JPH07323992A

JPH07323992A - 移動式クレーン

Info

Publication number: JPH07323992A
Application number: JP14240794A
Authority: JP
Inventors: Eiji Toda; 英二戸田
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu MEC Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu MEC Corp
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-12
Anticipated expiration: 2013-04-08
Also published as: JP2737048B2

Abstract

(57)【要約】【目的】移動式クレーンの狭隘な場所での走行、作業
性を向上する。【構成】上部旋回体３のキャビン４の側方に前下がり
にブーム１０が横切り、セカンドブーム１３をブーム１
０の後部から突出する。ブーム１０の先端は下部走行体
２の前端ＡＡ近傍、フートピン６はキャビン４の天井Ｂ
Ｂ近傍で、かつ、上部旋回体３の後部ＣＣ近傍、セカン
ドブーム１３の後端はキャビン４の天井近傍にし、車両
全長は短く、ブーム長は長くして所要の吊り揚程を確保
する。ウインチ３０、３１はブーム１０の側面に装着
し、ブームは走行姿勢から起立可能にし、起立時ウイン
チ３０，３１は上部旋回体３から突出しない。そのた
め、狭隘な場所での走行性、作業性は向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動式クレーンに係わ
り、特にはラフテレーンクレーン等のホイールクレーン
のブームの配置、ウインチの配置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の特公平３−６９８３２号
公報に知られる移動式クレーン５０の第１例の側面図で
あり、下部走行体５１には上部旋回体５２が下部走行体
５１に対して旋回可能に装着されている。上部旋回体５
２にはキャビン５３が装着され、また、上部旋回体５２
に固着されたブラケット５４の上端にはピン５５により
ブーム５６の基端部が軸着され、ブームシリンダ５７に
より起伏される。図１１は走行姿勢を示し、ブーム５６
の先端は下部走行体５１の前端よりＳ₁０け突出してい
る。ブーム５６の先端（進行方向の前端側）は後端より
低く、先下がりの傾斜姿勢である。この状態ではブーム
５６はアイポイントＰより下方位置でキャビン５３の側
面を横切っており、オペレータの側方視界を良好にして
いる。この移動式クレーン５０では、フック巻き上げ、
巻き下げ用ウインチ５８は、ブーム５６の倒伏大状態で
の上面における上記運転室内の運転席よりも後方の位置
に、ブーム５６の最大起立時に上部旋回体の後端よりも
前方に位置する様に設置されている。

【０００３】図１２は従来の移動式クレーン６０の第２
例の側面図であり、下部走行体６１には下部走行体６１
に対して上部旋回体６２が旋回可能に装着され、上部旋
回体６２にはキャビン６３が装着されている。また、上
部旋回体６２に固着されたブラケット６４の上端にはピ
ン６５によりブーム６６の基端部が軸着され、ブームシ
リンダ６７により起伏される。図１２は走行姿勢を示し
ており、ブーム６６は先下がりの傾斜姿勢で、アイポイ
ントＰより下方位置でキャビン６３の側面を横切ってい
る。ブーム６６の後端からはセカンドブーム以降のブー
ム６８が突出しており、その分だけセカンドブーム以降
のブーム６８の長さを長くすることができ、吊り揚程を
高くできる。この吊り揚程を確保しながら走行姿勢での
ブーム６６の先端の突出量、即ち、下部走行体６１の先
端からの突出量Ｓ₂を、図１１に示す第１例の突出量Ｓ
₁より小さくして狭隘な場所での走行性と前方視界の向
上を図っている。この移動式クレーン６０では、フック
巻き上げ、巻き下げ用ウインチ６９はブーム６６の上面
に装着されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１例
においては吊り揚程を高くするにはブームの長さを長く
する必要があり、そのため、ブーム先端の下部走行体先
端からの突出量Ｓ₁が大きくなり、狭隘な場所での走行
性が悪いとともに前方視界が悪く、また、突出量Ｓ₁が
多いため広い駐車スペースが必要となっている。またウ
インチ５８は、ブーム上面かつ運転席よりも後方で、ブ
ームフート６１の前方にあるので、結果的にアイポイン
トＰとブームフート６１の距離は、中間にウインチがあ
る分だけ長くせざるを得ない。このため、ウインチを中
間に入れない場合と比べて上部旋回体後端旋回半径が大
きくなるので、作業時はより広い旋回スペースを必要と
することになってしまい、ブーム５６の最大起立時にウ
インチが上部旋回体後端から突出しないという効果自体
が意味をなさない。

