JPS6268044A - 固定子コイルの巻線插入方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は巻枠に巻回成形したＴｌイルを固定子鉄心のス
ロット内に自動的に挿入りる固定子コイルの巻線挿入方
法及びその装置に関ηる。

［発明の技術的背婿］ 従来、自動的にコイルを巻回成形した１殺固定子鉄心の
スロット内に挿入するようにした装置としては、特開昭
５５−４９９５８号公報に記載されたようなものがあり
、以下これについて第８図及び第９図に基づいて説明す
る。

即ち、１は中空軸、２はこの中空軸１内に回転可能に挿
通された回転軸であり、これらは図示しない巻回装置に
より一体に若しくは個別に回転されるようになっている
。イして、中空軸１内にはマグネットワイヤ３が挿通さ
れている。４は中空軸１の先端部に基端部が嵌着固定さ
れたフライＡフであり、その内部にはマグネットワイヤ
部のワイヤノズル／ｌａに案内り−るｔ、：めの複数個
例えば２個の案内１］−ラ５が配設されている。６は前
記フライヤ４の回転空間内に配設された巻枠であり、こ
れには右方向たる固定子鉄心７の軸方向に延びるコイル
ガイド部８が突設されている。このコイルガイド部８は
、固定子鉄心７におけるコイルを収納すべきス【」ット
７ａ、７ａ間に位置する歯頭７ｂ、７ｂを覆う断面略扇
形状をなしている〈第９図参照）。９は前記巻枠６内に
配設された駆動歯車であり、その軸は前記回転軸２の先
端部にカップリング１０を介して連結されている。

１１はこの駆動歯車９と噛合する従動歯車であり、ぞの
軸には前記コイルガイド部８の中央部に形成されたガイ
ド溝８ａにより案内されて回転する送りねじ１２の基端
部が連結されている。１３．１３は支持枠１４に取付け
られたプーリであり、これらの間には前記送りねじ１２
の１１１部１２ａに近接するようにしてベルト１５が張
設されている。

而して、中空軸１及び回転軸２が巻回！！ｉ＠により一
体に回転されると、中空軸１によりフライヤ４が巻枠６
の周りに回転されてそのライ１フノズル４ａから導出さ
れたマグネットワイヤ３を巻枠６の周囲に巻回してコイ
ル１６を成形する。同時に、回転軸２により駆動歯車９
及び従動歯車１１を介して送りねじ７２Ｌ〕回転されＬ
ｌｏら中空＠１と同１ｎして回転されるようになり、ｊ
Ｘりねじ１２はその山部１２ａによりコイル１６を１タ
一ン分づつ先端部方向たる固定子鉄心７の軸方向に移動
させて順次スロット７ａ、７ａ内に挿入さける。

［背景技術の問題点７ 上記従来の構成によると、巻枠６に巻回成形されたコイ
ル１６が送りねじ１２によって固定子鉄心７のスロット
７ａに送り込まれる時に先行するターン部分１６ａ、１
６ｂ内に後続のターン部分１６ｃが入り込む等して干渉
が４：に、以゛ｃ１コイル１６の送りが不能になるロッ
キング現象が生じ易く、特に、コイル１６の巻回数が多
い時にこのロッキング現象が顕茗に現われ、コイル１６
のスロット７ａ内への挿入が不可能になる不具合がある
。しかも、スロット７ａに隣接する一方の歯頭７ｂはコ
イルガイド部８ににって覆われているが、他方の歯頭７
Ｃは露出したままであるので、コイル１６がスロット７
ａ内に挿入される時に歯頭７Ｃの縁部で損傷を受ける不
具合がある。

Ｕ発明の目的１ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、コイルを固定子Ｓ天心のスロット内に挿入する時に、
ロッキング現象の発生を防止し得て円滑な挿入を行ない
得、コイルに損傷を与えることを防ＩＦ＝できる固定子
コイルの巻線挿入方法及びその装置を提供するにある。

［発明の概要］ 本発明は、巻枠に巻回成形されたコイルを固定子鉄心の
スロットの少なくとも隣接する二つの歯頭を覆いそのス
ロットの開口部と対応する間隙を有するブレードに移動
支持させ、その後このブレード及びブレードの間隙に進
入する爪部材を有する移動体を前記固定子鉄心の軸方向
に移動させることにより前記コイルを固定子鉄心のスロ
ット内に挿入するとともに、移動の終了前に爪部材によ
りコイルの端部を押圧する方法に第１の特徴を有し、又
、この方法を実施するに当たっての合理的な構成の装置
に第２の特徴を有する。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例につき第１図乃〒第７図を参照し
ながらハ（２明するに、第１図及び第２図においては第
８図及び第９図ど同一部分には同一符号を付しτ訂細な
説明は省Ｘ′？Ｊる。

