JPH0444267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は丁合装置を付加した画像形成装置に関
し、特に、丁合装置内の所定の収納ビンに分配収
納される被記録部材の形成画像が正常であるか歪
かの確認および、その確認後の被記録部材の処理
の効率化を図つたものである。

従来のこの種装置、例えば複写装置において
は、ソータモード時における複写動作中に、何ら
かの原因で被記録部材に形成された画像の濃度，
画像位置等に異常が発生しても、操作者はその異
常に気付かずに複写を続行し、複写終了後丁合装
置（以下、ソータという）内に収納された被記録
部材を取り出した際にははじめて気付くことが多
かつた。特に、形成された画像が下側、すなわち
フエイスダウンの状態で被記録部材がソータ内に
収納される場合には画像の異常に気付かない惧れ
が多い。

また、オートフイーダ（ADF）等の自動原稿
給送装置を装備したこの種画像形成装置において
も、何らかの原因で原稿の給送が適切に行われな
いために、被記録部材上に形成された画像が傾む
いたり、一部欠けたりする異常が発生しても、そ
の異常に気付かないことが多かつた。

このような事態を放置しておくことは、経済性
の面からも事務処理の効率化の面からも望ましい
ものではない。

そこで、本発明の目的は、このような従来技術
の欠点を解消するために、丁合装置に搬送されて
きた被記録部材の形成画像を容易に確認し得るよ
うにするとともに、その確認後の被記録部材を操
作者の手を煩わすことなく処理することができる
ようにした画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、複数個の
収納ビンを有する丁合装置を付加した画像形成装
置にいて、画像形成された被記録部材のサンプリ
ング抽出を指示するサンプリング指示手段と、前
記被記録部材上の形成画像を確認するために画像
形成後の被記録部材を一時収納する収納部と、前
記サンプリング指示手段の指示により前記画像形
成後の被記録部材を前記収納部へ導く第１搬送手
段と、前記収納部内の被記録部材を前記丁合装置
内の前記収納ビンへ導く第２搬送手段と、前記被
記録部材を廃棄処理する廃棄処理手段と、前記収
納ビンに収納された被記録部材の廃棄を指示する
廃棄指示手段と、前記廃棄指示手段の指示により
前記収納部内の被記録部材を前記廃棄処理手段へ
導く第３搬送手段と、を具備したことを特徴とす
る。

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。第１図は本発明装置の一実施例であるオート
フイーダ機能を有する粉体現像転写方式による電
子写真複写機の一例を示す。図の複写機本体
COPYにおいて、１は透明な原稿載置台であり、
複写すべき原稿をこの載置台１上の基準位置（露
光位置）に合わせて載置する。載置台１の下部に
は、図示の如く、原稿照明用ランプ２，可動ミラ
ー３および４，固定したインミラーレンズ５，ミ
ラー６ならびに感光ドラム７を配設する。操作部
（図示せず）に配設したコピーボタンを押下する
と、感光ドラム７は図示矢印方向（反時計方向）
へ回転を始め、後述する各帯電器および各ランプ
により帯電，光照射を受ける。同時に、光学系の
可動部分である原稿照明用ランプ２，可動ミラー
３，４は図中の実線位置に移動する。感光ドラム
７が所定の回転を終了すると露光が開始され、原
稿照明用ランプ２，可動ミラー３が感光ドラム７
の周速度と同一の速度で右方向へ、また、可動ミ
ラー４がその半分の速度でやはり右方向へそれぞ
れ移動を開始する。原稿照明用ランプ２により照
明された原稿の像は、可動ミラー３，４、インミ
ラーレンズ５、ミラー６等から成る光学系により
露光部８で感光ドラム７上に結像する。被記録部
材である転写紙のサイズに応じた信号により所定
の露光が終れば原稿照明ランプ２、可動ミラー
３，４は図示右方への動きを中止し、直ちに逆方
向（図示左方向）への移動を開始する。操作に配
設したコピー枚数指示キー（図示せず）によりあ
らかじめ指定されるコピー枚数に応じて上述の動
作を繰り返す。指定された枚数分の露光を終了す
ると、原稿照明ランプ２、可動ミラー３，４は、
図の実線で示す所定の位置に戻つて停止する。な
お、原稿照明ランプ２等の左方への移動速度は、
右方への移動速度よりも速くして複写能率を上げ
ている。

感光ドラム７は、感光層の上に透明絶縁層を被
覆したもので、前述したように反時計方向に回転
する。感光ドラム７は、その回転に従つてまず、
高圧電源（図示せず）からAC高圧電流が供給さ
れている前AC除電器９によりAC除電を受けると
同時に、ランプ１０による露光を受けて、その絶
縁層表面および感光層内部電荷を消去され、続い
て高圧電源から（＋）の高圧電流を供給されてい
る一次帯電器１１により（＋）に帯電させられ
る。引続き感光ドラム７が回転して、（＋）に帯
電させられた部分が、露光部８に達すると、照明
部１２からの像がスリツト露光されると同時に、
高圧電源からAC高圧電流を供給されているAC除
電器１３によりAC除電を受ける。そして、その
次にランプ１４により全面露光がなされ、感光ド
ラム７の表面上には静電潜像が形成される。続い
て、現像器１５に入る。現像器１５は、現像剤を
入れる容器１６，現像ローラ１７，ドクタブレー
ド１８を有し、現像ローラ１７に磁気的に吸着さ
れた現像剤により感光体ドラム７上の静電潜像を
顕像化する。

