JPH04160587A - 紙葉類認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、現金自動預金機、現金自動支払機及び両替機
などに組込まれる紙葉類認識装置に関する。

特に、搬送された紙葉類の斜行や横ずれを検出すること
により、紙葉類の位置を検知し、検知した紙葉類の位置
情報に応じて、認識処理を行なう紙葉類認識装置に関す
る。

（従来の技術） 金融機関等で使用されている現金自動預金機、現金自動
支払機及び両替機などには、紙葉類、即ち紙幣を認識す
るための紙葉類認識装置が設けられている。このような
紙葉類認識装置により、紙幣の種類、真偽、汚れ、破損
等か検出される。

第２図は、従来の紙葉類認識装置の構成を示すブロック
図である。

図示の装置は、搬送手段１と、印刷パターン読取センサ
２と、斜行センサ５と、斜行検出部７２と、紙葉類端検
知センサ４と、紙葉類端検知部３１と、判別手段９等か
ら成る。

搬送手段ｌは、搬送路１１と、複数の駆動ローラ１２ａ
、１２ｂ等から成る。

搬送路１１は、紙幣Ｍの長手方向の幅より少し広い幅を
有する。この搬送路１１には、紙幣Ｍか短手方向に１枚
ずつ紙面を水平にして搬送される。

駆動ローラ１２　ａ及び１２ｂは、搬送路１１の左右に
それぞれ設けられている。これらの駆動ローラ１２ａ及
び１２ｂは、搬送路１１の途中に所定間隔を置いて複数
段りられている。

印刷パターン読取センサ２は、紙幣Ｍに照射するだめに
搬送路１１の下側に配置された光源と、紙幣Ｍからの透
過光を受光するために紙幣Ｍの長手方向、即ち紙幣の搬
送方向と直交する方向に直線状に搬送路１１の上側に複
数個配列された受光素子とから成る。この印刷パターン
読取センサ２ば、紙幣Ｍの印刷パターンを透過光で検出
し、電気信号として出力する。

紙葉類端検知センサ４ば、紙幣Ｍの長手方向の搬送位置
のずれ（横ずれ）を検出するためのものであり、紙幣Ｍ
の長手方向に直線状に配列された複数のフォトインタラ
プタにより構成されている。

斜行センサ５は、紙幣Ｍの斜行を検知するためのセンサ
であり、搬送路の左右に固定された２個のフォトインク
ラブタで構成されている。

次に、従来の紙葉類認識装置の動作を説明する。

まず、紙葉類認識装置に搬送されてきた紙幣Ｍば、斜行
センサ５に到達する。斜行検知部７２ては、斜行センサ
５の出力を監視し、斜行センサ５の左右のフォトインク
ラブタのうちの一方に紙幣Ｍが到達してから他方に到達
するまでの時間差を計測し、計測された時間差を斜行値
として判別手段９へ出力する。

やがて、紙葉類端検知センサに紙幣Ｍが到達すると、紙
葉類端検知部３１では、紙幣Ｍの横ずれ位置を検出する
ため、次のように動作する。紙葉類端検知部３１は、紙
幣Ｍが到達してから通過し終るまでの間、紙葉類端検知
センサの各フォトインタラプタの出力を調べ、紙幣の存
在する状態となっているフォトインクラブタのうち、最
も右側のフォトインタラプタの位置を、紙幣Ｍの右端位
置と決定し、そのフォトインクラブタに付与されている
センサ番号を横すれ値として判別手段９へ出力する。

判別手段９では、印刷パターン読取センサ２を走査して
獲得した紙幣Ｍの印刷パターンから、斜行検知部７２か
ら出力された斜行値と、紙葉類端検知部３１から出力さ
れた横ずれ値とに応じて、紙幣の特徴のあるエリア（注
目するエリア）の切出しを行ない、特徴抽出して印刷パ
ターンの特徴データを得る。そして、予め用意されてい
る基準データと得られた特徴データとを比較し、紙幣Ｍ
の種類、真偽、汚れ、破損等の判定を行なう。

次に、従来の紙葉類認識装置における斜行検知、横ずれ
検知と、判別手段での印刷パターンの切出し処理につい
て、第３図に沿って説明する。

第３図は、従来の紙葉類認識装置の動作を説明する図で
ある。

第３図（ａ）は、紙幣Ｍが斜行して搬送された場合を図
示したものである。斜行センサ５の左右のフォトインク
ラブタへの紙幣Ｍの到達時刻のずれが図示した斜行値Ｓ
として表わされる。印刷パターンの切出し位置は、図示
しない紙葉類端検知センサ４て検知して求めた横ずれ値
と、前記斜行値Ｓに応じて決定される。即ち、判別手段
では、予め用意されている横ずれ個別、更に斜行個別の
切出し位置を示す切出し位置データの中から、該当する
横ずれ値と斜行値の場合の切出し位置を選択する。１つ
の切出し位置は、どの横ずれ値においても、どの斜行値
においても、紙幣Ｍの印刷パターンに対しては、常に同
じ位置となるように設計される。例えば、第３図（ａ）
において、切出しエリアには、紙幣Ｍの金額の印刷パタ
ーンＩ　（’１００ＯＯＪ）を常に切出すように定めら
れた切出し位置を図示したものである。

第３図（ｂ）は、第３図（ａ）と同様に、紙幣Ｍが斜行
して搬送された場合を図示したものである。この図の紙
幣Ｍには、先端部に破損と角折れがあることを示してい
る。この場合にも、２つの斜行センサ５により、斜行値
Ｓが図示のように求められる。また、横ずれについては
、この紙幣の最右端、即ち第３図（ｂ）に示したＴ点の
位置が求められる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の紙葉類認識装置では、紙葉類に破
損や角折れがある場合、斜行検出と横ずれ検出に誤差が
発生する。例えば、第３図（ｂ）のように紙幣Ｍが左側
を先行して斜行し、斜行センサの左側で検知する紙幣先
端の位置に破損かあり る場合、斜行検知部７２で検知される斜行値Ｓは、本来
よりも小さい値となる。その結果、印刷パターン■と切
出しエリアにとにずれが生じ、抽出される特徴データは
、誤差を含んだものとなる。また、横ずれ検出において
も、第３図（ｂ）のように紙幣Ｍの右端に角折れがある
場合、紙葉類端検知部３１で検知されろ紙葉類Ｍの最右
端の位置、即ち横ずれ値が本来の位置よりも図示した長
さＥだけ左へずれた位置となる。その結果、印刷パター
ンＩと切出しエリアにとにずれが生じ、抽出される特徴
データは、誤差を含んだものとなる。

