電機子電流（負荷電流
）を増加させる方向へサイリスター６が制御され、一定
張力制御へと移行し、正常に鋼板が巻付けられる。
以上のように、従来の市１１御回路にあっては、巻付き
初期の瞬時に巻取り張力が確立すれば、一定張力設定通
りにステップ状の負荷電流が流れるが、機械的要因や、
操業上のなんらかの要因（（よって、巻付き初期の張力
が確立する捷でに、数秒間を要する状態が継続すると２
．鋼板コイルの内巻き部の切捨−ＵＮの増加、巻取り姿
の不良等の発生につンλがることになる。
初期の瞬時に巻取り張力が確立すれば、一定張力設定通
りにステップ状の負荷電流が流れるが、機械的要因や、
操業上のなんらかの要因（（よって、巻付き初期の張力
が確立する捷でに、数秒間を要する状態が継続すると２
．鋼板コイルの内巻き部の切捨−ＵＮの増加、巻取り姿
の不良等の発生につンλがることになる。
すなわち、従来の制御回路（てあっては、巻付き初期に
おいて負荷電流がステップ状に立−にからない場合は、
電流変換器８からの電流帰還信号りも、一定張力設定信
号Ｖ差の値ｔ・て対して小さい値となるので、電流制御
器２の出力偏差は犬となり、反転増幅器３０串力も大き
い値となり、電圧１ｌＩ１１伍器１からの出力と、電流
変換器３からの電流帰還信号■ｆと、一定張力設定信号
Ｖ差とがほぼ平明したようになり、電圧制御器１の速度
設定信号Ｘｊが、電流′１１１１］伺１−器２への入力
信号に対して、あたかもリミッタ−の如く作用し、電圧
リミッタ−状態となる。
おいて負荷電流がステップ状に立−にからない場合は、
電流変換器８からの電流帰還信号りも、一定張力設定信
号Ｖ差の値ｔ・て対して小さい値となるので、電流制御
器２の出力偏差は犬となり、反転増幅器３０串力も大き
い値となり、電圧１ｌＩ１１伍器１からの出力と、電流
変換器３からの電流帰還信号■ｆと、一定張力設定信号
Ｖ差とがほぼ平明したようになり、電圧制御器１の速度
設定信号Ｘｊが、電流′１１１１］伺１−器２への入力
信号に対して、あたかもリミッタ−の如く作用し、電圧
リミッタ−状態となる。
この電圧リミッタ−状神となると、電流斐洟器８からの
電流帰還信号Ｉｆと、一定張力設定信号Ｖ差とがほぼ平
衡せず、鋼板巻取り・上肢に好適な状態（ｄできず、数
秒間この１１の状態、連続となり、従って初期巻取りＪ
Ｑｙ−ズコイル、テレスコープ状コイル、椀状コイル等
、不良品の発生につながる。
電流帰還信号Ｉｆと、一定張力設定信号Ｖ差とがほぼ平
衡せず、鋼板巻取り・上肢に好適な状態（ｄできず、数
秒間この１１の状態、連続となり、従って初期巻取りＪ
Ｑｙ−ズコイル、テレスコープ状コイル、椀状コイル等
、不良品の発生につながる。
そこで従来は、巻取り準備の段階で、オペレーターが、
最終仕北スタンドの圧延ロール速度、す々わち電圧制御
器１の速度設定信号Ｖ７に対して、所定の速度リード率
が確保されているかどうかを、巻取機駆動用電動機７の
回転速度メーター１０により確認し、もし所定の速度リ
ード率が得られていない場合には、電圧制御器１の速度
設定信号Ｖ７をオペレーターが手動によって４１７４整
していた。
最終仕北スタンドの圧延ロール速度、す々わち電圧制御
器１の速度設定信号Ｖ７に対して、所定の速度リード率
が確保されているかどうかを、巻取機駆動用電動機７の
回転速度メーター１０により確認し、もし所定の速度リ
ード率が得られていない場合には、電圧制御器１の速度
設定信号Ｖ７をオペレーターが手動によって４１７４整
していた。
この手動による速度設定信号Ｖ７の調整は極めて煩雑で
あり、しかもオペレーターの勘に頼る部分が多いために
、適正な１土度設定信号ｖｆＶｔＣ調整することができ
がたかった。
あり、しかもオペレーターの勘に頼る部分が多いために
、適正な１土度設定信号ｖｆＶｔＣ調整することができ
がたかった。
本発明は、かくの如き巻取機の従来の制御方法の問題点
を解決すべくしたものであって、その実施の一例を第２
図に基づき以下に説明する。
を解決すべくしたものであって、その実施の一例を第２
図に基づき以下に説明する。
第２図に示す如く、前記回転速度メーター１０からの巻
取機駆動用電動機７０回転速度検出信号を、比較演算器
１１の一方への入力信号として与える。
取機駆動用電動機７０回転速度検出信号を、比較演算器
１１の一方への入力信号として与える。
この比較演算器１１の他方の入力側には、巻取るべき一
板の板厚によって定めらｎている目標速度、すなわちリ
ード率の設定信号が力えられる。
板の板厚によって定めらｎている目標速度、すなわちリ
ード率の設定信号が力えられる。
また前記回転速度メーター１０からの回転・重度検出信
号１は、回転速度微分器１２により微分され、オ、＜−
シュートの最高１直が検出され、このオーバーシュート
の最高値の検出信号により前記比較演算器１１は作動す
る。
号１は、回転速度微分器１２により微分され、オ、＜−
シュートの最高１直が検出され、このオーバーシュート
の最高値の検出信号により前記比較演算器１１は作動す
る。
しかして、回転速度検出信号と、目標速ｊ琥（リード率
）設定信号とを比較演算器１１によって比較演算し、こ
の比較演算出力を前記電圧制御器０たｋよスピードリミ
ッタ−付き速度１■１］御り１への補正用入力信号とす
る。
）設定信号とを比較演算器１１によって比較演算し、こ
の比較演算出力を前記電圧制御器０たｋよスピードリミ
ッタ−付き速度１■１］御り１への補正用入力信号とす
る。
前記比較演算器１１の出力極性（・よ、前記速度設定信
号Ｖ７と同様に負の値で杉って、この比較演算器１１の
出力は、巻取機への鋼板の初期巻付き性が悪くて、前記
回転速度メーター１０からの回転速度検出信号が小さい
とき大きくなり、その反対に鋼板の初期巻付き性が良好
で、回転法度メーター１０からの回転速度検出信号が大
