JPH09306771A - フライヤ式コイル巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コアのティースの先端部分を覆うガイドフォ
ーマを備え、このガイドフォーマの周りでフライヤを回
転させることにより、フライヤから繰り出されるワイヤ
をガイドフォーマによりコアのスロット内に案内してテ
ィースに巻回するフライヤ式コイル巻回装置において、
ガイドフォーマの１種類のガイドフォーマを複数種類の
コアに共通して使用することができるようにする。 【解決手段】 ガイドフォーマ２５を上下に２分割し、
両分割ガイドフォーマ２６，２７が楔状の可動部材２８
を進退動作させることによって上下方向に移動するよう
に構成する。これにより、ガイドフォーマ２５の上下方
向長さが調節できるので、ティース６の軸方向長さが異
なる複数種のステータコア５に１種類のガイドフォーマ
２５で対応することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フライヤから繰り
出されるワイヤをコアのスロット内に案内するガイドフ
ォーマの構成を改良したフライヤ式コイル巻回装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】フライヤ式コイル巻回装置は、フライヤ
を回転させることにより、該フライヤから繰り出される
ワイヤをコアのティースに巻き付けてコイルを形成する
ものであるが、コアのティースの両側に存在するスロッ
トが小さいのでフライヤをティースの周りで回転させて
ワイヤを直接ティースに巻き付けることは困難である。

【０００３】このため、フライヤ式コイル巻回装置で
は、ガイドフォーマを設け、このガイドフォーマの先端
部内側に略Ｔ字形をなすティースの先端幅広部分を挿入
してフライヤをガイドフォーマの周りで回転させること
により、そのフライヤの回転に伴い繰り出されるワイヤ
をガイドフォーマによってコアのスロット内に案内し、
ティースに巻き付けるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにガイドフ
ォーマはその先端部でティースの先端幅広部分を覆う。
これはワイヤがティースの先端幅広部分に引っ掛かるこ
となくスロット内に円滑に侵入して行くようにするため
である。従って、従来のフライヤ式のコイル巻回装置で
は、コアの種類毎にそれ専用のガイドフォーマを製作し
ておかねばならず、コスト高になると共に、コイルを巻
回するコアの種類を変更するたびにガイドフォーマを交
換しなければならず、段取り作業に時間がかかるという
問題があった。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、１種類のガイドフォーマを複数種類の
コアに共通して使用することができるフライヤ式コイル
巻回装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のフライヤ式コイル巻回装置は、コアのティー
スの先端部分に位置されるガイドフォーマと、このガイ
ドフォーマの周りで回転するフライヤとを備え、フライ
ヤの回転により該フライヤから繰り出されるワイヤを前
記ガイドフォーマによりコアのスロット内に案内して前
記ティースに巻回するようにしたものにおいて、前記ガ
イドフォーマのコア軸方向に沿う幅寸法およびコア周方
向に沿う幅寸法のうち少なくとも一方を調節可能に構成
したことを特徴とするものである（請求項１）。この構
成によれば、コイルを巻回するコアのティースの大きさ
が異なった場合には、ガイドフォーマの幅寸法を調節す
ることにより、ガイドフォーマをティースの大きさに合
わせることができる。

【０００７】この場合、ガイドフォーマをコア軸方向お
よびコア周方向のうち少なくとも一方向に複数に分割
し、該分割ガイドフォーマを分割方向に移動させること
により、コア軸方向に沿う幅寸法およびコア周方向に沿
う幅方向のうち少なくとも一方が調節可能となるように
構成することができる（請求項２）。

【０００８】そして、複数の分割ガイドフォーマ間に可
動部材を設け、この可動部材の進退動作に連動して分割
ガイドフォーマが移動するように構成することが好まし
い（請求項３）。上記可動部材を進退動作させるため
に、可動部材をカムに摺接させ、このカムの回転によっ
て進退動作するようにしても良く（請求項４）、また、
可動部材をねじ部材の回転によって進退動作させるよう
にしても良い（請求項５）。また、ティースに均一に巻
回するために、コアとガイドフォーマの相対的距離を変
更させる機構を設けるようにしても良い（請求項６）。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図３に基づいて説明する。フライヤ式コイル巻回装置
は、図１に示すように、フライヤ支持基体１の前後両側
にインデックステーブル２とボビン取付部３とを配置し
てなる。上記インデックステーブル２のインデックスシ
ャフト４には、コイルの巻回対象物たる例えばモータの
ステータコア５が着脱可能に取り付けられるようになっ
ており、ステータコア５の１個のティース６（図３参
照）にコイルを巻回し終わると、インデックスシャフト
４が１ピッチだけ回転して次のティース６をコイル巻回
位置に移すようになっている。