以上のように、従来の紙葉類認識装置では、紙葉類の破
損や角折れによって、斜行検出や横ずれ検出の処理、つ
まり紙葉類の位置確定処理において位置検出の誤差が生
じる。

従って、従来の紙葉類認識装置では、偽造紙幣等に対す
る厳密な判別を行なおうとすると、前記位置検出の誤差
のためにリジェクト率を低くできなかったり、一方、そ
の誤差を容認した場合にば、判別が甘くなり、偽造紙幣
等の異常な紙葉類をリジェクトできなくなるという問題
かあった。

本発明は、以上の点に着目してなされたもので、破損や
角折れのある紙葉類も対象としなＣづればならない紙葉
類認識装置の紙葉類の位置検出誤差の問題を除去し、精
度の高い紙葉類認識装置を提供することを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段） 第１の発明の紙葉類認識装置は、紙葉類を搬送する搬送
手段と、搬送方向と直交する方向に配列された位置検出
センザ群と、搬送された紙葉類−ヒの印刷パターンを読
み取る印刷パターン読取手段と、前記位置検出センサ群
を走査し、紙葉類のある単数又は複数の辺上で相互に所
定距離を隔てた複数の点の位置を検出する紙葉類端検出
手段と、紙葉類の当該辺上の複数の点のうち、一端側の
数個の点の平均位置と、他端側の数個の点の平均位置と
を求め、これらの平均位置の差を紙葉類の斜行値として
求める斜行検知手段と、当該斜行検知手段の斜行検知結
果に基づいて、前記印刷パターン読取手段から得られた
印刷パターンを判別する判別手段とを具備したことを特
徴とするものである。

第２の発明の紙葉類認識装置は、紙葉類を搬送する搬送
手段と、搬送方向と直交する方向に配列された位置検出
手段と、搬送された紙葉類上の印刷パターンを読み取る
印刷パターン読取手段と、前記位置検出手段を走査し、
紙葉類のある辺上の複数の点の位置を検出する紙葉類端
検出手段と、当該紙葉類端検出手段から得られた紙葉類
の当該辺上の各点に対し、誤差を最小とする直線を当て
はめ、当該直線の傾きを紙葉類の斜行値として求める斜
行検知手段と、当該斜行検知手段の斜行検知結果に基つ
いて、印刷パターン読取手段から得られた印刷パターン
を判別する判別手段とを具備したことを特徴とするもの
である。

第３の発明の紙葉類認識装置は、紙葉類を搬送する搬送
手段と、搬送方向と直交する方向に配列された位置検出
手段と、搬送された紙葉類上の印刷パターンを読み取る
印刷パターン読取手段と、前記位置検出手段を走査し、
紙葉類の辺上の複数の点に対し、直線を当てはめ、直線
からのずれが小さい点を選択する標本点選択手段と、当
該標本点選択手段で選択された辺上の点の位置を基に紙
葉類の位置を確定する位置確定手段と、当該位置確定手
段で確定された紙葉類の位置に応じて前記印刷パターン
読取手段から得られた印刷パターンを判別する判別手段
とを具備したことを特徴とするものである。

第４の発明の紙葉類認識装置は、紙葉類を搬送する搬送
手段と、搬送方向と直交する方向に配列された位置検出
手段と、搬送された紙葉類上の印刷パターンを読み取る
印刷パターン読取手段と、前記位置検出手段を走査し、
紙葉類の長辺上の数個の点の位置と短辺上の数個の点の
位置を検出する紙葉類端検出手段と、当該紙葉類端検出
手段で得られた紙葉類の長辺上の各点と短辺上の各点に
対し、誤差を最小とする互いに直交する直線を当てはめ
、当該直線の傾きと位置により紙葉類の位置を確定する
位置確定手段と、当該位置確定手段で確定された紙葉類
の位置に応じて前記印刷パターン読取手段から得られた
印刷パターンを判別する判別手段とを具備したことを特
徴とするものである。

（作用） 本発明の紙葉類認識装置においては、紙葉類の搬送方向
と直角な方向の幅より十分広い位置を検出できる位置検
出センサにより、紙葉類の辺上の多数の点が広範囲に亘
って求められる。

そして、これらの多数の点の位置に基づいて、紙葉類の
位置及び斜行量が確定される。従って、紙葉類の一部分
に破損等がある場合にも、このような破損の影響を受け
ずに正確な位置及び斜行量が得られる。

この結果、紙葉類の認識率の向上を図ることができる。

第１の発明では、紙葉類端検出手段で、紙葉類のある辺
上の複数の点の位置を検出し、斜行検出手段で、当該辺
上の複数の点を辺の一端側と他端側とに２分割し、一端
側の点の平均位置Ａと他端側の平均位置Ｂとを求めるこ
とにより、紙葉類の辺上の各点に含まれる紙葉類の破損
による誤差の影響を低減し、斜行成分を、平均位置Ａと
平均位置Ｂとのずれの形で有効に抽出する。

第２の発明では、紙葉類端検出手段で、紙葉類のある辺
上の複数の点の位置を検出し、斜行検出手段で、当該辺
上の各点に理想的な辺として直線を当てはめ、当該直線
を、各点からのずれが全体として最小になるように定め
ることによって紙葉類の辺上の各点に含まれる紙葉類の
破損、角折れによる影響を低減させ、斜行成分を当該直
線の傾きの形で有効に抽出する。

第３の発明では、紙葉類端検出手段で、紙葉類の辺上の
複数の点の位置を検出し、標本点選択手段で、それらの
複数の点に対し直線を当てはめ、当該直線からのずれの
少ない点を選択し、選択した点の位置を基に紙葉類の位
置を確定する。従って、紙葉類に破損や角折れがある場
合には、破損部分や角折れ部分を除外した残りの部分で
紙葉類の位置を確定する。

第４の発明では、位置確定手段において、紙葉類端検出
手段で、検出した紙葉類の長辺上の数点の位置と短辺上
の数点の位置に対し、互いに直交する直線を当該直線と
各点との誤差が最小となるように当てはめ、当該直線の
傾きと位置とにより、紙葉類の位置を確定する。即ち、
紙葉類の角の位置を用いずに辺の位置のみから紙葉類の
位置を確定する。

