JPS6243180B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

軽印刷機・複写機等の高速化・自動化の傾向は
近年ますます顕著になつてきており、この方向を
目指す製品もその種類・数量を増加させている。
そのなかでも省力化の立場などから原稿と複写材
の自動処理装置に対する要請は大きく、より完成
度の高い装置が待望されている現状である。 例えば電子写真複写機に於ては、原稿の露光面
への定置、複写枚数の設定、原稿濃度や複写倍率
等の指定をしてコピーボタンを押す。その後処理
済みの複写材を取り出し丁合等の後処理を行な
う。これらは全てオペレータによる単純な手作業
であり、これを自動化する装置としては、原稿自
動給排送装置（A.D.F.）や自動仕分け機（ソー
ター）等がある。 従来のこの種の自動処理装置の特徴としては一
種類の複写枚数・原稿濃度・複写倍率など（以下
複写モードと称す）の指示による複写動作を自動
的且つ連続的に実行するものであつた。従つてこ
の装置がある複写モードを実行中のときには割り
込み等の手段を用いる以外は、その複写モードの
終了を待つばかりでなく処理済の複写材をその収
能部から撤去する必要があり、多量の複写作業を
連続的に且つ効率良く実行するには自と限界があ
つた。 本発明は上記の点に鑑みて提案されたもので、
１つ又はそれ以上の原稿集合（同じ複写条件を要
求する多数枚の原稿によつて構成される一塊のこ
とを意味する。）を一つの原稿給送トレイ２２に
積載し、夫々の原稿集合に要求される複写条件に
従つて順次複写作業を連続的且つ自動的に実行す
る複写装置を得ることを目的とする。 即ち、複数の原稿集合を積載する原稿給送トレ
イからある原稿集合を構成する原稿の全てが給送
されてしまい、次の原稿集合の原稿給送に移行す
るとき、そのタイミングを複写機本体の制御装置
の一つの電気信号として指示し、この電気信号に
より予約された複写条件の変更、新たな露光済み
原稿を収納すべき原稿回収トレイを選択するもの
である。 上記の電気信号を自動的に発生させる装置は後
述の原稿自動給送装置に設けられている。その具
体的実施例を第３図乃至第６図について説明す
る。原稿給送トレイ２２は側板２２０を有し、積
載すべき原稿の最大サイズを規制している。従つ
て小さな原稿は片側の側板２２０で揃えて積載す
る。トレイ２２の両側方には間隔７１をあけて一
対の側板５３（片側は図に省略）が配置され、こ
れに補助ローラ２４、分離ローラ２５、ローラ対
２６ａ，２６ｂ等が軸受けされている。 分離ローラ２５に近い側板５３の一部には、第
３，４図に示すようにピン４４ａ，４４ｂによつ
て腕４６，４７の一端が回動自在に装着されてい
る。又腕４６，４７の他端はピン４５ａ，４５ｂ
によつて腕４８と回動自在に繋合され、腕４６，
４７，４８は垂直面内で回動可能な一つのリンク
Ａを形成する。この場合、ピン４４ａ，４４ｂは
トレイ２２と直交する線７２上に位置させること
により、後述する腕４９の面を常にトレイ２２の
面と平行に保持させることができる。腕４８の上
端はＬ字形に曲げられており、その一部に腕４９
がピン５０によつて回動自在に装着されている。
腕４９はバネ（図示せず）によつて常に時計回り
（第３図矢方向）の回動力を付与されており、通
常はストツパ４９ｂが腕４８に係合することによ
つて原稿給送方向と略直角をなして静止してい
る。腕４９の一端４９ａは原稿給送トレイ２２中
の原稿の上方に十分達する長さに延長されてお
り、又他端にはダボ５１が固着されている。腕４
