JPS6246859B2

JPS6246859B2 -

Info

Publication number: JPS6246859B2
Application number: JP53104192A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hamaguchi; Hisao Komori
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1978-08-25
Filing date: 1978-08-25
Publication date: 1987-10-05
Also published as: JPS5532025A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はドラム（感光体）のスタートを制御し
フアーストコピー時間を短くした複写機に関す
る。

従来、ドラムの周面にマスターペーパを称する
感光体を保持する構成の複写機がある。この複写
機は上記感光体をドラムより変換可能とした、所
謂ノン・エンドレス方式のものである。従つて、
エンドレス方式の複写機とは異なり、ドラム上の
感光体に正確に像を形成するためにドラムの回転
状態を検出し、作像のための各装置を制御する必
要がある。例えばコピースタート時、感光体の先
端が帯電器と対向していれば良い。しかしこの場
合、帯電器からクリーニング装置間の感光体は、
ドラムが回転してもクリーニングされずその他の
部分に比べて画質が悪くなることがある。即ち、
長時間放置された状態で感光体に直ちに帯電、露
光、現像といつた作像プロセスを実行させると画
像ムラ等が生じることがある。又、定着装置とし
てヒータ等の輻射熱を利用するものはヒータの熱
線の照射された部分の感光体の特性劣化を引き起
すことがある。これを解消するために従来は、い
きなり帯電器と対向する感光体に帯電―露光―現
像等の作像を開始するものでなく、ドラムを１回
転、空回転させて感光体の全ての部分を一度除
電、クリーニング等の工程を経て、感光体全体を
全て同一条件にした後、作像プロセスを実行して
いる。こうすることで、均一な画像を得ることが
できる。尚、複数枚のコピー（マルチコピー）で
は一枚目コピー終了後直ちに２枚目の作像プロセ
スが実行される。この場合は作像に関して差程問
題とはならない。

しかし、上述の場合はドラムを１回転さた後に
作像プロセスを実行することから、１枚づつ原稿
を替えながらコピーをとる場合、コピー時間が非
常に長くなる。即ち、フアーストコピーの時間が
長くなる。

本発明は、上記欠点に鑑みドラムを空回転させ
ることなく、フアーストコピーの時間短縮を目的
とするものである。本発明の構成はドラム上の感
光体のスタート位置を２位置に区分し、比較的時
間の短かい間にコピーを開始する場合は、感光体
の先端を帯電器と対向させた位置よりドラムを回
転させ即座に作像プロセスを実行する。上記比較
的時間の短かい間にコピーを開始すると云うのは
１枚（シングル）コピーを行い次のコピーを行う
までの間の時間である。一方、電源を投入しコピ
ーを行う場合、又は１枚のコピーを行つた後次の
コピーを行うまでの間に相当な時間があつた場合
には先端の感光体をクリーニング工程又は除電器
工程前の位置よりスタートさせ、感光体全体を同
条件にした後、作像プロセスを実行させるように
したものである。

以下本発明を図面に従つて詳細に説明する。但
し本発明の実施例ではノンエンドレス方式の感光
体にて説明しているが、エンドレス方式の感光体
にでも応用できることは勿論である。

第１図は本発明にかかる複写機の内部構造を示
す断面図である。図中１は周面に感光体２を保持
し回転可能なドラム、３は感光体２の表面を均一
に帯電するためのコロナ帯電器、４は光学系を介
して感光体２の表面に像露光する露光部、５は感
光体２の表面に形成された静電潜像を現像する現
像装置、６は現像された像（トナー像）を適宜送
られてくる転写紙に転写する転写用コロナ帯電
器、７は感光体に残る電荷を除電する除電用コロ
ナ帯電器、８は感光体表面に残留するトナーを除
去するクリーニング装置、９は感光体より剥離さ
れた転写紙上のトナー像を熱定着する定着器であ
る。