（実施例） 第１図は、本発明の第１実施例と第２実施例を示すブロ
ック図である。

まず、第１の実施例について説明する。この第１の実施
例は、第１の発明に係るものである。

図示の装置は、搬送手段１と、光センサ群３と、画像デ
ータ格納部２０と、紙葉類端検出手段３２と、斜行検知
手段５４と、横ずれ検出部７１と、判別手段６０等から
成る。

搬送手段１は、搬送路１１と、複数の駆動ローラ１２ａ
、１２ｂ等から成る。搬送路１１は、紙幣Ｍの長手方向
の幅より少し広い幅を有する。この搬送路には、紙幣Ｍ
が短手方向に１枚ずつ紙面を水平にして搬送される。駆
動ローラ１２ａ及び１２ｂは、搬送路１１の左右にそれ
ぞれ設けられ、搬送方向に所定間隔を置いて複数設けら
れている。

光センサ群３は、紙幣Ｍの下側に配置され紙幣Ｍに照射
する光源と、紙幣Ｍの長手方向、即ち紙幣の搬送方向と
直交する方向に直線状に紙幣Ｍの上側に複数配列された
受光素子とから成る。各受光素子は、紙幣からの透過光
の強弱を電気信号の強弱として出力する。この光センサ
群３は、紙幣Ｍの各辺上の位置を検出する位置検出手段
として兼用される。

画像データ格納部２ｏは、メモリで構成され、光センサ
群を走査して読み取った紙幣Ｍの画像データを格納する
。

次に、この発明の紙葉類認識装置の動作を説明する。

まず、画像データ格納部２ｏは、光センサ群３の出力を
監視し、光センサ群３へ紙幣Ｍが到達し、光センサ群３
の個々の光センサのうちいずれかか紙幣介在状態となっ
た時点から、紙幣Ｍか所定距離走行する毎に光センサ群
３を走査し、光センサ群３の出力を順次メモリに格納し
ていく。やがて紙幣Ｍが光センサ群３を通過した時点で
は、画像データ格納部２０のメモリには、紙幣Ｍ全体の
光センサ群の出力データ、即ち、画像データが得られる
。

次に、紙葉類端検出手段３２では、得られた画像データ
をもとに紙葉類の長辺及び短辺の位置が検出される。紙
葉類端検出手段の１つ、長辺検出部３３について、まず
説明する。

第４図は、本発明の紙葉類認識装置の動作を説明する図
である。

第４図（ａ）は、画像データ格納部に格納されている紙
幣Ｍの画像データを示したものである。

Ｘ１軸は、紙幣の搬送方向と逆向きの軸、Ｘ２軸は、光
センサ群の配列方向の軸である。

点Ｐは、紙幣Ｍ上で一番最初に光センサ群へ到達した位
置を示したものである。点Ｑは、紙幣Ｍ土で一番最後に
光センサ群から離脱した位置を示したものである。

まず、長辺検出部３３てば、紙葉類が右側を先行して斜
行したのか左側を先行して斜行したのかを確定するため
に点ＰのＸ２軸方向の位置を確認する。そして、もし、
搬送路のＸ２軸方向の中央よりも左側に点Ｐか存在する
場合には、紙葉類か左側を先行して斜行したと確定する
。もし、搬送路のＸ２軸方向の中央又は中央よりも右側
に点Ｐか存在する場合には、紙葉類か右側を先行して斜
行したと確定する。第４図（ａ）の場合には、点Ｐか左
側にあるので、紙葉類が左側を先行して斜行したと確定
する。次に、長辺検出部では、前側の長辺の検出を行な
うための基準点ＲＩＯを以下のように定める。もし、紙
葉類か左側を先行していたとするならば、点Ｐの位置か
らＸ１軸方向に予め定められた距離ＤＩたり移動した位
置でＸ２軸方向に見て紙葉類−ヒの左端の位置を基準点
ＲＩＯと定める。もし、紙葉類か右側を先行しでいたと
するならば、点Ｐの位置からｘｌ軸方向に予め定められ
た距離Ｄ１だけ移動した位置でＸ２軸方向に見て紙葉類
上の右端の位置を基準点ＲＩＯと定める。第４図（ａ）
の例では、紙葉類か左側を先行させて斜行していた場合
であるので、基準点Ｒ１０は図示した位置となる。ここ
で、距離Ｄｌを確保する理由は、紙葉類の角折れ部分を
さけて、角折れに影響しない基準点か決定されるように
するためである。

基準点ＲＩＯが定まると、前側の長辺上の所定個数（例
えば、１０個）の点が次のように求められる。

もし、紙葉類か左側を先行していたとするならば、前側
の長辺上の第１魚目Ｒ２０は、基準点ＲＩＯからＸ２軸
方向に（右側に）予め定められた距離Ｄ２だけ移動した
位置でＸ１軸方向に見て紙葉類上の前端の位置とし、第
１魚目Ｒ２０からＸ２軸方向に（右側に）所定間隔移動
する毎に、当該移動した位置でｘ１方向に見て紙葉類上
の前端の位置を求め、求めた各位置を順に第２魚目Ｒ２
１、第３魚目Ｒ２２、・・・、第１０魚目Ｒ２９とする
。もし、紙葉類が右側を先行していたとするならば、前
側の長辺上の第１魚目Ｒ２０は、基準点ＲＩＯからＸ２
軸方向とは正反対の方向（左側）に予め定められた距離
りまたけ移動した位置てＸ］軸方向に見て紙葉類」二〇
前端の位置とし、前側の長辺上の第２魚目Ｒ２１、第３
魚目Ｒ２２、・・・、第１０魚目Ｒ２９は、第１魚目Ｒ
２０の位置からＸ２軸方向と正反対の方向（左側）に所
定間隔移動する毎に、当該移動した位置でＸ１軸方向に
見た時の紙葉類上の前端の位置とする。

以上のようにして、紙葉類の前側の長辺上のＸ２軸方向
に相互に所定距離を隔てた１０個の点Ｒ２０〜Ｒ２９の
各ｘｌ軸座標が求められる。

次に、紙葉類端検出手段のうち、紙葉類の先行している
側の短辺の検出方法について説明する。

例えば、第４図（ａ）のように紙葉類が左側を先行して
きた場合において、短辺（左）検出部３６では、長辺（
前）検出部３３と同様に点Ｐの位置からｘｌ軸方向に予
め定められた距離りまたり移２　。