一方、被記録部材としての転写紙Ｐは図示のよ
うに複写機本体１００の下部に配設したカセツト
２０に収納されている。カセツト２０は転写紙の
サイズに応じて各種用意するものとし、必要に応
じて容易に交換できるようにする。このカセツト
２０に収められた転写紙Ｐを、所定の圧力で給紙
ローラ２０′により圧接している。感光ドラム７
が所定の位置まで回転すると、給紙ローラ２０′
を反時計方向に回転させ転写紙Ｐを左方向に送り
出す。このようにしてカセツト２０から送り出し
た転写紙Ｐをローラ対２１，２２，２３および２
４を順次介して感光ドラム７に導き、ローラ対２
４により感光ドラム７上の画像と同期をとつた後
に感光ドラム７と密着させる。次に、転写紙Ｐを
転写帯電器３０にて高圧電源からの（＋）高圧電
流により帯電して感光ドラム７上の像を転写紙Ｐ
上に転写する。転写を終つた転写紙Ｐを高圧電源
からAC高圧電流を供給されている分離除電器３
１により除電し、感光ドラム７との吸着力を弱め
る。続いて、位置３２において転写紙Ｐを感光ド
ラム７と分離し、ローラ３３によつて駆動される
ベルト３４により定着部３５に導く。定着部３５
では、転写紙Ｐ上の未定着画像を、互いに所定の
圧力で圧接され同一周速度で回転するローラ対３
６，３７の間を通過させることによつて所定の圧
力を加えて定着させる。次に、定着部３５を出た
転写紙Ｐの表面上に残つている電荷を除電器３８
により取り除いた後に、ガイド３９によつて搬送
ローラ対４０に導く。

次に、ローラ対４０を介して搬送される転写紙
Ｐを、搬路切換レバー４１により案内して矢印４
２または４３方向に導く。この搬路切換レバー４
１は、後述のように、所定の複写モードの指定に
応じて移移させるものとする。レバー４１を図示
破線位置にセツトすることによつて転写紙Ｐを矢
印４２方向に案内し、ローラ対４４，４５，４６
により構成した排紙路４７を介して排出部４７′
から排出する。一方、レバー４１を図示実線位置
にセツトすることによつて転写紙Ｐを矢印４３方
向に案内し、ローラ対４８，４９により構成した
搬送路５０を介して中間トレイ５１に導く。

中間トレイ５１は、両面複写モード時に片面複
写を終了した転写紙Ｐを一時収納する転写紙収納
部である。この中間トレイ５１に収納した転写紙
Ｐを給紙ローラ５２により下側から順次に画像形
成部である感光ドラム７に向けて再給紙する。こ
の給紙された転写紙Ｐを、ガイド５３により案内
して駆動ローラ５４により駆動される搬送ベルト
５５に導く。この搬送ベルト５５により転写紙Ｐ
を搬送してローラ対５６に導き、更にローラ対５
６を介してローラ対２４に導く。この後の動作
は、前述したカセツト２０から給送された場合と
同じく、転写紙Ｐはローラ対２４により所定の同
期がとられた後に感光ドラム７に密着され原稿画
像の転写が行われる。

なお、転写後、感光ドラム７表面の残余の現像
剤をブレードクリーナ６０のエツジ部６１で拭い
去り、再び次の複写サイクルを繰り返す。複写サ
イクルを、あらかじめ指定された枚数分だけ繰り
返した後は、更に感光ドラム７を回転させて前述
したAC除電器１３による除電およびランプ１４
による全面露光等により感光層内部電荷を除去
し、次回の準備として所定の量回転させた後停止
させる。

一方、第１図において、ADFは複写機本体
COPYの上部に設けた自動両面複写機能を有する
オートフイーダである。オートフイーダADFに
おいて、７１は両面複写用シート原稿挿入トレ
イ、７２は通常複写用原稿挿入トレイ、７３は両
面複写時に原稿を一時収納する一時収納トレイ、
７４は露光が終了した原稿を排出する原稿排紙ト
レイである。７５はトレイ７２近傍に配置した原
稿挿入トレイ指示ランプ、７６はトレイ７１近傍
に配置した原稿挿入トレイ指示ランプであり、後
述するように操作部にて複写モードを指示する
と、その指示されたモードに対応してランプ７５
または７６が点灯し、操作者が原稿を挿入すべき
トレイを指示する。すなわち、両面複写モード時
にはランプ７６を点灯し、通常の片面複写モード
時にはランプ７５を点灯する。

通常の片面複写モード時に、ランプ７５の点灯
指示に従い、シート原稿OSを複写すべき面を上
側にしてトレイ７２に挿入すると、原稿検知用の
センサSS２が挿入された原稿OSを検知して複写
可能状態となる。この後、コピーボタンの押下に
より分離兼送りローラ７７を矢印方向に回転し
て、トレイ７２内に挿入された原稿OSを上側か
ら順に給紙する。７８，７９および８０はガイ
ド、８１および８２は片面複写モード時に図示実
線位置に位置する搬路切換レバーであり、給紙さ
れた原稿OSをこれらガイド７８〜８０およびレ
バー８１，８２により案内して搬送ベルト８３に
導く。

次に、このベルト８３により原稿OSを原稿載
置台１上の所定の露光位置まで搬送して停止させ
る。以後、前述したように、原稿読取り、転写工
程等からなる複写サイクルを所定回数繰り返すこ
とにより所定枚数分の複写を行う。複写終了後、
搬送ベルト８３を再び図示反時計方向に回転し
て、原稿OSを排紙トレイ７４および原稿挿入ト
レイ７１方向に向けて搬送する。ここで、８４は
搬路切換レバーであり、片面複写モード時には図
示の実線位置に位置させておき、原稿OSをこの
レバー８４によつて排紙ローラ８５に導く。更
に、このローラ８５により排紙トレイ７４上に排
出する。以上の動作を、トレイ７２上の原稿OS
が無くなるまで実行する。

