JP2846971B2 - モータコイルの巻線方法および同巻線装置 - Google Patents
モータコイルの巻線方法および同巻線装置Info
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- JP2846971B2 JP2846971B2 JP3082543A JP8254391A JP2846971B2 JP 2846971 B2 JP2846971 B2 JP 2846971B2 JP 3082543 A JP3082543 A JP 3082543A JP 8254391 A JP8254391 A JP 8254391A JP 2846971 B2 JP2846971 B2 JP 2846971B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばアウタロータ型
のモータのステータなどのように、半径方向の複数の磁
極が円周に沿って配列され、隣接する磁極の間にスロッ
トが設けられているコアに巻線する方法および同装置に
関するものである。
のモータのステータなどのように、半径方向の複数の磁
極が円周に沿って配列され、隣接する磁極の間にスロッ
トが設けられているコアに巻線する方法および同装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３（Ａ）は比較対照のために示したも
ので、３ポールロータのコア１に電線２を巻回してコイ
ル３を形成する作業の説明図である。ポール１ａの相互
の間のスロット１ｂが大きいので別段の困難無く巻線す
ることができる。
ので、３ポールロータのコア１に電線２を巻回してコイ
ル３を形成する作業の説明図である。ポール１ａの相互
の間のスロット１ｂが大きいので別段の困難無く巻線す
ることができる。
【０００３】これに比して、例えば図３（Ｂ）のように
アウタロータ型モータの固定子コア４に巻線してコイル
５を形成しようとすると、隣接するポールが邪魔になっ
て、前掲の（Ａ）図のように容易には巻線できない。特
に、端子ピンとして利用されるからげピン６、およびそ
のピンホルダ７（仮想線で示す）が設けられていると一
層困難である。
アウタロータ型モータの固定子コア４に巻線してコイル
５を形成しようとすると、隣接するポールが邪魔になっ
て、前掲の（Ａ）図のように容易には巻線できない。特
に、端子ピンとして利用されるからげピン６、およびそ
のピンホルダ７（仮想線で示す）が設けられていると一
層困難である。
【０００４】このような場合、スロット内に電線を導く
ため、図４に示したようなサイドフォーマ８，８′が用
いられる。この図４は前掲の図３に示したIV部付近を拡
大して模式的に描いたものである。本図４の矢印Ｖ方向
に見た側面図を図５に示す。コアに巻線する場合、コア
を固定しておいてノズル（電線を繰り出す）を回すフラ
イヤ方式と、ノズルを固定しておいてコアを巻す軸回し
方式とが有るが、電線に捩れを生じないことや、装置を
小形に構成できることといった観点からは軸回し方式の
方が有利である。
ため、図４に示したようなサイドフォーマ８，８′が用
いられる。この図４は前掲の図３に示したIV部付近を拡
大して模式的に描いたものである。本図４の矢印Ｖ方向
に見た側面図を図５に示す。コアに巻線する場合、コア
を固定しておいてノズル（電線を繰り出す）を回すフラ
イヤ方式と、ノズルを固定しておいてコアを巻す軸回し
方式とが有るが、電線に捩れを生じないことや、装置を
小形に構成できることといった観点からは軸回し方式の
方が有利である。
【０００５】図５は軸回し方式の従来例を示しており、
コア４はコア取付治具１２に固定されて図外のスピンド
ル軸に装着され、Ｘ−Ｘ′軸を中心として回転せしめら
れる。
コア４はコア取付治具１２に固定されて図外のスピンド
ル軸に装着され、Ｘ−Ｘ′軸を中心として回転せしめら
れる。
【０００６】電線を繰り出すノズル９は、ノズルホルダ
ー１１を介してノズルバー１０に取り付けられている。
図４に示されているように、巻線しようとする磁極を挟
んで１対のサイドフォーマ８，８′が配置される。図５
においては２個のサイドフォーマが重なっている。図６
は１個のサイドフォーマ８を実線で描いた図である。図
６（Ｂ）に示したサイドフォーマ８は、図５に仮想線で
示したサイドフォーマ８と同じ方向から見た図である。
ー１１を介してノズルバー１０に取り付けられている。
図４に示されているように、巻線しようとする磁極を挟
