JPS6087680A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6087680A JPS6087680A JP58193448A JP19344883A JPS6087680A JP S6087680 A JPS6087680 A JP S6087680A JP 58193448 A JP58193448 A JP 58193448A JP 19344883 A JP19344883 A JP 19344883A JP S6087680 A JPS6087680 A JP S6087680A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- starting
- current reference
- speed
- speed control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電動機の速度制御装置に関する。
直流電動機の速度制御装置は設定速度で直流電動機を運
転するために直流電動機の速度制御を行うものである。
転するために直流電動機の速度制御を行うものである。
従来の速度制御方式による例えば圧延設備の速度制御装
置を第１図に示す。
置を第１図に示す。
第１図において、１はストリップ材、２と３はストリッ
プ材１を圧延するスタンド、４はストリップ材１を巻取
るための巻取機、５は第ｎスタンド３の駆動用の直流電
動機、６は直流電動機５の回転数を検出する回転数検出
器、７は直流電動機５をドライブする電源装置（サイリ
スタ（・ＳＣ・几）によ多構成される場合が多い）、８
は直流電動機５を速度制御するための速度制御回路、９
は速度制御回路８の出力Ｉｎ＆Ｃ対応した大きさに直流
電動機の電機子電流を制御する電流制御装置をそれぞれ
示すものである。
プ材１を圧延するスタンド、４はストリップ材１を巻取
るための巻取機、５は第ｎスタンド３の駆動用の直流電
動機、６は直流電動機５の回転数を検出する回転数検出
器、７は直流電動機５をドライブする電源装置（サイリ
スタ（・ＳＣ・几）によ多構成される場合が多い）、８
は直流電動機５を速度制御するための速度制御回路、９
は速度制御回路８の出力Ｉｎ＆Ｃ対応した大きさに直流
電動機の電機子電流を制御する電流制御装置をそれぞれ
示すものである。
この様な従来の直流電動機の速度制御装置に於いて速度
制御回路８は比例十積分回路となっておシ、速度制御回
路８０ダインは速度制御ループの速度応答を安定にしか
つ、圧延ラインの加減速時に他のスタンドとの速度バラ
ンスがくずれない様に他のスタンドの速度制御ループの
速度応答と同じ応答になる様に決められている。
制御回路８は比例十積分回路となっておシ、速度制御回
路８０ダインは速度制御ループの速度応答を安定にしか
つ、圧延ラインの加減速時に他のスタンドとの速度バラ
ンスがくずれない様に他のスタンドの速度制御ループの
速度応答と同じ応答になる様に決められている。
また、スタンドによル、直流電動機の慣性モーメント、
直流電動機によシ駆動されるスタンドの慣性モーメント
、直流電動機の容量等が異なるので速度制御ループの速
度応答を同一に合せると速度制御回路８のゲインはスタ
ンドによシ異なる。
直流電動機によシ駆動されるスタンドの慣性モーメント
、直流電動機の容量等が異なるので速度制御ループの速
度応答を同一に合せると速度制御回路８のゲインはスタ
ンドによシ異なる。
速度制御回路８の速度基準ＮＢに対する速度フィードバ
ックＮ、と電流基準Ｉ、の変化を第２図に示す。
ックＮ、と電流基準Ｉ、の変化を第２図に示す。
第２図に於いて、圧延ラインが停止状態から加速するた
めに速度基準ＮｌＬが零よシ２ンプ状に上っても速度制
御回路８が比例十積分回路となっているため電流基準工
８は徐々にしか上らず時間Ｔ、までは直流電動機５を起
動するに必要な直流電動機５の起動トルクを発生する起
動電流基準ＩＩＬ８にならず直流電動機５は停止したま
まとなシ、時間Ｔ１にて起動電流基準ＩＲＩＩになシ直
流電動機５は起動し急速に加速し時間Ｔ２にて速度基準
ＮＲの速度になる。
めに速度基準ＮｌＬが零よシ２ンプ状に上っても速度制
御回路８が比例十積分回路となっているため電流基準工
８は徐々にしか上らず時間Ｔ、までは直流電動機５を起
動するに必要な直流電動機５の起動トルクを発生する起
動電流基準ＩＩＬ８にならず直流電動機５は停止したま
まとなシ、時間Ｔ１にて起動電流基準ＩＲＩＩになシ直
流電動機５は起動し急速に加速し時間Ｔ２にて速度基準
ＮＲの速度になる。
この様な従来のし”流電動機の速度制御装置に於いては
第２図に示す様に圧延ラインが停止状態から加速すると
き直流電動機は起動遅れがあシ、がっ、起動し始めると
速度基準ＮＢの加速率よシも大きな加速率で急速に加速
する。このため巻取機４の加減速に必要なトルクを第ｎ
スタンド３の速度基準Ｎ、よシ演算し図示しない巻取機
４駆動用直流電動機の電流制御装置に与え第ｎスタンド
３出側のストリップ材１の張力を設定張力に保とうとし
ているが、直流電動機５の実速度は速度フィード。
第２図に示す様に圧延ラインが停止状態から加速すると
き直流電動機は起動遅れがあシ、がっ、起動し始めると