【０００５】第２例においては、ブーム先端の突出量Ｓ
₂がなお存在している。またウインチをブーム上面で、
かつアイポイントの横も含めてブームフート６５との間
に配置する事により、アイポイント〜ブームフート６５
の距離を小さくしてブラケット６４を車両前方に配置さ
せることにより上部旋回体の最小後端旋回半径をより小
さくしている。しかし、こうすることにより、ウインチ
が側方視界の邪魔となり、また、図１３に示すようにブ
ーム６６最大起立時にウインチ６９が上部旋回体６２の
外縁よりＴだけ突出し、狭隘な場所での作業性を悪くし
ている。さらに、ブーム６６の後端からのセカンドブー
ム以降のブーム６８の突出量を多くすると、ブーム６８
の突出の軌跡がエンジンフード７０に干渉するため、走
行姿勢からそのままブーム６６の起立ができず、一度ブ
ームを伸長した後に起立するか、あるいは、上部旋回体
を旋回させた後に起立するか、を行うため操作が煩雑で
あるという問題がある。また、干渉しないようにする
と、突出量が大きくとれず吊り揚程が小さくなるという
問題がある。

【０００６】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、移動式クレーンに係わり、特には、走行時の前
方および側方の視界、および狭隘な場所での走行性と作
業性とが良好で、十分な吊り揚程を確保でき、しかも、
駐車スペースが少なくて済む移動式クレーンを提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る移動式クレーンのブーム配置の第１の発明
においては、上部旋回体と下部走行体とよりなり、上部
旋回体にキャビンと、起伏自在に装着されたブームとを
備え、前記ブームが倒伏状態において基端部を上方に突
出させて形成したブームフートを、上部旋回体に固着し
たブラケットにフートピンにより軸着し、前記ブームが
走行姿勢においてアイポイントより下方位置でキャビン
の側方を横切り、セカンドブーム以降のブームが前記ブ
ーム後端より突出している移動式クレーンにおいて、前
記ブームが走行姿勢において、前記ブームの先端が前記
下部走行体の前端近傍にあり、前記フートピンが高さ方
向においては前記キャビンの天井高さ近傍にあるととも
に、前後方向においては上部旋回体の後部外縁近傍にあ
り、前記セカンドブーム以降のブームの後端上縁がが高
さ方向において前記キャビンの天井高さ近傍にあり、前
記ブームが走行姿勢からそのまま起立可能であることを
特徴としている。

【０００８】第１の発明を主体とする第２の発明におい
ては、前記ブームに装着されたフックの巻き上げ、巻き
下げを行うウインチを、前記ブームの側面に装着したこ
とを特徴としている。

【０００９】第３の発明においては、第１の発明におい
て、前記ブームに装着されたフックの巻き上げ、巻き下
げを行うウインチを、前記ブームの側方位置で、かつ、
非ブームである上部旋回体の一部に装着したことを特徴
としている。

【００１０】第２の発明または第３の発明を主体とする
第４の発明においては、フックの巻き上げ、巻き下げを
行うウインチの軸芯がブームの長手方向に対して傾斜し
ていることを特徴とする。