んで１対のサイドフォーマ８，８′が配置される。図５
においては２個のサイドフォーマが重なっている。図６
は１個のサイドフォーマ８を実線で描いた図である。図
６（Ｂ）に示したサイドフォーマ８は、図５に仮想線で
示したサイドフォーマ８と同じ方向から見た図である。
【０００７】図４において電線２は、その断面によって
位置を表わしてある。サイドフォーマ８に摺触した電線
２は矢印ａ，ｂのように滑ってスロット４ａ内に導かれ
る。上記の図４に示した矢印ａ，ｂを側面図について見
ると図５に示した矢印ａ，ｂのごとくである。
位置を表わしてある。サイドフォーマ８に摺触した電線
２は矢印ａ，ｂのように滑ってスロット４ａ内に導かれ
る。上記の図４に示した矢印ａ，ｂを側面図について見
ると図５に示した矢印ａ，ｂのごとくである。
【０００８】このようにしてスロット４ａ内に導かれた
電線２は、コア４が回されているので、該コアの磁極に
巻きつけられてコイルを形成するのであるが、サイドフ
ォーマ８によって導かれた電線２が該サイドフォーマ８
から外れてスロット４ａの入口付近に落とし込まれるの
で、スロットの入口付近ｃには密に巻線され、スロット
の奥の方ｄ付近は疎になる。
電線２は、コア４が回されているので、該コアの磁極に
巻きつけられてコイルを形成するのであるが、サイドフ
ォーマ８によって導かれた電線２が該サイドフォーマ８
から外れてスロット４ａの入口付近に落とし込まれるの
で、スロットの入口付近ｃには密に巻線され、スロット
の奥の方ｄ付近は疎になる。
【０００９】こうした不具合を解消するため、図７に示
したセンタフォーマ１３を設けることが試みられてい
る。この図７は軸回し方式の巻線装置を模式的に描いた
斜視図であって、スピンドル軸１４に取り付けられたコ
ア受台１５に、コア取付治具１２を介してコア４が装着
され、Ｘ−Ｘ′軸の回りに回転せしめられる。８，８′
は前述したサイドフォーマである。この図７に示したセ
ンタフォーマ１３の単品３面図を図８の（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に示し、コア受台１５に対するコア４の
取付状態を図９に示す。
したセンタフォーマ１３を設けることが試みられてい
る。この図７は軸回し方式の巻線装置を模式的に描いた
斜視図であって、スピンドル軸１４に取り付けられたコ
ア受台１５に、コア取付治具１２を介してコア４が装着
され、Ｘ−Ｘ′軸の回りに回転せしめられる。８，８′
は前述したサイドフォーマである。この図７に示したセ
ンタフォーマ１３の単品３面図を図８の（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に示し、コア受台１５に対するコア４の
取付状態を図９に示す。
【００１０】図７に示したセンタフォーマ１３とコア４
とを抽出して、軸Ｘ−Ｘ′を含む垂直面で切断した断面
図を図１０に示す。ノズル９から繰り出された電線２
は、センタフォーマ１３の案内面１３ａに沿って矢印ｅ
の如く滑り、スロット４ａの深さ方向（図において左右
方向）の中ほどに導かれて巻線される。前掲の図７と図
１０とを対比して容易に理解されるように、センタフォ
ーマ１３の二又状部がコア４を緩やかに挟んだ形になっ
ているので、該センタフォーマ１３が静止部材であると
コア４がＸ−Ｘ′軸の回りに回転することができない。
このため、センタフォーマ１３はＸ−Ｘ′軸の回りに自
在に回転できるようベアリング２２ａで支持されてい
て、コア４の回転に伴って従動回転する。
とを抽出して、軸Ｘ−Ｘ′を含む垂直面で切断した断面
図を図１０に示す。ノズル９から繰り出された電線２
は、センタフォーマ１３の案内面１３ａに沿って矢印ｅ
の如く滑り、スロット４ａの深さ方向（図において左右
方向）の中ほどに導かれて巻線される。前掲の図７と図
１０とを対比して容易に理解されるように、センタフォ
ーマ１３の二又状部がコア４を緩やかに挟んだ形になっ
ているので、該センタフォーマ１３が静止部材であると
コア４がＸ−Ｘ′軸の回りに回転することができない。
このため、センタフォーマ１３はＸ−Ｘ′軸の回りに自
在に回転できるようベアリング２２ａで支持されてい
て、コア４の回転に伴って従動回転する。
【００１１】
【考案が解決しようとする課題】前述のセンタフォーマ
を用いると、図１０に示されているようにスロット４ａ
の中ほど（図において左右方向の中ほど、コア４につい
て半径方向の中ほど）に巻線することができる。しか
