JPS6254392A - 紙葉類鑑別機開発システムにおける斜行時用データ合成処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 紙幣を含む紙葉類についてのデータを収集しておき、当
該紙葉類に対する鑑別機を開発するに当たっての各種処
理を行う紙葉類鑑別機開発システムにおいて、先に収集
したデータから、上記紙葉類が斜行した状態で鑑別機に
セットされた場合に対応するデータを合成する鑑別デー
タ合成部をもうけておき、斜行状態でセットされた場合
のテストを容易に行い得るようにしたことが開示されて
いる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、斜行時用データ合成処理方式、特に。

データを収集しておいて紙葉８１Ａ別機を開発するシス
テムにおいて、鑑別機におけろ紙葉類セット時に紙葉類
が斜行して搬送されるような場合についてのテストを容
易に行い得るようにした斜行時用データ合成処理方式に
関するものである。

〔従来の技術〕

紙幣などの紙葉類を鑑別する鑑別機を開発するに当たっ
て１紙葉類を読取ったデータをデータ・ベースに格納し
ておいた上で、各種のテストに対応できるようにする紙
葉類鑑別機開発システムが考慮されている。該システム
は、第２図を参照して後述する如きものであるが、デー
タを収集するに当たっては、センサ位置を固定したデー
タ収集器によってデータを収集することとなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如き紙葉類鑑別機開発システムにおいて。

テスト対象鑑別機上で紙葉類が斜めの状態で搬送される
場合のテストを行うに当たっては、当該斜めの位置に紙
葉類をセットしては当該斜行時のデータを収集すること
が必要となる。しかし、このようにデータを収集し直す
ことはきわめて煩雑である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の点を解決するものであり、先に収集し
ているデータから、紙葉類が斜行状態で搬送された場合
に得られるであろうデータを合成するようにしている。

第１図は本発明の原理構成図を示す。図中の符号１１−
２は斜行時用データ合成部を表し、１００は基準データ
・ベース作成部、１０１は斜行ルート決定部、１０２は
基準データ・ベース内容ロード部。

１０３は乱数付加部、１０４は基準データ・ベースを表
している。

センサによって紙幣データが収集される際に。

紙幣の面の所定範囲がｍ×ｎ個の掛目領域に区分され１
例えば水平方向に並ぶ複数個の掛目領域が同じトラック
に属するものとされ９紙幣がデータ収集器にセットされ
て搬送される間に、１つのセンサによって、当該１トラ
ツクに属する枡目領域上のデータが１つめトラック・デ
ータとして収集される。そして、データ収集器にセント
されるデータのセント位置を色々変更してはデータを収
集することによって、１つの紙幣上の上記ｍｘｎ個の掛
目領域のデータが、トラック＃１のデータ。

トラック＃２のデータ、トラック＃３のデーター−とし
て、すべて収集される。この間状況は、第３図、第４図
を参照して〔実施例〕の欄において詳述される。

上記データを収集するに当たっては、言うまでもなく、
同じ種類の紙幣を大量に上記データ収集器にセントし、
同じ座標位置の掛目領域について大量のデータが得られ
る。

第１図図示の基準データ・ベース作成部１００は。

図示基準データ・ベース１０４の如く、各掛目領域Ｔ＋
Ｚ＋、ＴＩＺｚ、Ｔ＋Ｚ３．・・・・・・ＴｚＺ＋、Ｔ
ｚＺｚ、・・・・・・Ｔ、ＩＺ、、Ｔ、ＩＺ２．・・・
・・・ＴｆｉＺ、毎に、データ収集が行われた個数Ｎと
、当該枡目領域に対応して収集されたデータ値Ｘの合計
ΣＸと、当該枡目領域にテーブルにまとめてゆく。

斜行ルート決定部１０１は、与えられた斜行角と与えら
れたトラック・ナンバとに対応して、斜行が行われる場
合のルートとなるであろう枡目領域を決定する。

基準データ・ベース内容ロード部１０２は、当該決定さ
れた枡目領域に対応して、基準データ・ベース１０４の
内容をロードし、平均値Ｚ　Ｍ　ｕＺＭｋ　−Σｘ　／
　Ｎ　　　（ｋ　＝１．２．−−）を計算し、かつ合致
ＺＶｋ ＺＶｋ＝Σｘ２／Ｎ　　（ｋ　＝Ｌ２．−−）を計算す
る。

