JPS58212552A - 紙葉体取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機・印刷機上の他記録機器等の画像形成
装置により像形成されて搬送される複写紙・記録紙等の
紙葉体（以下シートと称す）の分配、収納等を行う紙葉
体取扱装置（以下ソータと称す）に関する。

一般にノー；りは１０段から２０段程度又はそれ以上の
シート収納台（トレイ群）を有しており、複写機等の装
置から一定の間隔を保ち連続搬出さｉｔでくるシートは
、ベルトによる搬送手段、又は複数のローラ手段、又は
これらを組合わせた搬送手段等により、所定のトレイに
順次搬送され収納されてゆく。

ところでソータには、シートの分配、収納を行う場合に
、例えば複写機等の装置搬出口にあるトレイ群金順次移
動させて行うものがある。

この様なソータにおいては、複写機本体から、コヒーホ
タンと同時に出されるソータスタート信号により動作が
開始され、第１トレイ位置への移動動作を行ない、移動
動作完了時にスタンバイ信号を複写機本体へ出力し、複
写機の画像形成動作が開始される。従って、ファースト
コピータイムは、ソータを配設しない場合に比べて、ト
レイ群が第１トレイ位置に戻る時間だけ長くかかること
になる。

近年、ソータはユニット化され、種々の複写機に接続可
能になっている場合が多く、ファーストコピータイムが
短かい複写機にこの様なソータを接続した場合、その特
長を十分生かしきれないことになる。

本発明は上記点に鑑みなされたものであり、本体に接続
した場合にも、ファーストコピータイムを長びかせるこ
となく、分配収納動作を行うことが可能な紙葉体取扱装
置を提供することにある。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図は、本発明を適用したソータの断面図である。図
中、分配されるべきシートは複写機本体２４から像形成
後、定着ロー２２３により定着された後ベルト２２によ
り、搬出されソータの搬送ガイド１に導入される。そし
て、２本の可動ローラ２及び３からなる搬入手段により
、例えば対応トレイ４−＠に収納される。トレイ群、４
−ｓ　ｔ　４−２−−４−ｓ　＋　４−ｓ　−＝　４−
ｏ　＋　４−ｓｏはトレイ枠５に固設され、又その昇降
部材６に固設されている。そして、その昇降部材６は支
柱７の案内溝８に沿って少なくとも、トレイ４−１から
トレイ４−１０に至る距離に相当する距離だけ上下動可
能になっている。昇降部材６に固着されたチェ−ン受部
材９の上端には、チェーン（又はワイヤ等）１０が固設
され、そのチェーンｌＯは上方のアイドラ１１により変
向され、下方のモータ１２の軸端のスプロケン）１３に
至り、又チェーンｌＯの別の一端は、チェーン受部材９
の下端にバネ１４ｉ介して固設されている。このバネ１
４は、チェーンｌＯの長さの変化とショックを吸収する
ためのものである。従って、モータ１２を時計方向に回
転駆動すれば、トレイ各トレイの間隔に等しく設けられ
ており、支柱７に固設された位置検出センサ１６Ａ、Ｂ
が、任意の切欠溝１５を検出した時に、との切欠溝１５
に対応するトレイのシート受入口が可動ローラ２．３の
ニップ部の位置に一致する。また、可動ローラ２，３の
ニップ部とトレイの間には、シート搬送路をはさんでシ
ート検出センサ１７及び１８が配置ｉれており、シート
がトレイ群の一つに収納されたことを検知することが出
来る。

次にソータの動作説明をする。まず、モータ１２０回転
により、トレイ群４−１・・・−・１４−３゜１は下降
し、最下部に達しトレイ４−１０のシート受入口が、可
動ローラ２，３のニップ部に対応した位置に来たことを
位置検出センサ１６Ａ　、　Ｂにより検出すると、モー
タ１２は停止し、かつ後述する電磁ブレーキＢＫがかけ
られる。続いて、像形成されたシートが可動ローラ２，
３により、トレイ４−１０に搬送される。可動ロー；Ｆ
２．３は複写機本体のコピースタート信号により動作す
るモータによって回転するものである。そして、シート
検出センナ１７．１８によりシートの後端を検知すると
、モータ１２ｔ一時計方向に回転させ、トレイ４→のシ
ート受入口が可動ローラ２゜３のニップ部に対応した位
置に来たことを検知、は停止し又ブレーキがかけられる
。そして１．トレイ４−９はシートを受入れる状態にな
る。