【００１１】第２の発明または第３の発明を主体とする
第５の発明においては、フックの巻き上げ、巻き下げを
行うウインチの軸芯をブームの長手方向に対して傾斜さ
せ、または／および、前記２個のウインチの軸芯に、倒
伏状態のブームの上下方向に対して段差を設けたことを
特徴とする。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、上部旋回体にキャビンと起
伏自在なブームとを備え、ブーム倒伏状態で基端部を上
方に突出させてブームフートを形成し、走行姿勢でブー
ムがアイポイントの下方位置でキャビンの側方を横切
り、セカンドブーム以降のブームがブーム後端より突出
している移動式クレーンが走行姿勢にあるとき、ブーム
の先端を下部走行体の前端近傍にし、ブームフートを支
持するフートピンの位置をキャビンの天井高さ近傍と、
上部旋回体の後部外縁近傍にし、セカンドブーム以降の
ブームの後端上縁をキャビンの天井高さ近傍とした。

【００１３】このため、ブームの前下がりの傾斜角がお
おきくなり、傾斜角の少ない場合よりブーム長さを長く
することができ、車両全長が短いにもかかわらず、十分
な吊り揚程を確保できる。また、ブームフートを支持す
るフートピンの位置を従来よりも高い位置のキャビンの
天井高さ近傍にしたために高い吊り揚程を確保すること
が可能となる。

【００１４】さらに、ブームフートを支持するフートピ
ンの位置を従来よりも高い位置にするとともに、エンジ
ンフードを低くしたために、セカンドブーム以降のブー
ムのブーム後端より突出量が従来よりも多くても、走行
姿勢からそのままブームの起立が可能となり、ブームの
伸長、あるいは上部旋回体を旋回させる等、事前の作業
をすることなくブームを起立できる。

【００１５】また、フック用ウインチをブーム側面に装
着するか、あるいは上部旋回体のブーム側方位置に装着
したために側方視界を妨げることがなく、また、ブーム
最大起立状態においてウインチを上部旋回体後部外縁よ
り突出しないようにすることが容易にでき、旋回半径を
小さくできるとともに、ウインチをフートピンの位置に
近い車体後方側に装着可能となる。これにより、ブーム
先端に装着したシーブとウインチとの間のフリートアン
グルを小さくとることができる。

【００１６】ウインチをブーム側面に装着し、ウインチ
の軸芯をブーム長手方向に対して傾斜させたため、ブー
ム長を短くしても、ブーム先端に装着したシーブとウイ
ンチドラムとの間にフリートアングルを満足する距離を
確保できるし、シーブとウインチドラムのフリートアン
グルも確保できる。

【００１７】２個のウインチをブーム側面に装着し、２
個のウインチの軸芯をブーム長手方向に対して傾斜さ
せ、または／および、２個のウインチの軸芯に、倒伏状
態のブームの上下方向に対して段差を設けた。そのた
め、ブーム先端に装着したシーブとウインチとの間の２
本のワイヤロープが互いに干渉することはない。

【００１８】

【実施例】以下に本発明に係る移動式クレーンの実施例
について、図面を参照して詳述する。

【００１９】図１は走行姿勢での移動式クレーン１の側
面図であり、図２は平面図である。下部走行体２には上
部旋回体３が下部走行体２に対して旋回自在に搭載され
ている。上部旋回体３にはキャビン４およびブラケット
５が固着されている。ブラケット５の上端にはフートピ
ン６によりブーム１０のブームフート１１が軸着されて
おり、ブーム１０はブームシリンダ１２により起伏され
る。フートピン６はブーム１０が倒伏状態でブーム１０
の基端部のブームフート１１の上方で軸着されている。

【００２０】ブーム１０は図１に示す走行姿勢におい
て、前方が後方より下がった前下がりの状態で、オペレ
ータのアイポイントＰより下方位置でキャビン４の側方
を横切っており、ブーム１０の後端からはセカンドブー
ム以降のブーム１３がＸだけ突出している。

【００２１】走行姿勢では図１に示すように、ブーム１
０の先端１４は下部走行体１の先端Ａ−Ａライン近傍に
あり、フートピン６は高さ方向においてはキャビン４の
天井高さＢ−Ｂライン近傍にあるとともに、前後方向に
おいては上部旋回体３の後部外縁Ｃ−Ｃライン近傍にあ
る。また、セカンドブーム以降のブーム１３の後端上縁
１５は高さ方向においてキャビン４の天井高さＢ−Ｂラ
イン近傍にある。そのため、走行姿勢におけるブーム１
０の前傾角は大きくなり、同一範囲内においてはブーム
長を長くすることができる。また、ブームフート１１を
支持するフートピン６の位置をキャビン４の天井高さＢ
−Ｂライン近傍にしたために高い吊り揚程にすることが
できる。

