JPS62500473A - 制御装置の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 制御装置の検査方法 従来技術 本発明は特許請求の範囲第１項記載の上位概念に記載の、例えば自動車に搭載さ れる制御装置の検査方法に関する。

ＰＣＴ／ＤＥ８２／ＤＯ１４９号公報により、例えば自動車に搭載される、マイ クロコンピュータ制御形回路装置の自己監視方法および装置が公知である。

回路装置は供給された発信器信号に依存して所定のように動作し、欠陥を検出し た場合は相応のデータワードを記憶する。欠陥信号を出方するためにデータワー ドは信号列または電圧に変換され電圧測定にょジ検出される。これは有利には検 査アダプターを発信器導線と回路装置との間に接続することにより行われる。こ の検査アダプターに、信号列または電圧を表示する電圧計を接続することができ る。その場合、特定の電圧に特定の種類の欠陥が割当てられる。こうすることに より、市販の簡単な電圧計を用いて複雑なシステムを任意具体的な診断を行うこ とができる。さらに、点滅符号によってこの信号列を光学的に表示し診断を電圧 計を用いずに行えることが公知である。

本発明の利点 特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載の特徴を有する、制御装置の本発明によ る検査方法は従来技術に対して次の利点を有する。すなわち励振線（Ｒｅ１ｚ、 １ｅｉｔｕｎｇ　）に接続された制御装置を一度だけ励振することにより励振信 号を介し、制御装置が互いに妨害し合うことなしに診断検査装置とのコミュニケ ーションをもたらしたり、または点滅コードを欠陥信号出力装置に出力すること ができるという利点である。

実施態様項に有利な本発明の実施例が記載されている。次の制御装置の呼出しは 、最後に欠陥信号の出力を行った制御装置からの通知により行われる。これによ ９次の制御装置の自動検査が検査員の介入なしに行われる。検査装置または欠陥 信、号出力装置の検査員が次の制御装置を欠陥信号の出力のために呼出すことに より検査員が最初の制御装置に対する診断を終了したことを示すようにすると有 利である。制御装置の優先順序を定めるために次の方法は極めて簡単であり、有 利である。すなわち各制御装置が、欠陥信号を出方する前にそれぞれの制御装置 の所定の優先順位に比例する持続時間を有する優先順位信号を励振線に加える方 えたことを検知しかつこれに基づき欠陥信号の出力を開始する。それゆえこの方 法では制御装置間ないし制御装置と検査装置との間のデータ伝送が必要でなくな りひいては付加的なバーダウエアコストが僅かで済む。

欠陥信号の出方が行われる間、励振線は使用されず、したがって励振線を、その 時に欠陥信号の出力を行っている制御装置を遮断するために用いることができる 。

そのさい励振線における励振信号によ９次の制御装置が欠陥信号の出方を行うよ うになっていると好適である。

図　面 本発明の一実施例が図に示されており次に詳しく説明される。第１図はこの実施 例・のブロック図、第２図は機能を説明するための信号線図、第６図は励振線の 制御装置への接続を示す回路図である。

実施例の説明 第１図には６つの制御装置１，２．３が示されておりこれらの６つの制御装置は 内燃機関４と接続線１１゜１２．１３を介して接続されている。接続線は制御装 置から内燃機関への信号線および内燃黒機関４に取付られた、発信器信号から制 御装置への伝送）腺である。

このようにして例１えば制御装置１は内燃機関４の点火時点を算出でき、このた めにノックセンサからセンサ信号を受取る・。これに対して制御装置２は歯車伝 動装置の制御に用いることができる。すなわち内燃機関４に配置されている負荷 発生器からの発生器信号が充分である時に制御装置２は歯車伝動装置において切 換を制御する。これに対して制御装置３は噴射動作のために用いることができる 。すなわち制御装置３は、内燃機関４に取付げられた噴出弁を制御するために噴 射時間を計算しかつこのために例えば内燃機関４に取付げられた回転速度計発電 機から回転数信号を受取る。内燃機関のみでなく例えば数値制御工作機械である 他の機械においてもこのような構造の制御装置は従来技術から周知であるので、 ここではこれ以′上の詳しい説明は省略する。

