JPH0215469B2

JPH0215469B2 -

Info

Publication number: JPH0215469B2
Application number: JP14527280A
Authority: JP
Inventors: Naomi Takahata; Kyoshi Furuichi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1980-10-17
Filing date: 1980-10-17
Publication date: 1990-04-12
Also published as: JPS5772573A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複写機・印刷機その他記録機器等の
画像形成装置により像形成されて、搬送される複
写紙・記録紙等の紙葉体（以下シートと称す）の
分配、収納等を行なう紙葉体取扱い装置（以下ソ
ータと称す）に関する。

一般にソータは、10段から20段程度又は、それ
以上のシート収納台（トレイ群）を有しており、
複写機等の装置から一定の間隔を保ち連続搬出さ
れてくるシートは、ベルトによる搬送手段又は、
複数のローラ手段、又はこれらを組合わせた搬送
手段等により、所定のトレイに順次搬送され収納
されてゆく。

ところでソータには、シートの分配、収納を行
なう場合に、例えば複写機等の装置搬出口にある
トレイ群を順次移動させて行なうものがある。こ
の様なソータでは、トレイ群はある位置におい
て、爪等の落下防止手段により静止状態に保たれ
ている。従つて、例えばトレイ群をある位置から
下方に移動させる様な場合、一担トレイ群を上方
に上げて爪の解除を行ない、その後下方に移動さ
せなければならない。従来これを行なう場合、モ
ータによりある一定のタイマ時間後トレイ群を下
方に移動させるべくモータを切換えていた。しか
しながら、該タイマ時間内のトレイ群の移動量
は、トレイ群内のシートの量、モータのスピード
のバラツキ或は、トレイ群移動機構の機械的ガタ
等の影響により広範囲に渡つてバラツキがある。
この為爪の解除が完全に行なわれていないにも拘
らずモータが切換えられる様な事態が発生するこ
ともあり、この様な事態が生じた場合、爪の破
損、モータ軸からの動力伝達機構の破損等が発生
して非常に危険であつた。

本発明の目的は、上記欠点を除去し、簡単な構
成で確実にトレイの移動を行なうことができる紙
葉体取扱い装置を提供することにある。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は、本発明を適用したソータの断面図で
ある。図中、分配されるべきシートは複写機２４
から像形成後、定着ローラ２３により定着された
後ベルト２２により、搬出されソータの搬送ガイ
ド１に導入される。そして、２本の可動ローラ２
及び３からなる搬入手段により、例えば対応トレ
イ４_-6に収納される。トレイ群、４_-1，４_-2……
４_-5，４_-6……４_-9，４_-10はトレイ枠５に固設さ
れ、又その昇降部材６に固設されている。そし
て、その昇降部材６は支柱７の案内溝８に沿つて
少なくとも、トレイ４_-1からトレイ４_-10に至る
距離に相当する距離だけ上下動可能になつてい
る。昇降部材６に固着されたチエーン受部材９の
上端には、チエーン（又はワイヤ等）１０が固設
され、そのチエーン１０は上方のアイトラ１１に
より変向され、下方のモータ１２の軸端のスプロ
ケツト１３に至り、又チエーン１０の別の一端
は、チエーン受部材９の下端にバネ１４を介して
固設されている。このバネ１４は、チエーン１０
の長さの変化とシヨツクを吸収するためのもので
ある。従つて、モータ１２を時計方向に回転駆動
すれば、トレイ群４_-1，４_-2……４_-10は一体と
なつて上昇することになる。さらに昇降部材６に
は、切欠溝１５が各トレイの間隔に等しく設けら
れており、支柱７に固設された位置検出センサ１
６Ａ，Ｂが、任意の切欠溝１５を検出した時に、
この切欠溝１５に対応するトレイのシート受入口
が可動ローラ２，３のニツプ部の位置に一致す
る。また、可動ローラ２，３のニツプ部とトレイ
の間には、シート搬送路をはさんでシート検出セ
ンサ１７及び１８が配置されており、シートがト
レイ群の一つに収納されたことを検知することが
出来る。

次に、ソータの動作説明をする。まず、モータ
１２の回転により、トレイ群４_-1……４_-10は下
降し、最下部に達しトレイ４_-10のシート受入口
が、可動ローラ２，３のニツプ部に対応した位置
に来たことを位置検出センサ６Ａ，Ｂにより検知
すると、モータ１２は停止し、かつ後述する電磁
ブレーキBKがかけられる。続いて、像形成され
たシートが可動ローラ２，３により、トレイ４
_-10に搬送される。可動ローラ２，３は複写機本
体のコピースタート信号により動作するモータに
よつて回転するものである。そして、シート検出
センサ１７，１８によりシートの後端を検知する
と、モータ１２を時計方向に回転させ、トレイ４
_-9のシート受入口が可動ローラ２，３のニツプ部
に対応した位置に来たことを検知つまり、トレイ
４_-2に対応した切欠溝１５が位置センサ１６によ
り検知されると、モータ１２は停止し又ブレーキ
がかけられる。そして、トレイ４_-9はシートを受
入れる状態になる。

