JPS6241109A - 円筒物体の外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、例えば核燃料用ペレット、あるいはベアリン
グ用ローラーのような機械部品等の円筒物体を回転させ
ながら移送する搬送装置に関する。

「従来の技術」 従来、この種の円筒物体の外観を検査する場合には、所
定の場所において、円筒物体を回転させて、この円筒物
体の側面（円筒面）の画像を固定した＃Ｊ＠！入力装置
で撮像し、この撮像した画像を処理して円筒物体の欠け
、割れ等の欠陥の有無を判定するようにし【いる。

「発明が解決しようとする間勉点」 しかしながら、上記従来の外観検査装置にあっては、被
検物を間欠的に移送するため忙、処理能率が悪いという
問題がある。また、円筒物体をローラー等の上で滑らせ
る環式のものも知られているが、この形式のものにおい
ては、円筒物体がひつかか力易く、ジャミングの発生率
が高いという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、円筒物体を一定の回転連層を保って連
続的に移送することができ、円滑にかつ確実に回転搬送
することができて、極めて信頼性の高い円筒物体の搬送
装置を提供するととにある。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために１本発明は、円筒物体をｇｔ
ｉｉする少なくとも一対のフリーローラーと、この一対
のフリーローラーの両端部に取付けられ、かつ各フリー
ローラーを回転自在に支持しながら移動するチェーンと
、各フリーローラーの下部に接触して設けられ、かつ各
フリーローラーを回転させる回転用ベルトとを備えたも
のである。

「作用」 本発明の円筒物体の搬送装ｆＫあっては、回転用ベルト
を一対のフリーローラーに接触させて、各フリーローラ
ーを回転させると共に、各フリーローラーを支持してい
るチェーンを移動させることによって各フリーローラー
の上に載置された円筒物体を回転させながら移送する。

「実施例」 以下、第７図と第一図に基づいて本発明の一実施例を説
明する。

図中１は、ベレット（円筒物体）Ｐを載置するためのフ
リーローラーである。そして、このフリーローラー１は
、隣シ合うどうしが対となっておフ、各対のフリーロー
ラー１の両端には、それぞれ、各フリーローラーｌを回
転自在に支持するチェーン２のローラー支持部２ａが取
付けられている。また、各チェーン２は、ガイド部材３
に案内されて、図示せぬ駆動装置によシ第７図に示すよ
うに左方に移動するようになっている。さらに、上記各
フリーローラー１の下方には、フリーローラー１を回転
させるための回転用ベルト４が、案内用ローラー５によ
って、フリーローラー１に押圧させられた状態で設けら
れている。

上記フリーローラー１の上方には、チェーン２の移動速
度に同期して移動するラインセンサ６が設置されている
。このラインセンサ６は、７回の走査によシ、ペレツ）
Ｐの軸方向に７画素ずつ７９４７分の画像データを取シ
込むものであり１ベレツ）Ｐの外周面の中央部の直線画
像を連続して撮像スるものである。そして、このライン
センサ６が撮像した画像は、側面部検査装置７に送られ
、処理が行なわれて、ペレツ）Ｐの側面の欠け、割れ等
の欠陥の有無、大きさ等のデータに基づいて、合否の判
定が行なわれるようになっている。この側面部検査装置
７は、この判定結果をベレット選別部Ａに送り、ベレッ
ト選別部人におい【ペレットＰの選別が行なわれるよう
に構成されている。

また、上記チェーン２の両側方には、それぞれチェーン
２を挾む状態で、一対の２次元カメラ８が配置されてお
シ、これらのλ次元カメラ８で撮像されたベレッ）Ｐの
両端面の画像は、それぞれ、端面部処理装置ｌｔ、９に
送られて、処理され、ベレットＰの両端面の欠陥の有無
、大きさ等に基づいて合否の判定が行なわれるようにな
っている。そして、この端面部処理装置９における判定
結果は、上記ペレット選別部Ａに送られてペレツ）Ｐの
選別が行なわれるよう忙構成されている。

次に、上記のように構成された円筒物体の搬送装置の動
作について説明する。

マス、チェーン２を第７＠において左方に移動させると
共に、別駆動の回転用ベルト４をフリーローラー１の下
部に押し当℃て、一定範囲内のフリーローラー１を回転
させた状態で、ペレットＰを一対のフリーローラー１上
に載置する。これによシ、一対のフリーローラー１の上
に載置されたベレッ）Ｐが、第７図に示すように、時計
回りに回転しながら、チェーン２の移動方向（左方）に
移送される。