制御装置Ｌ　２，３に欠陥表示ランプ５が伝送線５１を介して、接続されている 。欠陥表示ランプ５は点滅符号の表示に用いられる。検査装置６は制御装置１゜ ２−２３と、同様に伝送線５１を介して接続されている。

検査装置６は少くとも表示板６３および大刀キー６４を有する。各制御装置は励 振線６１と接続され、励振線６１・は共通の励振スイッチ６２に達する。励振ス イッチ６２が閉じた場合励振線６１はアースされる。

内燃機関４は自動車に取付けられる。自動車製造業者により、内燃機関４に接続 される制御装置１，２゜３はそれぞれ異なる優先順位が与えられその順序でこれ らの制御装置は検査の時に欠陥信号出方を行う。制御装置１．．２．３内で、与 えられた優先順位がそれぞれ異なる長さのパルスとなって現われ、これらのパル スは励振＋ｍ　６１を介して送出される。すなわち最高の優先順位を有する制御 装置は最長パルスを送出する。

第２図に信号ダイヤグラム時間経過が示されている。

ここで信号ダイヤグラムは励振線６１における論理電圧レベルを示す。制御装置 １，２．３を検査するために欠陥表示ランプ５が制御装置１，２．３に接続され る。好ましい実施例では欠陥表示ランプ５と励振スイッチ６２は一緒に自動車内 の同一の場所に設けられ自動車工場内での診断に用いられる。検査員が励振スイ ッチを作動すると励振線６１は時点ｔＯで時間諏の間論理値Ｏになる。励振線６ １におけるこのパルスは制御袋！１，２．３により検知される。時間ＴＲの後に 待ち時間Ｔｗ　カ続き、待ち時間Ｔｗの経過後、ｔｌの時点で制御装置１，２． ３のすべてがこんどは励憑線６１を論理値０にする。これに続いて各制御装置ご とに、所定の優先順位によりそれぞれに割当てられかつ異なる持続時間を有する パルスが現れる。すなわち時点ｔ２で、最低優先順位を有する制御装置が励振線 後、励憑線６１上の電位が、接続の遮断にもかかわらず論理値０のままであるこ とを検知するので自体の欠陥信号出力は行われない。時点ｔ６で次に低い優先順 位を有する制御装置力５接続を遮断する。このように次の低い優先順位へと順次 繰返される。そして時点箱で最高優先順位を有する制御装置が励振線との接続を 遮断する。この結果、励振線６１は励振スイッチによってもいずれの制御装置に よっても論理値０にならず論理値１になる。この正のエツジは最高優先順位を有 する制御装置により検知され、するとこの制御装置はＴＳｎの時間に伝送線５１ を介して欠陥表示ランプ５へ最高優先順位を有する制御装置により欠陥表示ラン プ５が作動されるので検査員は点滅符号によって欠陥を確認する。欠陥信号の出 力が行われた後で励振線６１は再びＴＲの時間論理値Ｏにセットされるので第２ 番に高い優先順位を有する制御装置は順番を検知すると自体の欠陥信号の出力を 開始する。

伝送線５１に検査装置６が接続されており、この検査装置により診断が容易にで きる。制御装置１，２゜３を入カキ−６４を介してプログラミングし、欠陥信号 出力の終了後、最後に出力を出していた装置が自から励振線６１を作動しこれに 基いて、優先順位の１つ低い制御装置が自動的に欠陥信号出力を行うよ５にする ことができる。さらに、入カキ−６４を介してその時点の欠陥信号出力を中断し 次の制御装置に欠勤信号出力を行わせることができる。しかしこれは、欠陥表示 中に励振スイッチ６２を作動することによっても可能である。