乱数付加部１０３は、乱数Ｐｋ　（ｋ＝１．２．・・・
・・・）を生成し、当該枡目領域に対応する枡目データ
として ＺＭｋ　　＋Ｐｋ　　・Ｚ　Ｖｖ　　（ｋ　＝１．２．
・・・・・・）−（１）を得る。

〔作用〕

紙幣に対応する収集データがトランク＃１に対応するも
の、トランク＃２に対応するもの・・・・・・とじて転
送されてくる。そして、言うまでもなく。

同じ種類の紙幣について夫々の紙幣からデータが収集さ
れて大量のデータが得られる。このデータを整理して、
基準データ・ベース作成部１００は。

図示の如き形で基準データ・ベース１０４を作成する。

そして、斜行角θが与えられると共にトラック・ナンバ
が与えられると、斜行に対応する枡目領域が決定され、
基準データ・ベース内容ロード部１０２において各決定
された枡目領域毎に上記第（１）式に対応した枡目デー
タが合成される。

〔実施例〕

第２図は本発明が適用される紙葉類鑑別機開発システム
の一実施例構成図を示す。

図中の符号１はデータ処理装置、２は紙幣データ収集器
、３はデータ編集装置、４はフロッピィ・ディスクであ
って編集された情報を保持しておきデータ処理装置１に
供給するもの、５は紙幣鑑別機であってテスト状態に置
かれているものなどのものを表している。

紙幣データ収集器２は９紙幣の表裏両面についてｍ　ｘ
　ｎ個の枡目領域を設定し、当該各排口領域毎のデータ
、例えば色９色別光反射量１色別光透過量などのデータ
を収集する。更に言えば、それら各枡目領域毎のデータ
を収集できるように、紙葉類がセットされる。データ編
集装置３は、上記収集されたデータについて、金種やセ
ット方向やデータ収集時の環境条件や紙幣の製造ロット
番号などの付加データを付加し、フロッピィ・ディスク
４に書き込む。

データ処理装置１は、フロッピィ・ディスク４の内容を
データ・ベース６内に読み込み９次の如き処理を行う機
能をもっている。即ち。

１）搬送状態評価部７・・・・・・上記紙幣データ収集
器に対して紙幣がセットされて当該紙幣についてのデー
タが収集された際において２紙幣の搬送速度が極端に異
常であったか否かや、搬送時の斜行状態がどの程度であ
ったかなどのチェックを行う。

２）データ・ベース内情報評価部８・・・・・・データ
・ベース６上に収集された情報群について、　（ｉ）例
えば特定の金種の紙幣が極端に多くはないかや１紙幣が
セットされた際において特定のセット状態の下で収集さ
れたデータが極端に多くはないかなどの、入力データ取
得条件をチェックしたり、（ｉｉ）データ収集時に例え
ば１万円札をセントしたのに誤って千円札がセントされ
たものとされたなどの、データ異常をチェックしたりし
て、収集されたデータの非所望な片寄りやデータ異常を
チェックし、いわばデータ・ベース６上の情報母集団の
信頼性を評価する。

３）紙幣側データ変化監視部９・・・・・・人間の目で
は感知できないが１紙幣は時としてインクの種類が変更
されたりすることがある。このために。

このような変更の有無を常時監視しておき、鑑別機の鑑
別機能を、当該変更に正しく追従してゆくことが必要で
あり、このような紙幣側のデータ変化を監視し、後述す
る標本データを好ましいものに変更させてゆくようにす
る。

４）標本データ作成部１０・・・・・・収集した情報か
ら。

テスト対象の鑑別機におけるセンサのバラツキなどに対
応できる標本データを好ましい個数分作成し、後述する
認識論理部１２に供給できるようにする。

５）鑑別データ合成部１１・・・・・・上記紙幣データ
収集器２によるデータ収集に当たって１例えば紙幣が所
定角度斜行していた場合のデータを大量に収集するよう
なことを行うことは、きわめて煩雑である。このために
、斜行のない状態で収集したデータ群から、上記所定角
度斜行している場合のデータを合成することが望まれる
。また２紙幣鑑別機におけるセンサの配置位置を変更さ
せてみるなどのテストを行いたいことがあり、データ収
集器２のセンサの位置を変更させた上でデータを収集し
直したりすることは実質上できない。このために、セン
サの位置を変更させた際のデータを、上記データ・ベー
ス６上のデータから適宜合成することが望まれる。鑑別
データ合成部１１はこのような機能をもっている。