１は長孔４１ａ・軸４２によつて側板５３に対し
て平行移動可能に装着されており、その一端はピ
ン４３によつて腕４７に回動自在に繋合され、そ
の他端はカム４０と係合するようにＬ字形に曲げ
られている。 初期状態においてはカム４０が腕４１に作用し
ないため、リンクＡ，４６，４７，４８は自重で
下死点（第４図の状態まで下り、腕４９の先端４
９ａは原稿給送トレイ２２の切欠き部２２１を通
つてそのトレイ２２の下方へ移動しダボ５１はソ
レノイドSL１に装着されたフツク５２と係合し
ている。又腕４７はマイクロスイツチMS８をア
クチユエートしている。 一つの原稿集合が原稿給送トレイ２２内に積載
されると、制御装置（図示せず）からの信号（積
載すべき原稿集合の複写条件、複写枚数等の情報
をキー入力することにより得られる。）でSL１が
オン状態になりフツク５２を吸引し、フツク５２
はダボ５１を伴なつて矢方向に動く。そのため腕
４９は反時計方向に回転し、その先端４９ａがト
レイ側板２２０の外側にまで達して間隔７１内に
入る（第３図鎖線示）。このときカム４０は一回
転クラツチ（図示せず）によつて回転を開始して
腕４１を押し動かしリンクＡは腕４１の動力を受
けて上死点に向け回動し始める。ダボ５１とフツ
ク５２との係合関係が終了すると、腕４９はその
先端４９ａがトレイ側板２２０の外面に取付けら
れた滑らかな板ガイド７３に当るまで回動し、以
後その状態を保つてリンクＡは上昇する。そして
リンクＡが上死点に達する直前に腕４９はトレイ
側板２２０即ち板ガイド７３より高くなり、バネ
力によつて時計方向に回動し、原稿給送方向と略
直角をなして静止する（第４図の鎖線状態）。カ
ム４０が更に回転して腕４１に作用しなくなる
と、リンクＡは自重により不死点に向けて下り始
め、腕４９の先端４９ａが積載された原稿の山の
最上部に接触するまで下降を続ける。その後カム
４０は単独に回転を続行し元位置まで静止する。 腕４９の先端４９ａが第一の原稿集合２３ａの
上に達すると、第二の原稿集合２３ｂをその上に
積載する準備が完了したことになるので、制御装
置（図示せず）は「予約受付可」という表示をす
るように作動する。 分離ローラ２５によつて第一の原稿集合の最下
位の原稿から順次下流に分離・搬送させていく
と、リンクＡは次第に下降して下死点に接近し、
最後の原稿が搬送されて腕４９の先端４９ａとの
係合を終了すると、リンクＡは前記のように初期
状態の下死点まで下降し、腕４７でマイクロスイ
ツチMS８をアクチユエートして一つの電気信号
を発生する。この電気信号により複写条件の変
更、原稿回収トレイの選択等を行う。 以上からも明らかなように、原稿集合を上下に
仕切るための腕４９が第３図乃至第６図に示すよ
うに一つのときは二つの原稿集合を自動的に連続
処理することが出来、腕４９が二つのときは３種
類の原稿集合を……、というように腕の数によつ
て処理しうる原稿集合の数を決定することができ
る。 第７，８図は二つの腕４９_１，４９_２を設けた
場合の実施例で、側板５３に二つのリンクA₁，
A₂を配置し、その各リンクA₁，A₂に長さを異に
する腕４１_１，４１_２の一端を固定し、その腕４
１_１，４１_２の他端を一つのカム４０のカム面４
０_１，４０_２に対応させた構成である。従つて、
カム４０の半回転毎にリンクA₁，A₂の一方を上
死点に向つて回動させる。 本発明複写装置は上記の構成であるから、二つ
以上の原稿集合を一つの原稿給送トレイに積載
し、夫々の原稿集合が要求する複写条件を順次実
行することができる。従つて複数の原稿集合を連
続処理することができるので、第一の原稿集合の
