JPS6233165B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 現在、流通センター、配送センター等各種仕分
作業を必要とする分野、その内特に運輸業界のト
ラツクターミナルにおいて、仕分設備がブームと
なつており、仕分処理能力のアツプ化が要求され
ており、それに伴い、仕分装置に付帯する荷受コ
ンベヤシステムが大型化しつつある。

この荷受コンベヤとしては、従来、夫々第１図
及び第２図に示すようなものがある。

第１図に示すものの場合、トラツク１で運ばれ
て来た荷を、荷受コンベヤ４に投入すると、荷
は、荷受コンベヤ４によりインダクシヨンコンベ
ヤ７まで搬送され、インダクシヨン部でオペレー
ターにより仕分先番地を設定器６で設定され、イ
ンダクシヨンコンベヤ７でタイミングをとり仕分
コンベヤ３に移載され、設定された番地のダイバ
ーターの作動によりシユート２に仕分けられる。

しかし上記荷受コンベヤ４は１本のままインダ
クシヨンコンベヤ７まで来ており、１本の荷受コ
ンベヤ４に対して複数のトラツク１の荷が投入さ
れるため、上流側のトラツク１は比較的なんの障
害もなく荷を投入することができるが、下流側の
トラツク１は、上流側から流れて来る荷の間隙
に、荷を投入することになる。この様な状態で荷
降し作業をしていると、上流側のトラツク１と下
流側のトラツク１とでは荷降し作業能率の高低が
著しく、トラツク１の稼動を不均一にする原因と
なる。また仕分機取扱除外品の荷降しを荷受コン
ベヤ４を越えて運ぶか、或は他のドツクまでトラ
ツクを動かし荷降ししなければならない欠点もあ
る。

次に第２図に示すものは、上述の第１図に示す
ものの欠点を除去するために提供されたものであ
り、１本のインダクシヨンコンベヤ７に対し複数
本の荷受コンベヤ５を設け、複数のトラツク１
は、荷を夫々の荷受コンベヤ５に投入できるよう
になつている。夫々の荷受コンベヤ５に投入され
た荷は、搬送コンベヤ９に移載されて合流しイン
ダクシヨンコンベヤ７に搬送され、前述のよう
に、設定器６により仕分先を設定された後、仕分
コンベヤ３に搬送されてシユート２に仕分けられ
る。

第２図に示すものの場合、トラツク１からの荷
降し作業は公平且つマイペースで行うことが可能
となり、また荷受コンベヤ５の間をフオークリフ
ト又は台車が通行可能なため、同一荷降しドツク
で仕分機取扱除外品も荷降しすることが可能で、
ターミナルでの荷の流れが単純化され、更に荷受
部（荷受コンベヤ等）先端に伸縮コンベヤを設け
ることにより大型車用の荷降しにも対処できる、
等の利点がある。

しかし第２図に示すものの場合、荷受コンベヤ
５は、第３図に示すように、ベルト１１（該ベル
ト進行方向はＴ，T′で示す）をはさんで上下に
ローラー１０を配し、ベルト１１の移動によりロ
ーラー１０が回転し、ローラー１０の上に載置さ
れた荷８をＳ方向に移動させ得るローラーコンベ
ヤであり、第２図に示すように複数本の荷受コン
ベヤ５から流れて来る荷は、搬送コンベヤ９に移
載されるが、無差別に搬送コンベヤ９に流れ込む
と、一の荷受コンベヤ５からの荷が他の荷受コン
ベヤ５からの荷と干渉したりして、搬送に支障を
もたらす。それらを避けるために、荷受コンベヤ
５上の荷を搬送コンベヤ９上へ流す際、荷受コン
ベヤ５から搬送コンベヤ９への払出口にストツパ
ーを設け、該ストツパーの作動を自動的にコント
ロールさせ、搬送コンベヤ９への荷の移送を調整
していた。即ち、第３図に示すようなアキユムレ
ート可能なコンベヤを使用し、可動ストツパーに
より荷を搬送コンベヤ合流部の手前でストツプさ
せ且つ荷同志の隙間をなくし、作業ピツチ
（pitch）（時間ピツチ）を調整し荷をロツト化し
た上でストツパーを解除させてきた。要するに、
第２図に示すものの場合、 時間ピツチ＝搬送ピツチ（荷の搬送ピツチ）／コンベヤ
速度（荷受コンベヤ速度） において、コンベヤ速度を一定としたまま、搬送
ピツチを小さくして（荷同志の隙間をなくし）時
間ピツチを小さくする作業ピツチ調整方式であ
る。

