JPS6268043A - 固定子コイルの巻線插入方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は巻枠に巻回成形したコイルを固定子鉄心のスロ
ット内に自動的に挿入する固定子コイルの巻線挿入方法
及びその装置に関する。

［発明の技術的前頭１ 従来、自動的にコイルを巻回成形した後固定子鉄心のス
ロット内に挿入するようにした装置としては、特開昭５
５−４９９５８号公報に記載されたようなものがあり、
以下これについて第８図及び第９図に基づいて説明する
。

即ち、１は中空軸、２はこの中空軸１内に回転可能に挿
通された回転軸であり、これらは図示しない巻回装冒に
より一体に若しくは個別に回転されるようになっている
。そして、中空軸１内にはマグネッ１〜ワイヤ３が挿通
されている。４は中空軸１の先端部に基端部が嵌着固定
されたフライヤであり、その内部にはマグネツ１〜ワイ
ｔ　３を先端部のワイヤノズル４ａに案内するための複
数個例えば２個の案内ローラ５が配設されている。６は
前記フライヤ４の回転空間内に配設された巻枠であり、
これには右１ノ向たる固定子鉄心７の軸方向に延びるコ
イルガイド部８が突設されている。このコイルガイド部
８は、固定子鉄心７におけるコイルを収納すべきスロワ
１−フ８．フ８間に位同する歯頭７ｂ、７ｂを覆う断面
略扇形状をなしている（第９図参照）。９は前記巻枠６
内に配設された駆動歯車であり、その軸は前記回転軸２
の先端部にカップリング１０を介して連結されている。

１１はこの駆動歯車９と噛合する従動歯車であり、その
軸には前記コイルガイド部８の中央部に形成されたガイ
ド満８ａにより案内されて回転する送りねじ１２０基端
部が連結されている。１３．１３は支持枠１／Ｉに取付
けられたプーリであり、これらの間には前記送りねじ１
２の１１１部１２ａに近接Ｊるようにしてベルト１５が
張設されている。

而して、中空軸１及び回転軸２が巻回装冒ににり一体に
回転されると、中空軸１によりフライＶ４が巻枠６の周
りに回転されてイのワイヤノズル４ａから導出されたマ
グネツトワイ１７３を巻枠６の周囲に巻回してコイル１
６を成形する。同時に、回転軸２により駆動歯車９及び
従動歯車１１を介して送りねじ１２も回転され即ち中空
軸１と同期して回転されるようになり、送りねじ１２は
その山部１２ａによりコイル１６を１タ一ン分づつ先端
部方向たる固定子鉄心７の軸方向に移動させて順次スロ
ット７ａ、７ａ内に挿入させる。

［前照技術の問題点］ 上記従来の構成によると、巻枠６に巻回成形されたコイ
ル１６が送りねじ１２によって固定子鉄心７のスロット
７ａに送り込まれる時に先行するターン部分１６ａ、１
６ｂ内に後続のターン部分１６ｃが入り込む等して干渉
が生じ、以て、コイル１６の送りが不能になるロッキン
グ現象が生じ易く、特に、コイル１６の巻回数が多い時
にこのロッキング現象が顕著に環われ、コイル１６のス
ロット７ａ内への挿入が不可能になる不具合がある。し
かも、スロット７ａに隣接する一方の歯頭７ｂはコイル
ガイド部８によって覆われているが、他方の歯頭７Ｃは
露出したままであるので、コイル１６がスロット７ａ内
に挿入される時に歯頭７Ｃの縁部で損傷を受ける不具合
がある。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、コイルを固定子鉄心のスロワ１〜内に挿入する時に、
ロッキング現象の発生を防止し得て円滑な挿入を行ない
骨、コイルに損傷を与えることを防止できる固定子コイ
ルの巻線挿入方法及びその装置を提供するにある。

［発明の概要］ 本発明は、巻枠に巻回成形されたコイルを固定子鉄心の
スロワ１〜の隣接する歯頭を覆う一対のブレードの間隙
内に順次移動させ、その後これらのブレード及びブレー
ド間の間隙に対応する押え部材を前記固定子鉄心の軸方
向に移動させることにより前記コイルを固定子鉄心のス
ロット内に挿入する方法に第１の特徴を有し、又、この
方法を実施するに当たっての合理的な構成の装置に第２
の特徴を有する。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例につき第１図乃至第６図を参照し
ながら説明するに、第１図及び第２図においては第８図
及び第９図と同一部分には同一符号を付して詳細な説明
は省略する。