動した位置でＸ２軸方向に見て紙葉類上の左端の位置を
基準点ＲＩＯと定める。そして、基準点ＲＩＯを紙葉類
の左側の短辺上の第１魚目とし、更に第１魚目Ｒ１０か
らＸ１軸方向に所定間隔移動する毎に、当該移動した位
置でＸ２軸方向に見て紙葉類上の左端の位置を求め、求
めた各位置を順に第２魚目Ｒ１１、第３魚目Ｒ１２、第
４魚目Ｒ１３とする。

一方、紙葉類が右側を先行してきた場合において、短辺
（右）検出部３５ては長辺（前）検出部３３と同様に点
Ｐの位置からｘｌ軸方向に予め定められた距離りまたけ
移動した位置てＸ２軸方向に見て紙葉類上の右端の位置
を基準点ＲＩＯと定める。そして、基準点ＲＩＯを紙葉
類の右側の短辺上の第１魚目とし、更に第１点目ＲＩＯ
からＸ１軸方向に所定間隔移動する毎に、当該移動した
位置でｘ２方向に見て紙葉類上の右端位置を求め、求め
た各位置を順に第２魚目Ｒ１１、第３魚目Ｒ１２、第４
魚目Ｒ１３とする。

以上、紙葉類の前側の長辺と先行側の短辺にっいて、当
該辺上の各点の求め方について説明したか、紙葉類の後
側の長辺と遅延側の短辺についても、前後方向を逆方向
に扱えば、同様に当該辺上の各点を求めることができる
。即ち、今までの説明で最前点として用いていた点Ｐの
代わりに最後点Ｑを用い、また、Ｘｌ軸方向と記したと
ころは、Ｘｌ軸とは正反対の方向とし、先行側と記した
ところは遅延側として同様に求められることは明らかで
ある。

横ずれ検出部７１では、短辺（左）検出部３６で得た紙
葉類の左側の短辺上の各点ＲＩＯ〜Ｒ１３の平均位置Ｃ
を求め、求められた平均位置Ｃのｘ２軸座標を横ずれ値
として判別手段６ｏへ出力する。

以下は、第１の発明に係る部分である。

斜行検知手段５４ては、紙葉類端検出手段３２で得られ
た紙葉類の辺上の点から次のようにして斜行値を求める
。

紙葉類の長辺上の１０個の点Ｒ２０〜Ｒ２９のうち、先
行側の５個の点Ｒ２０−Ｒ２４（７）Ｘ　１軸上の平均
位置Ａと、残りの５個の点Ｒ２５〜Ｒ２９のＸｌ軸上の
平均位置Ｂとを求め、両者の平均位置のずれ（ＡとＢの
差の絶対値）ｌ　Ａ−Ｂ　ｌを斜行値とする。

例えば、第６図のように、Ｒ２０〜Ｒ２９の座標が求め
られていたとする。この場合には、Ｒ２０−Ｒ２４のＸ
１軸上の平均位置Ａ＝（１＋２＋・＋５）　１５　＝　
３、Ｒ２５〜Ｒ２９（７）ＸＩ細軸上平均位置Ｂ　：　
（６＋９＋８＋９＋１０）　１５　＝８．４となり、斜
行値はＩＡ−Ｂ　ｌ　＝５．４と求められる。

判別手段６０では、斜行検知手段５４から出力された斜
行値と先行方向と、横ずれ検出部から出力された横ずれ
値とに基づいて、画像データを処理し判別を行なう。ま
ず、画像データに対し、次のような切出し処理が行なわ
れる。判別手段６０は、予め用意されている先行方向別
、斜行個別、更に横ずれ値開の切出し位置を示す切出し
位置データの中から斜行検知手段５４の結果と、横ずれ
検出部の結果とに該当する先行方向、斜行値、横ずれ値
の場合の切出し位置を選択する。

次に、選択した切出し位置に従って画像データの切出し
を行なう。そして、切出された画像データに対し、特徴
抽出を行ない、印刷パターンの特徴データを得る。得ら
れた特徴データと、予め用意されている基準データとを
比較し、紙葉類の判別結果（例えば、紙葉類の真偽判別
結果）を得る。

この実施例で述べた斜行検知手段５４では、紙葉類の前
側の長辺上の１０個の点Ｒ２０〜Ｒ２９のＸｌ軸・座標
を基にして斜行値を求めたが、紙葉類の短辺上の複数の
点のｘ２軸座標を基にして斜行値を求めることも可能で
ある。即ち、紙葉類の短辺上の４個の点ＲＩＯ−Ｒ１３
のうち、前側の２個の点ＲＩＯ，Ｒ１１のＸ２軸上の平
均位置Ｂ′と後側の２個の点Ｒ１２、Ｒ１３のＸ２軸上
の平均位置Ａ′とを求め、両者の平均位置のずれＩＡ’
　−Ｂ’　　ｌを斜行値とすればよい。

以上述べたことから、斜行検知は、紙葉類の４辺のうち
いずれを用いても可能であることは明らかである。

また、今まで述べてきた斜行検知手段では、紙葉類の４
辺のうち、いずれか１辺を基にして斜行値を求めるもの
であったが、次のように紙葉類の複数の辺を基にして斜
行値を求めてもよい。”例えば、前述のようにして、前
側の長辺上のＸｌ軸方向の平均位置Ａ、Ｂ、及び先行側
の短辺上のｘ２軸方向の平均位置Ａ’　、Ｂ’を求め、
次式により斜行値を算出する。

斜行値＝αｌ　Ａ−Ｂ　ｌ＋βＩＡ’　−Ｂ’　　１こ
こで、α、βは、負でない重み係数であり、長辺側と短
辺側にどの程度の重み付をして斜行値を求めるかによっ
て、予め設計された値である。

尚、上式では、Ａ−ＢとＡ’　−Ｂ’　に対してそれぞ
れ絶対値をとったが、斜行により表われる差Ａ−ＢとＡ
’−Ｂ’が同符号となるようにＡとＡ′、ＢとＢ′の対
応を決めるならば、次式により求めてもよい。

斜行値＝α（Ａ−Ｂ）十β（Ａ’　−Ｂ’　）以上の例
から、斜行検知手段では、紙葉類の複　　　′数の辺を
基にして斜行値を求めることも可能なことば明らかであ
る。

また、平均位置△、Ｂば、Ｘｌ軸座標の算術平均として
説明したか、Ｘｌ軸座標の合計値としてもよいことは勿
論である。このように、平均位置Ａ、Ｂなる表現は、広
義の意味で合計値の意味をも含むものであることを述べ
ておく。

