JPH04198733A - 車両用故障診断装置 - Google Patents

車両用故障診断装置

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JPH04198733A
JPH04198733A JP2332831A JP33283190A JPH04198733A JP H04198733 A JPH04198733 A JP H04198733A JP 2332831 A JP2332831 A JP 2332831A JP 33283190 A JP33283190 A JP 33283190A JP H04198733 A JPH04198733 A JP H04198733A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
interface
output
interfaces
electronic control
input
Prior art date
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Pending
Application number
JP2332831A
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English (en)
Inventor
Toshihiro Ishihara
石原 敏広
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両に搭載された電子制御装置の故障を診断す
る車両用故障診断装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、例えば実開昭63−135250号公報に示され
るように、車両に搭載された電子制御装置に対し、故障
診断用の外部装置としてのテスタをコネクタ等を介して
接続可能とし、両者を接続した状態で、電子制御装置か
らテスタへの自己診断出力信号や各種データの送信、お
よびテスタから電子制御装置へのアクチュエータ駆動指
令等の信号の送信を、電子制御装置の入出力インタフェ
ースおよび信号線等を通して行うことができるようにし
た故障診断装置が知られている。このような故障診断装
置によると、電子制御装置からの自己診断出力信号によ
って故障を知ることができ、さらにテスタのキー操作部
の操作等により、電子制御装置内のRAMの内容等につ
いてのモニタやアクチュエータ駆動等に基づいた診断を
行うことができる。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記のような従来の装置によると、電子制御装置とテス
タとの閣での入出力インタフェース等を通しての交信に
より、種々のデータについてのモニターやシュミレーシ
ョン等の各種診断機能を有するが、電子制御装置の入出
力インタフェースの故障を明確に判別することができな
かった。このため、入出力インタフェースの故障があっ
た場合にこれを確認することが困難であり、またこれに
起因して、信号の交信に基づく上記の各種故障診断が不
正確になる可能性もあった。
本発明はこのような事情に鑑み、電子制御装置に入出力
インタフェースの故障を正確に検出し、故障診断機能を
向上することができる車両用故障診断装置を提供するも
のである。
(Illiを解決するための手稈〕 本発明は、車両に搭載された電子制御装置と、この電子
制御装置に接続される故障診断用の外部装置とを備え、
上記外部装置に、上記電子制御装置の入力インタフェー
スに対して信号を出力する出力部および上記電子側il
+装置の出力インタフェースからの信号を入力する入力
部を設け、かつ、これらインタフェースとは別に交信を
行う相対応した通信線構成部分を上記電子制御装置と上
記外部装置とに設けるとともに、上記インタフェースを
通る信号に対応するデータを上記電子制御装置から上記
通信線構成部分を通して受信してこのデータに基づき上
記インタフェースの故障を判定するインタフェース検査
手段を上記外部装置に設けたものである。
〔作用〕
上記構成によると、上記インタフェースを通る信号に対
応するデータが、インタフェースとは別に交信を行う通
信線を通して上記外部装置に受信され、そのデータが調
べられることにより、インタフェースの故障に起因して
インタフェースを通る信号が変化する場合等にこれが判
別され、インタフェースの故障が検出されることとなる
〔実施例〕
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の一実施例による故障診断装置の概略を
示している。この図において、1は車両に搭載された電
子制御装置としてECLI(コントロールユニット)で
あって、マイクロコンピュータ等で構成されている。こ
のECUlは、CPU2と、エアフローセンサ(AFS
)からの信号を入力するためのAFS入力インタフェー
ス3、水温センサからの信号を入力するための水温セン
サ入力インタフェース4等の各種入力インタフェースと
、インジェクタにパルス信号を出力するためのインジェ
クタ出力インタフェース5、ISOパルプのアクチュエ
ータにデユーティパルス信号を出力するためのISOデ
ユーティ出力インタフエース6などの各種出力インタフ
ェースと、ROMおよびRAM (図示せず)等を含ん
でいる。さらにこのECLllには、外部からの故障診
断指定用の信号を入力するテスト端子7と、シリアル通
信用のシリアル端子8とが設けられ、これらの端子7.
