JPS6231663B2

JPS6231663B2 -

Info

Publication number: JPS6231663B2
Application number: JP1111282A
Authority: JP
Inventors: Akira Yamanaka
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1982-01-27
Filing date: 1982-01-27
Publication date: 1987-07-09
Also published as: JPS58128938A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はトラツククレーンなどのように起倒
調整可能なブームを備えた特装車に関する。

トラツククレーンなどの特装車は、車体に対し
て旋回自在なクレーン基台が設けられ、このクレ
ーン基台に起倒調整可能なブームおよびカウンタ
ーウエイトが取付けられている。したがつて、車
体の上部に設けたクレーン重量が増大し、クレー
ン車の重心位置が上昇して走行時の最大傾斜角が
大きくとれないという欠点がある。そこで、クレ
ーン重量によつて後軸中心からクレーン旋回中心
のオフセツト量を変え、適切な重量配分を得るよ
うにしているが、その重量配分が困難であり、生
産機種の増大が避けられない。さらに、クレーン
基台の後端に取付けられたカウンターウエイトに
よつてリヤーオバーハングが大となり、車両のラ
イセンスプレートやテールライトを基準として走
行する後続車がカウンターウエイトに追突する危
険性がある。

また、クレーン作業時においては、カウンター
ウエイトがクレーン基台に固定的に設けられてい
るためカウンターウエイトのバツクモーメントを
大きくできず、また、カウンターウエイト重量も
転倒角の対策上、大きくできないという制約があ
り、吊上げ容量が限定される。さらに、吊上げ容
量に比して重心軌跡が大きいため、フロントジヤ
ツキの必要性、アウトリガの延長、アウトリガ間
の応力が大となるという種々の不都合がある。

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、クレーン基台に上
下方向に回動自在なアームを設け、このアームに
よつてカウンターウエイトを支持し、車両走行時
には上記カウンターウエイトを車体の後端低所に
位置し、作業時にはカウンターウエイトをブーム
と反対方向に延出させ、走行時におけるローリン
グおよびピツチングの低下を図り、また後続車の
追突安全性を向上し、さらに作業時における吊り
上げ能力の向上を図ることができる特装車を提供
しようとするものである。

以下、この発明を図面に示す実施例にもとづい
て説明する。第１図および第２図は第１の実施例
を示すもので、１はトラツククレーンの車体であ
る。この車体１には車輪２……およびアウトリガ
３，３が前後左右に取付けられている。この車体
１にはクレーン旋回中心４を中心として旋回自在
なクレーン基台５が設けられ、このクレーン基台
５には伸縮自在なブーム６が起倒調節可能に取付
けられていて、このクレーン基台５の後端部５ａ
は車体１の後端部１ａより後方へ突出している。
また、クレーン基台５の上部には左右に突出する
支軸７，７が設けられ、これら支軸７，７には上
下方向に回動自在な回動アーム８，８の上端部が
枢着されている。そして、これら回動アーム８，
８の下端部は上記車体１の後端部１ａまで延長さ
れ、その先端部にはカウンターウエイト９が吊持
されている。さらに、このカウンターウエイト９
の左右両端面にはリンク機構１０を構成する第１
のアーム１１，１１の下端部が連結され、この第
１のアーム１１，１１の上端部にはピン１２，１
２を介して第２のアーム１３，１３が回動自在に
連設されている。そして、この第２のアーム１
３，１３の他端部は上記クレーン基台５の下部両
側壁に回動自在に連結されているとともに、ピン
１２，１２はクレーン基台５の上部両側壁に垂直
方向に取付けた駆動源たとえば油圧シリンダ１４
のピストンロツド１５と連結されている。さら
に、上記第１のアーム１１，１１の上端部にはそ
の延長方向に突出する突出部１６が設けられ、こ
の突出部１６および水平時にこの突出部１６に重
合する第２のアーム１３，１３には重合時に互い
に対向する係合孔１７，１８が穿設されていて、
これら係合孔１７，１８にはクレーン基台５の側
壁に穿設された係合穴１９，１９まで挿入可能な
ロツクピン２０，２０が挿入できるようになつて
いる。