即ち、巻枠６の巻回部６ａは十半部の両側が斜めに切除
された如き矩形状をなし、十端部には溝部６ｂが形成さ
れている。そ１）で、この巻枠６には従来のようなコイ
ルガイド部８は突設されていない。又、巻枠６の巻回部
６ａの１一部にはガイド溝６Ｃが形成されており、この
ガイド溝６０には基端部が従φ＋１歯中１１の軸に連結
された送り部材たる送りねじ１７が嵌合されＣいる。そ
して、これらの中空軸１１回転軸２，７５４４７４１巻
枠６゜駆動歯車９．従動歯巾１１及び送りねじ１７等に
よりコイル巻回成形部１８が構成されている。尚、フラ
イヤ４は第１図に実線で承りように最下位−に定位同停
止１−されるようになっており、そのフライヤ４が定位
置停止された時には巻枠６は図示しないクランプ装置に
Ｊ：って仮固定されるように２につている。更に、］コ
イル巻回成形部８の右方部位に位置する固定子鉄心７は
受台１つに順次所定色魔づつ回転し得るように支持され
ている。２０はコイル挿入部で゛あり、以下これについ
て述べる。

２１は機枠２２＋のガイドレール２３に支持されたスラ
イドベースで゛あり、これは、機枠２２に取付（Ｊられ
たシリンダ２４のロッド２４ａに連結板２５を介して連
結され、そのロッド２”１ａにより矢印２６方向及びこ
れとは反対方向に移動されるようになっている。２７は
スライドベース２１の右端部に固定されたブレードホル
ダであり、これには三本のブレード２８及び２９．２９
の基端部がねじ止め等により取（＝ｊけられている。こ
の場合、ブレード２８は固定子鉄心７におけるコイルを
挿入すべぎスロワ１−７ａ、７ａに隣接する一方側の歯
頭７１１，７１１及びこれらの間を覆うようになってお
り、又、ブｌノード２９，２９はスロット７ａ。

７ａに隣接する他方側の歯頭７ｃ、７ｃを覆うようにな
っており、ブレード２８と２９．２９と間にはスロット
７ａ　、７ａの開口部と略等しい間隔寸法の間隙３０．
３０が形成されている。更に、これらのブ（］−ド２８
及び２９．２９は前記巻枠６における巻回部６ａまで延
びて４６つ、その内側のブレード２８の先端部が巻回部
６ａの溝部６ｈに嵌合するようになつＣいる。３１はブ
レード２８の上方部位に配置されたコイル押え盤であり
、その基端部は前記ブレードホルダ２７に固定されてい
る。このコイル押え盤３１の先端は前記送りねじ１７の
上方部位まで延設されており、その先端部には前記間隙
３０．３０にこれらと同一直線上に位置するようにして
対応するガイ１：孔３１ａ。

３１ａが形成され、又、上部には第１図において左右方
向に延びるガイド溝３１ｂ、３１１１が形成されている
。３２は前記スライドベース２１」−に取付（プられた
シリンダであり、そのロッド３２ａはブレードホルダ２
７に挿通されて先端部が固定子鉄心７内に位置されてい
る。３３はこのシリンダ３２のロッド３２ａの先端部に
固定された移動体、３４．３４はこの移動体３３の一部
をなす押え部材たる爪部材であり、これらの爪部材３４
゜３４０厚み寸法は前記間隙３０の間隔寸法よりわずか
に小となるように設定されている。これらの爪部材３ｉ
４，３４にはガイド孔３４ａ　、３４ａが形成されてお
り、このガイド孔３４ａ　、３４ａの土部が前記移動体
３３にビン３５．３５を介して上下方向に回動可能に枢
設されている。そして、これらの爪部材３１．３／Ｉは
前記コイル押え盤３１のガイド孔３１ａ　、３１ａに挿
入されており、イのガイド孔３４ａ　、３４ａにはガイ
ド溝３１ｂ。

３１ｂに案内されるローラ３６，３６が嵌合されている
。

次に本実施例の作用につき説明する。

中空軸１及び回転軸２が巻回装置により一体に回転され
ると、中空軸１によりフライヤ４が巻枠６の巻回部６ａ
の周りに回転されてそのワイヤノズル４ａから導出され
たマグネットワイヤ３を巻回部６ａの周囲に巻回してコ
イル３７を成形する。