以下、必要回数、前述の動作が繰返された後復
帰信号により初期状態に戻される。

第２図に、落下防止手段としての爪及びその解
除機構を示す。５′は前記トレイ枠５に一体化さ
れた、爪５１を受けるためのカム部材、５２は爪
を解除するためのプランジヤ、５３および５３′
は爪の解除を検知する為の制御回路素子の組込ま
れたプリント板及びフオトインタラプタセンサ、
５４は本装置を制御する為の制御回路素子の組込
まれたプリント板である。

フオトインタラプタセンサ５３′は、第３図の
如き構成であり、プランジヤ５２がオンすると爪
５１がカム部材から解除され、爪５１は第２図矢
印方向に回転し、フオトダイオードPDからフオ
トトランジスタPTへの光を遮断する。この変化
が後述するプリント板５４上の制御回路に入力さ
れる。

第４図に、プリント板５４上のマイクロコンピ
ユータ（以下CPUと称す）により構成された制
御回路を示す。このCPUは、例えば日本電気製
４ビツトマイクロコンピユータμcom43である。
この入力端子I₀〜I₂には、後述する複写機２４か
らの信号SSTRT，BCR，INTCが入力する。
又、入力端子I₃〜I₆には、シート検出センサ１７
からの信号S₁が、トレイ位置検知センサ１６Ａ，
Ｂの出力信号S₂，S₃が、爪解除検知センサ５３′
からの信号S₄が入力する。又出力端子O₀からは、
ソータスタンバイ信号SSTBYが、又O₁からはソ
ータジヤム信号SJAMが複写機本体に出力され
る。又出力端子O₂，O₃には、ドライバSSRU，
SSRDを介してモータM₁（第１図モータ１２に相
当）が接続され、出力端子O₄には、ドライバ
SSRを介して可動ローラ２，３駆動用モータM₂
が接続される。又、出力端子O₅，O₆には、ドラ
イバD₁，D₂を介して電磁ブレーキBK、プランジ
ヤSL₁（第２図プランジヤ５２に相当）が接続さ
れる。

ここで第５―１図により、位置検出センサ１６
Ａ，Ｂについて説明する。１６Ａ，Ｂは前述のフ
オトインタラプタセンサ、６は前述の昇降部材
で、トレイの位置検出を行なうために、第５―２
図に示した如きスケールがついており、前記セン
サ１６Ａ，１６Ｂの出力信号S₂，S₃の組合せで、
トレイの位置検出を行なう。つまり２つの信号
S₂，S₃がそれぞれ“１”，“０”であれば、トレイ
群は最下部に達し、トレイ４_-10が選択され可動
ローラのニツプ部にあることを検知する。又、信
号S₂，S₃がそれぞれ“０”，“１”であれば、中間
トレイ（４_-2〜４_-9）が選択されていることを検
知する。又、信号S₂，S₃が共に“１”であれば、
トレイ群は最上部に達し、トレイ４_-1が選択され
ていることを検知する。

第６図は、CPUのソフトプログラムの制御フ
ローチヤートである。又、第７図は、該フローチ
ヤートにより制御された装置各部のタイミングチ
ヤートである。以下、動作説明する。

コピーキー（不図示）がオンすると、複写機２
４からソータスタート信号SSTRTが“１”とな
り、可動ローラ２，３及び搬送ローラ２２の駆動
源であるモータM₂がオンする。この後、複写機
からの割込要求があればにジヤンプする。なけ
れば、トレイ復帰信号BCRが“１”となり、ト
レイ群を一担上に上げるべく出力端子O₂よりド
ライバSSRUに駆動信号が出力され、モータM₁
がオン（時計方向に回転）する。これより、トレ
イ群は一担上昇する。又、爪５１を解除る為に、
プランジヤSL₁もオンし、爪解除検知センサ５
３′により、爪解除が検知され信号S₄が立上がる
のを待つ。（ステツプ１）爪５１が解除され信号S₄が“１”になると、ス
テツプ２に進み、ドライバSSRUはオフとなる。
そして、出力端子O₃より駆動信号が出力され、
ドライバSSRDがオンし、モータM₁は反時計方
向に回転する。これにより、トレイ群は下降す
る。そして、信号S₂，S₃が“１”，“０”となり、
トレイ４_-10が可動ローラ２，３のニツプ部に来
ると停止する。