し、このようにして巻線されるコイル５はスロット４ａ
の中ほどに、いわゆる団子巻きされる。従来技術におい
ては、図３（Ｂ）のような多極形のコア４については、
スロットの中ほどまで電線を導いて高速巻線（例えば
１，０００ｒｐｍ）することが精一杯であった。
を用いると、図１０に示されているようにスロット４ａ
の中ほど（図において左右方向の中ほど、コア４につい
て半径方向の中ほど）に巻線することができる。しか
し、このようにして巻線されるコイル５はスロット４ａ
の中ほどに、いわゆる団子巻きされる。従来技術におい
ては、図３（Ｂ）のような多極形のコア４については、
スロットの中ほどまで電線を導いて高速巻線（例えば
１，０００ｒｐｍ）することが精一杯であった。
【００１２】ところが最近、電気的な回転機器の技術的
進歩に伴い、電機子が小型化，高密度化され、コイルの
占積率の一層の向上が要求されている。このため、図１
０について説明したような団子巻きではなく、整列巻き
することの必要に迫られている。従来技術においては、
単品のボビンに巻線する場合、ノズルを回転軸方向に移
動（トラバース）させて整列巻きすることが広く行なわ
れているが、多極形のコアにおいてはコイルを整列巻き
することが出来なかった。
進歩に伴い、電機子が小型化，高密度化され、コイルの
占積率の一層の向上が要求されている。このため、図１
０について説明したような団子巻きではなく、整列巻き
することの必要に迫られている。従来技術においては、
単品のボビンに巻線する場合、ノズルを回転軸方向に移
動（トラバース）させて整列巻きすることが広く行なわ
れているが、多極形のコアにおいてはコイルを整列巻き
することが出来なかった。
【００１３】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、多極形のコアに整列巻きすることの出来るモ
ータコイルの巻線方法、およびモータコイルの巻線装置
を提供することを目的とする。
であって、多極形のコアに整列巻きすることの出来るモ
ータコイルの巻線方法、およびモータコイルの巻線装置
を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的な原理を略述すると次のご
とくである。
めに創作した本発明の基本的な原理を略述すると次のご
とくである。
【００１５】先行技術におけるセンタフォーマ１０は
（図１０参照）、Ｘ−Ｘ′軸の回りに回転し得るがＸ−
Ｘ′軸方向に移動することは出来ない。
（図１０参照）、Ｘ−Ｘ′軸の回りに回転し得るがＸ−
Ｘ′軸方向に移動することは出来ない。
【００１６】本発明は図２のごとく、センタフォーマ１
３およびノズル９を矢印ｌ−ｒの如くＸ−Ｘ′軸方向に
往復移動させる。上記の往復移動は、センタフォーマ１
３とノズル９とのそれぞれを互いに異なる駆動手段によ
って、互いに同期させて行なわせる。ただし、からげ作
業に際しては後に詳述するごとくセンタフォーマ１３を
退避・休止させておいてノズル９のみを駆動して行な
う。
３およびノズル９を矢印ｌ−ｒの如くＸ−Ｘ′軸方向に
往復移動させる。上記の往復移動は、センタフォーマ１
３とノズル９とのそれぞれを互いに異なる駆動手段によ
って、互いに同期させて行なわせる。ただし、からげ作
業に際しては後に詳述するごとくセンタフォーマ１３を
退避・休止させておいてノズル９のみを駆動して行な
う。
【００１７】上述の原理に基づく具体的な手段として、
本発明のモータコイルの巻線方法は、半径方向の複数の
磁極が円周に沿って配列され、隣接する磁極相互の間に
スロットが設けられているコアを、上記複数の磁極の内
の何れかの磁極の中心線を回転軸として回転させなが
ら、ノズルから繰り出される電線をサイドフォーマによ
ってスロット内に導きつつ該電線を磁極に巻回する巻線
方法において、上記サイドフォーマと別体にセンタフォ
ーマを設け、該センタフォーマと前記のノズルとを、そ
れぞれ別個の駆動手段により相互に同期させ、もしくは
該センタフォーマとノズルとを解除可能に連結して、回
転軸方向にトラバースし、サイドフォーマによってスロ
ット内へ導かれた電線センタフォーマによって磁極の回
りに、磁極方向に整列せしめることを特徴とする。
本発明のモータコイルの巻線方法は、半径方向の複数の
磁極が円周に沿って配列され、隣接する磁極相互の間に
スロットが設けられているコアを、上記複数の磁極の内
の何れかの磁極の中心線を回転軸として回転させなが