即ち、巻枠６の巻回部６ａはコーナ部が丸みをもつ矩形
状をなし、上端部の両側部には溝部６ｂ。

６ｂが形成されている。そして、この巻枠６には従来の
ようなコイルガイド部８は突設されていない。又、巻枠
６の巻回部６ａの上部にはガイド溝６Ｇが形成されてお
り、このガイド溝６Ｃには基端部が従動歯巾１１の軸に
連結された送り部材たる送りねじ１７が嵌合されている
。そして、これらの中空軸１９回転軸２．フライヤ４１
巻枠６゜駆動歯車９．従動歯車１１及び送りねじ１７等
によりコイル巻回成形部１８が構成されている。尚、フ
ライヤ４は第１図に実線で示ずように最下位置に定位置
停止されるようになっており、そのフライヤ４が定位置
停止された時には巻枠６は図示しないクランプ装置によ
って仮固定されるようになっている。更に、コイル巻回
成形部１８の右方部位に位置する固定子鉄心７は受台１
９に順次所定角度づつ回転し得るＪ：うに支持されてい
る。２０はコイル挿入部であり、以下これについて述べ
る。

２１は機枠２２上のガイドレール２３に支持されたスラ
イドベースであり、これは、機枠２２に取付けられたシ
リンダ２４のロッド２４ａに連結板２５を介して連結さ
れ、ぞのロッド２７１ａにより矢印２６方向及びこれと
は反対方向に移動されるようになっている。２７はスラ
イドベース２１の右端部に固定されたブレードホルダで
あり、これには４本のブレード２８．２８及び２９．２
９の基端部がねじ１にめ等により取付けられている。こ
の場合、ブレード２８．２９は対をなすもので、ここで
は一対のブレード２８．２９が２組設けられていること
になる。イして、内側に位置するブレード２８．２８は
固定子鉄心７にお（Ｊるコイルを挿入すべきスロワ１〜
７ａ、７ａに隣接する一方の歯頭７ｂ、７ｂを覆うＪ：
うになっているとともに外側のブレード２９．２９は他
方の歯頭７ｃ。

７Ｃを覆うようになっており、ブレード２８，２９間に
はスロット７ａの開口部と略等しい間隔寸法の間隙３０
が形成されている。更に、これらのブレード２８．２８
及び２９．２９は前記巻枠６における巻回部６ａまで延
びており、その内のブレード２８．２８の先端部が巻回
部６ａの溝部６ｂ、６ｂに嵌合するようになっている。

３１，３１はブレード２８．２８及び２９．２９の上方
部位に配置された一対のドローイングバーであり、その
基端部は前記ブレードホルダ２７に矢印３２方向及びこ
れとは反対方向に移動可能で且つ矢印３３方向及びこれ
とは反対方向に旋回可能に支持されている。更に、これ
らのドローイングバー３１．３１の基端部は旋回装置３
４を介してスライドベース２１に取付けられたシリンダ
３５０ロツド３５ａに連結されており、これらのドロー
イングバー３１．３１はシリンダ３５及び旋回装置３４
によって後述するように移動及び旋回されるようになっ
ている。そして、これらのドローイングバー３１．３１
の先端部は送りねじ１７の上方部位まで延出されており
、各先端部には押え部材たるフィン部３１ａ、３１ａが
外方に向は突設されている。この場合、ドローイングバ
ー３１のフィン部３１ａの厚み寸法は前記ブレード２８
．２９間の間隙３０の間隔用法よりわずかに小どなるよ
うに設定されている。

次に本実施例の作用につき説明する。

中空軸１及び回転軸２が巻回装置により一体に回転され
ると、中空軸１によりフライヤ４が巻枠６の巻回部６ａ
の周りに回転されてそのワイヤノズル４ａから導出され
たマグネットワイヤ３を巻回部６ａの周囲に巻回してコ
イル３６を成形する。

