JPH0211952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 紙幣を含む紙葉類についてのデータを収集して
おき、当該紙葉類に対する鑑別機を開発するに当
たつての各種処理を行う紙葉類鑑別機開発システ
ムにおいて、先に収集したデータから、センサ位
置を移動した場合に対応するデータを合成する鑑
別データ合成部をもうけておき、センサ位置を移
動した場合のテストを容易に行い得るようにした
ことが開示されている。

〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類鑑別機開発システム特にデー
タを収集しておいて紙葉類鑑別機を開発するシス
テムにおいて、鑑別機におけるセンサ位置を移動
した場合のテストを容易に行い得るようにした紙
葉類鑑別機開発システムに関するものである。

〔従来の技術〕

紙幣などの紙葉類を鑑別する鑑別機を開発する
に当たつて、紙葉類を読み取つたデータをデー
タ・ベースに格納しておいた上で、各種のテスト
に対処できるようにする紙葉類鑑別機開発システ
ムが考慮されている（特願昭60−180087号公報）。
当該システムは第２図を参照して後述する如きも
のであるが、データを収集するに当たつては、セ
ンサ位置を固定したデータ収集器によつてデータ
を収集することとなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如き紙葉類鑑別機開発システムにおい
て、テスト対象鑑別機上でセンサをどの位置に配
置するのが最も好ましいかなどのテストを行うに
当たつては、センサ位置を移動させた場合におい
て得られるべき紙幣データを用いることが必要と
なる。そのような場合でのデータを収集すべく紙
葉類を搬送路上にセツトするセツト位置を変え
て、あらためてデータを収集し直すことはきわめ
て煩雑である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の点を解決するものであり、先に
収集しているデータから、センサ位置を移動させ
た場合に得られるであろうデータを合成するよう
にしている。即ち、或るトラツク上のデータを複
数個のセンサの夫々が収集したかのようにして、
換言すれば１回分のセツトによつて当該紙葉類を
搬送路上にセツトするセツト位置を色々と変えた
かのようにデータを収集している。

第１図は本発明の原理構成図を示す。図中の符
号１００は鑑別データ合成部の一部に対応してお
り、１０１−１，１０１−２，……１０１−Ｎは
夫々センサ＃１ないしセンサ＃Ｎに対応するトラ
ツク・データ格納部、１０２はトラツク・データ
分配手段、１０３−１，１０３−２，……１０３
−Ｎは夫々トラツク・データ選択手段、１０４は
トラツク・データ時分割取り出し手段を表してい
る。

センサによつて紙幣データが収集される際に、
紙幣の面の所定範囲がｍ×ｎ個の枡目領域に区分
され、例えば水平方向に並ぶ複数個の枡目領域が
同じトラツクに属するものとされ、紙幣がデータ
収集器にセツトされて搬送される間に、１つのセ
ンサによつて、当該１トラツクに属する枡目領域
上のデータが１つのトラツク・データとして収集
される。そして、データ収集器にセツトされるデ
ータのセツト位置を色々変更してはデータを収集
することによつて、１つの紙幣上の上記ｍ×ｎ個
の枡目領域のデータが、トラツク＃１のデータ、
トラツク＃２のデータ、トラツク＃３のデータ…
…として、すべて収集される。この間状況は、第
３図、第４図を参照して〔実施例〕の欄において
詳述される。

第１図図示の構成において、紙幣上のトラツク
＃１のデータが、分配手段１０２によつて、セン
サ＃１に対応するトラツク・データ格納部１０１
−１の１つと、センサ＃２に対応するトラツク・
データ格納部１０１−２の１つと、……センサ
＃Ｎに対応するトラツク・データ格納部１０１−
Ｎの１つとに夫々分配されて保持される。同様に
トラツク＃２のデータが、センサ＃１に対応する
トラツク・データ格納部１０１−１の他の１つ
と、センサ＃２に対応するトラツク・データ格納
部の他の１つと、……センサ＃Ｎに対応するトラ
ツク・データ格納部１０１−Ｎの他の１つとに
夫々分配されて保持される。

トラツク・データ選択手段１０３−１，１０３
−２，……１０３−Ｎには、夫々、センサ位置変
更指示によつてセンサ＃１に対して仮想センサ位
置として「トラツク＃３」が与えられると、トラ
ツク・データ選択手段１０３−１からは、先に収
集されているトラツク＃３のデータがセンサ＃１
からセンスされたものとして選択的に抽出され
る。またセンサ＃２に対して仮想センサ位置とし
て「トラツク＃１０」が与えられると、トラツ
ク・データ選択手段１０３−２からはトラツク
＃１０のデータがセンサ＃２からセンスされたも
のとして選択的に抽出される。