8がCPu2に接続されている。
また、11は故障診断用の外部装置としての検査ツール
である。この検査ツール11は、故障判定等の各種処理
を行うためのCPLJ12を有するとともに、エア70
−センサ出力に相当する信号をECUIの入力インタフ
ェース3に送るためのAFS出力用D/り変換回路13
、水温センサ出  □力に相当する信号をECUIの入
力インタフェース4に送るための水温出力用D/A変換
回路14、ECulのインジェクタ出力インタフェース
5からの信号を受けるパルス入力回路15、ECLll
のISGデユーティ出力インタフェース6からのデユー
ティパルス信号を受けるデユーティパルス入力回路16
等の各種入出力回路を有している。
またこの検査ツール11には、上記ECU1のテスト端
子7およびシリアル端子8にそれぞれ対応する端子17
.18と、故障表示用のNGランプ20に接続されるN
G信号用端子19が設けられ、これらの端子17.18
.19が−CPU12に接続されている。
そして、故障診断を行う場合に上記検査ツール11が上
記ECU1にコネクタ等を介して連結されることにより
、ECUlの入出力インタフェース3,4,5.6と検
査ツール11の入出力回路13.14.15.16とが
接続されるとともに、ECLJIの上記端子7.8に検
査ツール11の端子17.18が接続される。このよう
な接続状態となったときに、検査ツール11の端子17
から一定の信号、例えば20H2のパルス信号がテスト
端子7へ送られ、この信号により当該検査ツール11を
用いた故障診断が行なわれることがECUlにおいて判
定される。また、上記シリアル端子8およびこれに対応
する端子18は、インタフェース3.4.5.6とは別
に交信を行う通信線構成部分となるもので、これらの端
子8.18を通してシリアル通信が行われる。
さらに上記検査ツール11には、故障診断モード等を指
定するためのキー操作部21、およびモニタ等のための
表示部22が設けられている。
上記検査ツール11のCPU、12は、後述のフローチ
ャートに従った処理を行うことにより、キー操作等に応
じてECUIのRAMの内容や各種信号のモニタ、出力
系のシュミレーション等の一般的な故障診断処理を行う
ほかに、これらの処理に先だってインタフェース検査手
段としての機能を果すようになっている。このインタフ
ェース検査手段としては、インタフェース3.4.5.
6を通る信号に対応するデータを端子7.17を通して
のシリアル通信により受信して、このデータに基づきイ
ンタフェース3.4.5.6の故障を判定するようにな
っている。
第1図に示した故障診断装置による故障診断時のECU
側の処理と検査ツール側の処理とを第2図および第3図
のフローチャートによって具体的に説明する。
第2図はECU側の処理を示し、スタートすると、先ず
ステップS1でCPLI2の初期化を行ってから、ステ
ップS2で各種入力信号の入力処理を行う。次にステッ
プS3で、テスト端子7より20H2の信号の入力があ
ったか否かを調べる。
20Hzの信号の入力があれば第1図に示した検査ツー
ル11がECLllに接続されており、このときには、
シリアル通信により検査ツールから送信されたRAMア
ドレスを受信しくステップS4)、そのRAMアドレス
の内容をバッファに格納しくステップS5)、さらにシ
リアル通信によりバッファの内容を検査ツール11に送
信する〈ステップSs)。続いてステップS7で、運転
中の制御と同様の、各種入力に応じた燃料噴射量の制御
等の通常制御を行い、−それからステップS2に戻って
それ以下の処理を繰返す。なお、ステップS3での判定
がNOのときは、ステップ84〜$6を飛ばしてステッ
プS7に移る。
第3図は検査ツール側の処理を示し、スタートすると、
先ずステップS11でCPU12の初期化を行うととも
に、ステップSt2でECU検査用信号を出力し、例え
ばAFS出力用D/り変換回路13から2.57Vの信
号、水温出力用D/A変換回路14から3■の信号を出
力する。さらに、ステップStIで、端子17からEC
Ulのテスト端子7へ20H2の信号を出力する。
次に、シリアル通信により検査対象の入力インタフェー
スと関連のあるECUlのRAMのアドレスを送信しく
ステップ514)、それに応じた前記の第2図中のステ
ップ84〜Ssの処理によって与えられるRAMアドレ
スの内容(RAM値)をシリアル通信により受信しくス
テップSm)、そのRAM値を、予め設定された許容範
囲と対照する(ステップSs)。すなわち、ステップS
t2によってECU検査用信号を与えた上で、例えばA
FS入力インタフェース3について検査するときにはこ