次に、両面複写モード時に、ランプ７６の点灯
指示に従い、シート原稿OSを最初に複写すべき
面（以下、第１面という）を上側にしてトレイ７
１に挿入すると、原稿検知用のセンサSS１が挿
入された原稿OSを検知して両面複写可能状態と
なる。まず、原稿OSを一部複写する場合（シン
グルコピーモード）について述べると、コピーボ
タンの押下により分離兼送りローラ８６を回転さ
せて、トレイ７１に挿入された上側の原稿OS１
から順に給紙する。ここで、両面複写モード時に
はレバー８４を図示破線位置に位置させて、給紙
された原稿OS１を搬送ベルト８３に導く。この
搬送ベルト８３を図示の時計方向に回転させるこ
とにより、原稿OS１を載置台１上の露光位置ま
で搬送して停止させる。この後、原稿露光を開始
して前述した複写サイクルを実行し、原稿OS１
の第１面OS１−１の画像をカセツト２０から搬
送された転写紙Ｐの第１面Ｐ−１に転写する。両
面複写モードにおける片面複写時にはレバー４１
を図示実線位置に位置させておき、片面複写を終
えた転写紙Ｐを搬送路５０を介して中間トレイ５
１へ収納する。また、露光の終了した原稿OS１
を、搬送ベルト８３により図示の左方向へ搬送す
る。更に、切換レバー８２，８１を図示実線位置
に位置させておき、原稿OS１をこれらレバー８
２，８１により案内して排紙ローラ８７に導き、
更に、このローラ８７によつてトレイ７２に排出
する。この排出動作とともに、トレイ７１内の２
枚目の原稿OS２を載置台１の露光位置に給紙す
る動作を行う。以下同様にして、トレイ７１に挿
入された原稿OS２〜OSnの第１面の画像を、順
次にカセツト２０から給紙された転写紙Ｐ２〜
Pnの第１面に複写する。このようにして片面複
写を終了すると、トレイ７２上には複写を終了し
た第１面を上側にして、下から順に原稿OS１〜
OSnが堆積される。また、中間トレイ５１には複
写された面（第１面）を上側にして下から順に転
写紙Ｐ１〜Pnが堆積される。

次に、上述したように、第１面に複写を終了し
た転写紙の第２面に複写を動作について述べる。
まず、レバー８１を図示破線位置に位置させて分
離兼送りローラ７７を回転させ、トレイ７２上に
堆積した原稿OS１〜OSnを上側から順に、すな
わち、原稿OSnから一時収納トレイ７３へ移送す
る。この移送動作により、トレイ７３上には複写
を終了した第１面を上側にして、上からOS１〜
OSnの順序に原稿OSが堆積される。次に、レバ
ー８２を図示破線位置に位置させて分離兼送りロ
ーラ８８を回転し、原稿OS１を載置台１に向け
て送り出す。このとき、ベルト８３を反時計方向
へ回転させて、搬送されてきた原稿OS１を露光
位置まで搬送して停止する。次に、再給紙ローラ
５２を回転して、中間トレイ５１内の転写紙Ｐを
再給紙する。前述のように、中間トレイ５１内に
は下から順に転写紙Ｐ１〜Pnが堆積されており、
ローラ５２の回転によつて、転写紙Ｐ１から順に
再給紙される。次に、所定の同期をとつて複写サ
イクルを開始し、原稿OS１の第２面の画像を転
写紙Ｐ１の第２面に複写する。複写の終了した転
写紙Ｐ１を、レバー４１を図示破線位置に位置さ
せておくことにより排紙路４７へ導き、複写機本
体COPY外へ排出する。一方、露光の終了した原
稿OS１を、レバー８４を図示実線位置に位置さ
せておくことにより排紙トレイ７４へ排出する。
以下、同様にして転写紙OP２〜OPnの第２面に
それぞれ原稿OS２〜OSnの第２面の画像を複写
する。

なお、原稿OS１部に対して複数部の両面複写
を行う場合（マルチコピーモード）は、上述と同
じ動作によりトレイ７１から載置台１上の露光位
置に搬送した原稿OSの第１面に対して複数回の
露光を行い、カセツト２０から順次に給紙した複
数枚の転写紙それぞれ第１面に原稿OSの第１面
の画像を転写する。同一原稿OSに対して複数回
の露光を行う以外は、前述した原稿OSを一部複
写する場合と同様であるので、その詳細な説明は
省略する。

なお、図において、SS１，SS２，SS３および
SS４は、それぞれトレイ７１，７２，７３およ
び中間トレイ５１に配設した原稿検知用のセンサ
である。

次に、SORTは複写機本体COPYに接続した丁
合装置であり、ソータモード時には本体COPYの
排出口４７′から排出した転写紙Ｐをソータ取入
口９０を介して取り込む。ソータSORTにおい
て、９１は複数の転写紙収納ビン９１−１〜９１
−ｍを有する転写紙収納部であり、本体COPYか
ら搬送た転写紙Ｐを分配収納する。９２は別収納
トレイであり、転写画像の濃度，位置等が適正で
あるかどうかを調べるサンプリングモード時に、
本体COPY側から搬送されてきた複写済みの転写
紙をサンプリングしてこのトレイ９２に収納す
る。SS５はこのトレイ９２に収納された転写紙
を検知するセンサである。

第２図には各収納ビン９１−１〜９１−ｍの詳
細を示す。図示のように、各収納ビン９１−１〜
９１−ｍ（以下、これらを総称して９１０とする）
には中板９１１を配設し、不図示の支点を中心に
位置９１２までの間を回動自在となす。９１３は
中板ばねであり、中板９１１上の転写紙をビン９
１０外へ排出する場合に、この転写紙と給紙ロー
ラ９１４とが適当な接触圧となるように中板９１
１を図示上方に偏倚する。９１５は切換ガイドで
あり、図示実線位置に位置させることにより、ガ
イド９１６，９１７で構成した収納路９１８を介
して搬送されてきた転写紙を収納ビン９１０側へ
導く。ここで、このような転写紙の収納動作時に
は、中板９１１を、例えば不図示のソレノイドに
よりばね力に抗して位置９１２に押し下げてお
き、ローラ９１４を矢印９１９方向に回転して転
写紙をビン９１０内に収納する。なお、給紙ロー
ラ９１４を下側ガイド９２０と接触状態に位置さ
せておき、転写紙を確実にくわえ込み、収納動作
を確実に行うようになす。次に、転写紙をビン９
１０から送り出す場合には、不図示のソレノイド
を消勢して中板９１１の付勢力を解除する。その
結果、中板９１１はばね９１３のばね力により図
示上方に押し上げられ、転写紙とローラ９１４と
が接触状態となる。この状態でローラ９１４を矢
印９２１方向へ間欠回転すべくクラツチ制御し
て、転写紙を一枚づつ間欠的に送り出す。このと
き、切換ガイド９１５を転写紙が収納路に導かれ
るように方向制御する。

