JPS593375B2 - 複写機の制御回路装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オペレータの手を借りずにかつ最小の遅延時
間で連続作業が可能な複写機、特にその複写機の制御回
路装置に関する。

複写装置においては、複写機が作動準備状態になり、オ
ペレータが複写機のボタンを押すことにより新しい作業
を開始するまで所定の時間を要していたのでこの点を改
良する必要があつをιこれは、両面複写では両面複写作
業およびホーム・ポジシヨンヘ移動する可動トレーヘコ
ピーシートを仕分けする作業の２種類の作業を行なわな
ければならないためである。

この種の両面複写機は、米国特許第３、６４５、６１５
号に記載されているが、ここでは１回で片面の複写を行
ない計２回の複写で両面複写を完了するようコピーシー
トを各種の処理ステーションに通過させるようになつて
いる。可動トレー ・ソーターについては、米国特許第
３、５６１、７５４号および米国特許第３、７８８、６
４０号が参考となろう。本発明は、どんなタイプの複写
機に対しても多様に使用できるような制御回路装置に開
する。

特にこの制御回路装置は、各複写作業の間に生じる遅延
時間を短縮でき、かつコピーシートをすべて上部トレー
すなわち保管トレーヘ集積してしまうかまたはソーター
ヘ送り込んでしまう以前に新しい両面複写作業を開始し
たりおよび／又はトレーがホーム・ポジシヨンヘ復帰す
る以前に新しい仕分け作業を開始することを可能とする
ものである。従つて本発明の目的は、両面複写装置の改
良にある。本発明の他の目的は、最小遅延時間にて両面
複写を行なうことにある。

本発明の他の目的は、可動トレー中へコピーシ一卜を丁
合いして高速かつ確実に分配することにある。

本発明の他の目的は、前の仕分け作業からトレーがホー
ム・ポジシヨンヘ復帰する以前に複写機からの次のコピ
ーシートを可動トレーへ送り始めるようにすることにあ
る。

本発明の他の目的は、コピーシートのページを丁合いし
て数冊に仕分ける可動トレー・仕分け装置すなわちソー
ターの複数回の作業の間に生じる遅延時間を大幅に短縮
するにある。

本発明の他の目的は、ある作業中に次作業の情報を記憶
させるにある。

本発明の上記およびその他の利点は、添附図面に基づく
下記の詳細な説明からより明白となろう。

第１図は、オペレータによるスイツチの切換えで片面複
写と両面複写を選択できる高速複写機３を含む両面複写
装置２を示す。この複写機３は、被複写体である原画を
載置するプラテン４と、片面複写および両面複写のよう
な各種操作モードや複写枚数の選択を行なう各種の操作
ノブ、ボタンおよびスイツチを含む操作パネル５とを有
している。またこの両面複写装置２は、トレー組立体７
を有するソータ−６を含んでいる。第２図に示すように
、この両面複写装置は、導電性裏打ち材上に光導電層１
０を被覆した感光板を含んでおり、この感光板は、ドラ
ム１１状に形成してあり、該ドラム１１は、被写機のフ
レーム内で回転し得るよう軸支したシヤフト１２に取付
けてある。

この静電ドラム１１は、図中の矢印の方向へ回転し、逐
次一連の静電処理ステーシヨンを通過するようになつて
いる。感光ドラムおよび静電処理装置は、各種の処理機
構と同期して連動する駆動装置（図示せず）によつて所
定速度で駆動される。透明で水平に維持したプラテン４
上に原画を載置して、この原画を光学走査装置で光学走
査すると、原画の像に相当する反射像が得られる。