ら、ノズルから繰り出される電線をサイドフォーマによ
ってスロット内に導きつつ該電線を磁極に巻回する巻線
方法において、上記サイドフォーマと別体にセンタフォ
ーマを設け、該センタフォーマと前記のノズルとを、そ
れぞれ別個の駆動手段により相互に同期させ、もしくは
該センタフォーマとノズルとを解除可能に連結して、回
転軸方向にトラバースし、サイドフォーマによってスロ
ット内へ導かれた電線センタフォーマによって磁極の回
りに、磁極方向に整列せしめることを特徴とする。
【００１８】また、上記発明方法を実施するための構成
として本発明に係る巻線装置は、半径方向の複数の磁極
が円周に沿って配列されるとともに磁極相互の間にスロ
ットが設けられているコアを取り付けて、上記複数の磁
極の内の何れかの磁極の中心線を回転軸に一致せしめて
回転させるスピンドル軸と、電線を繰り出しつつスピン
ドル軸と平行にトラバースされるノズルと、上記スピン
ドル軸に対して固定され、ノズルから繰り出された電線
をスロット内に導くサイドフォーマと、上記サイドフォ
ーマによってスロット内に導かれた電線を該スロットの
奥の方へ導くセンタフォーマとを有するモータコイル巻
線装置において、上記のセンタフォーマはスピンドル軸
と平行な方向に移動するように案内されており、かつ、
該センタフォーマはノズルの駆動機構と別系統の駆動機
構により、ノズルと同期せしめて、同方向に、同時にト
ラバースできる構造であることを特徴とする。
として本発明に係る巻線装置は、半径方向の複数の磁極
が円周に沿って配列されるとともに磁極相互の間にスロ
ットが設けられているコアを取り付けて、上記複数の磁
極の内の何れかの磁極の中心線を回転軸に一致せしめて
回転させるスピンドル軸と、電線を繰り出しつつスピン
ドル軸と平行にトラバースされるノズルと、上記スピン
ドル軸に対して固定され、ノズルから繰り出された電線
をスロット内に導くサイドフォーマと、上記サイドフォ
ーマによってスロット内に導かれた電線を該スロットの
奥の方へ導くセンタフォーマとを有するモータコイル巻
線装置において、上記のセンタフォーマはスピンドル軸
と平行な方向に移動するように案内されており、かつ、
該センタフォーマはノズルの駆動機構と別系統の駆動機
構により、ノズルと同期せしめて、同方向に、同時にト
ラバースできる構造であることを特徴とする。
【００１９】
【作用】上記の発明装置を用いて前記の発明方法を実施
すると、 ａ．巻線作業における軸回し方式の長所（電線が捩れな
い・巻線装置を小形に構成できる）を妨げることなく、 ｂ．ノズルから繰り出される電線がサイドフォーマによ
ってコアのスロットに導かれ、 ｃ．さらに、センタフォーマがノズルと同期してスロッ
トの深さ方向にトラバースされるので、スロット内に導
かれた電線が磁極に対して整列巻きされて、占積率の高
いコイルが巻成され、 ｄ．かつ、センタフォーマを退避・休止させておいてノ
ズルを駆動することにより、からげ作業を行なうことが
できる。
すると、 ａ．巻線作業における軸回し方式の長所（電線が捩れな
い・巻線装置を小形に構成できる）を妨げることなく、 ｂ．ノズルから繰り出される電線がサイドフォーマによ
ってコアのスロットに導かれ、 ｃ．さらに、センタフォーマがノズルと同期してスロッ
トの深さ方向にトラバースされるので、スロット内に導
かれた電線が磁極に対して整列巻きされて、占積率の高
いコイルが巻成され、 ｄ．かつ、センタフォーマを退避・休止させておいてノ
ズルを駆動することにより、からげ作業を行なうことが
できる。
【００２０】
【実施例】図１は、本発明に係る巻線方法を実施するた
めに構成した本発明装置の１実施例を示す断面図であ
る。この実施例は、図５に示した従来例に本発明を適用
して改良した１例である。本図１に示したコア４、コア
取付治具１２、サイドフォーマ８、ノズル９、ノズルバ
ー１０およびノズルホルダー１１は前記の図５（従来
例）に示したのと同様ないし類似の構成部材であり、本
図１に示したコア受台１５は前掲の図７（従来例）に示
したのと同様の構成部材である。
めに構成した本発明装置の１実施例を示す断面図であ
る。この実施例は、図５に示した従来例に本発明を適用
して改良した１例である。本図１に示したコア４、コア
取付治具１２、サイドフォーマ８、ノズル９、ノズルバ
ー１０およびノズルホルダー１１は前記の図５（従来
例）に示したのと同様ないし類似の構成部材であり、本
図１に示したコア受台１５は前掲の図７（従来例）に示
したのと同様の構成部材である。
