JPH0132462B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 紙幣を含む紙葉類についてのデータを収集して
おき、当該紙葉類に対する鑑別機を開発するに当
たつての各種処理を行う紙葉類鑑別機開発システ
ムにおいて、先に収集したデータから、上記紙葉
類が斜行した状態で鑑別機にセツトされた場合に
対応するデータを合成する鑑別データ合成部をも
うけておき、当該合成されたデータを用いてテス
ト対象の鑑別機に対応する認識論理を働かせるシ
ミユレーシヨンを行うに当つて、紙幣が斜行状態
でセツトされた場合のテストを容易に行い、当該
テスト対象の鑑別機の開発に資するようにしたこ
とが開示されている。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、紙葉類鑑別機開発システムにおける
斜行時用データ合成処理方式、特に、データを収
集しておいて紙葉類鑑別機を開発するシステムに
おいて、紙幣が斜行して投入された場合に相当す
るデータを、予め収集しておいたデータから合成
し、当該合成されたデータを用いてテスト対象の
鑑別機に対応する認識論理を働かせるシミユレー
シヨンを行うに当つて、紙幣が斜行状態でセツト
された場合のテストを容易に行い、当該テスト対
象の鑑別機の開発に資するようにした紙葉類鑑別
機開発システムにおける斜行時用データ合成処理
方式に関するものである。

〔従来の技術〕

紙幣などの紙葉類を鑑別する鑑別機を開発する
に当たつて、紙葉類を読取つたデータをデータ・
ベースに格納しておいた上で、各種のテストに対
応できるようにする紙葉類鑑別機開発システムが
考慮されている（特願昭60−180087号参照）。該
システムは、第２図を参照して後述する如きもの
であるが、データを収集するに当たつては、セン
サ位置を固定したデータ収集器によつてデータを
収集することとなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如き紙葉類鑑別機開発システムにおい
て、テスト対象鑑別機上で紙葉類が斜めの状態で
搬送される場合のテストを行うに当たつては、当
該斜めの位置に紙葉類をセツトしては当該斜行時
のデータを収集することが必要となる。しかし、
このように紙葉類を所望する角度傾けてセツトし
てはデータを収集するような態様でデータを収集
し直すことはきわめて煩雑である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の点を解決するものであり、先
に収集しているデータから、紙葉類が斜行状態で
搬送された場合に得られるであろうデータを合成
するようにしている。

第１図は本発明の原理構成図を示す。図中の符
号１１―２は斜行時用データ合成部を表し、１０
０は基準データ・ベース作成部、１０１は斜行ル
ート決定部、１０２は基準データ・ベース内容ロ
ード部、１０３は乱数付加部、１０４は基準デー
タ・ベースを表している。

センサによつて紙幣データが収集される際に、
紙幣の面の所定範囲がｍ×ｎ個の枡目領域に区分
され、例えば水平方向に並ぶ複数個の枡目領域が
同じトラツクに属するものとされ、紙幣がデータ
収集器にセツトされて搬送される間に、１つのセ
ンサによつて、当該１トラツクに属する枡目領域
上のデータが１つのトラツク・データとして収集
される。そして、データ収集器にセツトされるデ
ータのセツト位置を色々変更してはデータを収集
することによつて、１つの紙幣上の上記ｍ×ｎ個
の枡目領域のデータが、トラツク＃１のデータ、
トラツク＃２のデータ、トラツク＃３のデータ…
として、すべて収集される。この間状況は、第３
図、第４図を参照して〔実施例〕の欄において詳
述される。

上記データを収集するに当たつては、言うまで
もなく、同じ種類の紙幣を大量に上記データ収集
器にセツトし、同じ座標位置の枡目領域について
大量のデータが得られる。

第１図図示の基準データ・ベース作成部１００
は、図示基準データ・ベース１０４の如く、各枡
目領域T₁Z₁，T₁，Z₂，T₁Z₃、…T₂Z₁，T₂Z₂、…
T_oZ₁，T_oZ₂…T_oZ_n毎に、データ収集が行われた
個数Ｎと、当該枡目領域に対応して収集されたデ
ータ値ｘの合計^NΣxと、当該枡目領域に対応して
収集されたデータｘの２乗和^NΣx²とをテーブル
にまとめてゆく。