この反射像を露光ステーシヨンにてドラム面に投影する
とドラム面上に静電潜像が形成され、この潜像を現像ス
テーシヨンＣへ送り現像処理を行なう。ドラムは、回転
を続け、現像剤みの像が転写ステーシヨンＤへ進入する
。またこの転写ステーシヨンヘ所定寸法に切断したシー
ト状の最終像支持材を送る際に、このコピーシートの裏
面へ転写コロトロン２５からの放電イオン流を照射し、
ドラム面上のトナー像をこの最終像支持材上へ転写する
のに充分な大きさと極性を有する電荷を該シート上に形
成させる。またこの帯電電荷によつて最終支持材がドラ
ム面に附着するので、この附着効果を除去するため、転
写コロトロンからドラムの回転方向のある位置に剥離フ
インガ−２８が設けてある。このフインガーは、ドラム
面とコピーシートの間に進入して、コピーシートをドラ
ム面から剥離するようになつている。こうして転写後に
ドラム面から剥離されたコピーシートは、固定吸収搬送
器２９と接触しつつこの搬送器に沿つて移動し、定着ス
テーシヨンＦへ進入する。定着器を通過した定着済みの
コピーシートは、曲線一直線シート案内装置を通過して
送リロール４３および４４のニツプ部へ進入する。

この位置で当初選択した操作モードに応じて、コピーシ
ートを直接ソーターへ送るかまたは可動シート案内装置
４５によつて上部供給トレ−５２へ送るようになつてい
る。モードが片面複写にセツトしてあれば、上記の可動
シート案内装置４５は、コピーシートをソーターへ向け
るよう第２図の実線で示す位置に位置し、モードが両面
複写にセツトしてあれば、シート案内装置４５は、点線
で示す位置に位置して片面複写されたコピーシートを上
部卜レ−５２が受けるようになつている。この上部トレ
−５２は、制御装置からの信号を受けて、コピ−シート
を一枚一枚分離した後に各種の静電写真処理ステーシヨ
ンを通過させ、シートの裏面へ第２の像を複写する。こ
うして得られた両面複写後コピーシートは順次ソーター
へ送られる。両面靜電複写機の一般的操作原理は、上記
の説明で十分であろうが、片面兼両面静電複写機の個個
の構成部品の詳細については、上記の米国特許第３，６
４５，６１５号参考となろう。

ソータ−６は、複写機から送られてくるコピーシートを
受けて複数個のトレー組立体７へ送るようになつている
水平吸引搬送組立体１０３を含んでいる。

トレー組立体７は、駆動装置によつて垂直方向へ間欠的
に移動し、搬送路を移動してきたコピーシートを受ける
。駆動モータ１１１は、ポンプ１０８で空気を吸引して
いる搬送組立体１０３を駆動する。トレー組立体７は、
約５つのトレーで１つの卜レー群を構成するよう配置し
てあり、各トレー群は、水平線に対して約２０度傾斜し
ているトレー部分２０５と、このトレー部分２０５に対
してほぼ垂直な端部トレー部分２０７と、水平に延長し
ている尾部トレー部分２０９とを有している。

トレー部分２０５と尾部トレー部分２０９は、カム部材
の円筒面上に形成した螺旋スロツトと係合するカム従動
子上に取付けてある。トレー部分２０５は、一端を前縁
部に隣接させて取付けてあり、他端がトレー組立体の入
口に位置しカム部材２２３の螺旋スロツト２２１に収容
されている一対のカム従動子２１１を有している。第３
のカム部材２２５は、カム従動子２１３と係合する螺旋
部分２２７を有している。このような配置のトレー組立
体によつて３点懸下を行なつている。トレー組立体の入
口部のカム部材２２３および２２４と後部のカム部材２
２５の各々は、ｌつのトレーに対して同一の走向路を有
しており、この走向路には、ピツチの大きな面２３３と
これで分離していてかつ極めて接近配置してある低ピツ
チ面２３１が設けてある。

このためトレー組立体は、群状に配列し、複数のビンか
ら一度にコピーシートを取出せる。ソーターヘシートが
進入する場所は、高ピツチ部２３５である。各カム部材
２２３，２２４および２２５には、ピツチ部分２３５が
設けてあるので各トレー組立体がコピーシートをトレー
組立体中へ送り込む水平収引搬送組立体を通過する際に
、開放トレイすなわちビンの形状を形成するようになつ
ている。トレー組立体を垂直方向へ移動させるための駆
動機構は、駆動モータ２５０であり、このモータから３
本のタイミング・べルト２５１を介して各カム部材２２
３，２２４および２２５を回転するようになつている。