七し℃、測定対象のベレツ）Ｐが地点ａに来ると、チェ
ーン２の移動速度に同期してラインセンサ６が移動を開
始し【、ラインセンサ６が地点すまで移動する間圧（ペ
レツ）Ｐがその軸を中心にし′ｃ／回転する間に）、複
数回（例えば−００回）画像を取り込み、順次／ライン
毎に画像データを側面部検査装［７に送って、ベレン）
Ｐの側面全周の展開画像を作成する。次いて、側面部検
査装置フにおいて、ペレツ）Ｐの側面全周の展開画像が
入力された時点で、この展開画像の処理が行なわれ、ペ
レツ）Ｐの欠け、割れ等の欠陥の有無、大キさなどに基
づい【、ベレツ）Ｐの合否の判定が行なわれる。−力、
上記ラインセンサ６は、７つのベレッートＰの撮像が終
了すると、地点ａに戻υ、次のベレットＰの画像を取υ
込む。

また、チェーン２を挾む形で配置された一対の−次元カ
メラ８によって、チェーン２の移動ト共に１搬送されて
くるベレン）Ｐの両端面の画像がそれぞれ取シ込まれ、
端面部処理装ｆ９におい【両端面画像が処理されてペレ
ッ）Ｐの端面の欠陥の有無、大きさ等に基づいて、ペレ
ツ）Ｐの合否が判定される。

そして、これらの側面部検査装置７と端面部処理装置９
の判定結果に基づいて、ペレット選別部λにおいて、ペ
レットＰの選別が行なわれる。

このようにして、ペレットＰを載置した一対のフリーロ
ーラー１をチェーン２によって移動すると共に、回転用
ベル）４によって各フリーローラーｌを回転させること
によル、フリーローラー１上のベレン）Ｐを確実にかつ
円滑に一定速度で回転搬送させることができ、ラインセ
ンサ２で画像を取シ込む位置に来るまでの間に、ペレッ
トＰを一定の回転速度に保持しておくことができ、かつ
ペレッ）Ｐの軸方向に１ペレツトＰの外周面の中央部の
画像を取シ込むことＫよシ、取力込む画像の信頼性が高
まると共に、ペレツ）Ｐを複数個続けて搬送することに
よシ、連続的に画像を取シ込むことができ、従って処理
速度を大ＩＥＩＫ早くすることができる。

なお、上記実施例においては、ラインセンサ６を、ペレ
ツ）Ｐの移送に同期して移動させて説明したが、ライン
センサ６を固定した状態で、一定角度振れる之う−を上
記ペレッ）Ｐの移送に合わせて回転させて画像を取シ込
んでもよい。また、本実施例にあっては、核燃料用ペレ
ッ）Ｐについ【説明したが、これに限らず、ベアリンク
用ローラーのような機械部品等の外観検査にも適用でき
る。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、円筒物体を載置
する少なくとも一対のフリーローラーと、この一対のフ
リーローラーの両端部に取付けられ、かつ各フリーロー
ラーを回転自在に支持しながら移動するチェーンと、各
フリーローラーの下部に接触して設けられ、かつ各フリ
ーローラーを回転させる回転用ベルトとを備えたもので
あるから、回転用ベルトを一対のフリーローラーに接触
させて、各フリーローラーを回転させると共に、各フリ
ーローラーを支持しているチェーンを移動させること忙
よって、各フリーローラーの上に載置された円筒物体を
一定の回転速度を保って連続的忙移送することができ、
円滑ＫかっｆＩＩ実忙回転搬送することができて、極め
て信頼性が高いという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第２図と第一図は本発明の一実施例を示すもので、第７
図は概略側面図、第一図は概略断面図である。 Ｐ・・・・・・ペレット（円筒物体）、１・・・・・・
フリーローラー、２・・・・・・チェーン、４・・・・
・・回転用ベルト。 代理人　弁理士　志　賀　正　武°、１．・７；ν１゛
− 第１図 第２図 Ａハ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒物体を載置する少なくとも一対のフリーローラーと
   、この一対のフリーローラーの両端部に取付けられ、か
   つ各フリーローラーを回転自在に支持しながら移動する
   チェーンと、上記各フリーローラーの下部に接触して設
   けられ、かつ各フリーローラーを回転させる回転用ベル
   トとを具備したことを特徴とする円筒物体の搬送装置。