次に、第２の実施例について説明する。この第２の実施
例は、第２の発明に係るものである。

第２の実施例は、第１の実施例と同様に第１図のブロッ
ク図で示される。第１図において、搬送手段１と、光セ
ンサ群３と、画像データ格納部２０と、紙葉類端検出手
段３２と、横ずれ検出部７１と、判別手段６０の詳細に
ついては、第１の実施例と同じため、説明を省略する。

第１の実施例との相違点は、斜行検知手段５４にある。

斜行検知手段５４では、まず、紙葉類端検出手段３２か
ら紙葉類の先行方向と、辺上の点の座標値を入力する。

次に、斜行検知手段５４ば、紙葉類の前側の長辺上の各
点に対し、誤差を最小とする直線を当てはめ、当該直線
の傾きを紙葉類の斜行値として求め、判別手段６０へ出
力する。

次に、斜行検知手段での処理を具体的に示す。

まず、第１の実施例で説明した第４図（ａ）のように、
紙葉類端検出手段によって紙葉類の前側の長辺上の１０
個の点が求められ、当該１０個の点のＸ２軸座標とＸ］
軸座標とか第６図に示す値であったとする。

第４図（ｂ）は、この１０個の点をプロットしたグラフ
である。これらの長辺上の１０個の点の位置関係を直線
Ｘ１＝ａＸ２＋ｂで表わすと、直線の傾きａは最小２乗
法により、 ａ＝　（ｎΣＸｌＸ２−Σｘ１Σｘ２）／（ｎΣＸ２Ｘ
２−Σｘ２ΣＸ２） （但し、ｎはデータ数。Σはデータｎ個の総和を意味す
る。） 従って、 ａ　＝　（ｌｏｘ２２８０−５７ｘ３２５）　／　（１
０ｘ１２６２５−３２５ｘ３２５）＝０．２０７ 以上のように求められる。斜行検知手段５４は、求めら
れた直線の傾きの値ａ＝０．２０７を紙葉類の斜行値と
して判別手段６０へ出力する。

以上述へた第２の実施例では、最小２乗法を用いている
。つまり、直線Ｘ１＝ａＸ２＋ｂを当てばめた場合の直
線の当てはまりの良し悪しの尺度として各点と直線との
Ｘｌ軸座標上の誤差の２乗和Σｃ　２　＝＝＝Σ（Ｘ　
１−（ａＸ２＋ｂ））　２を用い、Σｅ２を最小とする
直線の傾きａを求めている。このような直線と辺上の各
点との誤差の評価尺度としては、必ずしもΣｅ２を用い
ることはない。例えば、各点と直線とのＸＩ軸座標上の
ずれの大きさの和Σ１ｅ１＝Σ１ｘ１−（ａＸ２＋ｂ）
ｌをΣｅ２の代わりに用いてもよい。この場合、直線の
傾きａは、次のようにして近似的に求めることかできる
。紙葉類の斜行、横すれによってａ、ｂのとりつる範囲
をそれぞれａ　ｍｉｎ≦８≦ａｍｎｘ　ｙ　　ｂ＋ｎ＋
ｎ≦ｂ≦ｂ　ｍａｘとする。また、Σｌｅｌをａ、ｂの
関数とみなしＴＥ（ａ、ｂ）と表わすことにする。

手順１　）　　Ｅ　（ａｍｉｎ　、ｂｍｉｎ　）とＥ　
（ａ　ｍａｘ、ｂ　ｍｌ。）を求める。

手順２）　　Ｅ　（ａ　ｍｌ。、ｂ　ｎ＋Ｉｎ　）　＞
　Ｅ　（ａ　ｍａｘ、ｔ）ｍｉｎ）である場合には、（
ａｍａｘ　＋ａｍｉ。）／２の値を新たにａ　ｍＩ　Ｏ
とする。それ以外の場合には、（ａｍｉｘ　＋　ａ　ｍ
　Ｉｎ　）　／　２を新たにａ　ｎ、、、とする。

手順３　）　　Ｅ　（ａｍＩｎ　、ｂｍｉｎ　）とＥ（
ａｍＩｎ、ｂ　ｍａつ）を求める。

手順４　）　　Ｅ　（ａｍＩｎ　、　ｂｍｉｎ　）　＞
　Ｅ　（ａｎｔ。、ｂ、、、）である場合には、（ｂ、
、、、　＋１）ｍｌｎ　）　／２の値を新たにｂ　ｆｆ
１ｌｎとする。それ以外の場合には、（ｂｍ、、　＋ｔ
）ｍｉｎ　）　／２の値を新たにｂ　ｍａｘとする。

手順５）　　ａｍａｘとａ　ｍ　＋　ｎの差が所定値以
下であり、且つｂ□８Ｘと１）　ｍｉｎの差が所定値以
下の場合、手順６へ進む。それ以外の場合には、手順１
へ戻る。

手順６　）　　ａ　”　ａ　、、、ｌｎ　ｓ　ｂ　＝　
ｂ　ｍｌｎと決定し、終了する。

以上のようにして、手順１〜５を数回反復すると、ａ　
ｍ　ｉ　ｎとａｍａｙはある１つの値に収束し、またｂ
　ｍｉｎとｂ　ｍ　ａ　ｘもある１つの値に収束する。

そして、両者とも、あるレベルまで収束すると、手順６
に進み、ａ、ｂが定まる。このような方法によって、直
線と辺上の各点との誤差を最小とする直線の傾きａを近
似的に求めることも可能である。

上述した第２の実施例では、紙葉類の前側の長辺上の点
をもとにして斜行値を求めていたが、後側の長辺上の点
や短辺上の点をもとにして同様に斜行値を求められるこ
とは明らかである。

次に、第３の実施例について説明する。この第３の実施
例は、第３の発明と第４の発明に係るものである。

第５図は、第３の実施例を示すブロック図であり、第６
図は長辺上の点に対する計算例を示す図、第７図は短辺
上の点に対する計算例を示す図である。

第５図において、搬送手段１と、光センサ群３と、画像
データ格納部２０と、紙葉類端検出手段３２と、判別手
段６０の詳細については、第１の実施例と同じであるた
め、説明を省略する。

第１の実施例との相違点及び第２の実施例との相違点は
、標本点選択手段４０と、位置確定手段８１にある。

標本点選択手段４０は、回帰直線算出部４］と、誤差演
算部４２と、標本点選択部４３とから成る。位置確定手
段８１は、回帰直線算出部５１と、原点確定部５２と、
斜行検知部５３とから成る。