同時に、回転軸２により駆動歯車９及び従動歯車１１を
介して送りねじ１７もフライヤ４０回転と同期して回転
されるようになり、送りねじ１７はその１１１部１７ａ
によりコイル３７を１タ一ン分づつ先端部り向たる固定
子鉄心７の軸方向に移動させるので、コイル３７はその
両市線部３７．’ｌ、３７ａが間隙３０．３０に挿入さ
れるようにしてブレード２８に掛は支持される。その後
、フライＡ７４が所定巻回数分だけ回転されると、中空
軸１０回転が停止トされてフライヤ４が最下位置に定位
胃停止される。しかしながら、回転軸２は引続き回転さ
れて送りねじ１７に送り動作を行イｆわけるようになり
、従って、巻枠６の巻回部６ａに所定巻回数だけ巻回成
形されたコイル３７は全てブレード２８に移し換えられ
ることになる。このようにコイル３７のブレード２８へ
の移し換えが終了すると、移動体３３がシリンダ３２の
ロンド３２ａにより矢印３８方向に移動されるＪζうに
なり、この移動にともなって爪部材３４．３４は矢印３
９方向に回動されつつ下方に移動されて間隙３０゜３０
内に進入するようになり（第４図参照）、更に、コイル
３７の端部３７ｂを押圧してコイル３７の両市線部３７
ａ、３７ａをスロワ１へ７ａ、７ａの一方の端部まで移
動させるようにイ〒す（第３図参照）、この時点で移動
体３３の矢印３８方向への移動が停止トされる。この場
合、爪部材３４゜３４の下端はスロット７ａ、７ａの開
口部よりわずかに子方に位置するようになっている。そ
の後、スライドベース２１がシリンダ２４によりロッド
２４ａ及び連結板２５を介して矢印２６方向に移動され
るようになり、これにともなってブレード２８．２９．
２９及び移動体３３も一体に同方向に移動されてコイル
３７の端部３７ｂがブレード２８に支持され１つ爪部材
３４．３４により押えられながら固定子鉄心７の軸方向
に移動されるようになり、従って、コイル３７の両市線
部３７ａ。

３７ａが間隙３０．３０と対応する開口部を有するスロ
ット７ａ、７ａ内に順次挿入されるようになる。その後
、コイル３７の両市線部３７ａ、３７ａのスロット７ａ
、７ａ内への挿入が終了すると（第５図参照）、スライ
ドベース２１の矢印２６方向への移動が一旦停止される
。ここで、例えば移動体３３を矢印３８方向とは反対方
向に移動させることにより爪部材３４を上昇させて第１
図に示す状態に退出させ、しかる後、スライドベース２
１を矢印２６方向に移動さけることによりブレード２８
の先端部をコイル３７の端部３７１１から外したどする
と、その」イル３７の端部３７ｂは第７図に示すにうに
十１１に曲成された状態となり、この端部３７１）を直
線状に整形する後加工が必要となるが、本実施例ではこ
のような後加工をなくすために次のような動作が引続き
行なわれる。

即ち、第５図に示す状態まで動作が進行すると、移動体
３３が更に矢印３Ｂ方向に移動され、これにともなって
爪部材３４が更に矢印３９方向に回動しながら下降覆る
ようになり、その爪部材３４の下端がスロット７ａの開
口部に位置するようになる（第６図参照）。このような
状態で移動体３３の矢印３８方向への移動が停止にされ
、次いで、スライドベース２１が矢印２６方向に移動さ
れるようになり、先ずブレード２８の先端部がコイル３
７の端部３７ｂから外れ、その後爪部材３４が端部３７
ｂを押圧して直線状に整形するようになり（第６図参照
）、以て、コイル３７のスロット７ａ、７ａ内への挿入
が終了する。その後、固定子鉄心７を所定角度回転させ
た上で上述したような動作を繰返し行なわせれば、固定
子鉄心７の各スロワ１へにコイルが順次挿入されるもの
である。

このような本実施例によれば、次のような効果を得るこ
とができる。即ち、巻枠６の巻回部６ａにマグネットワ
イヤ３を巻回することにより成形したコイル３７を送り
ねじ１７によって固定子鉄心７の軸方向に移動させてブ
レード２８に掛は支持させ、しかる後、移動体３３の爪
部材３４，３４によりコイル３７の端部３７ｂを押えな
がらそのコイル３７の直線部３７ａ、３７ａをスロット
７ａ、７ａに挿入するようにしたので、従来とは異なり
コイル３７のターン部分相互で干渉が生ずることはなく
、コイル３７をスロット７ａ、７ａ内に円滑に挿入する
ことができる。しかも、コイル３７を挿入すべきスロッ
ト７ａに隣接する歯頭７ｂ、７ｃをブレード２８．２９
で覆うようにしたので、コイル３７が歯頭７ｂ、７ｃの
縁部によって損傷を受けることはない。その上、コイル
３７の直線部３７ａ、３７ａがス［］ット７ａ、７ａに
挿入された後ブレード２８．２９及び移動体３３が矢印
２Ｇ右向への移動を最終的に停止される前に、爪部材３
４によりコイル３７の端部３７１）を押圧して直線状に
自動的に整形句るようにしたので、端部３７ｂを整形す
る後加工が不要になって作業上便利である。