斜行ルート決定部１０１は、与えられた斜行角
と与えられたトラツク・ナンバとに対応して、斜
行が行われる場合のルートとなるであろう枡目領
域を決定する。

基準データ・ベース内容ロード部１０２は、当
該決定された枡目領域に対応して、基準データ・
ベース１０４の内容をロードし、平均値ZM_k ZM_k＝Σx／Ｎ （ｋ＝１，２…） を計算し、かつ合致ZV_k ZV_k＝Σx²／Ｎ （ｋ＝１，２…） を計算する。

乱数付加部１０３は、乱数P_k（ｋ＝１，２…）
を生成し、当該枡目領域に対応する枡目データと
して ZM_k＋P_k・ZV_k（ｋ＝１，２…） ―(1) を得る。即ち、与えられた斜行角に対応するルー
ト上の枡目領域に対応する枡目データを生成す
る。換言すれば紙葉類を斜めにセツトせしめてデ
ータを収集した場合に対応するデータを生成す
る。

〔作用〕

紙幣に対応する収集データがトラツク＃１に対
応するもの、トラツク＃２に対応するもの…とし
て転送されてくる。そして、言うまでもなく、同
じ種類の紙幣について夫々の紙幣からデータが収
集されて大量のデータが得られる。このデータを
整理して、基準データ・ベース作成部１００は、
図示の如き形で基準データ・ベース１０４を作成
する。そして、斜行角θが与えられると共にトラ
ツク・ナンバが与えられると、斜行に対応する枡
目領域が決定され、基準データ・ベース内容ロー
ド部１０２において各決定された枡目領域毎に上
記第(1)式に対応した枡目データが合成される。

〔実施例〕

第２図は本発明が適用される紙葉類鑑別機開発
システムの一実施例構成図を示す。

図中の符号１はデータ処理装置、２は紙幣デー
タ収集器、３はデータ編集装置、４はフロツピ
イ・デイスクであつて編集された情報を保持して
おきデータ処理装置１に供給するもの、５は紙幣
鑑別機であつてテスト状態に置かれているものな
どのものを表している。

紙幣データ収集器２は、紙幣の表裏両面につい
てｍ×ｎ個の枡目領域を設定し、当該各枡目領域
毎のデータ、例えば色、色別光反射量、色別光透
過量などのデータを収集する。更に言えば、それ
ら各枡目領域毎のデータを収集できるように、紙
葉類がセツトされる。データ編集装置３は、上記
収集されたデータについて、金種やセツト方向や
データ収集時の環境条件や紙幣の製造ロツト番号
などの付加データを付加し、フロツピイ・デイス
ク４に書き込む。

データ処理装置１は、フロツピイ・デイスク４
の内容をデータ・ベース６内に読み込み、次の如
き処理を行う機能をもつている。即ち、 １） 搬送状態評価部７…上記紙幣データ収集器
に対して紙幣がセツトされて当該紙幣について
のデータが収集された際において、紙幣の搬送
速度が極端に異常であつたか否かや、搬送時の
斜行状態かどの程度であつたかなどのチエツク
を行う。

２） データ・ベース内情報評価部８…データ・
ベース６上に収集された情報群について、(i)例
えば特定の金種の紙幣が極端に多くないかや、
紙幣がセツトされた際において特定のセツト状
態の下で収集されたデータが極端に多くはない
かなどの、入力データ取得条件をチエツクした
り、(ii)データ収集時に例えば１万円札をセツト
したのに誤つて千円札がセツトされたものとさ
れたなどの、データ異常をチエツクしたりし
て、収集されたデータの非所望な片寄りやデー
タ異常をチエツクし、いわばデータ・ベース６
上の情報母集団の信頼性を評価する。

３） 紙幣側データ変化監視部９…人間の目では
感知できないが、紙幣は時としてインクの種類
が変更されたりすることがある。このために、
このような変更の有無を常時監視しておき、鑑
別機の鑑別機能を、当該変更に正しく追従して
ゆくことが必要であり、このような紙幣側のデ
ータ変化を監視し、後述する標本データを好ま
しいものに変更させてゆくようにする。

４） 標本データ作成部１０…収集した情報か
ら、テスト対象の鑑別機におけるセンサのバラ
ツキなどに対応できる標本データを好ましい個
数分作成し、後述する認識論理部１２に供給で
きるようにする。