【００１０】前記フライヤ支持基体１には、フライヤ７
の中空回転軸８がボールベアリング９，９を介して横軸
型に回転可能に支持されている。この回転軸８の両端部
のうち、インデックステーブル２側の端部には、一対の
ショルダー部１０，１１が径方向に互いに逆向きとなる
ように延設され、各ショルダー部１０，１１に一対のア
ーム１２，１３が突設されている。また、フライヤ支持
基体１には、フライヤ７の駆動源たるモータ１４が取り
付けられており、中空回転軸８のボビン取付部３側の他
端部に設けられた径大な歯車１５がモータ１４の回転軸
に取り付けられた小歯車１６と噛合している。

【００１１】前記ボビン取付部３には、ワイヤ（マグネ
ットワイヤ）１７を巻装したボビン１８が横軸型にして
着脱可能に装着されている。そして、ボビン１８から引
き出されたワイヤ１７はフライヤ７の歯車１５から回転
軸８を経て一方のショルダー部１０にまで連続して形成
されたガイド孔１９、一方のアーム１２に設けられたガ
イドローラ２０および該一方のアーム１２に形成された
ノズル孔２１に順に通されており、その先端部分はノズ
ル孔２１から一方のアーム１２の内側に引き出されてい
る。

【００１２】さて、前記フライヤ７の中空回転軸８の内
側には、ボールベアリング２２，２２が装着されてお
り、このボールベアリング２２，２２に中空軸２３が抜
脱可能に挿入されている。そして、中空軸２３の一端部
はボビン取付部３に着脱可能に係着され、これにより中
空軸２３がフライヤ７と共回りしないようにしている。

【００１３】上記中空軸２３の他端部には、フライヤ７
の一対のアーム１２，１３間に位置する箱形のガイドフ
ォーマ装着部２４が設けられており、このガイドフォー
マ装着部２４にはガイドフォーマ２５が取り付けられて
いる。ガイドフォーマ２５は図２に示すように例えば上
下に２分割されており、各分割ガイドフォーマ２６，２
７の基部２６ａ，２７ａはガイドフォーマ装着部２４内
に上下にスライド可能に挿入支持されている。

【００１４】なお、基部２６ａ，２７ａの基端部には係
止突部２６ｂ，２７ｂが突設されていて該係止突部２６
ｂ，２７ｂがガイドフォーマ装着部２４内に形成された
係止溝２４ａ，２４ａに係合することによって基部２６
ａ，２７ａの抜け止めが図られている。

【００１５】そして、各分割ガイドフォーマ２６，２７
の先端側には、先端に向かって互いに窄むように傾斜す
るガイド部２６ｃ，２７ｃが突設されている。この場
合、ガイド部２６ｃ，２７ｃの左右方向幅は略Ｔ字形を
なすティース６の先端幅広部６ａの周方向幅と同等寸法
或いはそれより若干大きい寸法に設定されている。

【００１６】上記両分割ガイドフォーマ２６，２７の基
部２６ａ，２７ａ間には、先端側（ガイド部２６ｃ，２
７ｃ側）に向かって漸次薄肉となるように上下両面を傾
斜面２８ａ，２８ｂとした楔状の可動部材２８が進退可
能に配置されている。そして、各分割ガイドフォーマ２
６，２７の基部２６ａ，２７ａとガイドフォーマ装着部
２４との間には圧縮コイルばね２９が設けられており、
各分割ガイドフォーマ２６，２７の基部２６ａ，２７ａ
はこの圧縮コイルばね２９により常時可動部材２８側に
付勢されてその傾斜面２８ａ，２８ｂに押し付けられて
いる。なお、分割ガイドフォーマ２６，２７のうち、可
動部材２８の傾斜面２８ａ，２８ｂに摺接する内側面は
該傾斜面２８ａ，２８ｂと同一勾配の傾斜面２６ｄ，２
７ｄに形成されている。