標本点選択手段４０では、ます紙葉類端検出手段３２か
ら紙葉類の先行方向と辺上の点の座標値を人力する。次
に、標本点選択手段４０の回帰直線算出部４１で、紙葉
類の前側の長辺上の各点に対し誤差を最小とする直線を
求める。次に、誤差演算部４２で、求められた直線と各
点との誤差を各点ごとに求める。次に、標本点選択部４
３では、誤差演算部４２で求めた各点ごとの誤差を調べ
て誤差が大きい点を除いた所定個数の点を選択し、選択
した点の座標値を位置確定手段８１に出力する。

以下は、第３の発明に係る部分である。

標本点選択手段４０では、以上述へた紙葉類の長辺上の
各点についての選択と同様に、紙葉類の先行側の短辺に
ついても標本の選択が行なわれ、短辺」二の選択した座
標値も位置確定手段８１に出力する。

位置確定手段８１は、以下のように動作する。

まず、位置確定手段８１の回帰直線算出部５１で、標本
点選択手段４０で選択された紙葉類の前側の長辺上の各
点と先行側の短辺上の各点に対し、誤差を最小とする互
いに直交する２直線を当てはめる。原点確定部５２は、
２直線の交点の位置な紙葉類の原点位置として求め、求
めた交点の座標値を判別手段６０に出力する。

斜行検知部５３は、回帰直線算出部５１で求めた２直線
の傾きの大きさを斜行量として判別手段６０へ出力する
。

標本点選択手段４０について具体例を示す。

第１の実施例と同様に、紙葉類端検出手段３２て紙葉類
の前側の長辺上の１０個の点の座標値が第４図のように
求められているとする。まず、標本点選択手段４０の回
帰直線算出部４１で、これら１０個の点に当てはまる直
線が次のようにして求められる。直線の式をＸ１＝ａＸ
２＋ｂとすると、ａ、ｂは、最小２乗法により、 ａ＝　（ｎΣＸｌＸ２−Σｘ１Σｘ２）／（ｎΣＸ２Ｘ
２−ΣＸ２ΣＸ２） ＝　（１０Ｘ２２８０−５７Ｘ３２５）　／　（１０Ｘ
１２６２５−３２５Ｘ３２５）＝　０．２０１２１ ｂ＝（ΣＸＩ−ａΣＸ２）／ｎ ＝　（５７−０，２０７２７Ｘ３２５）　／１０ニー１
．０３６ （ここで、ｎはデータ数。Σはデータｎ個の総和を意味
する。） となり、紙葉類の前側の長辺上の各点に対する誤差の自
乗和を最小とする直線が求められる。

次に、誤差演算部４２では、求められた直線Ｘ　１’　
＝０．２０？２７　Ｘ２’　−１，０３６と各点のｘ１
軸上のずれの自乗値、即ち自乗誤差ｅ２−（ＸＩ−ＸＩ
’）２を各点毎に求め、第６図に示ずｃ２の値が得られ
る。次に、標本点選択部４３ては、誤差演算部４２で求
めた各点の自乗誤差を調へ、自乗誤差の一番大きいＲ２
６と２番目に大きいＲ２９の２個の点を除いた８個の点
の座標値を位置確定手段８１に出力する。

標本点選択手段４０では、紙葉類の先行側の短辺上のＲ
ＩＯ−Ｒ１３の４点についても、直線が求められ、各点
の自乗誤差を算出し、自乗誤差の最も大きい点（同値の
場合は若い番号の付与された点）例えば、ＲＩＯを除い
た３個の点Ｒ１１〜Ｒ１３の座標値も位置確定手段８１
に出力する。

次に、位置確定手段８１について、詳細に説明する。

以下は、第４の発明に係る部分である。

まず、長辺上の点と短辺上の点にあてはまる直交する２
つの直線を求める場合の理論を示す。

直交する２直線を、 Ｘ　１　＝ａＸ２＋ｂ　　　　■ Ｘ、　２　＝　ａ　Ｘ　１　＋　ｃ　　　　■とする。

ここて、ａ、ｂ、ｃは、未知の定数である。直線■に対
応するｎ個の点と直線■とのずれの自乗和を８１とし、
直線２に対応するｍ個の点と直線■とのずれの自乗和を
Ｓ２とすると、Ｓ１＝　　Σ　’　　　（ＸＩ−ａＸ２
−ｂ）”　　　　　　　■Ｓ２−Σ”　　（Ｘ２−ａＸ
ｌ−ｃ）　２　　■ここて、Σ０、Σ０は、それぞれ１
１個の総和、ｍ個の総和を意味するものとする。

Ｓｌと８２をそれぞれ定数γ、δ（γ≧○、δ≧Ｏ）で
重み例けして加算した値を、自乗誤差８とすると、 Ｓ＝γＳ１→−δＳ２　　　　■ 定数γ、δは、直線■に対応するｍ個の点よりも直線■
に対応するｎ個の点に重みを持たせて直線を求めたい場
合には、γ〉δ、逆に直線■に対応するｎ個の点よりも
直線■に対応するｍ個の点に重みを持たせて直線を求め
たい場合にばγ〈δという具合に設計する。

未知の定数ａ、ｂ、ｃの値について、自乗誤差Ｓか最小
となる条件は、 ａ　Ｓ　／　ａ　ａ　＝　Ｏ■ δＳ／ａｂ二〇　　　　■ ａ　Ｓ　／　ａ　ｃ　＝　Ｏ■ ■〜■を解いて、ａ、ｂ、ｃを求めると、ａ＝　（ｙ　
（ΣｎＸｌＸ２ 一ΣｎＸ］Σ’Ｘ２／ｎ） 一δ（Σ１ｎＸＩＸ２ 一Σ”ＸＩΣ”Ｘ２／ｍ））／ （γ（Σ０Ｘ２Ｘ２ 一ΣｎＸ２Σ’Ｘ２／ｎ） ＋δ（Σ”　ＸｌＸｌ −Σ’Ｘ〕Σ”Ｘ１７ｍ））　　　　■ＩＤ＝（Σ’Ｘ
Ｉ−ａΣｎＸ２）／ｎ　　　００ｃ＝（Σ′ｎＸ２＋ａ
Σ”ＸＩ）７ｍ　　　■となる。