しかし上述のような作業ピツチ調整方式を採用
した第２図の荷受コンベヤでは次の問題点があつ
た。

(i) 荷受コンベヤ５上の荷をストツパーで止める
と、荷の大きさが不均一の場合、荷が横に並ん
だり、荷づまりを起し、それらが原因で、イン
ダクシヨンコンベヤ７の所で仕分先の異る荷が
同時に仕分コンベヤ３に流れるため、運転者が
手で荷を一列に整列しなおし、荷が一つ一つ確
実に仕分コンベヤに流れるようにしなければな
らない。

(ii) ストツパーで荷を止めるため、荷の形状によ
つて、ストツパーをくぐり抜けるような荷や、
ストツパーと荷受コンベヤ５のローラー１０の
間にはさまるような荷（ローラーコンベヤ上を
流すのに不適当な荷）を搬送できない（仕分機
取扱除外品が新たな生ずる）。

(iii) ローラーコンベヤであるため、ローラー取付
ピツチから取扱荷物の最小寸法の制限があり、
しかも騒音が大きい。

本発明は、上述の(i)〜(iii)の問題点を改善すると
共に、 Γ荷受ドツクへのトラツク同時着岸台数を多くと
れ、 Γ同時荷降し作業が各トラツク公平にしかもマイ
ペースで行え、 Γ仕分機の早い処理ピツチと荷降し作業のゆつく
りしたピツチとを調整する機能を備え、仕分機
の高い処理能力を充分発揮できる、 合理的な荷受コンベヤシステムを提供することを
目的としたもので、仕分装置に荷を送るための搬
送コンベヤ複数本の荷受コンベヤラインを接続し
たシステムにおいて、各荷受コンベヤラインの少
なくとも最下流部に、トラツクからの荷降し作業
ピツチに適した低速と仕分装置の処理ピツチに適
した高速の速度２段切換可能なピツチ調整用のベ
ルトコンベヤを少なくとも二基直列に接続して設
け、上流側のピツチ調整用のベルトコンベヤの長
さを、該上流側ベルトコンベヤ上の荷が始点から
終点まで荷降し作業ピツチに適した低速で移動す
る時間が、下流側のピツチ調整用のベルトコンベ
ヤ上の荷が始点から終点まで仕分装置の処理ピツ
チに適した高速で移動し終る時間よりも長くなる
ような長さとしたことを特徴とする荷受コンベヤ
を要旨とするものである。

かかる本発明は次のような考察に基いて完成さ
れたものである。

今、第２図のレイアウトにおいて、各ライン
（荷受コンベヤライン）の荷受コンベヤ５から搬
送コンベヤ９へ合流した後の該搬送コンベヤ９上
の荷の状態を第４図に示す。

第４図において、各ラインＡ，Ｂ，Ｃの荷受コ
ンベヤ５からの荷であることを示すために、荷８
にＡ，Ｂ，Ｃの符号を附した。ｌ_A，_B，ｌ_Cは、
夫々各ラインＡ，Ｂ，Ｃの荷受コンベヤ５から合
流制御により搬送コンベヤ９に合流される荷のロ
ート長さ、δ_１は各ロツト内での荷同志の隙間、
δ_２は荷受コンベヤラインの合流切換時の隙間で
ある。

一般に、トラツクから荷受コンベヤへの荷降し
作業ピツチに比べて仕分機の処理能力が大であ
り、仕分機処理能力と荷降し作業能力との調整機
能が荷受コンベヤラインに必要とみなされている
ので、搬送コンベヤ９へ合流した第４図の状態で
搬送能力が仕分機の処理能力に優つていなければ
ならない。そのため、隙間δ_２を減らすには、各
ラインからの荷をロツト化してライン切換数を減
ずること、及び各ラインからのロツトの長さに応
じて、一のラインからのロツトが流れ終つたら他
のラインにすぐ切換る等の制御をすればよい。