【００１７】前記ガイドフォーマ装着部２４内のうち、
分割ガイドフォーマ２６，２７の基部２６ａ，２７ａが
収納された部位の後側の仕切板部３０の後部には、ガイ
ドバー３１，３１が突設され、このガイドバー３１，３
１に分割ガイドフォーマ２６，２７の開度調節用モータ
３２が前後方向に移動可能に支持されている。このモー
タ３２の回転軸３２ａにはねじ部材としての雄ねじ３３
が形成されており、この雄ねじ３３は仕切板部３０に形
成された雌ねじ３４に螺挿されている。そして、回転軸
３２ａの先端部は可動部材２８の後部に装着されたボー
ルベアリング３５のインナーレース３５ａに嵌着されて
いる。なお、開度調節用モータ３２に給電するためのリ
ード線（図示せず）は中空軸２３の内部に通されて駆動
装置（同じく図示せず）に接続されている。

【００１８】従って、モータ３２の回転軸３２ａが正逆
回転すると、その雄ねじ３３が仕切板部３０の雌ねじ３
４に螺合されていることにより、モータ３２が矢印Ａ方
向およびその反対の矢印Ｂ方向に移動し、このモータ３
２の移動に伴って可動部材２８が進出方向である矢印Ａ
方向および後退方向である矢印Ｂ方向に移動する。

【００１９】そして、この可動部材２８が進出方向に移
動すると、両分割ガイドフォーマ２６，２７が互いに離
間する方向に移動し、逆に可動部材２８が後退方向に移
動すると、両分割ガイドフォーマ２６，２７が互いに接
近する方向に移動し、これにより両分割ガイドフォーマ
２６，２７の開度（上下方向の間隔寸法）が調節される
ようになっている。

【００２０】次に上記構成の作用を説明する。ステータ
コア５をインデックステーブル２のインデックスシャフ
ト４に取り付け、図３に示すように、略Ｔ字形をなす複
数個のティース６のうちの一つのティース６の先端幅広
部６ａを両分割ガイドフォーマ２６，２７のガイド部２
６ｃ，２７ｃ間に対応位置させる。そして、開度調節用
モータ３２を回転させて可動部材２８を進退動作させる
ことにより、両分割ガイドフォーマ２６，２７のガイド
部２６ｃ，２７ｃの先端部分がティース６の先端幅広部
６ａを上下から覆うようにする。

【００２１】次に、フライヤ７のアーム１２のノズル孔
２１から引き出されたワイヤ１７の先端部分をティース
６に止め、モータ１４を起動させてフライヤ７をガイド
フォーマ２５の周りで回転させる。すると、ワイヤ１７
がノズル孔２１から引き出されながらガイドフォーマ２
５に巻回され、そのガイドフォーマ２５に巻回されたワ
イヤ１７は両分割ガイドフォーマ２６，２７のガイド部
２６ｃ，２７ｃに沿って滑り下りるようにしてティース
６の両側のスロット５ａ，５ａ内に侵入し、これにより
ワイヤ１７がティース６に巻回される。そして、このよ
うなティース６へのワイヤ１７の巻回に伴い、該ワイヤ
１７はボビン１８から順次繰り出される。

【００２２】１個のティース６へのコイルの巻回が終了
すると、インデックスシャフト４が１ピッチ回転し、次
のティース６の先端幅広部が両分割ガイドフォーマ２
６，２７のガイド部２６ｃ，２７ｃの先端部間に入り込
む。この状態で上述のようにしてフライヤ７を回転させ
ると、ワイヤ１７がティース６に巻回される。このよう
にしてティース６に順次コイルを巻回して行くものであ
る。

【００２３】このように本実施例によれば、ガイドフォ
ーマ２５を上下２分割にして両分割ガイドフォーマ２
６，２７を上下方向に移動可能に構成したので、ガイド
フォーマ２５の上下方向の幅寸法を調節することができ
る。このため、ステータコア５のティース６の先端幅広
部６ａの周方向長さが同じであれば、ティース６の軸方
向長さが異なる複数種のステータコアに対し、ガイドフ
ォーマ２５を共通に使用することができる。