次に、位置確定手段８１の動作について、具体例で説明
する。

まづ”、標本点選択手段から長辺上の点Ｒ２０〜Ｒ２９
のうち２個の点Ｒ２６とＲ２９を除いた８個の点と、短
辺上のＲＩＯ〜Ｒ１３のうち、１個の点ＲＩＯを除いた
３個の点についてその座標値かそれぞれ第６図と第７図
で示す値で入力されたとする。位置確定手段８１の回帰
直線算出部５１ては、長辺上のｎ′＝８個の点に直線■
を対応させ、短辺上のｍ＝３個の点に直線■を対応させ
、各直線を求める。そのためにまず、ΣＸ１、Σｘ２、
ΣＸＩＸＩ、ΣＸ２Ｘ２、ΣＸ　］、　Ｘ　２が長辺と
短辺についてそれぞれ第６図（右下側）と第７図（右下
側）のように算出される。次に、０〜０式の右辺の計算
を行なってａ、ｂ、ｃを求め、（γ＝δ＝１と設計しで
あるものとする。）ａ　−（１３７０−３８ｘ２３０／
８−（８１−３６Ｘ７／３）　）／（８０００−２３０
Ｘ２３０／８＋４５０−３６Ｘ３６／３）＝０．２００ ｂ　＝　（５７−０，２００Ｘ３２５）／８−１．００
ｃ　　＝　（７＋０．２００Ｘ３６）／３；４．７３と
なる。以上のようにして、回帰直線が求められる。

原点確定部５２では、直線■と直線■との交点の座標が
求められる。直線■と直線■との交点の座標は、■式と
０式を解いて次式で表わされる。

Ｘ１＝　（ｂ＋ａｃ）／　（１＋ａ”　）　　　＠Ｘ２
＝　（ｃ−ａｂ）／　（１＋ａ２）　　　■求められた
ａ　−ｃの値を＠、０式に代入すると、Ｘ　　１　　＝
　　（−１＋Ｄ、２Ｘ４．７３）／（１＋０．２２）＝
　−０，０５Ｘ　　２　　＝　　（４，７３−０，２Ｘ
−１）／（１十０．２２）・４．７４となる。原点確定
部５２は、以上のようにして求めた直線■と直線■との
交点の座標（Ｘｌ、Ｘ２）・（−０，０５，４，７４）
を紙幣の原点として判別手段６０へ出力する。

一方、斜行検知部５３では、回帰直線算出部５１て求め
られたａ＝０．２００の値を紙幣の斜行値として判別手
段６０へ出力する。

判別手段６０では、予め用意されている原点のｘ１座標
値別、原点のｘ２座標値別、更に斜行個別の切出し位置
を示す切出し位置データの中から位置確定手段８１の結
果に該当する原点座標値、斜行値の場合の切出し位置を
選択し、選択した切出し位置に従って画像データの切出
しを行ない、切出された画像データに対し、特徴抽出し
、得られた特徴データと、予め用意されている基準デー
タとを比較し、紙葉類の判別結果を得る。

以上述べた第３の実施例において、標本点選択手段４０
は、紙葉類の前側の長辺の点についての取捨選択方法を
詳述したが、紙葉類の他の辺についても当該辺上の点の
取捨選択を同様に行なうことかできる。また、誤差演算
部４２ては、求められた直線と各点との誤差が各点毎に
算出されているが、当該誤差は、紙葉類の破損がある場
合、大きくなる。そこで、直線と各点との誤差を破損判
別の入力として用いることも可能である。この場合の破
損判別は、例えば、次のように行なう。まず、各点毎に
直線との誤差が予め定められた基準点よりも大きい値か
否かを比較する。比較結果で誤差が基準点よりも大きか
った点の個数が所定個数以上あった場合には、その紙葉
類は破損ありと判定する。

上述した第３の実施例の誤差演算部４２では、直線とｘ
ｌ軸上のずれの自乗ｅ２を誤差として求めていたか、例
えば、ｅ２の代わりにｅの絶対値等を用いることも可能
であり、ｅ２に限定されないことは明らかである。

上述した第３の実施例の位置確定手段８１では、紙葉類
の前側の長辺と先行側の短辺について２直線を当てはめ
、紙葉類の位置を確定していたが、紙葉類の他の相隣り
合う長辺と短辺の組み合わせの場合にも同様にして紙葉
類の位置を確定できることは明らかである。

また、同様にして３辺以上の辺を用いて紙葉類の位置を
確定することもできる。例えば、４辺すべてを用いて紙
葉類の位置を確定する場合には、４直線の式を立てて０
〜０式と同様に各定数を求める式を導いておき、位置確
定手段の回帰直線算出部でその式に従って各定数を算出
し、４直線を求めればよい。

この場合の原点確定部５２では、４つの交点を求めるこ
とができるが、４つの交点のうち１点のみを原点として
もよいし、複数の原点を設定してもよい。例えば、４つ
の交点のうち、紙葉類の前側の左右の角に対応する２つ
の交点を原点とし、判別手段では、２つの原点を次のよ
うに使い分ける。画像データから切出すエリアが搬送路
の右側の場合には右側の原点を用い、逆に画像データか
ら切出すエリアが搬送路の左側の場合には、左側の原点
を用いる。このように、切出すエリアによって紙葉類の
原点を変える。紙幣などの紙葉類には、水にぬれたこと
があったり、しわが伸ばされていないために縮んでいる
ものがあり、上述のように、複数の原点を用いて原点と
切出しエリアの距離をなるべく離さないよう配慮するこ
とにより、このような縮んだ紙幣であっても、切出し位
置のずれを最小限に抑えることが可能となる。

以上の第３の実施例では、原点の位置として直線と直線
の交点を原点としていたが、原点としては、必ずしも直
線の交点である必要はない。例えば、前述した４つの交
点の重心を原点としてもよい。また、もう１つの例とし
て、［相］式と０式で求めた定数す、ｃを原点としても
よい。なぜなら、定数すは、直線■のＸ１軸方向の位置
を示す値であり、定数Ｃは直線■のＸ２軸方向の位置、
即ち紙葉類のｘ２軸方向の位置を示す値だからである。

上述した第３の実施例の位置確定手段では、長辺に対応
する直線と短辺に対応する直線の傾きを示す定数ａは、
長辺上の点と短辺上の点の両方を用いて求めていたか、
■式においてδ＝Ｏ１γ〉０とする等により長辺か短辺
の一方のみを用いて傾きａを求めることができることも
明らかである。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の紙葉類認識装置によれば
、紙葉類の辺上の多数の点を広範囲に亘って求め、これ
らの多数の点の位置に紙葉類の位置及び斜行量を確定す
るようにしたので、次のような効果かある。