再び第１図において、９３はソータSORTの下
部に配設した転写紙シユレツド部であり、第３図
に示すように、シユレツド装置９３１、シユレツ
ドされた転写紙を収納する収納箱９３２およびこ
の収納箱９３２がシユレツドされた転写紙で満杯
になつたことを検知するセンサSS６を有する。
収納箱９３２には上ぶた９３４を取付け、弱いば
ね９３５によつてこの上ぶたを閉じておく。シユ
レツドされた転写紙が収納箱９３２内で満杯とな
り、上ぶた９３４が図示のように位置９３６まで
持ち上げられると、センサSS６が上ぶた９３４
に押されて収納箱９３２の満杯状態を検知する。
このセンサ９３３にはマイクロセンサ，圧力セン
サ等を用いる。

次に、このように構成したソータSORTの動作
について述べる。取入口９０を介してソータ
SORT内に搬送された転写紙Ｐを搬送ローラ対９
４により図示右方向に搬送する。ここで、９５は
搬路切換レバーであり、サンプリングモード時に
は転写紙Ｐを別収納トレイ９２へ収納するよう
に、図示実線位置に位置させる。この結果、転写
紙Ｐはローラ対９６，排紙ローラ対９７を順次に
配設した収納路９８に案内され、トレイ９２に収
納される。操作者は、このようにしてサンプリン
グした転写紙Ｐ上の画像を見て異常画像であるか
否かを判断して以後の処理を決定する。また、転
写紙Ｐを収納部９１に搬送する場合には、レバー
９５を図示破線位置に位置させて、転写紙Ｐを搬
送ローラ対９９，１００からなる搬送路１０１に
導く。更に、搬送ローラ１０２，１０３によりビ
ン収納路９１８に導き、所定の収納ビンへ収納す
る。ここで、ビン収納路９１８を図示のように別
収納トレイ９２と接続しておき、操作者がサンプ
リングした転写紙Ｐの画像が異常を判断して後述
のリカバリー指示ボタンを押下したときに、トレ
イ９２または各ビン内の転写紙Ｐをローラ対１０
５またはローラ９１４により収納路９１８へ搬送
し、更に収納路９１８を介してシユレツド部９３
に導きシユレツドする。

SS７は転写紙検知センサであり、シユレツド
部９３の入口近傍に配設し、シユレツド部９３に
搬送されてシユレツドされる転写紙Ｐの枚数をこ
のセンサ出力に基づき計数する。

第４図には、本発明装置におけるオートフイー
ダを用いた両面複写モード時のシート原稿および
転写紙の移送状態を示す。

第５図は、本発明装置の操作部の一例を示す。
図中１５０は複写機本体COPYの操作部であり、
１５１は紙無し、トナー無し、ジヤム等を表示す
る警告表示部、１５２はリカバリーボタン、１５
３はコピーボタン、１５４は枚数設定を行うテン
キー等であり、１５５はソータ指示ボタン、１５
６はオートフイーダー（ADF）指示ボタン、１
５７は両面ボタン、１５８はサンプリングボタ
ン、１５９はカセツト２０内に収納されている紙
のサイズ表示部、１６０はリカバリー動作表示ラ
ンプ、１６１はウエイト表示ランプ、６２はテン
キー１５４でセツトされる複写枚数のセツト表示
部、１６３は複写枚数表示器である。また、７５
はオートフイーダ通常複写時にシート原稿をトレ
イ７２上へ挿入指示するランプであり、７６はオ
ートフイーダ両面複写時にシート原稿をトレイ７
１上へ挿入指示するランプである。次に、１７０
はソータSORTの操作部であり、カウンタ表示器
１７１、シユレツド作動ボタン１７２、シユレツ
ド作動表示ランプ１７３、簡易編集ボタン１７４
および編集作動ランプ１７５を有する。

次に、本発明装置各部の動作を制御する制御部
は、第６図に示すように、マイクロコンピユータ
の形態に構成してあり、周知のとおり、マイクロ
コンピユータMPUにおいては、リードオンリメ
モリROM、ランダムアクセスメモリRAM、演
算処理部ACCを備え、４ビツト構成の入力ポー
トＡ〜Ｇおよび出力ポートＨ〜Ｐを設けてあり、
出力ポートＨ〜Ｐから各制御出力をそれぞれ取出
す。

すなわち、この制御部MPUの入力ポートには、
第７図に示すように、各センサSSをトランジス
タによるバツフア増幅器BAを介して接続し、出
力ポートにはダーリントン接続トランジスタによ
る出力増幅器PAを介してソレノイドSL，クラツ
チCL，ランプPL等のDC負荷を接続するととも
に、AC負荷の各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，…を
ソリツドステートリレーSSRを介して駆動する回
路を構成する。

次に、本発明装置の詳細な動作を第８図〜第１
４図のフローチヤートに従つて説明する。まず、
第８図において、電源投入後ステツプS1でメモ
リRAMのクリアを行いステツプS2へ移行する。
ステツプS2では操作部１５０のキー入力による
複写条件の設定およびその複写設定枚数，警告表
示等の表示ルーチンである。次に、ステツプS3
ではソータ指示ボタン１５５が押されたか否か判
断し、押されていればステツプS4でフラグＦ／
ソータをセツトし、押されていなければステツプ
S3からステツプS5に進みフラグＦ／ソータをリ
セツトする。ステツプS6ではADF指示ボタン１
５６が押されたか否か判断し、押されるとステツ
プS7でフラグＦ／ADFをセツトし、押されてい
なければステツプS6からステツプS8に進みフラ
グＦ／ADFをリセツトする。ステツプS9ではサ
ンプリングボタン１５２が押されたか否か判断
し、押されるとステツプS10でフラグＦ／サンプ
ルをセツトし、押されていない場合はステツプ
S9からステツプS11に進みフラグＦ／サンプルを
リセツトする。ステツプS12では両面ボタン１５
７が押されたか否か判断し、押されていればステ
ツプS13でフラグＦ／両面をセツトし、押されて
いなければステツプS14でフラグＦ／両面をリセ
ツトする。