れと関連あるRAMアドレスを送信することにより、こ
のインタフェース3を通った信号に相当するRAM値を
シリアル通信により受信する。そして、インタフェース
3が正常であればこれを通った信号が一定の許容範囲内
となることから、上記RAM値が許容範囲内か否かを調
べ(ステップSp)、その判定がYESであればそのま
まステップ820に移るが、Noであれば、受信したR
AM値を記憶する(ステップ5IIS)とともに、その
インタフェースが故障であることを示すためにNGラン
プ20を点灯(ステップSs)してから、ステップS2
0に移る。ステップS20では検査対象とする入力イン
タフェースのすべてについて検査が終了したか否かを判
定し、その判定がN。
の閣はステップS14に戻ってそれ以下の入力インタフ
ェース検査の処理を繰返し、ステップS20の判定がY
ESとなったときは、出力インタフェース検査の処理に
移る。
出力インタフェース検査の処理としては、シリアル通信
により検査対象の出力インタフェースと関連のあるEC
UIのRAMのアドレスを送信しくステップ821)、
そのRAMアドレスの内容(RAM値)をシリアル通信
により受信(ステップ522)するとともに、ECUI
の出力インタフェースからの出力波形を検出しくステッ
プ523)、上記RAM値と出力波形とを比較して、両
者の差を予め設定された許容範囲と対照する(ステップ
524)。すなわち、例えばインジェクタ出力インタフ
ェース5についての検査を行う場合は、ECUlで入力
信号に応じた噴射パルス幅の演算が行なわれている状況
下で、その噴射パルス演算値に対応するRAM値をシリ
アル通信により受信するとともに、出力インタフェース
5を通して出力されるパルス信号を検出し、両者を比較
する。そして、インタフェース5が正常であればその出
力と上記RAM値とがほぼ一致するので、両者の差が許
容範囲内か否かを調べ(ステップ525)、その判定が
YESであればそのままステップ827に移るが、No
であれば、そのインタフェースが故障であることを示す
ためにNGランプ20を点灯(ステップ5215)L/
てから、ステップS27に移る。
ステップS 27では、検査対象とする出力インタフェ
ースのすべてについて検査が終了したか否かを判定し、
その判定がNOの間はステップ821に戻ってそれ以下
の出力インタフェース検査の処理を繰返し、ステップS
 27の判定がYESとなったときは、その後の各種故
障診断処理に移る。
各種故障診断処理として、当実施例では、キー操作等に
よる指定に応じて各種のモニタ処理およびシュミレーシ
ジン処理を行うようになっている。
すなわち、シリアル通信によるECU内部RAMのモニ
タを行うべき指定があったか否かの判定(ステップS2
♂)に基づいて、その判定がYESのときはシリアル通
信によってRAMの内容を七二りする処理(ステップ8
2りを行い、次に02モニタの指定があったか否かの判
定(ステップS巽)に基づいて、その判定がYESのと
きは02センサに対する信号ラインの断線等を診断する
ためのモニタ処理(ステップ531)を行う。次にデジ
タルスイッチモニタの指定があったか否かの判定(ステ
ップ532)に基づいて、その判定がYESのときはデ
ジタルスイッチからの信号を調べるためのモニタ処理(
ステップ533)を行い、さらに02センサ出力モニタ
の指定があったか否かの判定(ステップ534)に基づ
いて、その判定がYESのときは02センサ自体の故障
を診断するためのモニタ処理(ステップ535)を行う
。また、出力系シュミレーションの指定があったか否か
の判定(ステップ536)に基づいて、その判定がYE
Sのときは、例えばエンジンの1つの気筒の点火を停止
させる等出力系の作動状態を変化させて回転変動を調べ
る等の出力系シュミレーション処1!(ステップ537
)を行う。これらステップ826〜S 37の処理を繰
返し、各種の故障診断を逐次行う。
このような当実施例の装置によると、上記ステップ32
8〜S 37による各種のモニタ、シュミレーション等
の処理に先立ち、検査ツール11からのアドレス送信等
に応じたECUlでのステップ84〜86等の処理と、
シリアル通信を使って受信したインタフェースに関連の
あるRAM値に基づく検査ツール11でのステップ81
1〜827の処理により、入力インタフェース3.4お
よび出力インタフェース5.6の故障が診断される。そ
して、インタフェースの故障が判定されることにより、
その後に行われる各種診断処理において、インタフェー
スを通しての送信不良に起因した誤診断を生じることが
避けられるので、各種診断処理の正確さも高められるこ
ととなる。