【００２２】図３は移動式クレーン１の最小旋回時の状
況を示す平面図であり、半径Ｒは最小旋回半径を示す。
半径Ｒの値はブーム１０の先端１４の下部走行体２の前
端からの突出量Ｅに影響される。本発明の移動式クレー
ン１はブーム１０の先端１４が下部走行体２の前端近傍
にあるため、半径Ｒは最小となり、前方視界は良く、狭
隘な場所での走行性、作業性ともに良好である。なお、
前記突出量Ｅの値は図３から明らかなように、破線に示
す位置まで最小旋回半径Ｒには影響しないが、前方視界
や駐車スペースには影響し、少ないほど良いことはいう
までもない。

【００２３】また、図１に示す走行姿勢におけるブーム
１０をブームシリンダ１２を伸長して起立させ、破線に
示す最大起立状態にする場合、セカンドブーム以降のブ
ーム１３の後端の軌跡Ｄはエンジンフード７に干渉しな
いようになっている。ブーム全長を長くし、高い吊り揚
程を得るためにはセカンドブーム以降のブーム１３の、
ブーム１０の後端からの突出量Ｘをできるだけ長くし、
しかもエンジンフード７に干渉しないようにするために
はエンジンフード７の高さをできるだけ低くしている。

【００２４】図４はエンジン部分の側面断面図であり、
図５は平面断面図である。エンジン２０は下部走行体２
のフレーム８の後部に搭載されている。エンジン２０の
下側には後車軸２１があり、フレーム８の下面にはアウ
トリガーフレーム２２が固着されている。アウトリガフ
レーム２２の上下方向位置は背離角αを確保するために
制限される。したがって、これ以上エンジン２０を下方
に下げることは不可能である。そこで従来は図４の細い
２点鎖線に示す位置にあったエアクリーナ２３ａを、図
５に示すようにエンジン２０の側面のエアクリーナ２３
の位置に配置し、図４に示す従来のエンジンフード７ａ
をエンジンフード７の位置まで低くすることを可能にし
た。

【００２５】その結果、図１に示すセカンドブーム以降
のブーム１３とエンジンフード７との隙間Ｍを大きくす
ることができ、高所に設けられたフートピン６の位置と
相まって、ブーム１０およびセカンドブーム以降のブー
ム１３は、下部走行体２の全長Ｌの近傍、および車両全
高Ｈの近傍の範囲において最大の長さを確保することが
でき、車両全長が短いにもかかわらず、所要の吊り揚程
を確保することができる。図１に示す、ブーム起立状態
におけるブーム１０を、走行状態にする場合いフック１
６，１７は、下部走行体２の前端部と干渉しない様にし
なければならない。ブーム全長を長くするためとは、ブ
ーム先端１４は下部走行体の前端近傍にあり、かつ最低
地上高を損なわない範囲で、より下方にある事が望まし
い。このため走行状態におけるフック１６，１７が下部
走行体と重なる部分は、図７の様に切欠きＵを設けて、
フックの収縮スペースとしても良い。

【００２６】図１および図２に示すように、ブーム１０
の先端に装着されたフック１６、１７の巻き上げ、巻き
下げを行うウインチ３０、３１はブーム１０の側面に装
着されている。いま、走行姿勢のブーム１０を最大起立
状態にすると図６に示す側面図、および図７に示す平面
図のようになる。図７に示すように、ウインチ３０、３
１はブーム１０の側面に装着した場合でも、容易に上部
旋回体３の後部外縁Ｃ−Ｃライン内に配置することがで
きる。そのため、旋回半径を小さくでき、狭隘な場所に
おいても周囲の物体に干渉する恐れはなく、作業性は良
好である。