隙間δ_１がある場合に何らかのピツチ調整を行
わないと、同じロツト長さｌ_A，_B，ｌ_Cの中では、
合流して搬送コンベヤ９に載つた状態でも荷降し
作業者の作業ピツチ（時間ピツチ）のままで、仕
分機の能力は発揮できないという問題が起る。

本発明は上述のピツチ調整を支障なく行える手
段を具体化したもので、コンベヤ速度を低速と高
速の２段式とし、速度切換によりピツチ調整を行
えるようにしたものである。

以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。

第５図は本発明の一実施例を示すものであり、
荷受コンベヤラインが例えば３本の場合のレイア
ウトである。同図において第２図と同一の符号は
第２図と同じものを示す。

は本発明の荷受コンベヤで、コンベヤ機種と
してベルトコンベヤを採用しており、トラツク１
側に位置する低速のベルトコンベヤ１２と、該ベ
ルトコンベヤ１２に続く速度が２段切換可能なピ
ツチ調整用のベルトコンベヤ１３，１４とから成
つている。

上記ベルトコンベヤ１２は、トラツク１からの
荷降し作業ピツチに合つた低速のコンベヤであ
り、このコンベヤ１２の場合、取扱荷物の平均寸
法と、平均荷降し時間とから、このコンベヤ上の
荷の隙間が空かないよう適正速度が決まる。また
上記コンベヤ１３，１４は、速度が低速（上記コ
ンベヤ１２と同様トラツク１からの荷降し作業ピ
ツチに適した速度）と高速（仕分機の処理ピツチ
に適した速度）とに２段切換できるコンベヤであ
る。この速度切換手段は例えばポールチエンジモ
ータ等を用いるが、他のいかなる手段を用いても
よい。また１３，１４と速度切換可能なベルトコ
ンベヤが２分割されているが、該分割数に制限は
ない。ただ分割数が多い程作業性は良くなる。こ
こで、コンベヤ１３の長さは、該コンベヤ１３上
の末尾の荷が終端まで低速移動する時間が、コン
ベヤ１４上の末尾の荷が該コンベヤ１４から搬送
コンベヤ９に移動し終るまでの時間より長くなる
ような長さとしてある。

次に上記構成の荷受コンベヤの作用を第６図に
ついて説明する。

作業者がトラツク１から低速のベルトコンベヤ
１２に荷降しすると、該コンベヤ１２は荷降し作
業ピツチに合つた低速で動いているため、上記コ
ンベヤ１２上には荷８がほぼ隙間なく移載され、
荷は低速で順次ベルトコンベヤ１３，１４と流
れ、搬送コンベヤ９の合流部に達する（第６図イ
→第６図ロ）。ここで、他の荷受コンベヤライン
の荷が合流していない場合には合流“OK”で、
荷は搬送コンベヤ９に流れる。（第６図ハ） 一方、合流部に達した所で、他の荷受コンベヤ
ラインの荷が合流中の場合には、一旦荷受コンベ
ヤを停止して合流順を待ち、合流“OK”の指
示により高速で荷を搬送コンベヤ９に流す。上記
合流待ちの場合を詳述すると、搬送コンベヤ９側
のベルトコンベヤ１４の手前のベルトコンベヤ１
３，１２は、各ベルトコンベヤ１３，１２上の先
頭の荷が、夫々、下流の停止しているベルトコン
ベヤ１４，１３直前位置に達したら停止させる
（第６図ロ）。

ここで、ベルトコンベヤ１２→ベルトコンベヤ
１３、ベルトコンベヤ１３→ベルトコンベヤ１４
への荷の進入は、コンベヤ同志が同速であること
が条件である（尚、低速ー高速に切換えて進入さ
せる場合、載り移り時に荷同志の隙間が空くだけ
で時間ピツチは変化しない）。従つて、ベルトコ
ンベヤ１３，１４が高速運転中の場合、ベルトコ
ンベヤ１２上の荷は、ベルトコンベヤ１３への進
入前に一時ストツプする（第６図ハ）。その停止
時間は、ベルトコンベヤ１３上の後尾の荷が高速
でベルトコンベヤ１３を通過し、該コンベヤ１３
が高速→低速に切換る（第６図ハ→第６図ニ）ま
での時間である。この停止時間を少くするために
は、ベルトコンベヤ１３，１４の分割を細かくす
ればよい。