上述の構成のものにおいて、本発明はマルチコ
ピー又はシングルコピーを行う間の時間が短かい
場合、感光体２の先端がコロナ帯電器３の直前に
ある符号Ａ位置に来るように、ドラム１の回転制
御を行う。又、シングルコピー等においてコピー
間隔が長い場合には、ドラムを回転させ感光体２
の先端を符号Ｂの位置に待期させる。即ち、この
Ｂ位置は感光体２が定着器９の熱線に影響されな
い位置を選んでいる。そこで、第１図に示す状態
に感光体２が位置していれば、コピースタート信
号が入力されるとドラムの回転と同時にコロナ帯
電３、露光部４及び現像装置５等が順次作動し、
像を形成する。即ち、第１図に示す状態より直ち
に作像プロセスが実行され、従来の様にドラム１
の１回転後作像プロセスを実行するものでないの
でコピー時間を短縮できる。又、コピー間隔が長
い場合は、ドラム１の回転により感光体２の先端
がＢ位置に待期していることから、感光体１は定
着器９により悪影響を受けない。そして、コピー
スタート信号が入力されると除電器７及びクリー
ニング装置８を経てコロナ帯電器３にて順次均一
に感光体２の表面が帯電され作像プロセスが開始
される。従つてフアーストコピーのコピー時間も
差程長くならない。

本発明は上述のようにして感光体２（ドラム
１）のスタート位置を選択して待期させ、コピー
を開始する訳でシングルコピー終了後、感光体２
の先端はＡ位置で待期している。そして次のコピ
ーを開始するまで相当の時間経過すれば、ドラム
１を回転させ、感光体２の先端がＢ位置に移送さ
れ、その位置で待期させる。但し上記時間以内に
コピー信号が入力されれば第１図の状態より作像
プロセスが実行される。

次に上記制御回路について説明する。ドラム１
の駆動制御は第１図に示す制御円板１０と、この
制御円板に切欠かれたスリツト１１を検出する検
出装置１２とを備え、この検出装置１２からの信
号に基づき他の各装置の駆動制御を行うと共にド
ラム１（感光体の先端）をＡ又はＢ位置に待期さ
せる駆動制御をも行う。上記制御円板１０は、第
２図に示す様にドラム１の回転軸に直結されてお
り、円板１０を挾んでスリツト１１を検出する発
受光素子ａ，ｂから成る光学検出装置１２が配置
されている。尚、符号１３はモータであり、この
モータからの回転力が減速機構（図示せず）等を
介して回転軸に伝達される。この場合、減速機構
と回転軸とを電磁クラツチを介して連結すること
もある。従つて、モータ１３又は電磁クラツチを
制御すれば、ドラム１を駆動制御できる。

本発明は説明を簡単にするため、モータ１３の
駆動制御について述べる。即ち、Ａ点とＢ点はそ
れに対応するスリツト１１を検出することで容易
に定めることができ、この検出信号によりモータ
１３を制御すればよく、ドラム１をＡ点又はＢ点
に停止させることができる。尚、ドラム１は電源
投入時にはＢ位置で待期しているものとする。そ
して、例えば１枚のコピーを行つた後はＡ位置に
待期する構成である。これは、Ａ又はＢ位置に対
応するスリツトを検出することで容易に制御でき
る。

第３図は本発明の実施例を示す制御回路のブロ
ツク図である。第３図ａは、電源を投入後、第１
図に示す複写機を初期状態に移行させるためのも
のと、コピーサイクルを実行するための制御ブロ
ツクを示している。即ち、電源を投入すればドラ
ム１を回転させ、Ｂ位置に対応するスリツトを検
出し、感光体２の先端はＢ位置に移行され、その
位置に待期状態となる。又、ヒータ点燈により定
着器の温度が定着温度に達すれば、コピー可なる
表示等が成される。図中A₁，B₁，C₁，D₁…はフ
リツプフロツプ群を示し、A₁は電源投入により
B₁は制御円板のスタート位置（例えばＢ点検出
パルス）検出により、C₁はコピー紙の入紙を検
出した信号により、及びD₁は上記コピー紙の出
紙を検出した信号により各Ｒセツトする。これら
のフリツプフロツプ群の出力はシーケンス制御回
路２０の入力要素となす。該制御回路２０は予め
記憶されている制御手順に従つてマイクロオーダ
ー，，…を出力し、各制御部、例えばモー
タ制御部２１、各帯電器等における電源制御部２
２、ヒータ制御部２３、光学係におけるランプ制
御部２４…を制御する。そして、各制御部からの
制御信号は、X₁，X₂，X₃…として駆動回路に入
力され、作像プロセスが順次実行されていく。