ステツプS15ではソータSORT側の操作部１７
０に設けたシユレツドボタン１７２が押されたか
どうか判断する。ここで、本発明装置では、ソー
タSORTにシユレツド部９３を内蔵しており、複
写動作停止中においてはソータ操作部１７０に設
けたシユレツドボタン１７２により通常のシユレ
ツダーとしても使用する。ステツプS15でシユレ
ツドボタン１７２が押されると、ステツプS18へ
移行する。ステツプS18では収納箱９３２がシユ
レツドされた紙で満杯かどうかを前述したように
センサSS６により検知する。満杯でなければス
テツプS19へ移行する。ステツプS19ではソータ
モータＭ２を付勢すべきマイクロコンピユータ
MPUの出力ポートＩ４をセツトし、トレイ９２
から紙を給紙すべきローラ１０５を駆動するため
出力ポートＬ２をセツトする。以後の説明ではこ
のステツプS19における処理をSUB−Ｂとする。
次に、ステツプS20では出力ポートＬ３をセツト
してシユレツド装置９３１を駆動すると同時に、
このシユレツド装置が作動していることを表示す
るランプ１７３を点灯する。ステツプS20からは
再びステツプS15へ移行し、シユレツドボタン１
７２がオフされるまで上述のループ（S15，S18
〜S20）を続行する。ステツプS18でシユレツド
された紙が満杯のときはステツプS21へ進み、ラ
ンプ１７３をフラツシユ点灯する。

ステツプS15でシユレツドボタン１７２がオフ
されると、ステツプS16へ移行しソータモータＭ
２を消勢するとともに、ローラ１０５の駆動を停
止する（以後の説明ではステツプS16の処理を
SUB、Ａという）。更に、ステツプS17でシユレ
ツド装置９３１の駆動を停止するとともに、ラン
プ１７３を消灯する。次に、ステツプS22では、
簡易編集ブタン１７４が押されたかどうか判断す
る。本発明装置のソータSORTは、頁順が逆の原
稿等を容易に正規の順序に戻す簡易編集機能を有
す。すなわち、編集すべきシート原稿をトレイ９
２へセツトした後編集ボタン１７４が押下される
と、ステツプS24へ移行し、ソータモータＭ２付
勢，ローラ１０５の駆動を行うSUB・Ｂを実行
する。ローラ１０５が駆動されると、トレイ９２
内のシート原稿が上側より順にソータビン群９１
側へ送り出されステツプS25で所定のソータビン
へ紙を収納させ、次のステツプS26でトレイ９２
内に紙がなくなるのでセンサSS５が検知するま
でステツプS27で編集表示ランプ１７５を点灯さ
せてステツプS24，25，26，27を続行する。ステ
ツプS26でトレイ９２内の全ての紙がソータビン
９１へ収納されると、ステツプS28へ移行してラ
ンプ１７５を消灯し、更にステツプS23でソータ
モータＭ２消勢，ローラ１０５の駆動停止を行う
SUB・Ａを実行する。次に、ステツプS29では、
ウエイトモード、つまり定着ヒータ温度，紙な
し，トナー無し等を判断し、ウエイトモードでな
ければステツプS30でコピーボタン１５３が押さ
れたかどうかを判別する。押されていなければス
テツプS2へ戻り、上述の各ステツプを繰返す。
ステツプS30でコピーボタン１５３が押されると
ステツプS31へ移行する。以上のステツプS1〜
S30が複写スタンバイサイクルである。

次に、複写サイクルを順次説明していく。第９
図において、ステツプS31ではフラグＦ／ADFを
判別する。これは複写スタンバイサイクル時、
ADF指示ボタン１５６が押されたかどうかの判
別である。はじめに、ADFモードが指示されな
かつた場合、すなわちブツクモード複写の場合に
ついて説明する。本発明装置のオートフイータ
ADFは、第１図で示したように、複写機本体
COPYの上面に配置してあるが、ブツク等の厚手
原稿を複写する場合は、第１図に対して奥側にあ
る不図示の軸を中心にこのオートフイーダADF
を持ち上げてロツクする。ステツプS31からは
「NO」の流れに沿つてステツプS32に進み、複写
動作を行うべき本体モータＭ１，ソータモータ，
帯電器用高圧トランスを付勢してステツプS33へ
移行する。ステツプS33では感光ドラム７上の帯
電電位を均一にすべくこのドラム７を１〜２回転
する前回転制御を行う。前回転が終了すると、ス
テツプS33に進み、カセツト２０から転写紙を転
写部へ搬送すべく給紙ローラ２０′を回転させる
給紙制御処理を行う。次に、ステツプS35でブツ
ク原稿を露光すべき光学系を所定のタイミング
で、第１図において右方向へ移動させる光学系ス
タート指令を発生する。さらに、原稿照明用ラン
プ２を点灯する。この後ステツプS36へ進み、所
定の複写処理を行う。

次に、ステツプS37でストツプモードにあるか
否かを判別する。ストツプモードでなければステ
ツプS38へ移行し、所望の複写枚数、つまりセツ
ト枚数と複写終了枚数との比較を行う。一致して
いなければステツプS39へ移行する。ステツプ
S39では後述するソータ制御ルーチンを行い、更
にステツプS40へ移行して、後述するリカバリー
ボタンルーチンを行う。この後再びステツプ
S34，35，36，37，38へ移行して複写を行う。こ
のようにして、予め設定した枚数の複写を終了し
た後はステツプS38からステツプS79に移行する。