〔作用〕

紙幣に対応する収集データが、トラツク＃１に
対応するもの、トラツク＃２に対応するもの、…
…として転送されてくるが、分配器１０２がそれ
らの各トラツク・データを複数個の夫々のセンサ
に対応して分配保持せしめる。そして、センサ位
置を移動した場合のトラツク・データが希望され
る場合には、各センサに対応して、先に収集して
おいた所のどのトラツク・ナンバに対応するデー
タを出力すべきかが、トラツク・データ選択手段
１０３−１，１０３−２，……に指示される。こ
の結果、各センサ毎に、先に収集しておいたデー
タのいずれのトラツクのデータであつても、見掛
け上センサ位置が移動したかの如く、抽出するこ
とが可能となる。

〔実施例〕

第２図は本発明が適用される紙葉類鑑別機開発
システムの一実施例構成図を示す。

図中の符号１はデータ処理装置、２は紙幣デー
タ収集器、３はデータ編集装置、４はフロツピ
イ・デイスクであつて編集された情報を保持して
おきデータ処理装置１に供給するもの、５は紙幣
鑑別機であつてテスト状態に置かれているものな
どのものを表している。

紙幣データ収集器２は、紙幣の表裏両面につい
てｍ×ｎ個の枡目領域を設定し、当該各枡目領域
毎のデータ、例えば色、色別光反射量、色別光透
過量などのデータを収集する。更に言えば、それ
ら各枡目毎のデータを収集できるように、紙葉類
がセツトされる。データ編集装置３は、上記収集
されたデータについて、金種やセツト方向やデー
タ収集時の環境条件や紙幣の製造ロツト番号など
の付加データを付加し、フロツピイ・デイスク４
に書き込む。

データ処理装置１は、フロツピイ・デイスク４
の内容をデータ・ベース６内に読込み、次の如き
処理を行う機能をもつている。即ち、 (1) 搬送状態評価部７……上記紙幣データ収集器
に対して紙幣がセツトされて当該紙幣について
のデータが収集された際において、紙幣の搬送
速度が極端に異常であつたか否かや、搬送時の
斜行状態がどの程度であつたかなどのチエツク
を行う。

(2) データ・ベース内情報評価部８……データ・
ベース６上に収集された情報群について、(i)例
えば特定の金種の紙幣が極端に多くはないか
や、紙幣がセツトされた際において特定のセツ
ト状態の下で収集されたデータが極端に多くは
ないかなどの、入力データ取得条件をチエツク
したり、(ii)データ収集時に例えば１万円札をセ
ツトしたのに誤つて千円札がセツトされたもの
とされたなどの、データ異常をチエツクしたり
して、収集されたデータの非所望な片寄りやデ
ータ異常をチエツクし、いわばデータ・ベース
６上の情報母集団の信頼性を評価する。

(3) 紙幣側データ変化監視部９……人間の目では
感知できないが、紙幣は時としてインクの種類
が変更されたりすることがある。このために、
このような変更の有無を常時監視しておき、鑑
別機の鑑別機能を、当該変更に正しく追従して
ゆくことが必要であり、このような紙幣側のデ
ータ変化を監視し、後述する標本データを好ま
しいものに変更させてゆくようにする。

(4) 標本データ作成部１０……収集した情報か
ら、テスト対象の鑑別機におけるセンサのバラ
ツキなどに対応できる標本データを好ましい個
数分作成し、後述する認識論理部１２に供給で
きるようにする。

(5) 鑑別データ合成部１１……上記紙幣データ収
集器２によるデータ収集に当たつて、例えば紙
幣が所定角度斜行していた場合のデータを大量
に収集するようなことを行うことは、きわめて
煩雑である。このために、斜行のない状態で収
集したデータ群から、上記所定角度斜行してい
る場合のデータを合成することが望まれる。ま
た、紙幣鑑別機におけるセンサの配置位置を変
更させてみるなどのテストを行いたいことがあ
り、データ収集器２のセンサの位置を変更させ
た上でデータを収集し直したりすることは実質
上できない。このために、センサの位置を変更
させた際のデータを、上記データ・ベース６上
のデータから適宜合成することが望まれる。鑑
別データ合成部１１はこのような機能をもつて
いる。

(6) 認識論理部１２……紙幣鑑別機を開発する場
合に当該鑑別機がどの程度の鑑別機能をもつか
をテストすることが必要となる。このために、
データ収集器２で収集されるデータについて、
好ましい形の認識論理を適用して調べることが
必要となる。また上記標本データ作成部１０に
おいて作成されたデータについて、認識論理を
適用して調べてみることが必要となる。認識論
理部１２はこのための機能をもつている。