コピー実行中であつても、第二の原稿集合を原稿
給送トレイ中の第一の原稿集合の上に積載し、そ
の複写条件を指示装置に「予約」することによつ
て、第一の原稿集合のコピー終了後自動的に第二
の原稿集合のコピー動作が開始される。このよう
に順次第三・第四……の原稿集合を「予約」する
ことによつて、現在実行中のコピー動作の終了を
待つ必要がなく、複写作業の能率を大きく向上さ
せることが出来る。又露光終了後の原稿は夫々が
属する原稿集合別に後述する個別の原稿回収トレ
イ７０に収納されるので複写後の処理も極めて簡
便である。 更に多量の複写作業を効率よく実行するばかり
でなく、オペレータの待ち時間を大きく減少させ
ることが出来る。即ち機械が別の複写作業の進行
中であるなしに拘らずオペレータは原稿を積載
し、複写条件を設定することで、その複写作業の
実行を「予約」することができる。そして処理済
みの原稿と複写材を回収するだけで、その間はオ
ペレータは複写作業によつて全く拘束されないも
のである。 第１図に於て、２は再生装置（例えば電子写真
複写機或は軽印刷機等）であり、その側方には原
稿自動給送装置１と、再生装置２から排出される
複写材を該原稿自動給送装置１と連動して処理す
る自動仕分け装置３とが設置されている。 再生装置２の上部には原稿を載置するためのガ
ラス部材４が水平に配設され、その下方には原稿
を照明するためのランプ５及び反射鏡６が具備さ
れている。原稿からの反射光は、レンズ７及び反
射鏡８を介してベルト状感光体９の上に結像す
る。ベルト状感光体９はコロナ発生器１５で予じ
め一定電位に帯電されており、原稿イメージを結
像することによつて静電潜像を形成する。この静
電潜像は現像ステーシヨン１１で現像され、コロ
ナ発生器１３によつて複写材供給ステーシヨン１
２から一枚ずつ送られてくる複写材に転写され
る。ベルト状感光体９上の残留物等は次のクリー
ニングステーシヨン１４で物理的電気的にクリー
ニングされ、あらたな複写サイクルの準備が完了
する。 原稿イメージを転写された複写材は定着ローラ
対１６，１７によつて定着され、排紙トレイ１９
或は自動仕分け装置３のいずれかへ選択的に給送
される。この出口切り換えは、ガイド１８によつ
て行われる。この再生装置２には駆動用電動機２
０や高圧電源トランス２１なども配設されてい
る。 原稿自動給送装置１の上方には原稿２３を画像
面を上にして積載するための原稿給送トレイ２２
が一定の傾斜をもつて配設されている。この原稿
給送トレイ２２の一部には切り欠き部２２ａがあ
り、下方から回転可能な補助ローラ２４が僅かに
突出している。又該原稿給送トレイ２２の一側方
には中空な分離ローラ２５が回転可能に配設さ
れ、その一側端は密閉され他側端は吸引装置（図
示せず）に接続されている。この分離ローラ２５
の表面には最小原稿サイズよりも僅かに狭い間隔
に亘つてスリツト５４が設けられていて、積載原
稿２３の最下位の原稿の端部を吸着分離するよう
に作用する。分離ローラ２５は制御装置（図示せ
ず）からの電気信号で回転を開始し、一回転だけ
回つて停止する。従つて分離ローラ２５は一回転
クラツチ等によつて駆動されるのが望ましい。 先端を吸着分離された最下位の原稿は、分離ロ
ーラ２５の回転につれてトレイ先端の孔２２２か
らトレイ下方に排出してローラ対２６ａ，２６ｂ
に挾捕され、更に下流のローラ対２７ａ，２７ｂ
に向け給送される。ローラ２６ｂはワンウエイク
ラツチを介して時計回りの駆動を受けているので
逆転自在であり、ローラ２６ａはローラ２６ｂに
従動して回転している。ローラ２７ａは反時計回