すなわちモータ軸に取付けたプーりとこれと連動する上
記タイミング・べルト２５１とこのべルトと連動する各
カム部材のプーリを介してモータのトルクが各カム部材
に伝達される。搬送組立体１０５上のシートをランプと
フオト・セル・検出ユニツト２５３とリフレクター２５
５（第５図参照）によつて検出した際、制御装置からの
電気信号によつてこの駆動モータ２５０を間欠的に附勢
するようになつている。複数個のスイツチ２５８は、ト
レー・番号付け装置として働くトレーのタブ部分２５９
（第４図参照）と接触してトレー組立体のシート放出領
域に対する位置を決定するようになつている。

スイチ２５８は、信号を複写機の制御装置へ送つて、ト
レー組立体がシートを受けるのに準備完了状態になつて
いることを表示し、かつ駆動モータ２５０を反転すべき
時間を表示する。これらのスイツチのその他の機能は、
信号を複写機の制御装置へ供給することによつてトレー
組立体が通常の範囲を越えるような過剰な割出し動作を
行うのを阻止せしめることである。カム部材２２３の近
くには、１個以上のスイツチ２５６が取付けてあり、カ
ム部材が一回転する度にモータ２５０を除勢制御する。
このようにして、トレー組立体は、各トレー組立体と共
に前進して放出領域にてシートを受ける。リミツトスイ
ツチ２５７は、トレー組立体の上限点および下限点を検
出するために設けられ、モータ２５０を除勢してある部
品が故障した場合に他の部品の破壊を防止する。本発明
に依れば、コピーシートの第２の面入複写作業をする前
の持ち時間又は丁合いした複写シートを作成する各作業
間の待ち時間は、ある原画を複写作業進行中において最
終シートが上部トレーまたはソーターへ送られている間
およぴ／またはトレー組立体がホーム・ポジシヨンヘ復
帰している間にオペレータが次の原画をプラテン上に載
せるることができるようにすることによつて数秒間に短
縮することが可能になる。

言い換えると、後述するように第２面複写作業または次
の仕分け作業のためのプリント信号が、現在進行中であ
る第１面複写作業または仕分け作業のコピーシート送り
作業完了前に発生することができる。次に第１図および
第６図を説明すると、第１図には、複写機を作動させる
コントロール・パネル５上に設けた複写開始ボタンＳ−
１が示してある。