６）認識論理部１２・・・・・・紙幣鑑別機を開発する
場合に当該鑑別機がどの程度の鑑別機能をもつかをテス
トすることが必要となる。このために。

データ収集器２で収集されるデータについて１好ましい
形の認識論理を適用して調べることが必要となる。また
上記標本データ作成部１０において作成されたデータに
ついて、認識論理を適用して調べてみることが必要とな
る。認識論理部１２はこのための機能をもっている。

７）鑑別センサ評価部１３・・・・・・テスト対象鑑別
機に用いるセンサとしてどのようなセンサがより好まし
いものであるかなどの評価を行う。

データ処理装置１は上記の如き処理機能をもっているが
１図示の如＜、（ｉ）データ・ベース内情報評価部８は
、入力データ取得条件チェック部８−１や、データ異常
チェック部８−２などをもち、（ｉｉ）Ｗ別データ合成
部１１は、センサ位置移動時用データ合成部１１−１や
、斜行時用データ合成部１１−２などをもち＋　　（ｉ
ｉｉ）認識論理部１２は、距離による識別処理部１２−
１や２群内分割による処理部１２−２などをもっている
。

図示紙幣鑑別機５は、テスト対象の鑑別機や。

現に実用されて運転状態にある稼動中の鑑別機に対応し
ており、必要に応じてそれら鑑別機５からの情報がデー
タ編集装置３を介してデータ処理装置１に導かれる。

第３図は紙幣データ収集器の一実施例構成を示し、第３
図（Ａ）は側面図、第３図（Ｂ）は平面図、第３図（Ｃ
）はローラの構成図を示す。図中の符号１４は繰出部で
あって紙幣１８が挿入されるとき当該紙幣をデータ収集
部１５に供給する。

データ収集部１５には、第３図（Ｂ）、（Ｃ）図示の如
く、ローラ１９がもうけられ１紙幣１８′が搬送路２０
上を図示矢印の如く搬送される。搬送路２０は、第３図
（Ｂ）図示の如く２紙幣１８′の長手方向の距離にくら
べて十分に大きい幅をもっている。搬送路２０上には２
紙幣進入検知センサ（Ｓｔ）（Ｓり　２１と１通過検知
センサ２２かもうけられると共に、データ収集用センサ
２３が第３図（Ｂ）図示上下中央線に対して線対称に配
置されている。また図示の如くトラック検知センサ２４
がもうけられている。

上述の如く１紙幣１８′の長手方向の長さにくらべて搬
送路２０の幅が十分に大となっているために１紙幣１８
′の上端が第３図（Ｂ）図示の搬送路２０の上端に接す
るようにセットされて搬送される状態から２紙幣１８′
の下端が第３図（Ｂ）図示の搬送路２０の下端に接する
ようにセットされて搬送される状態まで、任意の位置に
紙幣１８′をセットすることが可能である。そして、こ
れらのセット位置に対応して、データ収集用センサ２３
が紙幣１８′におけるどの位置をセンスするかが決まっ
てしまう。

紙幣１８′上を第４図に示す如（、ｍｘｎ個の枡目領域
２５に区分し、第４図図示水平方向に並ぶ枡目領域群を
トラックＴｉ＋Ｔｔ＋＋１　・・・・・・の如く定め、
第４図図示垂直方向に並ぶ枡目領域群をゾーンＺ＋　、
　　Ｚ２１　　Ｚ３・・・・・・の如く定めたとすると
。