【００２４】図４および図５は本発明の他の実施例を示
す。この実施例はガイドフォーマを左右方向に二分割し
てティースの先端幅広部の周方向に沿った幅寸法を調節
可能に構成したものである。すなわち、ガイドフォーマ
３６は２個の分割ガイドフォーマ３７，３８から構成さ
れており、それら分割ガイドフォーマ３７，３８の基部
３７ａ，３８ａがガイドフォーマ装着部３９に左右方向
にスライド可能に挿入支持されている。なお、基部３７
ａ，３８ａの基端部には抜け止め用の係止突部３７ｂ，
３８ｂが突設されている。そして、各分割ガイドフォー
マ３７，３８の先端側の上下両側には、先端に向かって
互いに窄むように傾斜する一対のガイド部３７ｃ，３８
ｃがそれぞれ突設されている。なお、ガイド部３７ｃ，
３８ｃは巻回対象とする複数種のステータコアのうち、
ティースの先端幅広部の最も幅狭のものの該先端幅広部
の幅寸法の半分程度に設定されている。

【００２５】上記両分割ガイドフォーマ３７，３８の基
部３７ａ，３８ａ間には、先端側に向かって漸次幅狭と
なるように左右両面を傾斜面４０ａ，４０ｂとした楔状
の可動部材４０が進退可能に配置されている。そして、
各分割ガイドフォーマ３７，３８の基部３７ａ，３８ａ
とガイドフォーマ装着部３９との間には圧縮コイルばね
４１が設けられており、各分割ガイドフォーマ３７，３
８の基部３７ａ，３８ａはこの圧縮コイルばね４１によ
り常時可動部材４０側に付勢されてその傾斜面４０ａ，
４０ｂに押し付けられている。なお、分割ガイドフォー
マ３７，３８のうち、可動部材４０の傾斜面４０ａ，４
０ｂに摺接する内側面は該傾斜面４０ａ，４０ｂと同一
勾配の傾斜面３７ｄ，３８ｄに形成されている。

【００２６】前記ガイドフォーマ装着部３９内のうち、
分割ガイドフォーマ３７，３８の基部３７ａ，３８ａが
収納された部位の後側には分割ガイドフォーマ３７，３
８の開度調節用モータ４２が配設され、このモータ４２
の回転軸４２ａには略楕円形のカム４３が取り付けられ
ている。そして、可動部材４０は傾斜面４０ａ，４０ｂ
で分割ガイドフォーマ３７，３８を介して受ける圧縮コ
イルばね４１のばね力により後方に付勢されて常時カム
４３に摺接した状態にある。

【００２７】従って、モータ４２の回転軸４２ａが回転
すると、カム４３が可動部材４０の後端面との接触位置
を短軸部側から長軸部側に移行させる際には、可動部材
４０は矢印Ｃで示す進出方向に移動し、逆にカム４３が
可動部材４０の後端面との接触位置を長軸部側から短軸
部側に移行させる際には、可動部材４０は矢印Ｃとは反
対の矢印Ｄで示す後退方向に移動するようになってい
る。

【００２８】そして、この可動部材４０が進出方向に移
動すると、両分割ガイドフォーマ３７，３８が互いに離
間する方向に移動し、逆に可動部材３０が後退方向に移
動すると、両分割ガイドフォーマ３７，３８が互いに接
近する方向に移動し、これにより両分割ガイドフォーマ
３７，３８の開度（左右方向の間隔寸法）が調節される
ようになっている。

【００２９】このように構成した本実施例によれば、分
割ガイドフォーマ３７，３８を横方向に移動させること
によってガイドフォーマ３６の横方向の幅寸法を調節す
ることができる。このため、１種類のガイドフォーマ３
６でコイル巻回対象物であるティース４４の軸方向長さ
が同じで先端幅広部４４ａの周方向長さが異なる複数種
のステータコア４５に共通して使用することができる。

【００３０】上記した両実施例では、図１、図４に示す
ように、ステータコア５，４５とガイドフォーマ２５，
３６との相対的距離を固定した構成となっているが、テ
ィース６，４４の径方向長さが長い場合は、ティース
６，４４の基部側までワイヤ１７が十分届かないときが
あり、巻回数を多く確保しなければならないような場合
に、巻回数を十分得られない場合や一部にワイヤ１７が
集中してしまうような不具合が発生することが考えられ
る。