ベルトコンベヤ１３→ベルトコンベヤ１４の載
り移りの場合には、高速で荷がベルトコンベヤ１
４を通過する時間よりも低速となり且つ荷がベル
トコンベヤ１３を通過する時間の方が長くなるよ
うに、ベルトコンベヤ１３，１４の長さを決めて
おけばよい。この場合、ベルトコンベヤ１３が高
速→低速に切換り、ベルトコンベヤ１２から進入
した先頭の荷が低速でベルトコンベヤ１４直前位
置に達する迄の間には、ベルトコンベヤ１４上の
高速合流中の荷は該コンベヤ１４を抜けきると共
にベルトコンベヤ１４は高速ー抵速に切換られ、
ベルトコンベヤ１３→ベルトコンベヤ１４の低速
進入は“OK”である。

従つて、トラツク１からの荷降し作業の場所で
は、荷がベルトコンベヤ１３を高速で通過する
（第６図ロ→第６図ハ）間でベルトコンベヤ１２
が停止しているため、作業者につては作業待ちの
状態となる。しかし、これは、全体のサイクルか
らみても割合短い時間であり、作業上問題はな
い。

上述のように本発明にあつては、 時間ピツチ＝搬送ピツチ／コンベヤ速度 において、搬送ピツチを一定としたままコンベヤ
速度を低速→高速の切換により時間ピツチを小さ
くできるピツチ調整用のベルトコンベヤを採用し
ているので、第２図、第３図に示すような、スト
ツパー付アキユムレートコンベヤを用い、コンベ
ヤ速度を一定としたまま搬送ピツチを小さくする
ことにより時間ピツチを小さくする従来例におけ
る前記(i)〜(iii)項の問題点を解消することができ
る。

尚、本発明において、荷受コンベヤのライン数
は複数であればよく、またピツチ調整用コンベヤ
の分割数は任意でよいことは勿論である。

以上述べたように本発明の荷受コンベヤは次の
優れた効果を発揮する。

(イ) 荷受コンベヤシステムに要求されている条
件、即ち、 Γ荷受ドツクへのトラツク同時着岸台数が多く
とれること、 Γ同時の荷降し作業が、各トラツク公平にしか
もマイペースで行えること、 Γ上述の条件を満足しつつ仕分機の高い処理能
力を充分発揮させ得ること、 を満足させ、仕分機の能力に充分適合させるこ
とができる。

(ロ) ベルトコンベヤ上ではベルトと荷の位置が変
らないため、搬送中にコンベヤ幅方向に複数個
の荷が並ぶ等の問題は生じない。

(ハ) ベルトコンベヤで機種構成したことにより、
荷の最小寸法の制限がよい小さくなり、且つ発
生音も小さくすることが可能である。またベル
トコンベヤの起動、停止で荷を合流部へ流すた
め、ストツパーがなくなり、且つストツパーに
よる取扱荷の制限はなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方式のレイアウトを示す説明図、
第２図は他の従来方式のレイアウトを示す説明
図、第３図は第２図に示す荷受コンベヤの一部を
示す斜視図、第４図は搬送コンベヤ上の荷の動き
を示す説明図、第５図は本発明の実施レイアウト
を示す説明図、第６図イ〜ニは第５図に示す荷受
コンベヤ上の荷の動きを示す説明図である。 ……荷受コンベヤ、８……荷、１２……ベル
トコンベヤ、１３，１４……ピツチ調整用のベル
トコンベヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 仕分装置に荷を送るための搬送コンベヤに複
   数本の荷受コンベヤラインを接続したシステムに
   おいて、各荷受コンベヤラインの少なくとも最下
   流部に、トラツクからの荷降し作業ピツチに適し
   た低速と仕分装置の処理ピツチに適した高速の速
   度２段切換可能なピツチ調整用のベルトコンベヤ
   を少なくとも二基直列に接続して設け、上流側の
   ピツチ調整用のベルトコンベヤの長さを、該上流
   側ベルトコンベヤ上の荷が始点から終点まで荷降
   し作業ピツチに適した低速で移動する時間が、下
   流側のピツチ調整用のベルトコンベヤ上の荷が始
   点から終点まで仕分装置の処理ピツチに適した高
   速で移動し終る時間よりも長くなるような長さと
   したことを特徴とする荷受コンベヤ。