ここで、ステツプS39のソータ制御ルーチンを
第１２図を用いて説明する。まず、ステツプ
S100ではソータ指示ボタン１５６が押されてい
るかどうかをフラグＦ／ソータにより判別する。
フラグＦ／ソータがリセツト状態ならばステツプ
S106へ移行し、本体COPYからの転写紙を別収
納トレイ９２へ収納すべき搬路切換レバー９５を
移動して第１図の実線位置にセツトする。その
後、ステツプS107で転写紙をトレイ９２へ収納
する収納処理を行い、ステツプS108へ移行する。
しかるに、ソータ指示ボタン１５６が押されてい
るとステツプS100からステツプS101へ移行する。
ステツプS101ではサンプリングボタン１５８が
押されたかどうかをフラグＦ／サンプリングによ
り判別する。フラグＦ／サンプリングがセツト状
態にあれば、ステツプS102へ移行し、複写が終
了した転写紙が１枚目のものであるかどうかを判
別する。１枚目であればステツプS103へ移り、
この１枚目の転写紙上の転写画像を操作者が容易
に確認できるように、ステツプS106と同様にし
て搬路切換レバー９５を第１図の実線位置にセツ
トしてフエイスアツプの状態でトレイ９２へ送
る。２枚目以降の転写紙は、ステツプS104で切
換レバー９５を第１図の破線位置にセツトして、
ソータ収納ビン群９１へ向けて順次搬送し、ステ
ツプS105にて各ソータビン９１−１〜９１−ｍ
へ収納する。その後、ステツプS108で本体
COPYの複写が終了したかどうかを判別する。終
了していなければ第９図のステツプS40へ進む。
複写が終了した場合は、ステツプS109へ移行し、
サンプリングフラグＦ／サンプリングを判別す
る。セツト状態にあれば前述した簡易編集処理を
行う。すなわち、サンプリングした転写紙は、フ
エイスアツプの状態で１枚目から順に別収納トレ
イ９２に搬送されてくるので、このトレイ９２内
には頁順が逆になつて転写紙が堆積されている。
従つて、複写終了後、これら頁順が逆になつて堆
積されている転写紙を、ローラ１０５により下側
の１枚目の転写紙から順に給紙して所定のあきビ
ン９１へ収納していく。この結果、所定のあきビ
ン内にはフエイスダウンの状態で１枚目の転写紙
から順に堆積されて頁揃えが行われる。このよう
な簡易編集処理動作をステツプS110〜S112にお
いて行う。ステツプS112において、別収納トレ
イ９２内の転写紙が無くなつたことを検知する
と、第９図のステツプS40へ進む。

次に、このステツプS40のリカバリーボタンル
ーチンにおいては、第１３図に示すように、ステ
ツプS130でリカバリーボタン１５２が押された
かどうかを判別し、押されていればステツプ
S131でフラグＦ／リカバリーをセツトするとと
もに、フラグＦ／STOPをセツトしてストツプモ
ードを指示し、第９図のステツプS34に戻る。

サンプリング複写モードにより、ソータSORT
のトレイ９２へ排出された転写紙が異常画像であ
ると判断して操作者がリカバリーボタン１５２を
押下すると、ステツプS37から「YES」の流れに
沿つて第１１図のステツプS79へジヤンプし、複
写後回転処理を行つて複写動作を停止する。次の
ステツプS80では、リカバリーボタン１５２を押
下するまでの間にカセツト２０から給紙された２
枚目以降の転写紙をソータビン群９１へ収納する
収納動作を行い、続いてステツプS81において、
第１４図にその詳細を示すリカバリー制御処理を
行う。

すなわち、第１４図において、ステツプS120
でリカバリーボタンの押下によりセツトされるフ
ラグＦ／リカバリーを判別する。セツト状態にあ
れば、ステツプS121へ移行し、すでに複写し終
えた異常画像転写紙の枚数を確認する。次に、ス
テツプS122では、ソータSORT内のシユレツド
装置９３１を駆動するとともに、すでにソータビ
ン９１内に収納されている異常画像の転写紙をロ
ーラ９１４を逆転（第２図矢印９２１方向）させ
てシユレツド部９３に向けて排出する。上記の動
作をステツプS123ですでに複写した異常画像転
写紙の枚数が無くなるまで順次ソータビンから排
出する。ステツプS125では、センサSS７により
シユレツド部９３へ搬送される異常画像転写紙を
検知し、ステツプS126ではその検知出力によつ
てシユレツド部９３に搬送された異常画像転写紙
の枚数を計数する。更に、計数値を操作部１７０
のカウンタ表示器１７１に表示する。排出動作を
終了するとステツプS123からステツプS124に進
み、シユレツド装置９３１を停止させる。

次に、本発明装置における自動両面ADFモー
ド時の動作について説明する。ADFモード時に
は、第９図に示すステツプS31で「YES」となり
ステツプS41へ移行する。ステツプS41では、両
面ボタン１５７が押されてフラグＦ／両面がセツ
トされたか否かを判別し、セツト状態にあればス
テツプS42でランプ７６を点灯して原稿挿入トレ
イ７１へ画面複写すべき原稿を挿入すべき指示を
与える。続いて、ステツプS43でトレイ７１下部
に設けたセンサSS１により原稿が挿入されたこ
とを検知したならばステツプS44へ移行する。ス
テツプS44では、本体モータＭ１，高圧トラン
ス，ADFモータＭ３，分離兼送りローラ８６を
付勢するとともに搬路切換レバー８４を第１図の
破線位置に、転写紙を中間トレイ５１へ搬送させ
るために搬路切換レバー４１を第１図の実線位置
にそれぞれセツトする。ステツプS45では複写前
回転を行い、ステツプS46でローラ８６によりシ
ート原稿がトレイ７１から給紙されて原稿載置台
１の露光位置にセツトされたかどうか判別し、セ
ツトされればステツプS47でADFモータＭ３，ロ
ーラ８６を停止させる。