同時に、回転軸２により駆動歯車９及び従動歯車１１を
介して送りねじ１７もフライ１７４の回転と同期して回
転されるようになり、送りねじ１７はその山部１７ａに
よりコイル３６を１タ一ン分づつ先端部方向たる固定子
鉄心７の軸方向に移動させるので、コイル３６はその両
部線部が間隙３０゜３０に挿入されるようにしてブレー
ド２８．２８に掛は支持される。その後、フライヤ４が
所定巻回数分だけ回転されると、中空軸１０回転が停止
されてフライヤ４が最下位置に定位置停止される。

しかしながら、回転軸２は引続き回転されて送りねじ１
７に送り動作を行なわせるようになり、従って、巻枠６
の巻回部６ａに所定巻回数だけ巻回成形されたフィル３
６は全てブレード２８．２８に移し換えられることにな
る。このようにコイル３６のブレード２８．２８への移
し換えが終了すると、ドローイングバー３１．３１がシ
リンダ３５、ロッド３５ａ及び旋回装置３４を介し矢印
３２方向に移動されるようになり、この移動にともなっ
てドローイングバー３１．３１は旋回装置３４により矢
印３３方向に旋回されてフィン部３１ａ、３１ａを間隙
３０．３０に対応させる。そして、フィン部３１ａ、３
１ａが間隙３０．３０に対応すると、ドローイングバー
３１．３１は旋回＠置３４による旋回は停止されるが引
続き矢印３２方向に移動されるようになり、これにとも
なってフィン部３１ａ、３１ａが間隙３０．３０内に挿
入され（第４図参照）、その状態でコイル３６の端部を
押圧してコイル３６の両直線部をスロット７ａ、７ａの
一方の端部まで移動させるようになり（第３図参照）、
この時点でドローイングバー３１．３１の矢印３２方向
への移動が停＋Ｌされる。その後、スライドベース２１
がシリンダ２４によりロッド２４ａ及び連結板２５を介
して矢印２６方向に移動されるにうになり、これにとも
なってブレード２８．２９及びド［１−インブバ−３１
も一体に同方向に移動されてコイル３６がブレード２８
．２８に支持され目つフィン部３１ａ。

３１ａにより押えられながら固定子鉄心７の軸方向に移
動されるようになり、従って、コイル３６の両直線部が
間隙３０．３０と対応する開口部を有するスロワ１−フ
８．ｂ うになる。その後、コイル３６の両直線部のスロワ１−
フａ、ｂ 参照）、スライドベース２１の矢印２６方向への移動が
一旦停止され、次いでドローイングバー３１が第５図工
点鎖線で示す位置まで矢印３２方向とは反対方向に移動
される。ぞして、このドローイングバー３１．３１の矢
印３２方向とは反対方向への移動にともなってそのドロ
ーイングバー３１．３１は旋回装置３４により矢印３３
方向とは反対方向に旋回され、フィン部３１ａ、３１ａ
は第２図に示す位置に復帰する。その後は、スライドベ
ース２１が再び矢印２６方向に移動されるようになり、
ブレード２８．２９及びドローイングバー３１も同方向
に移動されてブレード２８，２８がコイル３６の端部か
ら外れるようになり（第６図参照）、以て、コイル３６
のスロット７ａ。

７ａ内の挿入が完了する。その後、固定子鉄心７を所定
角面回転させた上で上述したような動作を繰返し行なわ
せれば、固定子鉄心７の各スロットにコイルが順次挿入
されるものである。

このような本実施例によれば、次のような効果を得るこ
とができる。即ち、巻枠６の巻回部６ａにマグネットワ
イヤ３を巻回することにより成形したコイル３６を送り
ねじ１７によって固定子鉄心７の軸方向に移動させてブ
レード２８．２８に掛は支持させ、しかる後、ドローイ
ングバー３１゜３１のフィン部３１ａ、３１ａによりコ
イル３６の端部を押えながらそのコイル３６をスロット
７ａ、７ａに挿入するようにしたので、従来とは異なり
コイル３６のターン部分相互で干渉が生ずることはなく
、コイル３６をスロット７ａ、７ａ内に円滑に挿入する
ことができる。しかも、」イル３６を挿入すべきスロッ
ト７ａに隣接する歯頭７ｂ、７ｃをブレード２８．２９
で覆うようにしたので、］コイル６が歯頭７ｂ、７ｃの
縁部によって損傷を受けることはない。