次に第３図ｂはドラム１の位置Ａ又はＢを選択
し、感光体のスタート位置を制御するためのブロ
ツク図であり、その制御手順を第４図に示すフロ
ーチヤートと共に詳細に説明する。第３図ｂにお
いて、この制御ブロツクは、数個のフリツプフロ
ツプ２５，２６，２７，２８，タイマ２９と回転
角制御回路３０とから構成される。フリツプフロ
ツプ２５はゲート３１を介してプリント釦押圧信
号又はその信号同様マルチコピーを行うための信
号によりセツトされる。尚、フリツプフロツプ２
６，２７，２８及びタイマ２９は、第３図ａで説
明したシーケンス制御回路２０より出力されるマ
イクロオーダ，，及びによりセツトされ
る。又、フリツプフロツプ２６，２７，２８は、
マイクロオーダ，，によりリセツトされ
る。更に、フリツプフロツプ２６は後述するタイ
マ回路の設定時間後にセツトされ、回転角制御回
路３０を作動させるためのもの、フリツプフロツ
プ２７はコピーサイクル実行時にセツトされコピ
ー実行時を示すもの、フリツプフロツプ２８は第
３図ａで説明した複写機の初期状態を夫々示すも
のである。

上記回転角制御回路３０は、フリツプフロツプ
２６のセツト出力により作動し、駆動回路３２を
介してモータ１３の駆動信号Y₁として出力され
る。ところで、上記回転角制御回路３０は、制御
円板１０のスリツト検出信号のＢ点パルスが入力
されると、駆動信号Y₁が出力されずモータ１３
の回転が停止する。従つて、フリツプフロツプ２
６がセツトすれば、第１図又は第２図に示す如く
ドラム１（円板１０）がＡ位置からＢ位置までの
角α回転しＢ位置で停止し、待期状態となる。

以上の制御動作を第４図を参照し説明する。ま
ず電源の投入に伴ない、ステツプNoへ進みサブ
ルーチン「INI」へブランチする。この「INI」は
第３図ａで説明した如く、複写機が初期状態に移
行され、各種の要素が所定の状態にされコピー可
なる状態にされる。この時ドラム１はＢ位置で待
期状態である。上記「INI」が終了すれば次のN₁
ステツプへ移る。ここではプリント釦「PRT」
が押圧されたか否かフリツプフロツプ２５の状態
が検出され、押圧されていればN₂ステツプへと
進む。この場合、シングルコピーであつてプリン
ト釦が押圧されたのみとする。しかしプリント釦
が押圧されていなければ押圧されるまでプリント
釦の押圧状態が検出される。上記ステツプN₂で
はマイクロオーダが出力されフリツプフロツプ
２６がリセツトされる。

上述の動作が終了すれば次のステツプN₃に進
み、サブルーチン「COPY」へブランチする。こ
の「COPY」は、実際に作像プロセスを実行し、
１枚の複写が行われる。これは第３図ａに従つて
実行され第１図で示した作像のための各装置が駆
動される。又、マイクロオーダが出力されフリ
ツプフロツプ２５がリセツトされる。ここでフリ
ツプフロツプ２５はマルチコピーが設定されてい
ればリセツトされない。そしてシングルコピーが
終了すれば、次のステツプN₄へと移る。上記シ
ングルコピーの終了後、ドラム１はＡ位置で待期
状態となつている。これはＡ位置に対応するスリ
ツトが検出されドラム１をＡ位置に停止させる。
上記ステツプN₄ではマイクロオーダが出力さ
れタイマ回路２９がセツトされる。このタイマの
所定時間は２分である。続いてステツプN₄から
N₅に進み、フリツプフロツプ２５のセツト状態
が検出される。ここで、フリツプフロツプ２５が
セツトされる状態はコピー釦を押圧した時、又は
マルチコピーが設定されている時である。従つ
て、本実施例ではシングルコピーの場合について
説明しており、ステツプN₁のプリント釦押圧検
出後シングルコピーのための作像プロセスが実行
され、その後フリツプフロツプ２５はマイクロオ
ーダが出力されるため、リセツトされた状態と
なる。従つてステツプN₅ではフリツプフロツプ
２５がリセツト状態であることを検出し、次のス
テツプN₆のタイマ回路２９の検出に移る。ここ
では先程セツトされたタイマ回路２９の設定時間
の２分が経過したか否かが検出され２分以内であ
れば再度ステツプN₅へ移り、フリツプフロツプ
２５のセツト状態が検出されることになる。この
動作を繰り返しもし２分以内にプリント釦が押圧
されていれば、ステツプN₂に移りシングルコピ
ー又はマルチコピーの作像プロセスが実行され、
マルチコピーの場合は設定枚数の複写が実行され
る訳である。