速度基準ＮＢの加速率よシも大きな加速率で急速に加速
する。このため巻取機４の加減速に必要なトルクを第ｎ
スタンド３の速度基準Ｎ、よシ演算し図示しない巻取機
４駆動用直流電動機の電流制御装置に与え第ｎスタンド
３出側のストリップ材１の張力を設定張力に保とうとし
ているが、直流電動機５の実速度は速度フィード。
バックＮ、の様になるため時間１゛１ｔではストリップ
材ｌは設定張力よりも大ぎな張力になり時間Ｔ、〜Ｔ２
間は速度基準ＮＲよシ演算した加速に必要なトルクが実
際に必要なトルクよりも非常に小さくストリップ材１に
かかる張力が設定張力よりも非常に小さくなる。このス
トリップ材１の張力変動は、ストリップ材１の破断の原
因となる。
材ｌは設定張力よりも大ぎな張力になり時間Ｔ、〜Ｔ２
間は速度基準ＮＲよシ演算した加速に必要なトルクが実
際に必要なトルクよりも非常に小さくストリップ材１に
かかる張力が設定張力よりも非常に小さくなる。このス
トリップ材１の張力変動は、ストリップ材１の破断の原
因となる。
また第（ｎ−１）スタンド２と第１１スタンド３は速度
制御回路８のゲインが異なシ、かつ、直流電動機を起動
するに必要な直流電動機の起動トルクも異なる。このた
め第（ｎ−１）スタンド２と第ｎスタンド３の起動タイ
ミングが異なり、かつ加速率も異なシ、第（ｎ−１）ス
タンド２と第ｎスタンド３間のストリップ材１の張力が
大きく変動しストリップ材１の破断の原因となる。
制御回路８のゲインが異なシ、かつ、直流電動機を起動
するに必要な直流電動機の起動トルクも異なる。このた
め第（ｎ−１）スタンド２と第ｎスタンド３の起動タイ
ミングが異なり、かつ加速率も異なシ、第（ｎ−１）ス
タンド２と第ｎスタンド３間のストリップ材１の張力が
大きく変動しストリップ材１の破断の原因となる。
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、この様な従
来の電動機特に血流電動機の速度制御装置に対して直流
電動機の起動遅れがほとんどない電動機の速度制御装置
を提供すること゛を目的とする。
来の電動機特に血流電動機の速度制御装置に対して直流
電動機の起動遅れがほとんどない電動機の速度制御装置
を提供すること゛を目的とする。
直流電動機の起動遅れの原因は、直流電動機の速度制御
装置で速度制御回路が比例十積分回路と′なっているた
め直流電動機を起動するに必要な起動トルクを発生する
電流基準に速度制御回路の出力がなるまでに時間がかか
ることに帰因する。そこで、直流電動機の起動時に起動
に必要な電流基準を電流制御装置に与えれば電流制御装
置の遅れはほとんどないことから血流電動機の起動遅れ
がほとんどないものとすることができる。
装置で速度制御回路が比例十積分回路と′なっているた
め直流電動機を起動するに必要な起動トルクを発生する
電流基準に速度制御回路の出力がなるまでに時間がかか
ることに帰因する。そこで、直流電動機の起動時に起動
に必要な電流基準を電流制御装置に与えれば電流制御装
置の遅れはほとんどないことから血流電動機の起動遅れ
がほとんどないものとすることができる。
本発明はこのような観点によシ速度制御回路に直流電動
機の起動前に起動に必要な電流基準を速度制御回路の出
力値としてプリセットするプリセット回路を備えたこと
を特徴とするものである。
機の起動前に起動に必要な電流基準を速度制御回路の出
力値としてプリセットするプリセット回路を備えたこと
を特徴とするものである。
以下第３図に本発明を適用した一実施例の回路図を示す
。
。
同図中８，９は前記第１図で述べたものと同一で、その
説明は省略する。１０は直流電動機の起動に必要な電流
基準を設定する起動電流基準設定器、■、■は起動電流
基準設定用リレー、１１はこれら要素によシ構成される
プリセット回路である。
説明は省略する。１０は直流電動機の起動に必要な電流
基準を設定する起動電流基準設定器、■、■は起動電流
基準設定用リレー、１１はこれら要素によシ構成される
プリセット回路である。
以上述べたごとき構成において直流電動機の起動前に起
動電流基準設定用リレーのを“閉“がっ■を“開″する
と速度制御回路８の出力Ｉ、は起動電流基準設定器ｌＯ
の起動電流基準設定値ＩＲａにプリセットされる。
動電流基準設定用リレーのを“閉“がっ■を“開″する
と速度制御回路８の出力Ｉ、は起動電流基準設定器ｌＯ
の起動電流基準設定値ＩＲａにプリセットされる。
また電流制御装置９の入力の電流基準は起動電流基準設
定用リレー■が“開“しているため零となっている。
定用リレー■が“開“しているため零となっている。
速度制御回路８の出力■８が直流電動機の起動に必要な
電泳＆準にプリセットされた状態で直流電動機の起動タ
イミングになると起動゛電流基準設定用リレー■が“開
８し速度制御回路８は出カニ具が直流電動機の起動に必
要な電流基準ｌＲ１１の値より通常の速度制御に切換シ
直流電動機は起動する。
電泳＆準にプリセットされた状態で直流電動機の起動タ
イミングになると起動゛電流基準設定用リレー■が“開
８し速度制御回路８は出カニ具が直流電動機の起動に必
要な電流基準ｌＲ１１の値より通常の速度制御に切換シ
直流電動機は起動する。