ステツプS48では、カセツト２０から転写紙を
転写部へ給紙すべき処理を行い、ステツプS49に
おいて所定のタイミングで光学系（ランプ２、ミ
ラー３，４）の移動を開始するとともにランプ２
を点灯し、ステツプS50で複写制御処理を行う。
次に、ステツプS51で設定枚数分の複写を終了し
たか否かの判別を行い、終了していなければ再び
ステツプS48へ戻り複写を続行する。終了と判断
されると、ステツプS51からステツプS52へ移行
し、ADFモータＭ３を付勢して第１面の露光を
終了した原稿をトレイ７２へ排出する。このと
き、第１面に転写が終了した転写紙は前述したよ
うに、中間トレイ５１内へ収納されている。ステ
ツプS54では、複写設定枚数が１枚かどうか、つ
まりシングルコピーモードかマルチコピーモード
かを判別する。両面複写すべきシート原稿に対し
て一部の複写を所望するシングルコピーモード時
にはステツプS56を介してステツプS44へ戻り、
前述の動作を繰返す。一方、両面複写すべきシー
ト原稿に対して複数部の複写を行うマルチモード
コピー時には、ステツプS54からステツプS55へ
移行する。ステツプS55では、シート原稿がトレ
イ７２へ搬送されたかどうか判別し、搬送されて
いれば第１０図のステツプS57へ移行する。ステ
ツプS57では、トレイ７２上に搬送されたシート
原稿をトレイ７３上へ搬送させるため、ADFモ
ータＭ３，ローラ７７を回転するとともに、搬路
切換レバー８１を移動して第１図に示す破線位置
にセツトする。次に、ステツプS58，59におい
て、トレイ７２上シート原稿を全て（シングルモ
ードコピーの場合は１部、マルチモードコピーの
場合は１枚）トレイ７３上へ搬送させる。その
後、ステツプS60でローラ７７を停止させ、ステ
ツプS61でシート原稿がトレイ７３上に搬送され
たかどうかセンサSS３で判別し、搬送されてい
ればステツプS82へ移行する。ステツプS82では、
搬路切換レバー８２を第１図の破線位置にセツト
し、分離兼送りローラ８８によりトレイ７３上に
ある原稿を載置台１に向けて給紙する。ステツプ
S83で原稿が原稿載置台１上の露光位置まで搬送
されたかどうか検知する。搬送されたことが検知
されると、ステツプS84でADFモータＭ３，ロー
ラ８８を停止し、ステツプS85で中間トレイ５１
内に収納されている転写紙の第２面に複写するた
めに給紙ローラ５２を回転させて、これらの転写
紙を転写部に向けて給紙する。その後、ステツプ
S86で所定のタイミングで光学系を移動するとと
もに、ランプ２を点灯し、ステツプS87で原稿の
第２面の露光を行うとともに給紙された転写紙の
第２面に複写を行う。次に、ステツプS88でスト
ツプモードかどうかを判別し、ストツプモードで
なければステツプS89で設定枚数分の複写を終了
したかどうか判断し、未だ終了していなければス
テツプS90のソータ制御ルーチン，ステツプS91
のリカバリボタンルーチンを介して再びステツプ
S85へ移行し、複写動作を続行する。設定枚数分
の複写を終了するとステツプS89からステツプ
S92へ移行し、搬路切換レバー８４を第１図の実
線位置に移動するとともにADFモータＭ３を駆
動して、原稿をステツプS93で排出トレイ７４へ
排出する。ステツプS94では、シングルコピーモ
ードかマルチコピーモードかを判別し、マルチコ
ピーモードであればステツプS96を介して第９図
のステツプS44へ進む。シングルコピーモードで
あれば、ステツプS95へ進み、トレイ７３上のシ
ート原稿が全くなくなるまでステツプS82〜S95
を続行する。

最後に、通常のADFモード複写について説明
する。通常のADFモードにおいては、第９図の
ステツプS41から「NO」の流れに沿つてステツ
プS62へ進み、シート原稿トレイ７２への挿入指
示ランプ７５を点灯させる。ステツプS63で、原
稿が挿入されたかどうかを検知し、挿入されてい
れば複写を開始すべくステツプS64で本体モータ
Ｍ１，高圧トランス，ADFモータＭ３，分離兼
搬送ローラ７７を駆動してトレイ７２上のシート
原稿を原稿載置台１へ向けて搬送する。次に、ス
テツプS65では本体COPYの前回転処理を行い、
ステツプS66でシート原稿が露光位置に搬送され
たかどうかを検知する。搬送されたならば、ステ
ツプS67でADFモータＭ３，ローラ７７を停止さ
せ、ステツプS68でカセツト２０から転写紙を給
紙させる。ステツプS69では所定のタイミングで
光学系の移動開始，ランプ２の点灯を行い、ステ
ツプS70で複写制御処理を行う。次に、ステツプ
S71でストツプモードにあるかどうかを判別し、
ステツプS72で設定枚数分の複写を終了したか否
かを判別する。終了していなければ、再びステツ
プS68〜S70を繰返し、終了したならばステツプ
S73へ移行する。ステツプS73では搬路切換レバ
ー８４を第１図の実線位置に移動するとともに
ADFモータＭ３を駆動し、ステツプS74でシート
原稿をトレイ７４上へ排出する。ステツプS75で
は、トレイ７２上のシート原稿の有無を、センサ
SS２の検知出力により判別し、シート原稿があ
ればステツプS76，77を介してステツプS64へ戻
り、再び上述の動作を繰返す。トレイ７２上にシ
ート原稿が全てなくなると、ステツプS75からス
テツプS78に移り、ADFモータＭ３を停止させ、
ステツプS79で複写後回転処理を行つて、ステツ
プS80，81を介して第８図のステツプS2へ戻り、
複写スタンバイサイクルに移行する。

