JP2831234B2 - 曲げ加工装置の自動曲げ制御方法及び装置 - Google Patents
曲げ加工装置の自動曲げ制御方法及び装置Info
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- JP2831234B2 JP2831234B2 JP13148493A JP13148493A JP2831234B2 JP 2831234 B2 JP2831234 B2 JP 2831234B2 JP 13148493 A JP13148493 A JP 13148493A JP 13148493 A JP13148493 A JP 13148493A JP 2831234 B2 JP2831234 B2 JP 2831234B2
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- bent
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は曲げ加工装置の自動曲げ
制御方法及び装置に関する。
制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動曲げを行えるものとしてパイ
プベンダー又は形鋼ベンダーで定形的に曲げるものはあ
るが、構造物のフレームに用いられる形鋼の曲げのよう
に放物線状，Ｓ字状等不定物のものを自動で曲げられる
装置がない。しかして不定形の曲げを自動で行うために
は何等かのデータが必要であり、それを表わすための方
法としては、曲線を適当な長さで分割し、その範囲を適
宜曲率の円弧として表現し、隣合う円弧のつながりが自
然になるように円弧の曲率半径を徐々に変化させると全
体が近似的に表現できる。しかしそのデータを自動曲げ
に利用する方法がなく、フレームベンダーのような不定
形のものを曲げる際には逆直線又は型を利用し、全て人
間の勘に頼り曲げ加工装置を操作する方法しかない。
プベンダー又は形鋼ベンダーで定形的に曲げるものはあ
るが、構造物のフレームに用いられる形鋼の曲げのよう
に放物線状，Ｓ字状等不定物のものを自動で曲げられる
装置がない。しかして不定形の曲げを自動で行うために
は何等かのデータが必要であり、それを表わすための方
法としては、曲線を適当な長さで分割し、その範囲を適
宜曲率の円弧として表現し、隣合う円弧のつながりが自
然になるように円弧の曲率半径を徐々に変化させると全
体が近似的に表現できる。しかしそのデータを自動曲げ
に利用する方法がなく、フレームベンダーのような不定
形のものを曲げる際には逆直線又は型を利用し、全て人
間の勘に頼り曲げ加工装置を操作する方法しかない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、不定形の自動曲げを簡
単かつ的確に行うことができる曲げ加工装置の自動曲げ
制御方法及び装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、不定形の自動曲げを簡
単かつ的確に行うことができる曲げ加工装置の自動曲げ
制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、被
曲げ部材を曲げ加工装置で適宜の曲率半径に自動曲げ加
工するにあたり、曲率半径をある範囲の円弧の長さとそ
の両端に置かれる接線の相対角により表わし、曲げ加工
の進捗に伴い上記円弧長と接線相対角の変化に応じ被曲
げ部材の送り量と曲げ量とを制御することと、被曲げ部
材を適宜の速度で送りながら曲げ加工を施す曲げ加工装
置に付設された円弧長検出手段及び接線相対角検出手段
と、上記円弧長検出手段及び接線相対角検出手段の出力
を受け被曲げ部材の送り量と曲げ量とを制御する制御装
置とを具えたこととを、それぞれ特徴とする。
曲げ部材を曲げ加工装置で適宜の曲率半径に自動曲げ加
工するにあたり、曲率半径をある範囲の円弧の長さとそ
の両端に置かれる接線の相対角により表わし、曲げ加工
の進捗に伴い上記円弧長と接線相対角の変化に応じ被曲
げ部材の送り量と曲げ量とを制御することと、被曲げ部
材を適宜の速度で送りながら曲げ加工を施す曲げ加工装
置に付設された円弧長検出手段及び接線相対角検出手段
と、上記円弧長検出手段及び接線相対角検出手段の出力
を受け被曲げ部材の送り量と曲げ量とを制御する制御装
置とを具えたこととを、それぞれ特徴とする。
【０００５】
【作用】円弧を表現する場合、通常は曲率半径により表
わすが、自動曲げのデータとしては不向きである。そこ
で本発明においては、円弧を円弧長とその長さの両端の
接線相対角によって表現したデータを使用することによ