５） 鑑別データ合成部１１…上記紙幣データ収
集器２によるデータ収集に当たつて、例えば紙
幣が所定角度斜行していた場合のデータを大量
に収集するようなことを行うことは、きわめて
煩雑である。このために、斜行のない状態で収
集したデータ群から、上記所定角度斜行してい
る場合のデータを合成することが望まれる。ま
た、紙幣鑑別機におけるセンサの配置位置を変
更させてみるなどのテストを行いたいことがあ
り、データ収集器２のセンサの位置を変更させ
た上でデータを収集したりすることは実質上で
きない。このために、センサの位置を変更させ
た際のデータを、上述データ・ベース６上のデ
ータから適宜合成することが望まれる。鑑別デ
ータ合成部１１はこのような機能をもつてい
る。

６） 認識論理部１２…紙幣鑑別機を開発する場
合に当該鑑別機がどの程度の鑑別機能をもつか
をテストすることが必要となる。このために、
データ収集器２で収集されるデータについて、
好ましい形の認識論理を適用して調べることが
必要となる。また上記標本データ作成部１０に
おいて作成されたデータについて、認識論理を
適用して調べてみることが必要となる。認識論
理部１２はこのための機能をもつている。

７） 鑑別センサ評価部１３…テスト対象鑑別機
に用いるセンサとしてどのようなセンサがより
好ましいものであるかなどの評価を行う。

データ処理装置１は上記の如き処理機能をもつ
ているが、図示の如く、(i)データ・ベース内情報
評価部８は、入力データ取得条件チエツク部８―
１や、データ異常チエツク部８―２などをもち、
(ii)鑑別データ合成部１１は、センサ位置移動時用
データ合成部１１―１や、斜行時用データ合成部
１１―２などをもち、(iii)認識論理部１２は、距離
による識別処理部１２―１や、群内分割による処
理部１２―２などをもつている。

図示紙幣鑑別機５は、テスト対象の鑑別機や、
現に実用されて運転状態にある稼動中の鑑別機に
対応しており、必要に応じてそれら鑑別機５から
の情報がデータ編集装置３を介してデータ処理装
置１に導かれる。

第３図は紙幣データ収集器の一実施例構成を示
し、第３図Ａは側面図、第３図Ｂは平面図、第３
図Ｃはローラの構成図を示す。図中の符号１４は
繰出部であつて紙幣１８が挿入されるとき当該紙
幣をデータ収集部１５に供給する。データ収集部
１５には、第３図Ｂ，Ｃ図示の如く、ローラ１９
がもうけられ、紙幣１８′が搬送路２０上を図示
矢印の如く搬送される。搬送路２０は、第３図Ｂ
図示の如く、紙幣１８′の長手方向の距離にくら
べて十分に大きい幅をもつている。搬送路２０上
には、紙幣進入検知センサS₁，S₂２１と、通過検
知センサ２２がもうけられると共に、データ収集
用センサ２３が第３図Ｂ図示上下中央線に対して
線対称に配置されている。また図示の如くトラツ
ク検知センサ２４がもうけられている。

上述の如く、紙幣１８′の長手方向の長さにく
らべて搬送路２０の幅が十分に大となつているた
めに、紙幣１８′の上端が第３図Ｂ図示の搬送路
２０の上端に接するようにセツトされて搬送され
る状態から、紙幣１８′の下端が第３図Ｂ図示の
搬送路２０の下端に接するようにセツトされて搬
送される状態まで、任意の位置に紙幣１８′をセ
ツトすることが可能である。そして、これらのセ
ツト位置に対応して、データ収集用センサ２３が
紙幣１８′におけるどの位置をセンスするかが決
まつてしまう。

紙幣１８′上を第４図に示す如く、ｍ×ｎ個の
枡目領域２５に区分し、第４図図示水平方向に並
ぶ枡目領域群をトラツクT_i，T_i+1，…の如く定
め、第４図図示垂直方向に並ぶ枡目領域群をゾー
ンZ₁，Z₂，Z₃…の如く定めたとすると、上記搬送
路２０上に紙幣１８′がセツトされる位置に対応
して、紙幣１８′が搬送される間、データ収集用
センサ２３が上下２つのトラツク上での枡目領域
のデータを収集する形となる。そして、紙幣１
８′を搬送路２０上にセツトする位置を変化させ
ることによつて、紙幣１８′上の所定の範囲内で
の全枡目領域２５について、夫々当該枡目領域２
５のデータを収集することができる。また第４図
図示斜線を付した枡目領域２５のデータは、セン
サ２３の１つがトラツクT_i+1に沿つてデータを収
集している間であつてゾーンZ₂に対応する搬送タ
イミング時に抽出される。このとき、センサ２３
がどのトラツクに対応するかは、紙幣１８′の端
がトラツク検知センサ２４のどの位置を通るかで
判明される。