きいとき小さくなる。
号Ｖ７と同様に負の値で杉って、この比較演算器１１の
出力は、巻取機への鋼板の初期巻付き性が悪くて、前記
回転速度メーター１０からの回転速度検出信号が小さい
とき大きくなり、その反対に鋼板の初期巻付き性が良好
で、回転法度メーター１０からの回転速度検出信号が大
きいとき小さくなる。
そして比１咬′ｔＬ算器１１の出力は、前記反転増幅器
３を介する正帰還信号と、速度設定信号Ｖｊとツウ５平
衡するように作用し、しかも電圧制御器１の出力が正極
性、すなわち比較演算器１１の出方が負の値（でなると
、電圧制御器１の出力が出ないようになっているので、
一定張力設定信号ｖ、ｔと、電流帰還信号Ｉｆとが平衡
するよう、電流制ｉ卸器２以降による開側ｊ−＼と移行
し、一定張力設定信号ｖ差と、電流帰還信号Ｉｆとが一
対一に対応した制御状態となる。
３を介する正帰還信号と、速度設定信号Ｖｊとツウ５平
衡するように作用し、しかも電圧制御器１の出力が正極
性、すなわち比較演算器１１の出方が負の値（でなると
、電圧制御器１の出力が出ないようになっているので、
一定張力設定信号ｖ、ｔと、電流帰還信号Ｉｆとが平衡
するよう、電流制ｉ卸器２以降による開側ｊ−＼と移行
し、一定張力設定信号ｖ差と、電流帰還信号Ｉｆとが一
対一に対応した制御状態となる。
従って、巻取機への鋼板の初期巻＋Ｊ＠性が悪くて、巻
取機、１１動用電動機７の負荷電流が小さい場合、電動
機７の負荷電流を増大させて電動機７の回転トルクを増
加させることができるので、その結果、リード速度を上
昇させることができ、鋼板の初期巻付き性を自動的に良
好にすることができる０ なお、前記比較演算器Ｈの出力回路中に、鋼板の初期巻
付き性が良好で、巻取機１駆動用電動磯７０回転速度が
所要の値のとき開路する例えば半導体スイッチを設けて
おくがよい。
取機、１１動用電動機７の負荷電流が小さい場合、電動
機７の負荷電流を増大させて電動機７の回転トルクを増
加させることができるので、その結果、リード速度を上
昇させることができ、鋼板の初期巻付き性を自動的に良
好にすることができる０ なお、前記比較演算器Ｈの出力回路中に、鋼板の初期巻
付き性が良好で、巻取機１駆動用電動磯７０回転速度が
所要の値のとき開路する例えば半導体スイッチを設けて
おくがよい。
第１図は巻取１幾の制御回路の従来例を示すブロック図
、第２図は本発明の実施の一例を示す巻取機の制御回路
要部のブロック図である。 出願人川崎製鉄株式会社
、第２図は本発明の実施の一例を示す巻取機の制御回路
要部のブロック図である。 出願人川崎製鉄株式会社
Claims (1)
- 圧延ラインからの鋼板が巻取機に巻付いた後に、巻取機
を速度制御卸から張力制御へと切替える制御回路におい
て、巻取機への鋼板の初期巻付き時における巻取機、２
枢動用直流電動機の回転速度と、巻取るべき鋼板の板厚
によって定められている目標速度とを比較演算し、この
比較演算出力を、前記制御回路の前段における電圧制御
器への補正用入力信号となし、前記比１咬演算出力が小
さくなるよう前記電動機の回転速度を制御し、し々Ｓる
侵に、張力制御へと切替えることを特徴とする巻取機の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15361683A JPS6044127A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 巻取機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15361683A JPS6044127A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 巻取機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044127A true JPS6044127A (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=15566380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15361683A Pending JPS6044127A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 巻取機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044127A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62267015A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ストリツプの巻取制御方法 |
| CN106044332A (zh) * | 2015-09-19 | 2016-10-26 | 徐仕坚 | 复合材料生产线恒张力控制系统 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP15361683A patent/JPS6044127A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62267015A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ストリツプの巻取制御方法 |
| CN106044332A (zh) * | 2015-09-19 | 2016-10-26 | 徐仕坚 | 复合材料生产线恒张力控制系统 |
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