一方、２分経過してもプリント釦が押圧されな
ければ、ステツプN₇に進み、ここでマイクロオ
ーダが出力されフリツプフロツプ２６がセツト
される。そして、プリント釦が押圧されるのを待
つ。この時、フリツプフロツプ２６がセツトされ
ることで、回転角制御回路３０が作動し駆動回路
３２を介してモータ１３を駆動する信号Y₁が出
力される。従つて、モータ１３の回転によりドラ
ム１がＡ位置より移行し、Ｂ位置に対応するスリ
ツトが検出されるとこの検出信号ｂが回転角制御
回路３０に入力され、該回路３０の動作が停止す
る。即ちモータ１３が停止しドラム１が初期状態
と同様、Ｂ位置に待期状態となる。

上述の様にドラム１のスタート位置は、マルチ
コピー時又はシングルコピー時でのコピー釦の押
圧間隔が２分以内である時は、常にＡ位置であ
り、電源投入時（初期状態）又はコピー釦押圧間
隔が２分以上の時は、Ｂ位置となるようドラムが
制御される。尚、プリント釦の押圧間隔について
は、機械の構成、目的等により影響のない範囲で
任意に設定できる。又、ジヤム時にはドラムの位
置が不定となるため、電源投入時と同様な取り扱
い、即ち新しくコピーサイクルに入いるドラムス
タート位置がＢ位置となるように制御するのが好
都合である。

以上説明した様に本発明の複写機によれば、帯
電可能な被帯電部材、つまり感光体の先端をコピ
ー終了時には帯電工程の直前に停止させており、
この状態でコピースタートとなり、感光体の前回
転等の無駄な回転を行なうことなく、１枚目のコ
ピー時間が非常に短くなり、マルチコピーの２枚
目以降のコピー時間と同等にすることができる。
しかも、電源投入時やコピー開始の間隔が非常に
長くなれば、感光体の先端がクリーニングの手前
に停止しているため、感光体の先端はクリーニン
グ工程等を通過後に帯電工程による画像開始が行
なわれることから、従来同様に感光体の悪影響を
除去して複写画像を常に正常に形成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる複写機の構成を示す断
面図、第２図は本発明におけるドラムのスタート
制御位置を説明するための斜視図、第３図ａ，ｂ
は本発明の一実施例の制御回路を示すブロツク
図、第４図は本発明の動作説明を行うためのフロ
ーチヤートである。１…ドラム、２…感光体、３…帯電器、８…ク
リーニング装置、１０…制御円板、１２…スリツ
ト検出装置、３０…回転角制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１帯電可能な先端を備えた被帯電部材に対し
て、帯電、露光、現像、転写及びクリーニングの
各工程を経て繰返し画像を形成する作像プロセス
を有する複写機において、上記被帯電部材の先端位置が、帯電工程の直前
にあるＡ位置と、少なくともクリーニング工程の
以前にあるＢ位置とからなり、複写機への電源投入により上記被帯電部材の先
端をＢ位置に対応させ停止させる手段、プリント
操作により一連のコピーを終了した時に上記被帯
電部材の先端をＡ位置に対応させ停止させる手
段、且つ一連のコピーを終了して上記被帯電部材
の先端をＡ位置に対応させた停止後より一定時間
コピースタートのためのプリント操作がなされな
ければ上記被帯電部材の先端をＡ位置からＢ位置
位置に移動させて停止させる手段、からなる制御
手段備えたことを特徴とする複写機。