データ収集器１５を搬送され終わつた紙幣は図
示収納部１６内に図示紙幣１８″の如く収納され
る。そして、上記搬送の間に収集されたデータ
は、制御部１７から、第２図図示のデータ編集装
置３に転送される。

第５図は第１図図示の基準データ・ベース作成
部の一実施例フローチヤートを示し、第６図は第
１図図示の乱数付加部の一実施例フローチヤート
を示す。

第５図図示においては、斜行量が許容値以内の
場合において収集されたデータを抽出し、図示
「要素分解」に対応して各枡目領域毎にふるい分
けし、上述の合計Σxや２乗和Σx²をつくつてゆ
く。

第６図図示においては、図示「斜行平均デー
タ・リード」に対応して、上述ZM_kとZV_kとをロ
ードし、乱数を発生した上で、「データ演算」に
おいて、上記第(1)式に対応する新しいデータ・ベ
ース（合成結果）を得る。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明によれば、紙葉類が
斜行状態で搬送される場合についてのデータを合
成することができ、斜行時に対応するテストを行
うことが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明
が適用される紙葉類鑑別機開発システムの構成、
第３図はデータ収集器の一実施例構成、第４図は
紙幣データ収集態様を説明する説明図、第５図は
基準データ・ベース作成部の一実施例フローチヤ
ートを示し、第６図は乱数付加部の一実施例フロ
ーチヤートを示す。 図中、１はデータ処理装置、２は紙幣データ収
集器、３はデータ編集装置、４はフロツピイ・デ
イスク、６はデータ・ベース、１１は鑑別データ
合成部、１１―２は斜行時用データ合成部、２３
はデータ収集センサ、１００は基準データ・ベー
ス作成部、１０１は斜行ルート決定部、１０２は
基準データ・ベース内容ロード部、１０３は乱数
付加部、１０４は基準データ・ベースを表す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ セツトされた紙幣を含む紙葉類１８について
   複数のセンサ２３によつて情報を読み取るデータ
   収集器２と、 該データ収集器２によつて読み取られたデータ
   に対して当該データに関する付加データを付加す
   るデータ編集装置３と、 該データ編集装置３によつて編集された情報を
   保持するデータ・ベース６をそなえると共に当該
   データ・ベース６内の情報を処理する情報処理機
   能部をそなえたデータ処理装置１と を少なくとも有する紙葉類鑑別機開発システムに
   おいて、 上記情報処理機能部は、少なくとも、上記デー
   タ・ベース６上の情報を用いて、紙葉類鑑別に用
   いるための所望のデータを合成する鑑別データ合
   成部１１と、 当該鑑別データ合成部１１によつて合成された
   データがテスト対象鑑別機が収集するであろうデ
   ータとして使用され当該テスト対象鑑別機による
   鑑別シミユレーシヨンを行う認識論理部と、 当該認識論理部によるシミユレーシヨンの結果
   によつて、当該テスト対象鑑別機のセンサについ
   ての評価情報を得る鑑別センサ評価部とをそな
   え、 上記鑑別データ合成部１１において、上記紙葉
   類の面をｍ×ｎ個の枡目領域に区分して各枡目領
   域毎に抽出したデータに関して、 同一種類に属する複数個の紙葉類間で同一座標
   位置の枡目領域のデータ毎に、平均値を抽出する
   と共に分散を抽出した基準データ・ベースを構成
   してなり、 与えられた斜行角情報に対応して、上記基準デ
   ータ・ベース上から、当該斜行の際にセンサ上を
   通過するであろう個々の枡目領域に関する情報を
   選出すると共に、 当該個々の枡目領域毎に、上記平均値ZM_kと分
   散ZV_kとに対して、 ZM_k＋P_k・ZV_k （但し、P_k：乱数） で与えられる斜行枡目データを合成するよう構成
   される ことを特徴とする紙葉類鑑別機開発システムにお
   ける斜行時用データ合成処理方式。