即ち、紙葉類の一部分に破損等がある場合にも、このよ
うな破損の影響を受けずに正確な位置及び斜行量を得る
ことかできる。この結果、紙葉類の認識率の向」二を図
ることかできる。

第１の発明によれば、紙葉類の辺上の複数の点のうち、
一端側の数点の平均位置と、他端側の残りの点の平均位
置をそれぞれ求め、紙葉類の斜行を２つの平均位置の差
で検出するようにしたため、たとえ紙葉類の辺上の一部
分に破損があったとしても、破損の影響を受けにくく、
確実な斜行検出を行なうことができる。

第２の発明によれば、紙葉類の辺」−の複数の点に対し
、誤差を最小とする直線を求め、紙葉類の斜行を当該直
線の傾きで検出するようにしたため、紙葉類の辺」二の
局所的な破損が従来のように直接影響することがなく、
確実な斜行検出を行なうことができる。

第３の発明によれは、紙葉類の辺上の複数の点に対し、
直線からのずれの少ない点のみを選択して、選択した点
から紙葉類の位置を検出するようにしたため、たとえ紙
葉類に破損や角折れかあったとしても、破損部分や角折
れ部分を除外した残りの部分で紙葉類の位置が検出され
ることになり、破損や角折れの影響を直接受けることが
なく、紙葉類の確実な位置検出を行なうことができる。

第４の実施例によれば、紙葉類の長辺上の各点と短辺上
の各点に対し、誤差を最小とする互ｌ／へに直交する直
線を当てはめ、紙葉類の位置を当該直線の傾きと位置に
より検出するようにしたため、紙葉類に破損や角折れが
あっても、影響を受けにくく、確実な位置検出を行なう
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１及び第２実施例の紙葉類認識装置
のブロック図、第２図は従来の紙葉類新式装置のブロッ
ク図、第３図は従来の紙葉類認識装置の動作を説明する
図、第４図は本発明の紙葉類認識装置の動作を説明する
図、第５図は本発明の第３実施例の紙葉類認識装置のブ
ロック図、第６図は長辺上の点に対する計算例を示す図
、第７図は短辺上の点に対する計算例を示す図である。 １・・・搬送手段、 ３・・・光センサ群（位置検出センサ）、１１・・・搬
送路、１２ａ、１２ｂ・・・駆動ローラ、２０・・・画
像データ格納部、 ３２・・・紙葉類端検出手段、 ３３・・・長辺（前）検出部、 ３４・・・長辺（後）検出部、 ３５・・・短辺（右）検出部、 ３６・・・短辺（左）検出部、 ４０・・・標本点選択手段、４１・・・回帰直線算出部
、４２・・・誤差演算部、４３・・・標本点選択部、５
１・・・回帰直線算出部、５２・・・原点確定部、５３
・・・斜行検知部、５４・・・斜行検知手段、６０・・
・判別手段、７１・・・横ずれ検出部、８０．８１・・
・位置確定手段。 ス （ｂ） イ株の紙葉類ル召り成装置の菅ガ乍６か月する図第３図 （ｂ） 、を発例の紙葉類認識装置ｔｎＷ詐を税朗する図第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類を搬送する搬送手段と、 搬送方向と直交する方向に配列された位置検出センサ群
   と、 搬送された紙葉類上の印刷パターンを読み取る印刷パタ
   ーン読取手段と、 前記位置検出センサ群を走査し、紙葉類のある単数又は
   複数の辺上で相互に所定距離を隔てた複数の点の位置を
   検出する紙葉類端検出手段と、紙葉類の当該辺上の複数
   の点のうち、一端側の数個の点の平均位置と、他端側の
   数個の点の平均位置とを求め、これらの平均位置の差を
   紙葉類の斜行値として求める斜行検知手段と、 当該斜行検知手段の斜行検知結果に基づいて、前記印刷
   パターン読取手段から得られた印刷パターンを判別する
   判別手段とを具備したことを特徴とする紙葉類認識装置
   。 ２、紙葉類を搬送する搬送手段と、 搬送方向と直交する方向に配列された位置検出手段と、 搬送された紙葉類上の印刷パターンを読み取る印刷パタ
   ーン読取手段と、 前記位置検出手段を走査し、紙葉類のある辺上の複数の
   点の位置を検出する紙葉類端検出手段と、 当該紙葉類端検出手段から得られた紙葉類の当該辺上の
   各点に対し、誤差を最小とする直線を当てはめ、当該直
   線の傾きを紙葉類の斜行値として求める斜行検知手段と
   、 当該斜行検知手段の斜行検知結果に基づいて、印刷パタ
   ーン読取手段から得られた印刷パターンを判別する判別
   手段とを具備したことを特徴とする紙葉類認識装置。 ３、紙葉類を搬送する搬送手段と、 搬送方向と直交する方向に配列された位置検出手段と、 搬送された紙葉類上の印刷パターンを読み取る印刷パタ
   ーン読取手段と、 前記位置検出手段を走査し、紙葉類の辺上の複数の点に
   対し、直線を当てはめ、直線からのずれが小さい点を選
   択する標本点選択手段と、 当該標本点選択手段で選択された辺上の点の位置を基に
   紙葉類の位置を確定する位置確定手段と、 当該位置確定手段で確定された紙葉類の位置に応じて前
   記印刷パターン読取手段から得られた印刷パターンを判
   別する判別手段とを具備したことを特徴とする紙葉類認
   識装置。 ４、紙葉類を搬送する搬送手段と、 搬送方向と直交する方向に配列された位置検出手段と、 搬送された紙葉類上の印刷パターンを読み取る印刷パタ
   ーン読取手段と、 前記位置検出手段を走査し、紙葉類の長辺上の数個の点
   の位置と短辺上の数個の点の位置を検出する紙葉類端検
   出手段と、 当該紙葉類端検出手段で得られた紙葉類の長辺上の各点
   と短辺上の各点に対し、誤差を最小とする互いに直交す
   る直線を当てはめ、当該直線の傾きと位置により紙葉類
   の位置を確定する位置確定手段と、 当該位置確定手段で確定された紙葉類の位置に応じて前
   記印刷パターン読取手段から得られた印刷パターンを判
   別する判別手段とを具備したことを特徴とする紙葉類認
   識装置。