りに常時回転している。ローラ２７ｂはワンウエ
イクラツチを介して時計回りの駆動を受けている
ので逆転自在である。ローラ２７ａ，２７ｂはそ
の表面が微少な間隔を保つように調整されてお
り、２枚以上の原稿が同時に給送されてきた場合
に下側の原稿から順次給送するように作用する。 駆動を受けているローラ２６ｂ，２７ｂは原稿
先端がベルト２８とローラ２９とによつて挾捕さ
れるまで回転し、その後は原稿の移動に従動して
回転する。原稿給送トレイ２２に近接してマイク
ロスイツチMS１が配設され、原稿給送トレイ２
２の上に原稿が有るか無いかを検知する。又ロー
ラ対２６ａ，２６ｂと２７ａ，２７ｂとの間には
マイクロスイツチMS２が配設され、原稿の通過
及び重送を検知する。原稿がマイクロスイツチ
MS２をアクチユエートすることによつてベルト
２８が回転を開始し、ベルト２８上に達した原稿
が更に搬送されて通路途中にあるマイクロスイツ
チMS３を作動させると、その信号によつてスト
ツパ３０が原稿の通路を遮断する位置に移動し、
原稿は先端をこのストツパ３０に突き当てて停止
する。このときベルト２８と原稿の下面はスリツ
プ状態にある。 第９図に於て、回動可能な軸５６に固着されて
いるストツパ３０はソレノイド等（図示せず）の
働きによつて原稿の通路を遮断したり開放したり
する。原稿によるMS３の信号がストツパ３０を
作動させ、原稿の通路を遮断すると、それにより
僅かの時間差をもつて原稿の先端がストツパ３０
に突き当たり、ここで原稿搬送方向とは直角方向
の第一のレジストレーシヨンが達成される。 一方ベルト２８の原稿を搬送すべき走行面の下
方に隣接して配設されたガイド板６１の一側端に
は、ガラス部材４上の原稿露光位置の一つの基準
線上方の垂直面を形成する板部材６２が具備され
ている。ガイド板６１の下方には回転自在な軸５
８が配設され、その軸５８に複数の摩擦ローラ５
７が固着されている。この摩擦ローラ５７はその
外周面がガイド板６１の穴６１ａからガイド板６
１の上面と一致、或は僅かに突出している。この
軸５８は板部材６２とベルト２８の中間に位置
し、ベルト２８の走行方向と平行に配設されてい
て、ベルト２８と同じ動力源によつて駆動されて
いる。 更に摩擦ローラ５７の上方には揺動可能な軸５
９上に固着されたスリツプ板６０があり、軸５９
の揺動運動によつて摩擦ローラ５７と接触状態に
なつたり離脱状態になつたりする。この揺動運動
の動力はソレノイドやバネ力によつて供給しても
よいし、ベルト２８と同じ駆動源からクラツチな
どを介して供給してもよい。 ストツパ３０によつて、ベルト２８の走行方向
と直角方向のレジストレーシヨンを達成した原稿
は、その直後にスリツプ板６０が摩擦ローラ５７
に接触状態に移行することにより、この両者の間
にはさまれて板部材６２に向けベルト２８の走行
方向とは直角方向の搬送力を受ける。スリツプ板
６０は予じめ定められた時間だけ摩擦ローラ５７
との接触状態を保つているが、その間に十分な余
裕をもつて原稿は板部材６２に達し、原稿搬送方
向の第二のレジストレーシヨンが達成される。 以上から明らかなように、原稿の進行方向右端
は板部材６２に沿つて搬送されるわけで、第二の
レジストレーシヨンのためにスリツプ板６０の下
面は鏡面仕上げされていることが望ましい。又ス
リツプ板６０が摩擦ローラ５７との接触状態にあ
る間は、第二のレジストレーシヨンを達成した原
稿の下面と摩擦ローラ５７とがスリツプ状態にな
るようにストツプ板６０の押圧が調整されてい
る。 次に第２図をつかつて二方向のレジストレーシ