以下、必要回数、前述の動作が繰返された後復帰信号に
より初期状態に一戻される。

第２図に、落下防止手段としての爪及びその解除機構を
示す。５′は前記トレイ枠５に、一体化された爪５１を
受けるためのカム部材１．５２は爪を解除するためのプ
ランジャ、５３および５３′は爪の解除を検知する為の
制御回路素子の組込まれたプリント板及びフォトインタ
ラプタセンサ、５４は本装置を制御する為の制御回路素
子の組込まれたプリント板である。

フォトインタラプタセンサ５３′は、第３図の如き構成
であり、プランジャ５２がオンすると爪５１がカム部材
から解除され、爪５１は第２図矢印方向に回転し、フォ
トダイオードＰＤからフォトトランジスタＰＴへの光ｔ
−ａ断する。

この変化が後述するプリント板５４上の制御回路に入力
される。

第４図に、プリント板５４上のマイクロコンピュータ（
以下ＣＰＵと称す）により構成された制御回路を示す。

このＣＰＵは、例えば日本電気製４ビツトマイクロコン
ピユータμｃｏｍ４３である。この入力端子工◎〜工、
には、後述する複写機２４からの信号５ＳＴＲＴ、ＢＣ
Ｒ，ＩＮＴＯが入力する。又、入力端子■３〜工、には
、シート検出上ンサ１７からの信号Ｓ１が、トレイ位置
検知センサ１６Ａ、Ｂの出力信号Ｓｔ　−Ｓｍが爪解除
検知センナ５３′からの信号Ｓ４が入力する。又、入ｌ
コ 万端子エマに轄、ソータスタンバイ信号５ＳＴＢＹため
のＤＩＰスイッチ３０が接続されている。

又出力端子Ｏｏからは、ソータスタンバイ　信号５ＳＴ
ＢＹが、又出力端子０＋からはソータジャム信号ＳＪＡ
Ｍが複写機本体に出力される。又出力端子Ｏｔ　−Ｏｓ
には、ドライバ５ＳＲＵ、５ＳＲＤを介してモータＭｓ
　（第１図゛モータ１２に相当）が接続され、出力端子
０４には、ドライバＳＳＲを介して可動ローラ２，３駆
動用モ一タＭｔが接続される。又、出力端子Ｏｓ　、　
Ｏｓには、ドライバＤＩ。

ｐｔｆｔ介して電磁ブレーキＢＫ、プランジャＳＬ＋（
第２図プランジャ５２に相当）が接続される。

ここで第５−１図により、位置検出センサ１６Ａ、Ｂに
ついて説明する。１６Ａ　、　Ｂは前述の一２図に示し
た如きスケールがついてお９、前記センサ１６Ａ＊Ｌ６
Ｂの出力信号Ｓｚ　、　Ｓｓの組合せで、トレイの位置
検出を行なう。つまり２つの信号８２　、Ｓｓがそれぞ
れ′ｌ”、１０”であれば、トレイ群は最下部に達し、
トレイ４−１０が選択され可動ローラのニップ部にある
ことを検知する〇又、信号Ｓｙ　−Ｓｓがそれぞれ０”
、ｌ”であれば、中間トレイ（４−２〜４（）が選択さ
れていることを検知する。又信号Ｓｚ　、　Ｓｓが共に
０１”であれば、トレイ群は最上部に達し、トレイ４−
１　が選択されでいることを検知する。

Ｕ 第６図は、Ｃ住フのソフトプログラムの制御フローチャ
ートである。又、第７図は、該フローチャートにより制
御された装置各部のタイミングチャートである。以下、
動作説明する。

コピーキー（不図示）がオンすると、複写機２４からの
ソータスタート信号５ＳＴＲＴが′１”となり、可動ロ
ー２２，３及び搬送ローラ２２の駆動源であるモータ島
がオンする・。この後、複写機からの割込要求があれば
■にジャンプする。

なければ、トレイ復帰信号ＢＣＲが”ｌ”となり、トレ
イ群を一担上に上けるべく出力端子０２よりドライバ５
ＳＲＵに駆動信号が出力され、き−タＭＩがオン（時計
方向に回転）する。これにより、トレイ群は一担上昇す
る。又、爪５１を解除する為に、プランジャＳＬ＋もオ
ンし、爪解除検知センサ５３′により、爪解除が検知さ
れ信号Ｓ４が立上がるのを待つ（ステップｌ）。