【００２１】本図１に示すごとく、前記のコア４はコア
取付ピン１６によってコア取付治具１２に取り付けら
れ、位置決めされている。上記のコア取付治具１２は、
コア割出軸２７により垂直軸まわりの回動可能に支持さ
れている。このような回動可能の構造は、多数の磁極の
内の何れか一つを順次にＸ−Ｘ′軸に揃えて巻線するた
めのものである。図示を省略するがインデックス手段が
設けられていて、コア４の磁極の数をＮとして、該コア
を３６０°／Ｎずつ回動，位置決めして各磁極に順次巻
線し得るようになっている。
取付ピン１６によってコア取付治具１２に取り付けら
れ、位置決めされている。上記のコア取付治具１２は、
コア割出軸２７により垂直軸まわりの回動可能に支持さ
れている。このような回動可能の構造は、多数の磁極の
内の何れか一つを順次にＸ−Ｘ′軸に揃えて巻線するた
めのものである。図示を省略するがインデックス手段が
設けられていて、コア４の磁極の数をＮとして、該コア
を３６０°／Ｎずつ回動，位置決めして各磁極に順次巻
線し得るようになっている。
【００２２】本図１に示したセンタフォーマ１３は図７
に示した従来例のセンタフォーマ１３と類似の構成部材
であるが、次に述べるように支持され、駆動される。本
例におけるセンタフォーマ１３は、センタフォーマ支持
回転治具１７に対して固定されている。上記センタフォ
ーマ支持回転治具１７は、センタフォーマ前後進ガイド
１８に対してＸ−Ｘ′軸まわりの回転自在に支持されて
いる。２２ａ，２２ｂはベアリングである。上記センタ
フォーマ前後進ガイド１８は、図外の案内手段によりＸ
−Ｘ′軸方向に平行移動し得るように案内されている。
に示した従来例のセンタフォーマ１３と類似の構成部材
であるが、次に述べるように支持され、駆動される。本
例におけるセンタフォーマ１３は、センタフォーマ支持
回転治具１７に対して固定されている。上記センタフォ
ーマ支持回転治具１７は、センタフォーマ前後進ガイド
１８に対してＸ−Ｘ′軸まわりの回転自在に支持されて
いる。２２ａ，２２ｂはベアリングである。上記センタ
フォーマ前後進ガイド１８は、図外の案内手段によりＸ
−Ｘ′軸方向に平行移動し得るように案内されている。
【００２３】ノズル９はノズルホルダー１１およびノズ
ルバー１０を介してノズルバー支持台２６に固定され、
前記センタフォーマの駆動系統と異なる系統の駆動手段
により、往復矢印ｌ−ｒのごとく往復駆動（トラバー
ス）される。前記のセンタフォーマ前後進ガイド１８に
連動ブロック２０が固定されていて、ノズルバー支持台
２６に固着された連動ピン１９を上記連動ブロック２０
の穴に嵌合せしめて、センタフォーマ１３とノズル９と
を相互に一体的に連結したり、該連動ピン１９を抜き出
してセンタフォーマ１３とノズル９とを切り離したりで
きる。上記連動ブロック２０にはマグネット２０ｍが埋
設されていて、センタフォーマ１３を磁力吸着して該セ
ンタフォーマのフラツキを防止して位置合わせしてい
る。
ルバー１０を介してノズルバー支持台２６に固定され、
前記センタフォーマの駆動系統と異なる系統の駆動手段
により、往復矢印ｌ−ｒのごとく往復駆動（トラバー
ス）される。前記のセンタフォーマ前後進ガイド１８に
連動ブロック２０が固定されていて、ノズルバー支持台
２６に固着された連動ピン１９を上記連動ブロック２０
の穴に嵌合せしめて、センタフォーマ１３とノズル９と
を相互に一体的に連結したり、該連動ピン１９を抜き出
してセンタフォーマ１３とノズル９とを切り離したりで
きる。上記連動ブロック２０にはマグネット２０ｍが埋
設されていて、センタフォーマ１３を磁力吸着して該セ
ンタフォーマのフラツキを防止して位置合わせしてい
る。
【００２４】ノズル９が矢印ｌ−ｒのごとくトラバース
されるとセンタフォーマ前後進ガイド１８はセンタフォ
ーマ１３と共に、該ノズル９と同期してトラバースされ
る。この場合、連動ピン１９は連動ブロック２０に嵌合
しておいても良く、抜き出しておいても良い（詳細後
述）。
されるとセンタフォーマ前後進ガイド１８はセンタフォ
ーマ１３と共に、該ノズル９と同期してトラバースされ
る。この場合、連動ピン１９は連動ブロック２０に嵌合
しておいても良く、抜き出しておいても良い（詳細後
述）。
【００２５】図２においてノズル９が電線２を繰り出し
つつ実線位置から鎖線位置９′まで矢印ｒ方向にトラバ
ースされ、これと共にセンタフォーマ１３が実線位置か
ら鎖線位置１３′まで矢印ｒ方向にトラバースされる