ヨンを達成した後の原稿の動きを説明する。 制御装置（図示せず）からの信号によりストツ
パ３０が離脱状態になり原稿の通路を開放すると
同時に、ベルト３２が走行を開始し、そのベルト
３２に従動しているベルト３１も走行し始める。
原稿はベルト２８，３１，３２によつてガラス部
材４の上へ搬送される。マイクロスイツチMS３
が原稿後端の通過を検知すると、制御装置（図示
せず）内の時計装置が始動し、予じめ定められた
時間の経過後ベルト３２の走行を停止させる。マ
イクロスイツチMS３とガラス部材４上の原稿定
置基準との間の距離は不変であるので、時計装置
による制御で原稿はそのサイズの如何に拘らずガ
ラス部材４上に正しく定置される。 原稿が定置されると同時に制御装置は別の電気
信号を発生して、電子写真複写機本体の複写プロ
セスを始動させる。更に制御装置は分離ローラ２
５を回転させ、前述と同様な手順で次の原稿を分
離・搬送し、二方向のレジストレーシヨンを達成
する。この時第一の原稿の露光が終了している場
合は直ちにガラス部材４上へ第二の原稿が給送さ
れるが、第一の原稿の露光が終了していない場合
は、ベルト２８の走行を停止し第二の原稿を待機
させる。 必要な回数の原稿露光を終了すると、制御装置
からの信号によりベルト３２，３５・ローラ対３
３，３４，７１，７２等が回転を開始し原稿をガ
ラス部材４上から排出させて原稿収納トレイへと
搬送する。原稿収納トレイは傾斜して複数個設け
られており（第２図は４個の例である）。この数
は概ね受付可能な予約数と一致している。各原稿
収納トレイ３６ｂ，３７ｂ，３８ｂとオーバーフ
ロー用原稿収納トレイ３９ｂの入口付近には夫々
のガイド３６ａ，３７ａ，３８ａ，３９ａが設け
られており、ガイド３９ａを除いて他は全て回動
可能であり、搬送されてくる原稿を夫々が属する
原稿集合に特有な原稿収納トレイへと導く。 原稿の通路には原稿の滞留やジヤムを検知する
ためのマイクロスイツチMS４と光素子対PSa，
PSbが配設されている。又原稿収納トレイ３６
ｂ，３７ｂ，３８ｂの一側端には、原稿が収納さ
れているかいないかを検知するためのマイクロス
イツチMS５，MS６，MS７が夫々具備されてい
る。 通常は原稿給送トレイ２２に積載された順序
で、原稿集合毎に原稿収納トレイ３６ｂ→３７ｂ
→３８ｂと順次収納されるが、原稿収納トレイ３
８ｂまで原稿が収納されたときに原稿収納トレイ
３６ｂ，３７ｂの少なくともいずれか一方の原稿
集合が撤去されていれば、その原稿集合が撤去さ
れた原稿収納トレイに次の原稿集合に属する原稿
が収納され、そうでない場合はオーバーフロー用
原稿収納トレイ３９ｂに収納される。このオーバ
ーフロー用原稿収納トレイ３９ｂに原稿が収納さ
れたとき、原稿収納トレイ３６ｂ，３７ｂ，３８
ｂの少なくとも一つの原稿集合が撤去されていれ
ば、次の原稿集合に属する原稿はそこに収納され
るが、そうでない場合はやはりオーバーフロー用
原稿収納トレイ３９ｂに収納される。 上記の自動原稿給送装置は、一つの原稿給送ト
レイ２２にサイズの異なる原稿を同時に積載し最
下位の原稿から順次分離搬送することができる。
原稿は分離後重送防止用のローラ対によつて確実
に一枚ずつ更に下流に搬送され、そこで次の露光
用ガラス板４上での定置に備えて二方向のレジス
トレーシヨンを達成する。即ち原稿給送トレイ２
２には原稿のサイズによつて調整可能な側方規制
板がないため、分離前後に原稿が斜行する危険性
がある。これをその下流で行なわれる二方向のレ
ジストレーシヨンが補償すると同時に、露光用ガ
ラス４上での原稿定置を簡便にしかも精度よく達