第６図は制御装置１への励振線６１の接続を示す回路図である。他の制御装置へ の接続もほぼ同様に形成されている。

制御装置１は給電線ＵＢに接続されてい゛る導線７１とアース線７２をの間に接 続されている。２つの抵抗７３．７４から成る第１の分圧器は励振線６１と接続 されている。抵抗７５は電子スイッチ７６に接続されている。２つの抵抗７７． ７８．から成る第２の分圧器は抵抗７９を介して演算増幅器８０の出力側と接続 され、また直接に演算増幅器８０のマイナス入力側と接続されている。４線８１ は電子スイッチ７６の制御入力側に導かれている。

制御装置１は、シュミソｌ−トＩＪガ回路として形成された演算増幅器８０を用 いて励振線上の論理状態を検知することができる。電子スイッチ７６を制御する ことにより制御装置１は、自体が優先順位パルスを送出する時に励振線６１上の 電位を論理値０にすることができる。抵抗７３はプルアップ抵抗である。抵抗７ ４は成端抵抗として用いられる。しかしながら本発明の範囲内で同様の機能を例 えばトランジスタである他の手段で実現することができる。

全検査過程を初期設定すること、換言すれば最高優先順位を有する制御装置をス タンバイにすることは給電すること、換言すれば自動車内の点火装置を作動する ことにより自動的に行われる。しかしながら、時間ＴｗＯ後で励振線６１がアー スされない場合は制御装置が欠陥信号出力を開始するように制御坤装置をプログ ラミングすることも可能である。

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Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．例えば自動車に搭載されている、発信器信号に依存して作動し欠陥を検知し た時に相応のデータを記憶しその際に欠陥信号出力のためにデータを１つの信号 または時間的信号列に変換する制御装置の検査方法において、付勢線（６１）に 接続されている制御装置（１，２，３）のうちの少くとも２つを、付勢線に印加 される付勢信号により検査のために付勢して、所定の優先順位の割当てにより定 まつている順序で欠陥信号出力を行い、その際に優先順位が１つ低い制御装置に 欠陥信号出力を行わせるために、欠陥信号出力の終了に相応する通知がなされる ことを特徴とする制御装置の検査方法。
2. ２．最後に欠陥信号出力を行った制御装置により通知が行われる特許請求の範囲 第１項記載の制御装置の検査方法。
3. ３．制御装置と接続されている検査装置（６）により通知が行われる特許請求の 範囲第１項記載の制御装置の検査方法。
4. ４．付勢線を介して通知が行われる特許請求の範囲第１項ないし第３項のいづれ か１項に記載の制御装置の検査方法。
5. ５．付勢信号により、まだ欠陥信号出力を行ってい互い制御装置が、次に待機す る制御装置の優先順位に比例する持続時間を有する優先順位信号を付勢線に印加 し、付勢線に印加された優先順位信号が最後である制御装置が欠陥信号出力を開 始する特許請求の範囲第１項ないし第４項のいづれか１項に記載の制御装置の検 査方法。
6. ６．欠陥信号出力が付勢線上の付勢信号により遮断される特許請求の範囲第１項 ないし第５項のいづれか１項に記載の制御装置の検査方法。
7. ７．遮断後に欠陥信号出力が繰返される特許請求の範囲第６項記載の制御装置の 検査方法。
8. ８．遮断後に欠陥信号出力が停止し欠陥信号出力の終了に関する通知が行われる 特許請求の範囲第６項記載の制御装置の検査方法。
9. ９．制御装置に給電した後、検査を行うための初期設定がなされる特許請求の範 囲第１項ないし第８項のいづれか１項に記載の制御装置の検査方法。
10. １０．最高優先順位を有する制御装置が、付勢信号の後で所定の時間内に他の制 御装置が欠陥信号出力を行わない場合に欠陥信号出力を行う特許請求の範囲第１ 項ないし第９項のいづれか１項に記載の制御装置の検査方法。