爪５１が解除されＳ４が”ｌ”になるとステップ２に進
み、ドライバＳ　Ｓ　ＲＵはオフとなる。そして出力端
子Ｏ８より駆動信号が出力され、ドライバ５ＳＲＤがオ
ンし、モータＭ＋は反時計方向に回転する。これにより
トレイ群は下降する。

その稜ソータスタンバイ信号５ＳＴＢＹを出力端子Ｏ０
より複写機２４に出力するタイミングを切換手段である
ＤＩＰスイッチ３０と現在トレイ群位置を記憶している
カウンタＣＮＴにより判断する。つまりスイッチ３０が
ＯＦＦならは即信号５ＳＴＢＹを出力し、カウンタＣＮ
Ｔをクリヤしてステップ３に進む。

スイッチ３０がσＮの場合カウンタＣＮＴの値が５未満
であるか否かを判断し、５未満の場合は即信号５ＳＴＢ
Ｙを出力しカウンタＣＮＴをクリヤし、ステップ３に進
む。カウンタＣＮＴの値が５以上であれば次にカウンタ
ＣＮＴの値から５ｆ：マイナスし、又カウンタＣＮＴに
入れる。そしてカウンタＣＮＴｔ−デクリメント１回毎
に０．５秒タイマを通し、カウンタＣＮＴの値が０にな
るまでループを実行し続はカウンタＣＮＴの１直がＯに
なると信号５ＥＴＢＹを出力端子Ｏｏより複写機２４に
出力し、カウンタＣＮＴの値をクリヤしメチツブ３に進
む。

ここでステップ２０部分を補足説明する。本実施例では
、複写機２４のスタンバイ信号５ＳＴＢＹを受は取り複
写を行ない、シー）（（排出口まで排出するまでの時間
が２．５秒、ソータのトレイ群が移動するさいの移動時
間が１ビン移動当９０．５秒、又シートが排出口からソ
ータの可動ローラ２，３のニップ部まで通過するのに０
．５秒要する構成になっている。

従って、シートが複写されて本体２４より排出される迄
に要する時間は、 ２、５　＠）＋　０．５　（秒）＝３−０（秒）となり
、３．０秒以内にトレイ４−１ｏが可動ローラ必要があ
る。そこで本実施例ではトレイ４４の位置からトレイ４
−１０の位置に移動するのに要する時間は２，５（秒）
であるので、トレイ４−５の位置で複写機本体２４にス
タンバイ信号５ＳＴＢＹを出力するｔ構４となっている
。

ステップ３で信号Ｓ２が”１″となり、トレイ４−１゜
が可動ローラ２，３のニップ部に来ると、ドライバ５Ｓ
ＲＤｅオフして、モータＭ１を停止させると共にプラン
ジャＰＬ＋もオフする。又電磁ブレーキＢＫを動作させ
る。そしてステップ２で出力端子Ｏｏより複写機２４−
に出力されたソータスンバイ信号５ＳＴＢＹは複写機２
４からのトレイ復帰信号ＢＣＲが立下がるまで続く。

ソータスタンバイ信号５ＳＴＢＹがオフスルト、ステッ
プ４に進み、シート検知上ンザ１７により検知されたシ
ートの滞留ジャムのチェックが行なわれる。つまり、シ
ート検知上ンサ１７によりシートの先端と後端を検出し
、この間が所定時間よりも長ければ、滞留ジャムと判断
し、てジャム信号が、ＣＰＵの出力端子０１より複写機
本体２４に出力される。又、ジャムでなければ、次のト
レイ４（に切換えるべく、電磁ブレーキＢＫをオフにし
、又、ドライバ５ＳＲＵを介してモータＭ１をオンし、
トレイ群を上昇させる。

ステップ５で、位置検出センサ１６Ｂが各トレイに対応
した切欠溝１５を検知し、その信号Ｓｓが立上がると、
モータＭｔは停止し、電磁ブレーキＢＫがオンする。そ
してトレイ位置記憶カウンタＣＮＴｔクリアーしている
。そして、前述の如く次のシートの滞留ジャムのチェッ
クを行なう。

そして、シート検出センサ１７がシートの後端を検知す
ると、ステップ６に進み可動ローラ２．３のニップ部に
あるトレイが、トレイ４−１であるかどうかを信号Ｓｚ
　、Ｓｓにより判断する。つまり、信号Ｓｔ　、Ｓｓが
共に１１″であるかどうかを判断する。