【００２７】また、図１に示す走行姿勢におけるブーム
１０はアイポイントＰの下方位置でキャビン４の側方を
横切る位置にあり、ウインチ３０、３１はブーム１０の
側面に装着されているため、前方視界、側方視界ともに
良好である。

【００２８】図８はウインチ３０および３１をブーム１
０を除く上部旋回体３の一部である例えば機器ボックス
３８あるいはブラケット５の側面があってブーム１０の
側方位置に装着した場合を示す平面図であり、この場合
にもブーム１０の最大起立時においてもウインチ３０、
３１は上部旋回体２の外縁Ｃ−Ｃラインから突出するこ
とはなく、作業性も、側方の視界も良好である。

【００２９】図９はウインチ３０および３１をブーム１
０の側面に装着した場合の平面図である。ブーム１０の
先端には補フック用のシーブ３４および主フック用のシ
ーブ３５が装着されている。補フック用のウインチ３０
および主フック用のウインチ３１の軸芯Ｆ−ＦおよびＧ
−Ｇは、シーブ３４とウインチ３０、およびシーブ３５
とウインチ３１とを連結するワイヤロープ３６および３
７に対してそれぞれほぼ直角になっている。したがっ
て、ウインチ３０および３１の軸芯Ｆ−ＦおよびＧ−Ｇ
はブーム１０の長手方向の軸芯Ｋ−Ｋに対して傾斜して
いる。また、ウインチ３０および３１をブーム１０の側
面に装着してシーブ３４とウインチ３０、シーブ３５と
ウインチ３１の間隔を長くし、また、前記のウインチ３
０および３１の軸芯Ｆ−ＦおよびＧ−Ｇのブーム１０の
長手方向の軸芯Ｋ−Ｋに対して傾斜させているので、ブ
ーム１０の全長は短くとも必要なフリートアングルβを
確保することができる。

【００３０】図１０はウインチ３０および３１をブーム
１０の側面に装着した場合の側面図である。ブーム１０
の側面にブラケット３２および３３によりウインチ３０
および３１を装着しており、ウインチ３１の軸芯Ｇはウ
インチ３０の軸芯Ｆより、ブーム１０倒伏状態での高さ
方向でＮだけ高くなっている。そのため、ブーム１０の
先端に装着されたシーブ３４および３５と、ウインチ３
０および３１とを連結するワイヤロープ３６および３７
は互いに干渉することはなく、したがって、中間シーブ
も不要であり、構造簡単でコストも安い。

【００３１】なお、ウインチ３０および３１の軸芯Ｆお
よびＧをブーム１０の長手方向に対して傾けることと、
軸芯ＦとＧとに倒伏状態のブームの上下方向に段差をも
うけることとは、同時に実施しても、どららか一方を実
施しても差し支えない。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、上部旋
回体と下部走行体とよりなり、上部旋回体にキャビンと
ブームとを備え、ブーム倒伏状態で基端部を上に突出さ
せてブームフートを形成してブラケットにフートピンで
軸着し、ブームを走行姿勢でアイポイントより下の位置
でキャビン側方を横切り、セカンドブーム以降のブーム
がブーム後端より突出している移動式クレーンが走行姿
勢のときに、ブームの先端が下部走行体の前端近傍にあ
り、フートピンがキャビン天井高さ近傍であるとともに
上部旋回体の後部外縁近傍にあり、セカンドブーム以降
のブームの後端部上縁がキャビン天井高さ近傍にあるよ
うにしている。

【００３３】このため、車両全長を短くすることがで
き、前方視界が良好で、狭隘な場所での走行性が良く、
駐車スペースも少なくて済む。また、走行姿勢でのブー
ムの前傾角が大きいためブーム長を長くでき、セカンド
ブーム以降のブーム長を車両全長、全高の近傍の範囲内
において最長にすることができ、所要の吊り揚程を確保
することが可能である。