(7) 鑑別センサ評価部１３……テスト対象鑑別機
に用いるセンサとしてどのようなセンサがより
好ましいものであるかなどの評価を行う。

データ処理装置１は上記の如き処理機能をもつ
ているが、図示の如く、(i)データ・ベース内情報
評価部８は、入力データ取得条件チエツク部８−
１や、データ異常チエツク部８−２などをもち、
(ii)鑑別データ合成部１１は、センサ位置移動時用
データ合成部１１−１や、斜行時用データ合成部
１１−２などをもち、(iii)認識論理部１２は、距離
による識別処理部１２−１や、群内分割による処
理部１２−２などをもつている。

図示紙幣鑑別機５は、テスト対象の鑑別機や、
現に実用されて運転状態にある稼動中の鑑別機に
対応しており、必要に応じてそれら鑑別機５から
の情報がデータ編集装置３を介してデータ処理装
置１に導かれる。

第１図図示の構成１００は、第２図図示のセン
サ位置移動時用データ合成部１１−１に対応する
ものと考えてよい。

第３図は紙幣データ収集器の一実施例構成を示
し、第３図Ａは側面図、第３図Ｂは平面図、第３
図Ｃはローラの構成図を示す。図中の符号１４は
繰出部であつて紙幣１８が挿入されるとき当該紙
幣をデータ収集部１５に供給する。データ収集部
１５には、第３図Ｂ，Ｃ図示の如く、ローラ１９
がもうけられ、紙幣１８′が搬送路２０上を図示
矢印の如く搬送される。搬送路２０は、第３図Ｂ
図示の如く、紙幣１８′の長手方向の距離にくら
べて十分に大きい幅をもつている。搬送路２０上
には、紙幣進入検知センサS₁，S₂，２１と、通過
検知センサ２２がもうけられると共に、データ収
集用センサ２３が第３図Ｂ図示上下中央線に対し
て線対称に配置されている。また図示の如くトラ
ツク検知センサ２４がもうけられている。

上述の如く、紙幣１８′の長手方向の長さにく
らべて搬送路２０の幅が十分に大となつているた
めに、紙幣１８′の上端が第３図Ｂ図示の搬送路
２０の上端に接するようにセツトされて搬送され
る状態から、紙幣１８′の下端が第３図Ｂ図示の
搬送路２０の下端に接するようにセツトされて搬
送される状態まで、任意の位置に紙幣１８′をセ
ツトすることが可能である。そして、これらのセ
ツト位置に対応して、データ収集用センサ２３が
紙幣１８′におけるどの位置をセンスするかが決
まつてしまう。

紙幣１８′上を第４図に示す如く、ｍ×ｎ個の
枡目領域２５に区分し、第４図図示水平方向に並
ぶ枡目領域群をトラツクTi、T_i+1、……の如く
定め、第４図図示垂直方向に並ぶ枡目領域群をゾ
ーンZ₁、Z₂、Z₃……の如く定めたとすると、上記
搬送路２０上に紙幣１８′がセツトされる位置に
対応して、紙幣１８′が搬送される間、データ収
集用センサ２３が上下２つのトラツク上での枡目
領域のデータを収集する形となる。そして、紙幣
１８′を搬送路２０上にセツトする位置を変化さ
せることによつて、紙幣１８′上の所定の範囲内
での全枡目領域２５について、夫々当該枡目領域
２５のデータを収集することができる。また第４
図図示斜線を付した枡目領域２５のデータは、セ
ンサ２３の１つがトラツクT_i+1に沿つてデータを
収集している間であつてゾーンZ₂に対応する搬送
タイミング時に抽出される。このとき、センサ２
３がどのトラツクに対応するかは、紙幣１８′の
端がトラツク検知センサ２４のどの位置を通るか
で判明される。

データ収集部１５を搬送され終わつた紙幣は図
示収納部１６内に図示紙幣１８″の如く収納され
る。そして、上記搬送の間に収集されたデータ
は、制御部１７から、第２図図示のデータ編集装
置３に転送される。

上述した如く、鑑別機においてデータ収集用セ
ンサが配置される位置は、第３図Ｂ図示上下中央
線に対して線対称に配置される。このために、例
えば第５図図示実線のセンサＰ１（センサ＃１），
Ｐ２（センサ＃２）の如き位置関係の下でセンサ
＃１についてのトラツクt₂とセンサ＃２について
のトラツクt₂とがセンスされて、データ・ベース
６上に収集されているとし、センサ＃１とセンサ
＃２とを第５図図示点線の位置に移動させたとす
る際にセンサ＃１とセンサ＃２とからセンサされ
るであろうデータは、第５図図示の如く、センサ
＃１についてのトラツクt₃とセンサ＃２について
のトラツクt₁とをセンスした結果のものであるべ
きである。