尚、−Ｆ記実施例ｒはスロット７ａの歯頭７ｈ。

７ｂ及びこれらの間を覆うブレード２８を設（するよう
にしたが、このブレード２８を歯頭７ｂ、７ｂを夫々覆
う二個のブレードに分割するＪ、うにしてもよく、要は
一つのス［］ツ［・７ａに対して少なくとも隣接する二
つの歯頭７ｂ、７ｃを覆いそのスロット７ａの開口部ど
対応する間隙３０を有づるブレードを設ければよいもの
である。

その他、本発明は上記し１つ図面に示す実施例にのみ限
定されるものでは＜ｒ　＜、要旨を逸ｕｎｉ　ｔ、　イ
ｒい範囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論である
。

［発明の効果］ 本発明は以上説明したように、固定子鉄心のス［］ツト
の少なくとも隣接する二つの歯頭を覆うブレードを設け
て、巻枠により巻回成形したコイルをこのブレードに移
１ノ換え、しかる後、このブレードと前記コイルを押え
る押え部材とを固定子鉄心の軸方向に移動させることに
より前記コイルを前記スロット内に挿入するようにした
ので、ロッキング現象を生ずることナクコイルをスロッ
ト内に円滑に挿入することができ、しかも、コイルに歯
頭によって損傷を与えることを防止でき、更に、押え部
材の移動停＋Ｆ、前にこの押え部材によってコイルの端
部を押圧するようにしたので、コイルの端部を直線状に
自動的に整形することができるという優れた効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は
一部断面して示す全体の側面図、第２図は第１図の■一
■線に沿う断面図、第３図は要部の縦断側面図、第４図
は第３図のｒｖ　−　ｒｖ線に沿う断面図、第５図及び
第６図は夫々異なる作用状態の第３図相当図、第７図は
作用説明用の部分縦断側面図であり、第８図は従来例を
示す側面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線に＞０う断
面図Ｃある。 図面中、３はマグネッｉ〜ワイヤ、４はフライヤ、６は
巻枠、７は固定子鉄心、７ａはスロット、７ｈ及び７Ｇ
は歯頭、１７は送りねじ（送り部材）、１８はコイル巻
回成形部、２０はコイル挿入部、２１はスライドベース
、２８及び２９はブレード、３０は間隙、３１はコイル
押え盤、３３は移動体、３４は爪部材く押え部材）、３
７はコイルを示す。 出願人　　株式会ネ１　　東　　芝 第２図 Ｊ／ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フライヤの回転によりマグネットワイヤを巻枠に巻
   回してコイルを成形するとともにその成形されたコイル
   を送り部材により固定子鉄心の軸方向に移動させ、その
   移動されたコイルを前記固定子鉄心のスロットの少なく
   とも隣接する二つの歯頭を覆いそのスロットの開口部と
   対応する間隙を有するブレードに間隙内に位置させるよ
   うにして支持させ、しかる後、前記ブレード及びこのブ
   レードの間隙に対応する押え部材を前記軸方向に移動さ
   せることにより前記コイルを前記スロット内に挿入し、
   更に、前記ブレード及び押え部材の移動によりブレード
   をコイルの端部より外すとともに押え部材によりコイル
   の前記端部を押圧するようにしたことを特徴とする固定
   子コイルの巻線挿入方法。 ２、巻枠と、この巻枠の周りに回転してその巻枠にマグ
   ネットワイヤを巻回してコイルを成形するフライヤと、
   前記巻枠に設けられその巻枠に巻回されたコイルを固定
   子鉄心の軸方向に移動させる送りねじと、前記固定子鉄
   心のスロットの少なくとも隣接する二つの歯頭を覆うよ
   うに配置され前記スロットの開口部に対応する間隙を有
   して前記送りねじにより移動されたコイルをその間隙に
   挿入させた状態で支持するブレードと、このブレードの
   間隙に対して進退可能な爪部材を有し前記コイルのブレ
   ードへの支持後にその爪部材を前記間隙内に進入させる
   移動体と、この移動体の爪部材の前記間隙内への進入後
   にその移動体及び前記ブレードを前記固定子鉄心の軸方
   向に移動させるスライドベースとを具備し、前記移動体
   の爪部材は移動の終了前に前記コイルの端部を押圧する
   ように構成されていることを特徴とる固定子コイルの巻
   線挿入装置。