しかして、油圧シリンダ１４，１４のピストン
ロツド１５，１５を没入させた状態においては、
第１図、第２図の実線で示すように、第１、第２
のアーム１１，１１，１３，１３はピン１２，１
２を支点として屈折されているため、回動アーム
８，８に吊持されたカウンターウエイト９は車体
１の後端部１ａに接合した状態、すなわち車体１
の後部低所に保持されている。したがつて、クレ
ーン車の低重心化を図り、走行時におけるローリ
ング、ピツチングの低下および転倒角の向上が図
れる。

この状態から、油圧シリンダ１４，１４のピス
トンロツド１５，１５を突出させると、ピン１
２，１２はピストンロツド１５，１５によつて押
し下げられる。したがつて第１のアーム１１，１
１はピン１２，１２を支点として反時計方向に回
動し、回動アーム８，８を支軸７，７を支点とし
て同方向に回動するとともに第２のアーム１３，
１３は時計方向に回動する。このため、回動アー
ム８，８に吊持されたカウンターウエイト９は第
１図２点鎖線で示すように、クレーン基台５の後
方すなわちブーム６と反対方向に延出した状態に
引き上げられる。この状態において保持し、第１
のアーム１１，１１の係合孔１７と第２のアーム
１３，１３の係合孔１８とが対向したところで、
これら係合孔１７，１８にロツクピン２０，２０
を挿入し、その先端部を係合穴１９，１９に挿入
すると、第１のアーム１１，１１と第２のアーム
１３，１３は一直線状に連結され、カウンターウ
エイト９を固定的に保持することができる。した
がつて、カウンターウエイト９のバツクモーメン
トを大きくでき、吊上げ容量の増大を図ることが
できる。

第３図はこの発明の第２の実施例を示すもの
で、上記油圧シリンダ１４に代つて駆動源として
サブワイヤ２１を巻取る巻取りドラム２２を用い
たものである。すなわち、サブワイヤ２１は滑車
２３に掛渡されたのち巻取りドラム２２に巻装さ
れている。この巻取りドラム２２にサブワイヤ２
１と別の引上げワイヤ２４の一端部が巻装され、
この他端部は上記滑車２３に掛渡したのち一方の
回動アーム８の先端部に接続されている。

しかして、巻取りドラム２２によつて引き上げ
ワイヤ２４を繰出すことによつて回動アーム８，
８および第１のアーム１１，１１を時計方向に回
動させ、カウンターウエイト９を車体１の後端部
１ａに位置させることができ、また、巻取りドラ
ム２２を回転させ引き上げワイヤ２４を巻取るこ
とによつて回動アーム８，８および第１のアーム
１１，１１を反時計方向に回動させながらカウン
ターウエイト９を引き上げ、クレーン基台５の後
方に延出した状態に保持することができる。

第４図はこの発明の第３の実施例を示すもの
で、カウンターウエイト９を支持するリンク機構
１０が上記実施例と異なる。すなわち、２５は回
動アーム８と平行に設けた支持アームで、この一
端部はピン２６を介してクレーン基台５の側壁に
回動自在に枢着され、この他端部は上記カウンタ
ーウエイト９の端面に枢着されている。さらに、
上記支持アーム２５の長手方向中間部には係合孔
２７が穿設され、この係合孔２７の回動軌跡上の
上記クレーン基台５には係合穴２８が穿設されて
いる。そして、巻取りドラム２２によつて引き上
げワイヤ２４を巻取り、回動アーム８および支持
アーム２５を反時計方向に回動しながらカウンタ
ーウエイト９を引き上げ、係合孔２７が係合穴２
８に対向したとき固定ピン（図示しない。）を挿
入してカウンターウエイト９がクレーン基台５の
後方に延出した状態に保持できるようになつてい
る。