このように、本実施例においては、サンプリン
グ指示手段としてのサンプリングボタン１５８の
押下によりサンプリング複写モードが指示される
と、その後複写された転写紙は、排紙路４７，切
換レバー９５，収納路９８により案内されて別収
納トレイ９２に導かれる。この結果、操作者はト
レイ９２内の転写紙の画質等を確認することによ
り、その画像が正常であるか否かを容易に判断で
きる。

更に、本実施例では簡易編集処理動作により、
別収納トレイ９２内の転写紙を、ローラ１０５に
より給送して所定の収納ビン９１内へ収納すると
ともに、その収納に際し頁揃えも行い得るように
したので、サンプリングした転写紙の処理に手数
を要することはない。

以上説明したように、本発明によれば、被記録
部材上の形成画像の確認およびその後の被記録部
材の処理を簡易かつ迅速に行うことができ、以て
経済的であるとともに事務処理の効率化に寄与し
得る画像形成装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す構成図、
第２図は第１図のソータにおける各収納ビンの一
部を拡大して示す詳細図、第３図は同じく第１図
に示すシユレツド部を拡大して示す詳細図、第４
図は第１図におけるオートフイーダを用いた両面
複写モード時のシート原稿および転写紙の移送状
態を示す線図、第５図は第１図における操作部を
示す線図、第６図は第１図における制御系を示す
ブロツク図、第７図は同じくその制御系における
入力部に接続された各センサおよび出力部に接続
された各負荷を示すブロツク図、第８図〜第１４
図はそれぞれ第１図における動作を説明するため
のフローチヤートである。 COPY……複写機本体、１……原稿載置台、２
……原稿照明用ランプ、３，４……可動ミラー、
５……インミラーレンズ、６……ミラー、７……
感光ドラム、８……露光部、９……前AC除電器、
１０……ランプ、１１……一次帯電器、１２……
照明部、１３……AC除電器、１４……ランプ、
１５……現像器、１６……容器、１７……現像ロ
ーラ、１８……ドクタブレード、２０……カセツ
ト、２０′……給紙ローラ、２１，２２，２３，
２４……ローラ対、３０……転写帯電器、３１…
…分離除電器、３２……位置、３３……ローラ、
３４……ベルト、３５……定着部、３６，３７…
…ローラ対、３８……除電器、３９……ガイド、
４０……搬送ローラ、４１……搬路切換レバー、
４２，４３……矢印、４４，４５，４６，４８，
４９……ローラ対、４７……排紙路、４７′……
排出口、５０……搬送路、５１……中間トレイ、
５２……給紙ローラ、５３……ガイド、５４……
駆動ローラ、５５……搬送ベルト、５６……ロー
ラ対、６０……ブレードクリーナ、６１……エツ
ジ部、１５０……操作部、１５１……表示部、１
５２……リカバリーボタン、１５３……コピーボ
タン、１５４……テンキー、１５５……ソータ指
示ボタン、１５６……ADF指示ボタン、１５７
……両面ボタン、１５８……サンプリングボタ
ン、１５９……表示部、１６０……リカバリー動
作ランプ、１６１……ウエイト表示ランプ、１６
２……セツト表示部、１６３……複写枚数表示
部、SS４……センサ、ADF……オートフイーダ、
７１……両面複写用シート原稿挿入トレイ、７２
……通常複写用原稿挿入トレイ、７３……一時収
納トレイ、７４……原稿排紙トレイ、７５，７６
……原稿挿入トレイ指示ランプ、７７……分離兼
送りローラ、７８，７９，８０……ガイド、８
１，８２……搬路切換レバー、８３……搬送ベル
ト、８４……搬路切換レバー、８５……排紙ロー
ラ、８７……排紙ローラ、８８……分離兼送りロ
ーラ、１７０……操作部、１７１……カウンタ表
示器、１７２……シユレツド作動ボタン、１７３
……シユレツド作動表示ランプ、１７４……簡易
編集ボタン、１７５……編集作動ランプ、SS１，
SS２，SS３……センサ、SORT……ソータ、９
０……取入口、９１……転写紙収納部、９１−１
〜９１−ｍ……収納ビン、９２……別収納トレ
イ、９３……転写紙シユレツド部、９４……搬送
ローラ対、９５……搬路切換レバー、９６，９７
……ローラ対、９８……収納路、９９，１００…
…搬送ローラ対、１０１……搬送路、１０２，１
０３……搬送ローラ、９１１……中板、９１２…
…位置、９１３……中板ばね、９１４……給紙ロ
ーラ、９１５……切換ガイド、９１６，９１７…
…ガイド、９１８……収納路、９１９，９２１…
…矢印、９２０……下側ガイド、９３１……シユ
レツド装置、９３２……収納箱、９３４……上ぶ
た、９３５……ばね、SS５，SS６，SS７……セ
ンサ、MPU……マイクロコンピユータ、ROM
……リードオンリメモリ、RAM……ランダムア
クセスメモリ、ACC……演算処理部、Ａ〜Ｇ…
…入力ポート、Ｈ〜Ｐ……出力ポート、BA，
PA……増幅器、SL……ソレノイド、CL……ク
ラツチ、PL……ランプ、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３……
モータ、SSR……ソリツドステートリレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の収納ビンを有する丁合装置を付加し
   た画像形成装置において、 画像形成された被記録部材のサンプリング抽出
   を指示するサンプリング指示手段と、 前記被記録部材上の形成画像を確認するために
   画像形成後の被記録部材を一時収納する収納部
   と、 前記サンプリング指示手段の指示により前記画
   像形成後の被記録部材を前記収納部へ導く第１搬
   送手段と、 前記収納部内の被記録部材を前記丁合装置内の
   前記収納ビンへ導く第２搬送手段と、 前記被記録部材を廃棄処理する廃棄処理手段
   と、 前記収納ビンに収納された被記録部材の廃棄を
   指示する廃棄指示手段と、 前記廃棄指示手段の指示により前記収納部内の
   被記録部材を前記廃棄処理手段へ導く第３搬送手
   段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。