と、該センタフォーマに導かれた電線は図示２″のごと
くスロット４ａ内に整列して巻線される。
つつ実線位置から鎖線位置９′まで矢印ｒ方向にトラバ
ースされ、これと共にセンタフォーマ１３が実線位置か
ら鎖線位置１３′まで矢印ｒ方向にトラバースされる
と、該センタフォーマに導かれた電線は図示２″のごと
くスロット４ａ内に整列して巻線される。
【００２６】ノズル９およびセンタフォーマ１３が往復
矢印ｌ−ｒのごとく往復駆動されると、電線は整列状態
を保って重ね巻きされ、高占積率のコイル（図示せず）
が巻成される。２１ａはコア押えであって、コア押えス
プリング２１ｂによってコア４に向けて軽く付勢され、
該コア４の磁極先端に嵌合してコアをガイドし、コアの
回転に伴う振れを防止している。
矢印ｌ−ｒのごとく往復駆動されると、電線は整列状態
を保って重ね巻きされ、高占積率のコイル（図示せず）
が巻成される。２１ａはコア押えであって、コア押えス
プリング２１ｂによってコア４に向けて軽く付勢され、
該コア４の磁極先端に嵌合してコアをガイドし、コアの
回転に伴う振れを防止している。
【００２７】（図１参照）巻線を行なうときはノズル９
とセンタフォーマ１３とを機械的に連結して連動させて
も良いが、前記連動ピン１９を抜いて、ノズル９とセン
タフォーマ１３とをそれぞれ独立した駆動源によって、
同期させつつトラバースさせても良好な巻線（整列巻
き）を行なうことができる。この場合、ノズルとセンタ
フォーマとは同時に同方向へトラバースされるが、両者
のスピードは必ずしも同一でなくても良い。このような
制御は、公知のＮＣ制御技術を適用して行い得る。
とセンタフォーマ１３とを機械的に連結して連動させて
も良いが、前記連動ピン１９を抜いて、ノズル９とセン
タフォーマ１３とをそれぞれ独立した駆動源によって、
同期させつつトラバースさせても良好な巻線（整列巻
き）を行なうことができる。この場合、ノズルとセンタ
フォーマとは同時に同方向へトラバースされるが、両者
のスピードは必ずしも同一でなくても良い。このような
制御は、公知のＮＣ制御技術を適用して行い得る。
【００２８】図１においてノズルバー１０を上昇させる
と連動ピン１９が連動ブロック２０から抜け出して、ノ
ズル９とセンタフォーマ１３との連動が解除される。上
述のようにして連動を解除し、図外の駆動手段によって
センタフォーマ前後進ガイド１８を図の左方に後退させ
て退避せしめておいて、ノズル９にからげ作動を行わせ
る。このからげ作動とは図３（Ｂ）に示したからげピン
６の周囲にノズル９を旋回させて電線を巻きつける操作
であり、公知技術によって行うことができる。
と連動ピン１９が連動ブロック２０から抜け出して、ノ
ズル９とセンタフォーマ１３との連動が解除される。上
述のようにして連動を解除し、図外の駆動手段によって
センタフォーマ前後進ガイド１８を図の左方に後退させ
て退避せしめておいて、ノズル９にからげ作動を行わせ
る。このからげ作動とは図３（Ｂ）に示したからげピン
６の周囲にノズル９を旋回させて電線を巻きつける操作
であり、公知技術によって行うことができる。
【００２９】
【００３０】以上に説明した実施例は軸回し方式をとっ
ているので電線が捩られず、また、ノズルをフライヤに
よって旋回させる必要が無いので装置全体を小形，軽量
に構成することができる。本発明の適用によりセンタフ
ォーマをノズルに同期させてトラバースしても、上記の
軸回し方式の一般的な長所を損ねる虞は無い。
ているので電線が捩られず、また、ノズルをフライヤに
よって旋回させる必要が無いので装置全体を小形，軽量
に構成することができる。本発明の適用によりセンタフ
ォーマをノズルに同期させてトラバースしても、上記の
軸回し方式の一般的な長所を損ねる虞は無い。
【００３１】図１に示した実施形態の巻線装置におい
て、同図に描かれているように連動ピン１９を連動ブロ
ック２０の穴に嵌合した状態では、ノズル９が往復矢印
ｌ−ｒ方向に駆動されると連動ブロック２０を介してセ
ンタフォーマ前後進ガイド１８およびセンタフォーマ１
３が強制的に矢印ｌ−ｒ方向に前後進せしめられる構造
であるが、上記と異なる実施例として次のように構成す
ることもできる。すなわち、図１１において、図外のス
プリング手段によってセンタフォーマ前後進ガイド１８
に矢印ｒ方向（図示右向き）の付勢力を与えておくと、
連動ブロック２０′は連動ピン１９から矢印Ｌ（図示左
向き）の力のみを受ける形状に構成しても、前記実施例