成することができる。 次に自動仕分け装置について説明する。この装
置は一般に他の再生装置と共に使用することも可
能であるが、本発明装置を具えた原稿自動給送装
置と共に使用することによつてその特徴を十分に
発揮するものである。 即ち、多数個ある複写材収納トレイ内に処理済
み複写材を導き、積載するために該複写材収納ト
レイの一側方に配設された揺動自在な切り換えガ
イド８０ａ，８１ａ……９６ａを独立してオン・
オフさせることが出来ることを特徴とする。従つ
て各切り換えガイド８０ａ，８１ａ……９６ａは
夫々独立した駆動源（ソレノイド等）と繋合して
いることが望ましい。 前述したように、実施例の原稿自動給送装置は
予約複写装置を保有しているが、一つ或は複数の
原稿集合を連続処理する過程に於て、夫々の原稿
集合から複写される複写材を、他の原稿集合に属
する複写材と区別して部揃えする必要がある。従
つて例えばｍ番目の原稿集合が一つの原稿につき
ｎ_n枚の複写材を要求する場合、その複写材が

【式】番目から

【式】番目までの複 写材収納トレイを使用して部揃えされるように制
御する。 又原稿自動給送装置の原稿収納トレイ内の露光
済み原稿集合と、それに属する処理済み複写材を
部揃えした複写材収納トレイとの対応関係が制御
装置に記憶されているので、原稿収納トレイ内の
原稿集合が撤去されるとその電気信号によつて、
それに対応する複写材収納トレイ内の複写材も撤
去されたと判断し、使用可能な複写材収納トレイ
として記憶される。 以上の制御装置は例えば特願昭52−47521号に
記載したのと同様な電気回路で容易に達成でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具えた再生装置の正面
図、第２図は原稿自動給送装置の正面図、第３図
は本発明装置の平面図、第４図はその正面図、第
５図は予約準備完了状態の同上図、第６図は第３
図−線に沿う横断側面図、第７，８図は本発
明装置の他の実施例を示す平面図と正面図、第９
図は原稿の搬送方向転換部の斜面図である。 １は原稿自動給送装置、２は再生装置、３は自
動仕分け装置、４はガラス部材、２２は原稿給送
トレイ、２３は原稿、２４は補助ローラ、２５は
分離ローラ、２８，３１，３２，３５は原稿搬送
ベルト、３０はストツプ部材、３６ａ，３７ａ，
３８ａ，３９ａはガイド、３６ｂ，３７ｂ，３８
ｂ，３９ｂは原稿収納トレイ、MS１〜MS７はマ
イクロスイツチ、PSa，PSbは光素子対、Ａはリ
ンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を積載する原稿給送トレイと、 上記原稿給送トレイ上に積載された原稿を順次
   １枚ずつ分離し、読取位置へ給送する給送手段
   と、 上記給送トレイ上に積載された第１の原稿集合
   と第２の原稿集合の間に介在して原稿集合間を仕
   切り、上記第１の原稿集合による抑止が解除され
   ると変位する仕切り部材と、 上記仕切り部材の変位に連動して、第２の原稿
   集合のための予め設定された複写条件に移行する
   ための電気信号を発生する手段と、 を有する複写装置。 ２ 読取位置から排出された原稿を分類する複数
   の原稿収納トレイを備え、原稿集合毎に異なるト
   レイに分類する特許請求の範囲第１項に記載の複
   写装置。 ３ 処理済みの複写材を分類する複数の複写材収
   納トレイを備え、夫々の原稿集合から複写される
   複写材を、他の原稿集合に属する複写材と区別し
   て部揃えする特許請求の範囲第１項に記載の複写
   装置。