第７図は本発明の他の実施例を承けもので、前記実施例
と異なるところは、巻枠６における溝部６ｂに左右方向
に延びる突部３７を突設し、ブレード２８の先端部にそ
の突部３７と係脱ｍ能に嵌合する溝３８を形成した構成
にあり、ブレード２８が矢印２６方向に移動されると溝
３Ｂは突部３７から外れるようになっている。この実施
例によれば、ブレード２Ｂが両端支持となって安定性が
増すので、送りねじ１７によりコイル３６をブレード２
８に移し換える時及びドローイングバー３１のフィン部
３１ａを間隙３０（第２図及び第４図参照）に挿入する
時に円滑に行ない得る利点がある。

尚、本発明は上記し１つ図面に示す実施例にのみ限定さ
れるものでｔまなく、要旨を逸脱しない節回内で適宜変
形して実施し得ることは勿論である。

［発明の効果］ 本発明は以十説明したように、固定子鉄心のス［ｌツ１
〜の隣接する歯頭を覆う一対のブレードを設けて、巻枠
により巻回成形したコイルを順次ブレードに移し換え、
しかる後、このブレードと前記コイルを押える押え部材
とを固定子鉄心の軸方向に移動させることにより前記コ
イルを前記スロット内に挿入するようにしたので、ロッ
キング現象を生ずることなくコイルをスロワ（〜内に円
滑に挿入することができ、しかも、コイルに歯頭によっ
て損傷を与えることを防止できるという優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は
一部断面して示す全体の側面図、第２図は第１図のＩＴ
−１線に沿う断面図、第３図は要部の縦断側面図、第４
図は第３図のＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図、第５図及び
第６図は夫々光なる作用状態の第３図相当図であり、第
７図は本発明の他の実施例の一部断面して示す要部の側
面図であり、第８図は従来例を示り゛側面図、第９図は
第８図の■−ＩＸ線に沿う断面図である。 図面中、３はマグネッ［・ワイヤ、４はフライＡ７．６
は巻枠、７は固定子鉄心、７ａはスロワ１−１７ｂ及び
７Ｃは歯頭、１７は送りねじ（送り部材）、１８はコイ
ル巻回成形部、２０はコイル挿入部、２１はスライドベ
ース、２８及び２９はブレード、３０は間隙、３１はド
［Ｊ−イングバー、３１ａはフィン部（押え部材）、３
６はコイル、３７は突部、３８は溝を示す。 出願人　　株式会ン］　　東　　芝 第　２　図 第　３　図 ？ｉ５図 Ｊｔ） 菟　７　閏 で 第　８　図 第　９　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フライヤの回転によりマグネットワイヤを巻枠に巻
   回してコイルを成形するとともにその成形されたコイル
   を前記フライヤの回転に同期する送り部材により固定子
   鉄心の軸方向に順次移動させてその固定子鉄心のスロッ
   トの隣接する歯頭を覆う一対のブレード間の間隙内に位
   置させ、しかる後、前記フライヤの回転を停止させた上
   で前記ブレード及びブレード間の間隙に対応する押え部
   材を前記軸方向に移動させることにより前記コイルを前
   記固定子鉄心のスロット内に挿入するようにしたことを
   特徴とする固定子コイルの巻線挿入方法。 ２、巻枠と、この巻枠の周りに回転してその巻枠にマグ
   ネットワイヤを巻回してコイルを成形し所定巻回数とな
   つた時に停止するフライヤと、前記巻枠に設けられ前記
   フライヤの回転に同期して回転されてその巻枠に成形さ
   れたコイルを固定子鉄心の軸方向に移動させる送りねじ
   と、前記固定子鉄心のスロットの隣接する歯頭を覆うよ
   うに配置されそのスロットの開口部と対応する間隙を有
   し前記送りねじにより移動されたコイルを前記間隙に挿
   入した状態で受ける一対のブレードと、フィン部を有し
   て前記フライヤの所定巻回数となった時の停止に応じて
   旋回されて前記フィン部を前記ブレードの間隙に対応さ
   せるドローイングバーと、このドローイングバー及び前
   記ブレードの基端部を支持し前記ドローイングバーの旋
   回後にこれらのドローイングバー及びブレードを前記固
   定子鉄心の軸方向に移動させるスライドベースとを具備
   してなる固定子コイルの巻線挿入装置。 ３、巻枠は突部を有し、ブレードは先端部に固定子鉄心
   の軸方向への移動に応じて前記突部に係脱する溝を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の固定
   子コイルの巻線挿入装置。