（図１）と同様の作用，効果が得られる。
て、同図に描かれているように連動ピン１９を連動ブロ
ック２０の穴に嵌合した状態では、ノズル９が往復矢印
ｌ−ｒ方向に駆動されると連動ブロック２０を介してセ
ンタフォーマ前後進ガイド１８およびセンタフォーマ１
３が強制的に矢印ｌ−ｒ方向に前後進せしめられる構造
であるが、上記と異なる実施例として次のように構成す
ることもできる。すなわち、図１１において、図外のス
プリング手段によってセンタフォーマ前後進ガイド１８
に矢印ｒ方向（図示右向き）の付勢力を与えておくと、
連動ブロック２０′は連動ピン１９から矢印Ｌ（図示左
向き）の力のみを受ける形状に構成しても、前記実施例
（図１）と同様の作用，効果が得られる。
【００３２】また、図１２において、センタフォーマ前
後進ガイド１８に対して図外のスプリング手段によって
矢印ｌ方向の付勢力を与えておくと、連動ブロック２
０″はは連動ピン１９から矢印ｒ方向の力のみを受ける
形状に構成し得る。
後進ガイド１８に対して図外のスプリング手段によって
矢印ｌ方向の付勢力を与えておくと、連動ブロック２
０″はは連動ピン１９から矢印ｒ方向の力のみを受ける
形状に構成し得る。
【００３３】
【発明の効果】以上に説明したごとく、本発明に係る巻
線方法によれば、 ａ．巻線作業における軸回し方式の長所（電線が捩れな
い・巻線装置を小形に構成できる）を妨げることなく、 ｂ．ノズルから繰り出される電線がサイドフォーマによ
ってコアのスロットに導かれ、 ｃ．さらに、センタフォーマがノズルと同期してスロッ
トの深さ方向にトラバースされるので、スロット内に導
かれた電線が磁極に対して整列巻きされて、占積率の高
いコイルが自動的に巻成され、 ｄ．かつ、互いに別個の駆動手段で駆動されているセン
タフォーマとノズルとのうち、センタフォーマを退避・
休止させるとともにノズルを駆動して、該ノズルによっ
てからげ作業を行なうことができる。
線方法によれば、 ａ．巻線作業における軸回し方式の長所（電線が捩れな
い・巻線装置を小形に構成できる）を妨げることなく、 ｂ．ノズルから繰り出される電線がサイドフォーマによ
ってコアのスロットに導かれ、 ｃ．さらに、センタフォーマがノズルと同期してスロッ
トの深さ方向にトラバースされるので、スロット内に導
かれた電線が磁極に対して整列巻きされて、占積率の高
いコイルが自動的に巻成され、 ｄ．かつ、互いに別個の駆動手段で駆動されているセン
タフォーマとノズルとのうち、センタフォーマを退避・
休止させるとともにノズルを駆動して、該ノズルによっ
てからげ作業を行なうことができる。
【図１】本発明に係る巻線装置の１実施例を示す断面図
【図２】本発明の原理的説明図
【図３】モータ用のコアを示す平面図
【図４】従来技術におけるサイドフォーマの説明図
【図５】従来技術におけるサイドフォーマの説明図
【図６】従来技術に係るサイドフォーマの説明図
【図７】従来例の巻線装置を示す斜視図
【図８】従来例のセンタフォーマを示す３面図
【図９】従来例の巻線機におけるコアの取付状態を示す
斜視図
斜視図
【図１０】従来例のセンタフォーマを用いた巻線作業に
おける技術的課題を説明するための模式的な断面図
おける技術的課題を説明するための模式的な断面図
【図１１】図１と異なる実施例の説明図
【図１２】上記とさらに異なる実施例の説明図
１ ３ポール型のコア １ａ ポール １ｂ スロット ２ 電線 ３ コイル ４ 多磁極型のコア ４ａ スロット ５ コイル ６ からげピン ７ ピンホルダ ８，８′ サイドフォーマ ９ ノズル １０ ノズルバー １１ ノズルバー支持台 １２ コア取付治具 １３ センタフォーマ １３ａ 案内面 １４ スピンドル軸 １５ コア受台 １６ コア取付ピン １７ センタフォーマ支持回転治具 １８ センタフォーマ前後進ガイド １９ 連動ピン ２０ 連動ブロック ２１ａ コア押え ２１ｂ コア押えスプリング ２２ａ，２２ｂ ベアリング
Claims (4)
- 【請求項１】 半径方向の複数の磁極が円周に沿って配
列され、隣接する磁極相互の間にスロットが設けられて
いるコアを、上記複数の磁極の内の何れかの磁極の中心
線を回転軸として回転させながら、ノズルから繰り出さ
れる電線をサイドフォーマによってスロット内に導きつ
つ該電線を磁極に巻回する巻線方法において、 上記サイドフォーマと別体にセンタフォーマを設け、該
センタフォーマと前記のノズルとを、それぞれ別個の駆
動手段により相互に同期させ、もしくは該センタフォー