第５図はこの発明の第４の実施例を示すもの
で、カウンターウエイト９を支持する支持アーム
２５が上記実施例と異なる。すなわち、２９は支
持アームで、この一端部はピン３０を介してクレ
ーン基台５の後端部５ａに枢着され、この他端部
はカウンターウエイト９の端面に枢着されてい
る。したがつて、引き上げワイヤ２４の巻取りに
よつて回動アーム８を反時計方向に回動させなが
らカウンターウエイト９を引き上げると、支持ア
ーム２９はピン３０を支点として同方向に回動
し、実線で示すようにカウンターウエイト９をク
レーン基台５の後方に延出した状態に保持するこ
とができる。

なお、上記第２ないし第５の実施例において第
１の実施例と同一構成部分は同一番号を付して説
明を省略する。

また、上記各実施例においては、トラツククレ
ーンについて述べたが、これに限定されず、シヨ
ベル、ロツグローダ、高所作業車、消防車あるい
はラククレーン等のカウンターウエイトを備えた
特装車に適用できる。

この発明は以上説明したように、クレーン基台
に上下方向に回動自在なアームを設け、このアー
ムによつてカウンターウエイトを支持するととも
に、上記アームを駆動源と連動し、車両走行時に
は上記カウンターウエイトを車体の後端低所に位
置し、作業時には上記カウンターウエイトを上記
ブームと反対方向に延出させるようにしたことを
特徴とする。したがつて、つぎのような種々の効
果を奏する。

（走行中） (イ) 低重心化が図れ最大傾斜角が大きく取れるた
めピツチング、ローリングが減少し、安定性が
向上する。

(ロ) カウンターウエイトの重量およびクレーン基
台からの後方への延出長の調整によつて重量配
分がとれ、生産機種が低減できる。

(ハ) 車体重心とクレーン重心とが近くなり、慣性
モーメントが小さく、乗心地が向上する。

(ニ) リヤオバーハングが小さく、後続車の車両の
距離が大きくなり、安全性が向上し、たとえ追
突した場合も後続車の車体が先ずカウンターウ
エイトに衝突したのち人体への影響がでるの
で、人身事故の低減化が図れる。

（作業時） (ホ) カウンターウエイトのバツクモーメントが大
きくでき、カウンターウエイト重量も大きくで
きるため、吊上げ容量の増大、ブームの延長が
可能となる。

(ヘ) 従来と同じ吊上げ容量にした場合、第６図で
示すように、従来の重心軌跡ａに対してこの発
明は小さい重心軌跡ｂとなる。したがつて、フ
ロントジヤツキが不要、アウトリガの延長が
小、アウトリガ間の応力が小、フロントフレー
ムおよびアウトリガ間フレームが小となり、フ
レームの軽量化が図れるとともに、カウンター
ウエイトの軽量化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の第一の実施例
を示すもので、第１図はトラツククレーンの側面
図、第２図は同じく後部の正面図、第３図はこの
発明の第２の実施例を示す概略的側面図、第４図
はこの発明の第３の実施例を示す概略的側面図、
第５図はこの発明の第４の実施例を示す概略的側
面図、第６図は重心軌跡を示すトラツククレーン
の概略的平面図である。１……車体、５……クレーン基台、６……ブー
ム、８……回動アーム（アーム）、１１……第１
のアーム（アーム）、１３……第２のアーム（ア
ーム）、９……カウンターウエイト、１４……油
圧シリンダ（駆動源）、２２……巻取りドラム
（駆動源）。

Claims

【特許請求の範囲】

１ブームを起倒調節可能に保持するクレーン基
台を設けた車体の後端部にカウンターウエイトを
備えた特装車において、上記クレーン基台に上下
方向に回動自在なアームを設け、このアームによ
つて上記カウンターウエイトを支持するととも
に、上記アームを駆動源と連動し、車両走行時に
は上記カウンターウエイトを車体の後端低所に位
置し、作業時には上記カウンターウエイトを上記
ブームと反対方向に延出させるようにしたことを
特徴とする特装車。