〔発明の効果〕
以上のように本発明は、車載の電子制御装置に接続され
る故障診断用の外部装置に、上記電子制御装置の入、出
力インタフェースに対する出力部および入力部を設ける
とともに、上記インタフェースとは別に交信を行う通信
線構成部分を用いて上記インタフェースを通る信号に対
応するデータを受信し、このデータに基づき上記インタ
フェースの故障を判定するインタフェース検査手段を上
記外部装置に設けているため、上記インタフェースの故
障を正確に判定することができる。そしてこのインタフ
ェースの故障判定により、その後の各種故障診断の正確
さも高めることができ、故障診断機能を大幅に向上する
ことができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による故障診断装置の概略図
、第2図および第3図は電子制御装置および外部装置に
おける故障診断のための処理を示すフローチャートであ
る。 1・・・ECU (電子制御装置)、2・・・CPLI
、3゜4・・・入力インタフェース、5,6・・・出力
インタフェース、11・・・検査ツール(外部装置)、
12・・・CPU、13.14・・・入力部、15.1
6・・・出力部、8.18・・・シリアル端子。 特許出願人      マ ツ ダ 株式会社代 理 
人      弁理士  小谷 悦司同       
 弁理士  長1) 正向        弁理士  
9膝 孝夫第  3  図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.車両に搭載された電子制御装置と、この電子制御装
    置に接続される故障診断用の外部装置とを備え、上記外
    部装置に、上記電子制御装置の入力インタフェースに対
    して信号を出力する出力部および上記電子制御装置の出
    力インタフェースからの信号を入力する入力部を設け、
    かつ、これらインタフェースとは別に交信を行う相対応
    した通信線構成部分を上記電子制御装置と上記外部装置
    とに設けるとともに、上記インタフェースを通る信号に
    対応するデータを上記電子制御装置から上記通信線構成
    部分を通して受信してこのデータに基づき上記インタフ
    ェースの故障を判定するインタフェース検査手段を上記
    外部装置に設けたことを特徴とする車両用故障診断装置
JP2332831A 1990-11-28 1990-11-28 車両用故障診断装置 Pending JPH04198733A (ja)

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JP2332831A Pending JPH04198733A (ja) 1990-11-28 1990-11-28 車両用故障診断装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5594646A (en) * 1993-12-21 1997-01-14 Aisin Aw Co., Ltd. Method and apparatus for self-diagnosis for an electronic control system for vehicles
KR100347239B1 (ko) * 1999-12-22 2002-08-03 주식회사 현대오토넷 개인 휴대용 고장진단 장비를 이용한 차량내 바디측 전자시스템 점검장치 및 그 방법
KR20030029356A (ko) * 2001-10-08 2003-04-14 현대자동차주식회사 차량 진단 시스템
KR20030060580A (ko) * 2002-01-10 2003-07-16 주식회사 현대오토넷 후드내 차량 점검 제어 시스템 및 그 제어방법

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KR100347239B1 (ko) * 1999-12-22 2002-08-03 주식회사 현대오토넷 개인 휴대용 고장진단 장비를 이용한 차량내 바디측 전자시스템 점검장치 및 그 방법
KR20030029356A (ko) * 2001-10-08 2003-04-14 현대자동차주식회사 차량 진단 시스템
KR20030060580A (ko) * 2002-01-10 2003-07-16 주식회사 현대오토넷 후드내 차량 점검 제어 시스템 및 그 제어방법

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