この複写開始ボタンＳ−１は、複写機が準備完了状態に
なつていなければ、これを押しても通常何も起らない。
この準備完了状態は、ＮＡＮＤゲー卜３０５を有するフ
リツプ・フロツプ回路中に接続したＮＡＮＤゲート３０
３への信号入力３０１によつて表示される。この複写機
が準備完了状態にあつて複写開始ボタンＳ−１を押すと
、信号３０７がゲート３０５へ供給されて、出力信号３
１１が発生する。本例では、ＮＡＮＤゲート３０５及ひ
ＮＡＮＤゲート３０３がそれぞれ本発明の第１ゲート手
段及び第２ゲート手段を構成し、これらのゲートにより
構成されるフリツプフロツプ回路がラツチ回路手段に対
応する。信号３１１は、ＮＡＮＤゲート３１７へ印加さ
れる以前にインバータ３１８によつて反転される。ＮＡ
ＮＤゲート３１７は、本発明の第３ゲート手段を構成し
、上部トレーすなわち保管トレー５２中に枢収容された
第１面複写済みのコピーシートの状態と既に述べたよう
にスイツチ２５８の作動により検出されるトレー組立体
の位置とに応答して複写機の制御装置（図示せず）から
第２面複写準備未了信号３２０及び仕分作業準備未了信
号３２１を受信する。ちなみに、これらの準備未了信号
３２０，３２１は、両面複写・仕分けモードにおいて存
在するものであり、片面複写モードの場合、及び仕分モ
ードが選択されていない場合には存在しない。すなわち
、後者のモードの場合には、上記準備未了信号３２０，
３２１は常時ハイレベルである。両面複写、仕分けモー
ドが選択されている場合には、原画の第１面だけの複写
が完了すると、第２面複写準備未了信号３２０のレベル
がローレベルからハイレベルとなり、実質上第２面複写
準備完了を表わす信号となる。このような第１面複写完
了状態の検出は、上部トレー５２の状態を検出すること
により行なわれる。すなわち、オペレータがパネル５を
通じて設定したコピー枚数及びトレー５２に収容された
コピー枚数が現実に作成されたコピー枚数と一致するか
どうかを複写機の制御装置（図示せず）が決定すること
により行なわれる。同様にトレー組立体がホームポジシ
ヨンへ復帰する途中で所定位置にくると、制御装置から
の仕分け準備未了信号３２１がローレベルからハイレベ
ルになる。これらの条件が同時に得られると、ハイレベ
ルの信号がゲート３１７へ印加され、ゲート３１７が出
力信号３３１を発生し、ラツチ回路をりセツトするとと
もに第２面複写作業または仕分け作業のいずれかの新し
い作業サイクルを開始する。現実には、出力信号３３１
がＮＡＮＤケ＝ト３０３の信号入力３０１の１つを構成
する。信号３″０１は、前述したように複写機の準備状
態を表わす信号であり、図示していない他のＡＭ力仁卜
により得られる。このＡＮＤゲートには、定着装置が所
定の温度に予熱されているか、トナーの供給状態が適当
か否か、シート供給トレイにシートが存在するかどうか
を表わす信号も供給される。複写開始信号３０７は、こ
のような複写準備完了信号が存在しかつ、第２面複写準
備未了信号３２０と仕分け準備未了信号３２１が存在し
なくなるまで記憶される。したがつて新作業は、遅くと
も第１面複写作業または仕分け作業が完了するまでに始
まりそれ以上は遅れない。一旦複写開始ボタンＳ−１を
押すと、この信号が記憶されるので、再度このポタンを
押さないでも自動的に次の作業を開始することが可能と
なる。更にオペレータは、両面複写または新して仕分け
作業のために原画を次の原画と置き換えることができる
ので時間が節約できる。本装置では、オペレータが複写
開始ボタンをいちいち押すことなく自動的に連続操作が
可能である。さらに、上記準備未了信号は、たとえば、
トレー組立体がホームポジシヨンに復帰する途中で所定
位置にくるときに、ハイレベルとなるので、ラツチ回路
がりセツトされ、複写準備完了状態となる。したがつて
前述したように各作業間の遅延時間が最小となる。以上
で本発明の基本的な特徴を好ましい実施例に基づいて説
明したが、本発明は、添附した特許請求の範囲内で各種
の設計変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、仕分け・丁合い装置を含んだ本発明に係る高
速両面複写装置の斜視図である。 第２図は、本両面複写装置の静電複写構成要素を示す略
図である。第３図は、本仕分け・丁合い装置のトレー組
立体の正面図である。第４図は、本仕分け・丁合い装置
のトレー組立体の平面図である。第５図は、仕分け・丁
合い装置の駆動組立体の斜視図である。第６図は、本発
明の制御回路の概略回路図である。３・・・・・・複写
機、７・・・・・・トレー組立体、３０３・・・・・・
第１ゲート、３０５・・・・・・第２ゲート、３１７・
・・・・・第３ゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コピーシートを処理ステーションを通して送つてそ
   の第１面に複写を行なつた後、反転した形状で保管トレ
   イに収容し、次に二度目の搬送を行なつて第２面に複写
   を行なつて両面コピーを形成し、さらにそのコピーシー
   トをコピーシート放出領域を通つて移動する排紙トレイ
   中に仕分して分配することにより丁合したコピーセット
   を形成する両面複写機に用いる制御回路であつて第１面
   複写作業を完了してから第２面複写作業を開始するまで
   の遅延時間及び各仕分け作業間に生ずる遅延時間を最小
   にする制御回路装置において、複写機の準備状態を表わ
   す信号を受信する第１ゲート手段と複写開始状態を表わ
   す信号を受信する第２ゲート手段とを含むラッチ回路手
   段と、前記ラッチ回路手段からの信号と、第２面への複
   写作業を開始するために第１面複写済みのコピーシート
   を保管トレイから送り出す準備状態を表わす信号と、次
   の仕分け作業を開始するために前記移動トレイの準備状
   態を表わす信号とを受信する第３ゲート手段を含む第２
   回路手段とから成り、前記第３ゲート手段は出力信号を
   発生して前記ラッチ回路手段をリセットするとともに次
   の仕分け作業及び第２面複写作業を開始することを特徴
   とする制御回路装置。