【００３４】また、走行姿勢からブームを起立可能とし
たため、ブーム起立時に上部旋回体を旋回させる等の事
前作業が不要であり、狭隘な場所での作業性が良い。

【００３５】ウインチをブームの側面、あるいは上部回
転体のブームの側方位置に装着したため、走行姿勢にお
ける側方視界が向上する。また、ブーム最大起立時にウ
インチが上部旋回体の外縁より突出しないようにしたた
め、狭隘な場所での作業性が向上する。

【００３６】ブーム側面に装着したウインチの軸芯をブ
ームの長手方向に対して傾斜させたので、ウインチとブ
ーム先端に装着されたシーブとの間の距離を長くするこ
とができ、結果としてブーム長さを短くでき、車両全長
を短くすることができる。

【００３７】ブーム側面に装着した２個のウインチの軸
芯を、倒伏状態のブームの上下方向で段差を設けたた
め、ウインチとシーブとを連結するワイヤロープが干渉
することがなく、構造簡単でコストも安くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動式クレーンの側面図である。

【図２】上記のものの平面図である。

【図３】本発明の移動式クレーンの最小旋回時の状況を
示す平面図である。

【図４】本発明の移動式クレーンのエンジン付近の側面
断面図である。

【図５】上記のものの平面断面図である。

【図６】本発明の移動式クレーンのブーム最大起立状態
の側面図である。

【図７】上記のものの平面図である。

【図８】本発明の移動式クレーンの、上部旋回体の一部
である機器ボックス３８にウインチを装着した場合の平
面図である。

【図９】本発明の移動式クレーンの、ブームの側面にウ
インチを装着した場合の平面図である。

【図１０】上記のものの側面図である。

【図１１】従来の移動式クレーンの第１例の側面図であ
る。

【図１２】従来の移動式クレーンの第２例の側面図であ
る。

【図１３】上記のもののブーム最大起立状態を示す側面
図である。

【符号の説明】

２‥‥下部走行体、３‥‥上部旋回体、４‥‥キャビ
ン、５‥‥ブラケット、６‥‥フートピン、７‥‥エン
ジンフード、１０‥‥ブーム、１３‥‥セカンドブーム
以降のブーム、３０，３１‥‥ウインチ、３８‥‥機器
ボックス、ＦＧ‥‥ウインチの軸芯、Ｐ‥‥アイポイン
ト。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部旋回体と下部走行体とよりなり、上
部旋回体にキャビンと、起伏自在に装着されたブームと
を備え、前記ブームが倒伏状態において基端部を上方に
突出させて形成したブームフートを、上部旋回体に固着
したブラケットにフートピンにより軸着し、前記ブーム
が走行姿勢においてアイポイントより下方位置でキャビ
ンの側方を横切り、セカンドブーム以降のブームが前記
ブーム後端より突出している移動式クレーンにおいて、
前記ブームが走行姿勢において、前記ブームの先端が前
記下部走行体の前端近傍にあり、前記フートピンが高さ
方向においては前記キャビンの天井高さ近傍にあるとと
もに、前後方向においては上部旋回体の後部外縁近傍に
あり、前記セカンドブーム以降のブームの後端上縁が高
さ方向において前記キャビンの天井高さ近傍にあり、前
記ブームが走行姿勢からそのまま起立可能であることを
特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】前記ブームに装着されたフックの巻き上
げ、巻き下げを行うウインチを、前記ブームの側面に装
着したことを特徴とする請求項１の移動式クレーン。
【請求項３】フックの巻き上げ、巻き下げを行うウイ
ンチを、前記ブームの側方位置で、かつ、非ブームであ
る上部旋回体の一部に装着したことを特徴とする請求項
１の移動式クレーン。
【請求項４】フックの巻き上げ、巻き下げを行うウイ
ンチの軸芯がブームの長手方向に対して傾斜しているこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の移動式クレーン。
【請求項５】フックの巻き上げ、巻き下げを行うウイ
ンチの軸芯をブームの長手方向に対して傾斜させ、また
は／および、前記２個のウインチの軸芯に、倒伏状態の
ブームの上下方向に対して段差を設けたことを特徴とす
る請求項２又は３記載の移動式クレーン。