り、自動曲げを簡単かつ的確に行うことが可能になる。
わすが、自動曲げのデータとしては不向きである。そこ
で本発明においては、円弧を円弧長とその長さの両端の
接線相対角によって表現したデータを使用することによ
り、自動曲げを簡単かつ的確に行うことが可能になる。
【０００６】
【実施例】本発明曲げ加工装置の自動曲げ制御方法及び
装置を形鋼ロールベンダーに適用した一実施例を図面に
ついて説明すると、図１は本方法の基本原理の説明図、
図２は本方法の制御要領の線図、図３は本装置のブロッ
ク図、図４は同上における送りエンコーダーの模式図、
図５は角度エンコーダーの模式図である。
装置を形鋼ロールベンダーに適用した一実施例を図面に
ついて説明すると、図１は本方法の基本原理の説明図、
図２は本方法の制御要領の線図、図３は本装置のブロッ
ク図、図４は同上における送りエンコーダーの模式図、
図５は角度エンコーダーの模式図である。
【０００７】まず図１において、形鋼の被曲げ部材１を
曲げ加工する形鋼ロールベンダー２は、送りローラー２
ａと曲げ加圧ローラー２ｂにより構成され、被曲げ部材
１を送りローラー２ａで送りながら曲げ加圧ローラー２
ｂで押し曲げると、弾性限界を越えた状態で徐々に曲率
半径Ｒが安定し軌跡が一致する。今円弧長Ｌmmの間にそ
の両端に置かれる接線の相対角すなわち円弧の開角がθ
°になるとすると、Ｌとθとの関係は、θ＝３６０／２
πＲ×Ｌであり、図２のように表わすことができ、曲げ
加圧ローラー２ｂから出てきた被曲げ部材１の長さがＬ
になるまでに角度θとなるように曲げ度合を制御すれ
ば、被曲げ部材１は曲率半径Ｒにすることができる。
曲げ加工する形鋼ロールベンダー２は、送りローラー２
ａと曲げ加圧ローラー２ｂにより構成され、被曲げ部材
１を送りローラー２ａで送りながら曲げ加圧ローラー２
ｂで押し曲げると、弾性限界を越えた状態で徐々に曲率
半径Ｒが安定し軌跡が一致する。今円弧長Ｌmmの間にそ
の両端に置かれる接線の相対角すなわち円弧の開角がθ
°になるとすると、Ｌとθとの関係は、θ＝３６０／２
πＲ×Ｌであり、図２のように表わすことができ、曲げ
加圧ローラー２ｂから出てきた被曲げ部材１の長さがＬ
になるまでに角度θとなるように曲げ度合を制御すれ
ば、被曲げ部材１は曲率半径Ｒにすることができる。
【０００８】次にこのような方法を実施する装置を図３
について説明すると、被曲げ部材１を曲げ加工する形鋼
ロールベンダー２の送りローラー２ａには送りアクチュ
エーター３が付設され、曲げ加圧ローラー２ｂには曲げ
アクチュエーター４が付設されており、また送りローラ
ー２ａの前方には円弧長Ｌを測定する送りエンコーダー
５が配設され、曲げ加圧ローラー２ｂの前方には接線相
対角θを測定する角度エンコーダー６が配設されてい
る。これら送りエンコーダー５及び角度エンコーダー６
の出力に応じ送りアクチュエーター３及び曲げアクチュ
エーター４を制御する制御装置７は、送り量に応じた角
度量を指令する移動量指令ブロック８と、指令パルスに
対して送りエンコーダー５及び角度エンコーダー６から
の帰還パルスが等しくなるように送りアクチュエーター
３及び曲げアクチュエーター４を制御するサーボ制御ブ
ロック９と、パソコン１２からのデータを受取るデータ
受信部１０と、操作盤１３からの信号処理を行うシーケ
ンス処理部１１とから構成されている。
について説明すると、被曲げ部材１を曲げ加工する形鋼
ロールベンダー２の送りローラー２ａには送りアクチュ
エーター３が付設され、曲げ加圧ローラー２ｂには曲げ
アクチュエーター４が付設されており、また送りローラ
ー２ａの前方には円弧長Ｌを測定する送りエンコーダー
５が配設され、曲げ加圧ローラー２ｂの前方には接線相
対角θを測定する角度エンコーダー６が配設されてい
る。これら送りエンコーダー５及び角度エンコーダー６
の出力に応じ送りアクチュエーター３及び曲げアクチュ
エーター４を制御する制御装置７は、送り量に応じた角
度量を指令する移動量指令ブロック８と、指令パルスに
対して送りエンコーダー５及び角度エンコーダー６から
の帰還パルスが等しくなるように送りアクチュエーター
３及び曲げアクチュエーター４を制御するサーボ制御ブ
ロック９と、パソコン１２からのデータを受取るデータ
受信部１０と、操作盤１３からの信号処理を行うシーケ
ンス処理部１１とから構成されている。
【０００９】しかして送りエンコーダー５は、図４に示
すように、そのシャフトに被曲げ部材１に当接する測長
ローラー１４が取付けられるとともに、測長ローラー１
４が常に被曲げ部材１に当たるようにエンコーダー全体
を押圧するスプリング１５が付設されている。また角度