第４図に於いて第３図の実施例での速度制御回路８の入
力と出力の変化を示している。
力と出力の変化を示している。
直流電動機の起動前に起動電流基準設定用リレーのが“
閉１し速度制御回路８の出力は直流電動機の起動に必要
が電流基準ＩＢＩＩにプリセットされる。この状態で時
間ｌ１ｌｓにて直流電動機の起動タイミングになると起
動電流基準設定用リレーのが“開“かつリレー■が“閉
“なシ、速度制御回路８は速度基準ＮＩＬによる速度制
御に切、換る。速度基準Ｎ、が塔よりランプ状に上ると
直流□電動機の起動に必要な電流基準が起動タイミング
よシミ流制御装置に与えられるので直流電動機は速度基
準Ｎ、に対してほとんど起動遅れがなく起動する。
閉１し速度制御回路８の出力は直流電動機の起動に必要
が電流基準ＩＢＩＩにプリセットされる。この状態で時
間ｌ１ｌｓにて直流電動機の起動タイミングになると起
動電流基準設定用リレーのが“開“かつリレー■が“閉
“なシ、速度制御回路８は速度基準ＮＩＬによる速度制
御に切、換る。速度基準Ｎ、が塔よりランプ状に上ると
直流□電動機の起動に必要な電流基準が起動タイミング
よシミ流制御装置に与えられるので直流電動機は速度基
準Ｎ、に対してほとんど起動遅れがなく起動する。
以上の様にして直流電動機の起動遅れ時間をほとんどな
くすことができる。
くすことができる。
以上述べたように本発明によれば、直流型！ＩＩ機の起
動遅れ時間がほとんど零となり、直流電動機の起動時の
ストリップ材の破断を防ぐことができる。
動遅れ時間がほとんど零となり、直流電動機の起動時の
ストリップ材の破断を防ぐことができる。
以上の説明では、直流電流機の速度制御装置についてで
あったが、本発明は変流電動機の速度制御装置について
適用できることはもちろんである。
あったが、本発明は変流電動機の速度制御装置について
適用できることはもちろんである。
第１図は従来の速度制御方式による圧延設備の速度制御
装置を示す系統図、第２図は従来の速度制御装置の場合
の電流基準、速度フィードバックの関係を示す特性図、
第３図は本発明による速度制御装置の速度制御回路の一
例を示す系統図、第４図は本発明による速度制御装置の
場合の電流基準、速度フィードバックの関係を示す特性
図である。 １・・・ストリップ材 ２・・・、第（ｎ−１）スタン
ド３・・・第ｎスタンド ４・・・巻取機５・・・ｎス
タンド駆動用直流電動機 ６・・・回転数検出器 ７・・・５ＣｒＬ装置８・・・
速度制御回路 ９・・・電流制御装置１（）・・起動電
流基準設定器 １１・・・プリセット回路の、■・・・
起動電流基準設定用リレー（７３１７） 代理人 弁理
士剤 近 憲 佑 （ほか１名）第１図 第２図 Ｔｔ Ｔ２へ（−ｓｅｃＪ 第３図 ／／
装置を示す系統図、第２図は従来の速度制御装置の場合
の電流基準、速度フィードバックの関係を示す特性図、
第３図は本発明による速度制御装置の速度制御回路の一
例を示す系統図、第４図は本発明による速度制御装置の
場合の電流基準、速度フィードバックの関係を示す特性
図である。 １・・・ストリップ材 ２・・・、第（ｎ−１）スタン
ド３・・・第ｎスタンド ４・・・巻取機５・・・ｎス
タンド駆動用直流電動機 ６・・・回転数検出器 ７・・・５ＣｒＬ装置８・・・
速度制御回路 ９・・・電流制御装置１（）・・起動電
流基準設定器 １１・・・プリセット回路の、■・・・
起動電流基準設定用リレー（７３１７） 代理人 弁理
士剤 近 憲 佑 （ほか１名）第１図 第２図 Ｔｔ Ｔ２へ（−ｓｅｃＪ 第３図 ／／
Claims (1)
- 電動機の速度を制御する速度Ｉ制御回路と、この速度制
御回路の出力である電流基準に基き前記電動機に所定の
電力を供給する電源装置の位相を制御する電流制御装置
とを有する電動機の速度制御装置において、電動機の起
動前に前記速度制御回路の出力を前記電動機の起動に必
要な電流基準に予めセットするプリセット回路全般けた
ことを特徴とする電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193448A JPS6087680A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193448A JPS6087680A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087680A true JPS6087680A (ja) | 1985-05-17 |
Family
ID=16308158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58193448A Pending JPS6087680A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087680A (ja) |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP58193448A patent/JPS6087680A/ja active Pending
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