【００３１】そこで、ステータコア５，４５とガイドフ
ォーマ２５，３６との相対的距離を変える機構、例え
ば、インデックステーブル２をリニアアクチュエータで
ガイドフォーマ２５，３６方向へ進退可能とする機構、
ステータコア５，４５を保持する機構を設け、その保持
機構をインデックスシャフト４に設けたリニアアクチュ
エータでガイドフォーマ２５，３６方向へ進退可能とす
る機構、或いはボールベアリング２２を回転自在且つ軸
方向の動きにも対応できる例えば滑り軸受のようなもの
に換え、ボビン取付部３にリニアアクチュエータを設け
て中空軸２３をステータコア５，４５方向へ進退可能と
する機構を設け、ティース６，４４に均一に且つ巻回数
を十分に確保するような構成とすることはもちろん可能
である。

【００３２】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは
変更が可能である。図２に示す可動部材２８を図４に示
すカム４３によって進退動作させるように構成しても良
く、逆に図４に示す可動部材４０を図１に示すねじ機構
によって進退動作させるように構成しても良い。

【００３３】ガイドフォーマは上下左右に４分割し、各
分割ガイドフォーマを上下左右方向に移動可能に構成し
てガイドフォーマの幅寸法をティースの軸方向長さおよ
び周方向長さに応じて調節できるように構成しても良
い。フライヤ支持基体１とボビン取付部３とは、設置床
面に据え付けられる本体を構成するもので、これらは一
体に構成しても良い。

【００３４】中空軸２３はガイドフォーマ装着部２４，
３９の支持部を構成し、ボールベアリング２２はその支
持部を受け支持する受け部材を構成するものであるが、
中空軸２３をボビン取付部３に受け支持するようにして
ボールベアリング２２を省略するようにしても良い。本
発明はコアにコイルを巻装するフライヤ式コイル巻回装
置に広く適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
種類のガイドフォーマを複数種類のコアに共通して使用
することができ、複数種のコアに対してそれ専用のガイ
ドフォーマを製作する必要がないと共に、ガイドフォー
マの交換作業を省略できるという実用上優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の縦断側面図

【図２】全体の概略構成を示す縦断側面図

【図３】ガイドフォーマとステータコアとの位置関係を
示す斜視図

【図４】本発明の他の実施例を示す要部の横断面図

【図５】図３相当図

【符号の説明】

図中、２はインデックステーブル、５はステータコア、
６はティース、７はフライヤ、１７はワイヤ、２４はガ
イドフォーマ装着部、２５はガイドフォーマ、２６，２
７は分割ガイドフォーマ、２８は可動部材、２８ａ，２
８ｂは傾斜面、３２ａは回転軸（ねじ部材）、３６はガ
イドフォーマ、３７，３８は分割ガイドフォーマ、４０
は可動部材、４４はティース、４５はステータコアであ
る。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コアのティースの先端部分に位置される
   ガイドフォーマと、このガイドフォーマの周りで回転す
   るフライヤとを備え、フライヤの回転により該フライヤ
   から繰り出されるワイヤを、前記ガイドフォーマにより
   コアのスロット内に案内して前記ティースに巻回するよ
   うにしたものにおいて、 前記ガイドフォーマのコア軸方向に沿う幅寸法およびコ
   ア周方向に沿う幅寸法のうち少なくとも一方を調節可能
   に構成したことを特徴とするフライヤ式コイル巻回装
   置。
2. 【請求項２】 ガイドフォーマはコア軸方向およびコア
   周方向のうち少なくとも一方向に複数に分割され、該分
   割ガイドフォーマを分割方向に移動させることにより、
   コア軸方向に沿う幅寸法およびコア周方向に沿う幅方向
   のうち少なくとも一方が調節可能に構成されていること
   を特徴とする請求項１記載のフライヤ式コイル巻回装
   置。
3. 【請求項３】 複数の分割ガイドフォーマ間に該分割ガ
   イドフォーマに摺接する傾斜面を有した可動部材が設け
   られ、この可動部材の進退動作に連動して分割ガイドフ
   ォーマが移動されることを特徴とする請求項１記載のフ
   ライヤ式コイル巻回装置。
4. 【請求項４】 可動部材はカムに摺接し、このカムの回
   転によって進退動作されることを特徴とする請求項３記
   載のフライヤ式コイル巻回装置。
5. 【請求項５】 可動部材はねじ部材の回転によって進退
   動作されることを特徴とする請求項３記載のフライヤ式
   コイル巻回装置。
6. 【請求項６】 コアとガイドフォーマの相対的距離を変
   更させる機構を有することを特徴とする請求項１ないし
   ５のいずれかに記載のフライヤ式コイル巻回装置。