エンコーダー６には、図５に示すように、そのシャフト
に被曲げ部材１に固定できるようにマグネット１６が取
付けられるとともに、角度エンコーダー６はＹ軸レール
１７上に乗ったスライドテーブル１８に取付けられたう
え、Ｙ軸レール１７がＸ軸レール１９上に乗っており、
被曲げ部材１が移動したときに角度エンコーダー６本体
の角度は変わらずに移動できるようになっている。
すように、そのシャフトに被曲げ部材１に当接する測長
ローラー１４が取付けられるとともに、測長ローラー１
４が常に被曲げ部材１に当たるようにエンコーダー全体
を押圧するスプリング１５が付設されている。また角度
エンコーダー６には、図５に示すように、そのシャフト
に被曲げ部材１に固定できるようにマグネット１６が取
付けられるとともに、角度エンコーダー６はＹ軸レール
１７上に乗ったスライドテーブル１８に取付けられたう
え、Ｙ軸レール１７がＸ軸レール１９上に乗っており、
被曲げ部材１が移動したときに角度エンコーダー６本体
の角度は変わらずに移動できるようになっている。
【００１０】このような装置において、例えば円弧長３
００mmの範囲を曲率半径５０００mmで曲げたい場合は、
円弧の両端の接線相対角θ°＝３６０°×３００／２π
×５０００＝3.44°となり、被曲げ部材１を３００mm送
る間に接線相対角が3.44°となるように曲げればよいの
で、パソコン１２から円弧長３００mmと接線相対角3.44
°というデータを制御装置７に入れる。その後操作盤１
３により起動の操作を行うとシーケンス処理部１１は角
度検出機構のセットを行い、送り量と角度変化を監視す
る。次に移動量指令ブロック８が、データに基づき適度
な速度で被曲げ部材１を送るタイミングの送り量パルス
と、送り量に応じた角度量パルスとをサーボ制御ブロッ
ク９に送り、送りアクチュエーター３と曲げアクチュエ
ーター４が作動し、被曲げ部材１の送り量と曲げ量を制
御し、それにより被曲げ部材１は円弧長３００mmの範囲
が曲率半径５０００mmで曲げられる。
００mmの範囲を曲率半径５０００mmで曲げたい場合は、
円弧の両端の接線相対角θ°＝３６０°×３００／２π
×５０００＝3.44°となり、被曲げ部材１を３００mm送
る間に接線相対角が3.44°となるように曲げればよいの
で、パソコン１２から円弧長３００mmと接線相対角3.44
°というデータを制御装置７に入れる。その後操作盤１
３により起動の操作を行うとシーケンス処理部１１は角
度検出機構のセットを行い、送り量と角度変化を監視す
る。次に移動量指令ブロック８が、データに基づき適度
な速度で被曲げ部材１を送るタイミングの送り量パルス
と、送り量に応じた角度量パルスとをサーボ制御ブロッ
ク９に送り、送りアクチュエーター３と曲げアクチュエ
ーター４が作動し、被曲げ部材１の送り量と曲げ量を制
御し、それにより被曲げ部材１は円弧長３００mmの範囲
が曲率半径５０００mmで曲げられる。
【００１１】
【発明の効果】要するに本発明によれば、被曲げ部材を
曲げ加工装置で適宜の曲率半径に自動曲げ加工するにあ
たり、曲率半径をある範囲の円弧の長さとその両端に置
かれる接線の相対角により表わし、曲げ加工の進捗に伴
い上記円弧長と接線相対角の変化に応じ被曲げ部材の送
り量と曲げ量とを制御することと、被曲げ部材を適宜の
速度で送りながら曲げ加工を施す曲げ加工装置に付設さ
れた円弧長検出手段及び接線相対角検出手段と、上記円
弧長検出手段及び接線相対角検出手段の出力を受け被曲
げ部材の送り量と曲げ量とを制御する制御装置とを具え
たこととにより、不定形の自動曲げを簡単かつ的確に行
うことができる曲げ加工装置の自動曲げ制御方法及び装
置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
曲げ加工装置で適宜の曲率半径に自動曲げ加工するにあ
たり、曲率半径をある範囲の円弧の長さとその両端に置
かれる接線の相対角により表わし、曲げ加工の進捗に伴
い上記円弧長と接線相対角の変化に応じ被曲げ部材の送
り量と曲げ量とを制御することと、被曲げ部材を適宜の
速度で送りながら曲げ加工を施す曲げ加工装置に付設さ
れた円弧長検出手段及び接線相対角検出手段と、上記円
弧長検出手段及び接線相対角検出手段の出力を受け被曲
げ部材の送り量と曲げ量とを制御する制御装置とを具え
たこととにより、不定形の自動曲げを簡単かつ的確に行
うことができる曲げ加工装置の自動曲げ制御方法及び装
置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
【図１】本発明曲げ加工装置の自動曲げ制御方法を形鋼