信号S₂が“１”になると、ステツプ３に進みド
ライバSSRDをオフして、モータM₁を停止させ
ると共にプランジヤPL₁もオフする。又、電磁ブ
レーキBKを動作させる。尚、このブレーキは無
励磁タイプのブレーキで、モータに通電されてい
ない時作動するものであり、停電等によりトレイ
群が自然落下するのを防止する。そして、ソータ
スタンバイ信号SSTBYが出力端子O₀より複写機
２４に出力される。これは複写機２４からのトレ
イ復帰信号BCRが立下がる迄続く。

ソータスタンバイ信号SSTBYがオフすると、
ステツプ４に進み、シート検知センサ１７により
検知されたシートの滞留ジヤムのチエツクが行な
われる。つまり、シート検知センサ１７によりシ
ートの先端と後端を検出し、この間が所定時間よ
りも長ければ、滞留ジヤムと判断してジヤム信号
が、CPUの出力端子O₁より複写機２４に出力さ
れる。又、ジヤムでなければ、次のトレイ４_-9に
切換えるべく、電磁ブレーキBKをオフにし、
又、ドライバSSRUを介してモータM₁をオンし、
トレイ群を上昇させる。

ステツプ５で、位置検知センサ１６Ｂが各トレ
イに対応して切欠溝１５を検知し、その信号S₃が
立上がると、モータM₁は停止し、電磁ブレーキ
BKがオンする。そして、前述の如く次のシート
の滞留ジヤムのチエツクを行なう。

そして、シート検知センサ１７がシートの後端
を検知すると、ステツプ６に進み可動ローラ２，
３のニツプ部にあるトレイが、トレイ４_-1である
かどうかを信号S₂，S₃により判断する。つまり、
信号S₂，S₃が共に“１”であるかどうかを判断す
る。

信号S₂，S₃のうちどちらかが“１”でなけれ
ば、トレイ群は最上部に達していないと判断す
る。そして、割込要求がるかどうかを判断し、あ
ればにジヤンプする。割込要求がなければ信号
SSTRTが“１”であるかどうかを判断して、
“１”であればにジヤンプし、“１”でなければ
最初に戻る。又、信号S₂，S₃が共に“１”でトレ
イ４_-1が選択されていれば、ブレーキBKをオフ
にし信号SSTRTが“１”であるかどうかを判断
し、“１”であればにジヤンプし、“１”でなけ
れば最初に戻る。

つまり、複写機から搬出されるシートを各シー
トの後端を検知することにより、モータM₁のオ
ン、ブレーキのオフ動作を繰返しトレイ４_-1が、
選択されていることをトレイ位置検出センサ１６
Ａ，Ｂの信号S₂，S₃により判断し、トレイ群の移
動を停止させる。そして、この時にまだ信号
SSTRTが出力されていて、シートが複写機より
搬出された場合は、トレイ４_-1にそのシートを収
納し、信号SSTRTがオフすることにより、モー
タM₂を停止させ可動ローラ２，３を停止させる。
これによりソータは停止状態になる。

尚、本実施例では、トレイ群を一担最下部に降
下させシート搬出毎に、トレイ群を上方向に移動
させる構成であるが、最上部に上昇させシート搬
出毎に下方向に、移動させる様構成してもよい。

又、本実施例では、センサとしてフオトインタ
ラプタを用いたが、マイクロスイツチにより構成
してもよい。

以上の様に本発明によれば、トレイの落下防止
手段の解除動作に応じてトレイの下方向への移動
を行うので、トレイの移動を安全且つ確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はソータの断面図、第２図は落下防止手
段の解除機構及び解除検知機構を示す図、第３図
はフオトインタラプタセンサの回路図、第４図は
制御ブロツク図、第５―１図、第５―２図は位置
検知センサの検知機構を示す図、第６図は制御フ
ローチヤート、第７図はタイミングチヤートであ
る。４_-1〜４_-10はトレイ、５′は落下防止用カム、
５１は落下防止用爪、５２はプランジヤ、５３′
はホトインタラプタセンサ、CPUはマイクロコ
ンピユータである。

Claims

【特許請求の範囲】１複数のトレイを有する紙葉体収納部を移動さ
せ、紙葉体搬出口に前記トレイを順次対応させる
ことにより、紙葉体の分配を行なう紙葉体取扱い
装置において、前記トレイの落下を防止する手段と、該落下防
止手段を解除する手段と、該解除手段により、前
記落下防止手段が解除されたことを検知する手段
と、前記収納部を下方に移動させるに際し、先
ず、前記収納部を上方にわずかに移動させて後、
前記落下防止手段が前記解除手段により解除され
たことを前記検知手段により検知することによ
り、前記収納部の下方への移動を開始せしめる駆
動手段と、を有することを特徴とする紙葉体取扱
い装置。２特許請求の範囲第１項において、前記収納部
を上方に移動させる際は、前記落下防止手段の解
除の検知に拘らず前記収納部を移動させることを
特徴とする紙葉体取扱い装置。