信号Ｓ２．Ｓｓのうちどちらかが１１″でなければ、ト
レイ群は最上部に達していないと判断する。

そして、割込要求があるかどうかを判断し、あれば■に
ジャンプする。割込要求がなければ信号５ＳＴＲＴがｌ
″であるかどうかを判断して、“１　ｆｆであれば■に
ジャンプし、ｌ″でなければ最初に戻る。又、信号Ｓｔ
　＋　Ｓｓが共に＠　ｉ　＠でトレイ４−１が選択され
ていれば、ブレーキＢＫをオフにし信号５ＳＴＲＴが″
１”であるかどうかを判断し、１１”であればＯにジャ
ンプし、”ｌ”でなければ最初に戻る。

つまり、複写機から搬出されるシートを各シートの後端
を検知することにより、モータＭ、のオ／、ブレーキの
オフ動作を繰返しトレイ４−１が、選択されていること
をトレイ位置検出センサ１６Ａ　、　Ｂの信号Ｓ２＊　
Ｓｓにより判断し、トレイ群の移動を停止させる。そし
て、この時にまだ信号５ＳＴＲＴが出力されていて、シ
ートが複写機より搬出された場合は、トレイ４−１にそ
のシートを収納し、信号５ＳＴＲＴがオフすることによ
り、モータＭ、を停止させ可動ロー２２゜３を停止させ
る。これによりソータは停止状態になる。

尚、本実施例では、トレイ群を一担最下部に降下させシ
ート搬出毎に、トレイ群を上方向に移動させる構成でち
るが、最上部に上昇させシート搬出毎に下方向に、移動
させる様構成してもよい。

又、本実施例では、センサとしてフォトインタラプタを
用いたが、マイクロスイッチにより構成してもよい。

又、切換手段としてＤＩＰスイッチを用いたが、シーソ
ースイッチ、トグルスイッチでも良いし、又ジャンパー
線によるショートバ一方式でも同様に実現できる。

又、接続する複写機に応じてＤＩＰスイッチによりソー
タスタンバイ信号の出力タイミングを選択できるので、
ファーストコピーに要する時間が、ソータのトレイの最
大移動距離を移動するのに要する時間よりも長い場合は
、トレイの移動開始と同時にソータスタンバイ信号を出
力する様構成することができる。

以上の様に、本発明によれば、紙葉体取扱い状態がスタ
ンバイ状態になる前に、本体側にスタンバイ信号を出力
でき為ので、ファーストコピ一時のロスタイムを最小限
に押さえることができる。

又、スタンバイ信号を出力す・るタイミングを選択でき
る様構成することによりファーストコピータイムの異る
種々の画像形成装置に接続できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はソータの断面図、第２図は落下防止手段の解除
機構及び解除検知機構を示す図、第３図はフォトインタ
ラプタセンサの回路図、第４図は制御ブロック図、第５
−１図、第５−２図は位置検知上ンサの検知機構を示す
図、第６図は制御フローチャート、第７図はタイミング
チャートである。 トインタラプタセンサ、ｃｐｕはマイクロコンピュータ
である。又３ｏはスイッチ。 出願人　　キャノン株式会社 手　　続　　補　　正　　書（自発） 昭和５８年５月１］日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第　９４５９８　　号２、発明の名称 紙葉体取扱装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（ｔｏｅ
）キャノン株式会社 代表者　賀　　来　　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の対象 明細書及び図面 ６、補正の内容 （１）明細書の第１３頁ｌＯ行目の「クリアー」を「イ
ンクリメント」に補正する。 （２）図面の第６図を別紙の通り補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　紙葉体を収納するための複数のトレイを有し
   、画像形成装置より排出される紙葉体を前記複数のトレ
   イに収納する紙葉体取扱装置において、紙葉体の収納可
   能状態になる前に収納可能状態であることを示す信号を
   前記画像形成装置に出力すること全特徴、とする紙葉体
   取扱装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記複数のトレ
   イを移動させ紙葉体搬送路に前記トレイを対応させるこ
   とにより紙葉体の収納を行うことを特徴とする紙葉体取
   扱装置。 （８）特許請求の範囲第１項において、前記収納可能状
   態は前記複数のトレイのうち最初に紙葉体を収納すべき
   トレイが紙葉体搬送路に対応している状態であることを
   特徴とする紙葉体取扱装置。 （４）特許請求の範囲第１項において、前記信号を出力
   するタイミングが選択可能であることを特徴とする紙葉
   体取扱装置。