ロールベンダーに適用した一実施例における基本原理の
説明図である。
ロールベンダーに適用した一実施例における基本原理の
説明図である。
【図２】本方法の制御要領の線図である。
【図３】本方法の実施装置のブロック図である。
【図４】同上における送りエンコーダーの模式図であ
る。
る。
【図５】角度エンコーダーの模式図である。
１ 被曲げ部材 ２ 形鋼ロールベンダー ２ａ 送りローラー ２ｂ 曲げ加圧ローラー ３ 送りアクチュエーター ４ 曲げアクチュエーター ５ 送りエンコーダー ６ 角度エンコーダー ７ 制御装置 ８ 移動量指令ブロック ９ サーボ制御ブロック 10 データ受信部 11 シーケンス処理部 12 パソコン 13 操作盤 14 測長ローラー 15 スプリング 16 マグネット 17 Ｙ軸レール 18 スライドテーブル 19 Ｘ軸レール
Claims (2)
- 【請求項１】 被曲げ部材を曲げ加工装置で適宜の曲率
半径に自動曲げ加工するにあたり、曲率半径をある範囲
の円弧の長さとその両端に置かれる接線の相対角により
表わし、曲げ加工の進捗に伴い上記円弧長と接線相対角
の変化に応じ被曲げ部材の送り量と曲げ量とを制御する
ことを特徴とする曲げ加工装置の自動曲げ制御方法。 - 【請求項２】 被曲げ部材を適宜の速度で送りながら曲
げ加工を施す曲げ加工装置に付設された円弧長検出手段
及び接線相対角検出手段と、上記円弧長検出手段及び接
線相対角検出手段の出力を受け被曲げ部材の送り量と曲
げ量とを制御する制御装置とを具えたことを特徴とする
曲げ加工装置の自動曲げ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13148493A JP2831234B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 曲げ加工装置の自動曲げ制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13148493A JP2831234B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 曲げ加工装置の自動曲げ制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06315722A JPH06315722A (ja) | 1994-11-15 |
| JP2831234B2 true JP2831234B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15059065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13148493A Expired - Fee Related JP2831234B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 曲げ加工装置の自動曲げ制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2831234B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20130936A1 (it) * | 2013-11-19 | 2015-05-20 | Cte Sistemi Srl | Gruppo di misura per misurare il raggio di curvatura e l'avanzamento in una macchina curvatrice, in particolare in una macchina curvatrice per la curvatura di conduttori per bobine superconduttive |
| CN108927431B (zh) * | 2018-08-20 | 2024-02-27 | 广州广源兴科技有限公司 | 型材正反弧滚弯机及其运行方式 |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP13148493A patent/JP2831234B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06315722A (ja) | 1994-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980818 |
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