JPS6232650Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、薄板バネ材の曲げ機構に関し、特に
曲げ工程中に曲げ機構の温度上昇等によつて発生
する薄板バネ材の曲げ形状のバラツキをなくし常
に一定の曲げ形状が得られるように改良された薄
板バネ材の曲げ機構に関する。

磁気デイスクヘツドを支えるスプリングアーム
は、薄いバネ用ステンレスの薄板バネ材を用い、
所定個所を所定の角度を持つた略円弧状の曲げを
形成してスプリングアクシヨンを持たせている。

この所定の円弧状の曲げを形成する曲げ機構
は、上面に凹部を有し、その凹部にゴム材を設け
た下型の上面に薄板バネ材を載置固定し、上型に
設けられたローラを垂直方向に移動してゴム材上
の薄板バネ材を押圧するとともに、下型を水平方
向に移動して薄板バネ材の曲げを行なつている。

このような曲げ機構にあつては、連続して多く
の曲げを実施すると、凹部に設けられたゴム材や
曲げ機構が温度上昇し、ゴム材の硬度やプレス機
械の精度が変化してローラの押圧力に変化を生
じ、薄板バネ材の曲げ形状にバラツキが発生す
る。

そこで、連続運転中に発生する温度上昇による
ゴム材の寸法や硬度の変化、またプレス機械の熱
膨張による精度の変化に影響されることなく、常
に、バラツキのない曲げ形状が得られる薄板バネ
材の曲げ機構が必要とされていた。

〔従来の技術〕

第２図は従来の薄板バネ材の曲げ機構の模式図
である。

第２図の模式図に示すように、従来の曲げ機構
の構造は、下型１の上面に凹部２１を有してお
り、凹部２１にはゴム材２が設けられ、下型１の
上面に薄板バネ材３が載置固定され、下型１と固
定台６との間にスプリング７が設けられている。
また、垂直方向に移動する上型４にはローラ５が
設けられている。

その動作は、上型４の矢印に示す垂直方向への
移動により、ローラ５によりゴム材２上の薄板バ
ネ材３のＡ部を押圧する。次に、スプリング７の
引張力によつて下型１が矢印で示す水平方向への
移動に伴つてローラ５は薄板バネ材３を凹部２１
の終端部Ｂまで押圧する。このローラ５の押圧力
と、ゴム材２の圧縮量と、下型１の水平方向への
移動による凹部の水平方向の長さとに対応した曲
げ形状に薄板バネ材を形成している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記の薄板バネ材の曲げ機構にあつては、連続
して多くの曲げを実施すると、ゴム材やプレス機
械が温度上昇し、凹部に設けられたゴム材の寸法
や硬度およびプレス機械の精度が変化してローラ
の薄板バネ材への押圧力が変わり、曲げ形状にバ
ラツキが発生する。

また凹部の終端部の曲げ形状は、下型の水平方
向への移動スピードに左右される。そこで、前記
終端部を異なつた曲げ形状に作成する際、従来の
スプリングの引張力を利用した下型の水平方向へ
の移動方法では、規定された移動スピードを得る
ためのスピード調整が難かしく、スピードの調整
に多くの時間を必要としていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記問題点を解消した薄板バネ材の
曲げ機構を提供するもので、その手段は、上面に
凹部を有し、前記凹部にゴム材を設けて形成され
た下型の上面に薄板バネ材を載置固定し、上型に
設けられたローラの垂直移動によつて前記ゴム材
上の薄板バネ材を押圧するとともに、前記下型を
水平方向に移動して前記薄板バネ板の曲げを行な
う機構において、前記ローラの垂直押圧力を検知
する検知器と、該検知器の出力と標準押圧力とを
比較する比較器と、前記薄板バネ材の曲げ長さに
対応して前記下型の水平移動スピードを規定する
水平移動制御部とを付設し、前記比較器および前
記水平移動制御部の出力によつて前記ローラの垂
直移動と、前記下型の水平移動を制御するように
した薄板バネ材の曲げ機構によつてなされる。

〔作 用〕

上記薄板バネ材の曲げ機構は、パルスモータと
ボールネジ機構を２組使用して上型の垂直方向の
移動量（ローラの押圧量）と、下型の水平方向の
移動量（水平方向の移動スピード）を精度よく行
なうとともに、ゴム材の圧縮量を検知する検知器
の出力とゴム材の標準圧縮量を比較回路で比較し
てその差量を取出し、取出した差量信号によりパ
ルスモータの回転を駆動制御して上型の垂直方向
の移動量を変えてローラの押圧量が最適値となる
ようにしている。