本発明の場合には、上記の如きデータを抽出す
るに当たつて、第４図に示されるように、センサ
＃１に対応してトラツクt₃に関するトラツク・デ
ータが抽出されるように指示され、センサ＃２に
対応してトラツクt₁に関するトラツク・データが
抽出されるように指示される。第１図に関連して
説明した所のトラツク・データ選択手段１０３−
１，１０３−２，……に指示される仮想センサ位
置情報は、上記指示に対応している。

なお、上記第１図において、センサ＃１やセン
サ＃２や、……センサ＃Ｎに対応して夫々独立に
トラツク・データ格納部１０１−１，１０１−
２，……１０１−Ｎが存在しているものとした
が、これらの各トラツク・データ格納部を単一の
メモリ領域にまとめておき、センサ＃１に対応す
る位置移動後のトラツク・データを抽出する際
に、例えばトラツク＃３に対応するトラツク・デ
ータを読み出し、またセンサ＃２に対応する位置
移動後のトラツク・データを抽出する際に、例え
ばトラツク＃１０に対応するトラツク・データを
読み出すようにしてもよい。

更に、上記第３図Ｂにおいてデータ収集センサ
２３を４個としたが、第６図図示の如く、更に多
くのデータ収集センサ２３を用意しておいて、紙
幣上の各枡目領域のデータを、より少ない紙幣セ
ツト回数でセンスするようなデータ収集器を用い
てもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明によれば、センサの
位置を移動させたと仮定した際に、当該移動後の
センサから抽出されるであろうセンス情報を、先
に抽出しておいた情報から合成することが可能と
なる。このために、上記センサの位置移動を仮定
したテストを行うことが容易となり、最適なセン
サ位置を決定することが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明
が適用される紙葉類鑑別機開発システムの構成、
第３図はデータ収集器の一実施例構成、第４図は
紙幣データ収集態様を説明する説明図、第５図は
センサの位置移動について説明する説明図、第６
図はデータ収集器の他の一実施例を示す。 図中、１はデータ処理装置、２は紙幣データ収
集器、３はデータ編集装置、４はフロツピイ・デ
イスク、６はデータ・ベース、１１は鑑別データ
合成部、１１−１はセンサ位置移動時用データ合
成部、２３はデータ収集センサ、１０１−ｉはト
ラツク・データ格納部、１０２は分配手段、１０
３−ｉはトラツク・データ選択手段を表す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ セツトされた紙幣を含む紙葉類１８について
   複数のセンサ２３によつて情報を読み取るデータ
   収集器２と、 該データ収集器２によつて読み取られたデータ
   に対して当該データに関する付加データを付加す
   るデータ編集装置３と、 該データ編集装置３によつて編集された情報を
   保持するデータ・ベース６をそなえると共に当該
   データ・ベース６内の情報を処理する情報処理機
   能部をそなえたデータ処理装置１と、 を少なくとも有する紙葉類鑑別機開発システムに
   おいて、 上記情報処理機能部は、少なくとも、上記デー
   タ・ベース上の情報を用いて、紙葉類鑑別に用い
   るための所望のデータを合成する鑑別データ合成
   部１１をそなえ、 該鑑別データ合成部１１は、上記紙葉類１８の
   面をｍ×ｎ個の枡目領域２４に区分して各枡目領
   域２４毎に抽出したデータに関して、 第ｉ番目のトラツクに属する枡目領域上のデー
   タと、第（ｉ＋１）番目のトラツクに属する枡目
   領域上のデータと、……を、 第１のセンサに対応して第ｉ番目のトラツク・
   データ格納部１０１−１と、第（ｉ＋１）番目の
   トラツク・データ格納部１０１−１と、……に格
   納し、 第２のセンサに対応して第ｉ番目のトラツク・
   データ格納部１０１−２と、第（ｉ＋１）番目の
   トラツク・データ格納部１０１−２と、……に格
   納し、……ておくように保持すると共に、 センサ位置変更支持に対応して、夫々のセンサ
   に対応するトラツク・データ格納部１０１−ｉか
   ら、所定のトラツク・データを、当該センサに対
   応するトラツク・データとして抽出するように構
   成されてなることを特徴とする紙葉類鑑別機開発
   システム。