マとノズルとを解除可能に連結して、回転軸方向にトラ
バースし、 サイドフォーマによってスロット内へ導かれた電線セン
タフォーマによって磁極の回りに、磁極方向に整列せし
めることを特徴とする、モータコイルの巻線方法。 - 【請求項２】 前記のノズルの先端部を、前記のコアに
植設されたからげピンの周囲に相対的に回転させて、該
ノズルから繰り出される電線をからげピンに巻きつける
からげ作動の際は、ノズルとセンタフォーマとの同期を
解除して該センタフォーマを退避させておくことを特徴
とする、請求項１に記載したモータコイルの巻線方法。 - 【請求項３】 半径方向の複数の磁極が円周に沿って配
列されるとともに磁極相互の間にスロットが設けられて
いるコアを取り付けて、上記複数の磁極の内の何れかの
磁極の中心線を回転軸に一致せしめて回転させるスピン
ドル軸と、 電線を繰り出しつつスピンドル軸と平行にトラバースさ
れるノズルと、 上記スピンドル軸に対して固定され、ノズルから繰り出
された電線をスロット内に導くサイドフォーマと、 上記サイドフォーマによってスロット内に導かれた電線
を該スロットの奥の方へ導くセンタフォーマとを有する
モータコイル巻線装置において、 上記のセンタフォーマはスピンドル軸と平行な方向に移
動するように案内されており、かつ、 該センタフォーマはノズルの駆動機構と別系統の駆動機
構により、ノズルと同期せしめて、同方向に、同時にト
ラバースできる構造であ ることを特徴とする、 モータコイルの巻線装置。 - 【請求項４】 前記のセンタフォーマとノズルとを同期
させてトラバースする機構は、該センタフォーマとノズ
ルとの同期を解除して個別の動作を許容したり、同期状
態に拘束したりすることのできる構造であることを特徴
とする、請求項３に記載したモータコイルの巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3082543A JP2846971B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | モータコイルの巻線方法および同巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3082543A JP2846971B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | モータコイルの巻線方法および同巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317544A JPH04317544A (ja) | 1992-11-09 |
| JP2846971B2 true JP2846971B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=13777422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3082543A Expired - Fee Related JP2846971B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | モータコイルの巻線方法および同巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846971B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5196913B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2013-05-15 | 日特エンジニアリング株式会社 | スピンドル巻線装置 |
| CN114785069A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-07-22 | 江苏润杨精密制造有限公司 | 一种电动机定子生产加工用绕线装置 |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP3082543A patent/JP2846971B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04317544A (ja) | 1992-11-09 |
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