また、水平移動制御部に予め種々の水平移動ス
ピード信号を格納し、規定する曲げ形状に対応し
て当該するスピード信号によりパルスモータの回
転を駆動制御し、下型の水平方向の移動スピード
を最適値となるようにしている。

上記のローラの押圧量と下型の移動スピードを
常に最適値に保持することによつてバラツキのな
い薄板バネ材の曲げ形状が得られるることが可能
となる。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の実施例を詳細に説明
する。第１図は本考案の薄板バネ材の曲げ機構の
一実施例の模式図であり、第１図と同一個所は同
一符号をもつて示した。

一実施例の曲げ機構は、上型４および下型１を
摺動して垂直方向および水平方向に移動する第１
ボールネジ８および第２ボールネジ９と、第１ボ
ールネジ８および第２ボールネジ９を回転する第
１パルスモータ１０および第２パルスモータ１１
と、ゴム材２圧縮量を検出する検知器１２と、検
知器１２で検知されたゴム材２圧縮量と規定され
た標準圧縮量を比較する比較器１３と、曲げ形状
に対応して水平移動スピード信号を第２のパルス
モータ１１に出力する水平移動制御部１４を用い
ている。

その動作は、第１バルスモータ１０および第２
バルスモータ１１の回転に連動して第１ボールネ
ジ８および第２ボールネジ９が回転し、その回転
方向に伴つて上型４は第１ボールネジ８および第
２ボールネジ９を摺動して垂直（上下）方向およ
び水平方向に精度よく移動し、上型４に設けられ
たローラ５を凹部２１のＡ部に押圧せしめる。ロ
ーラ５が凹部２１のＡ部を押圧した後、水平移動
制御部１４より出力される曲げ形状に対応したス
ピード信号により第２のパルスモータ１１を回転
せしめて上型４を矢印に示す水平方向に所定のス
ピードで移動させ、凹部２１の終端部Ｂの曲げ形
状をきれいな円弧状に形成している。

また、凹部２１に設けられた検知器１２によ
り、ゴム材２の圧縮量を検出し、検出した圧縮量
と標準圧縮量とを比較器１３で比較してその差値
を検出して差信号を第１パルスモータ１０に出力
し、モータの回転方向と回転量を制御する。

すなわち、ゴム材２の圧縮量が標準圧縮量より
大きいときは、大きさに対応して上型４を上方に
移動するよう、またその反対の場合は、上型４を
下方に移動するよう第１パルスモータ１０が回転
し、常にゴム材２の圧縮量が標準圧縮量に維持さ
れ、バラツキのない曲げ形状を得ている。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、薄板バネ
材の押圧量を常に一定量とすることによつてゴム
材やプレス機械の温度上昇によつて発生する曲げ
形状のバラツキが解消され、またローラの移動ス
ピードを適値に設定することにより、曲げ終端部
形状を容易に所定のきれいな円弧状とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の薄板バネ材の曲げ機構の一実
施例の模式図、第２図は従来の薄板バネ材の曲げ
機構の模式図である。 図において、１は下型、２はゴム材、３は薄板
バネ材、４は上型、５はローラ、６は固定台、７
はスプリング、８は第１ボールネジ、９は第２ボ
ールネジ、１０は第１パルスモータ、１１は第２
パルスモータ、１２は検知器、１３は比較器、１
４は水平移動制御部、２１は凹部をそれぞれ示し
ている。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面に凹部を有し、前記凹部にゴム材を設けて
   形成された下型の上面に薄板バネ材を載置固定
   し、上型に設けられたローラの垂直移動によつて
   前記ゴム材上の薄板バネ材を押圧するとともに、
   前記下型を水平方向に移動して前記薄板バネ板の
   曲げを行なう機構において、前記ローラの垂直押
   圧力を検知する検知器と、該検知器の出力と標準
   押圧力とを比較する比較器と、前記薄板バネ材の
   曲げ長さに対応して前記下型の水平移動スピード
   を規定する水平移動制御部とを付設し、前記比較
   器および前記水平移動制御部の出力によつて前記
   ローラの垂直移動と、前記下型の水平移動を制御
   するようにしたことを特徴とする薄板バネ材の曲
   げ機構。