上記搬送路２０上に紙幣１８′がセントされる位置に対
応して２紙幣１８′が搬送される間、データ収集用セン
サ２３が上下２つのトラック上での枡目領域のデータを
収集する形となる。そして９祇幣１８′を搬送り２０上
にセントする位置を変化させることによって１紙幣１８
′上の所定の範囲内での全枡目領域２５について、夫々
当該枡目領域２５のデータを収集することができる。ま
た第４図図示斜線を付した掛目領域２５のデータは、セ
ンサ２３の１つがトランクＴ　ｉ　＋　１に沿ってデー
タを収集している間であってゾーンＺ２に対応する搬送
タイミング時に抽出される。このとき、センサ２３がど
のトラックに対応するかは９紙幣１８′の端がトラック
検知センサ２４のどの位置を通るかで判明される。

データ収集部１５を搬送され終わった紙幣は図示収納部
１６内に図示紙幣１８″の如く収納される。

そして、上記搬送の間に収集されたデータは、制御部１
７から、第２図図示のデータ編集装置３に転送される。

第５図は第１図図示の基準データ・ベース作成部の一実
施例フローチャートを示し、第６図は第１図図示の乱数
付加部の一実施例フローチャートを示す。

第５図図示ムこおいては、斜行量が許容値以内の場合に
おいて収集されたデータを抽出し３図示「要素分解」に
対応して各枡目領域毎にふるい分けし、上述の合計ΣＸ
や２乗和Σｘ２をつくってゆく。

第６図図示においては２図示「斜行平均データ・リード
」に対応して、上述ＺＭ、とＺＶｋとをロードし、乱数
を発生した上で、「データ演算」において、上記第（１
）式に対応する新しいデータ・ベース（合成結果）を得
る。

〔発明の効果〕

以上説明した如く９本発明によれば、祇Ｍ類が斜行状態
で搬送される場合についてのデータを合成することがで
き、斜行時に対応するテストを行うことが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明が適用さ
れろ紙葉類鑑別機開発システムの構成。 第３図はデータ収集器の一実施例構成、第４図は紙幣デ
ータ収集態様を説明する説明図、第５図は基準データ・
ベース作成部の一実施例フローチャートを示し、第６図
は乱数付加部の一実施例フローチャートを示す。 図中、１はデータ処理装置、２は紙幣データ収集器、３
はデータ編集装置、４はフロッピィ・ディスク、６はデ
ータ・ベース、１１は鑑別データ合成部、１１−２は斜
行時用データ合成部、２３はデータ収集センサ、１００
は基準データ・ベース作成部、　Ｌｏｔは斜行ルート決
定部、１０２は基準データ・ベース内容ロード部、１０
３は乱数付加部。 １０４は基準データ・ベースを表す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 セットされた紙幣を含む紙葉類（１８）について複数の
   センサ（２３）によって情報を読み取るデータ収集器（
   ２）と、 該データ収集器（２）によって読み取られたデータに対
   して当該データに関する付加データを付加するデータ編
   集装置（３）と、 該データ編集装置（３）によって編集された情報を保持
   するデータ・ベース（６）をそなえると共に当該データ
   ・ベース（６）内の情報を処理する情報処理機能部をそ
   なえたデータ処理装置（１）とを少なくとも有する紙葉
   類鑑別機開発システムにおいて、 上記情報処理機能部は、少なくとも、上記データ・ベー
   ス（６）上の情報を用いて、紙葉類鑑別に用いるための
   所望のデータを合成する鑑別データ合成部（１１）をそ
   なえ、 該鑑別データ合成部（１１）において、上記紙葉類の面
   をｍ×ｎ個の枡目領域に区分して各枡目領域毎に抽出し
   たデータに関して、 同一種類に属する複数個の紙葉類間で同一座標位置の枡
   目領域のデータ毎に、平均値を抽出すると共に分散を抽
   出した基準データ・ベースを構成してなり、 与えられた斜行角情報に対応して、上記基準データ・ベ
   ース上から、当該斜行の際にセンサ上を通過するであろ
   う個々の枡目領域に関する情報を選出すると共に、 当該個々の枡目領域毎に、上記平均値ＺＭ＿ｋと分散Ｚ
   Ｖ＿ｋとに対して、 ＺＭ＿ｋ＋Ｐ＿ｋ・ＺＶ＿ｋ （但しＰ＿ｋ：乱数） で与えられる斜行枡目データを合成するよう構成される ことを特徴とする斜行時用データ合成処理方式。