JPH09169489A - 移動式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーム格納状態時に運転室側方にブームが位
置するようになる移動式クレーンにおいて、運転室から
の視界を可及的に広くする。 【解決手段】 走行車両上に旋回自在に設けられた旋回
台と、該旋回台の旋回台ブラケット上に基部側を起伏自
在に枢支されたブームと、該ブームと上記旋回台との間
に位置して設けられ、当該ブームの格納時において略当
該ブームの下面に沿う起伏シリンダと、上記ブームの先
端から吊り下げられるフックをワイヤーロープを介して
巻き上げ又は巻き下げ駆動するウインチと、上記ブーム
の側方に位置して上記旋回台上に設けられた走行および
作業兼用の運転室とを備えてなる移動式クレーンにおい
て、上記ウインチのドラム部を上記運転室と反対側のブ
ーム側方下部の旋回台上の旋回台ブラケットと旋回台側
面間に設ける一方、ウインチの減速機およびモータをブ
ーム格納状態における起伏シリンダの下方に設けて起伏
シリンダの全体を可及的に後方に寄せ得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、格納状態におけ
るブームが運転室の側方に位置することになる移動式ク
レーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のように格納状態のブームが運転室
の側方に位置する移動式クレーンでは、一般に格納状態
におけるブームの下方から側方を視認するようになって
いる。

【０００３】そして、さらに該移動式クレーンでは、通
常狭所作業を可能とするために旋回後方半径を大きく取
ることができず、また車高も制限されている。したがっ
て、例えば図４に示すように、フック昇降用のウインチ
１０がブーム３の後端下部に搭載されたものの場合、ブ
ーム３を起伏する起伏シリンダ８を旋回台２上のウイン
チ１０の前方に寄せて設けることにより、旋回後方半径
を小さくし、また車高を小さくする構成が採用されてい
た。

【０００４】そして、走行および作業兼用となっている
運転室９は、図示の如く一般に上記ブーム３を格納した
状態において、当該ブーム３側方の旋回台２上に位置し
て設けられていた（例えば公知例として実公平７−１２
３８７号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記図４
のようなブーム３の後端下部にウインチ１０を配置した
構成の移動式クレーンでは、上記運転室９の視界中、特
にそのアイポイントＥＰ付近の側方に上記起伏シリンダ
８の上部側支点Ｐ₁およびその取付ブラケットが位置す
るようになり、前側方の視界が相当に制限されていた。

【０００６】このような技術的課題を解決するために、
例えば図５に示すように、ウインチドラム１１ａ，１１
ｂ、減速機１８ａ，１８ｂおよび油圧式のモータ１９
ａ，１９ｂよりなるウインチ１０ａ，１０ｂを、旋回台
２上の旋回台ブラケット（ブーム支持フレーム）６の側
方に配設することによって、起伏シリンダ８を可及的に
旋回台２の後方寄りに設け得るようにし、それによって
旋回台の後方半径を小さくするとともに上記運転室９か
らの前側方視界を可能な限り広くするようにしたものも
提案されている（公知例として例えば実開平５−２４６
８６号公報参照）。

【０００７】しかし、該構成の場合、居住性向上のため
に運転室９の幅を広くしようとすると、上記ウインチ取
付スペースの幅が制約されることになる。そのため、例
えば上記ウインチ１０ａ，１０ｂのウインチドラム１１
ａ，１１ｂおよび減速機１８ａ，１８ｂは同軸上に接続
できたとしても、モータ１９ａ，１９ｂまで同軸上に配
置することはできない。従って、大型のウインチを装備
しようとすると、減速機１８ａ，１８ｂを図示のように
軸方向の幅が小さい歯車式のものにすることによってウ
インチドラム１１ａ，１１ｂおよび減速機１８ａ，１８
ｂのみを同軸方向に配置し、該ウインチドラム１１ａ，
１１ｂおよび減速機１８ａ，１８ｂの前後にモータ１９
ａ，１９ｂを並列させて配置せざるを得ないことにな
る。

【０００８】ところが、大型のウインチの場合にはウイ
ンチドラム１１ａ，１１ｂの軸方向の幅が大きく、図５
のものよりも、さらに大型のものを採用しようとする
と、いくら歯車式のものを採用したとしても減速機１８
ａ，１８ｂ自体の設置スペースがなくなり、上記限られ
たブーム側方スペースでは設置が困難となる。

【０００９】本願発明は、以上のような事情に基いてな
されたもので、幅および径の大きいウインチのドラム部
のみを、幅方向および高さ方向に自由度がある運転室と
は反対側のブーム側方の旋回台ブラケットと旋回台の側
面との間に有効に配設する一方、径の小さい減速機およ
びモータをブーム格納状態における起伏シリンダの下方
に配設し、ウインチと起伏シリンダとの干渉をなくして
起伏シリンダを可及的に旋回台後方に移動させて配置可
能とすることによって、旋回台の後方半径を拡大させる
ことなく、可及的に運転室からの視界を広くした移動式
クレーンを提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記の目的
を達成するために、次のような有効な課題解決手段を備
えて構成されている。

【００１１】すなわち、本願発明の移動式クレーンは、
走行車両上に旋回自在に設けられた旋回台と、該旋回台
の旋回台ブラケット上に基部側を起伏自在に枢支された
ブームと、該ブームと上記旋回台との間に位置して設け
られ、当該ブームの格納時において略当該ブームの下面
に沿う起伏シリンダと、上記ブームの先端から吊り下げ
られるフックをワイヤーロープを介して巻き上げ又は巻
き下げ駆動するウインチと、上記ブームの側方に位置し
て上記旋回台上に設けられた走行および作業兼用の運転
室とを備えてなる移動式クレーンにおいて、上記ウイン
チのドラム部を上記運転室と反対側のブーム側方の旋回
台ブラケットと旋回台側面との間に設ける一方、ウイン
チの減速機およびモータをブーム格納状態における起伏
シリンダの下方に設けて構成されている。

【００１２】以上のように、本願発明の移動式クレーン
の構成では、先ず幅および径の大きいウインチドラム部
のみをブーム側方の幅および高さ方向スペースに余裕の
ある旋回台ブラケットと旋回台側面との間に設ける一
方、径の小さい減速機とモータをブーム格納状態におけ
る起伏シリンダの下方に設けることによって旋回台後部
からウインチをなくし、それによって旋回台の後方半径
を小さくするとともに起伏シリンダの可及的後方へのシ
フトを可能にしていることから、ウインチに干渉されず
に起伏シリンダを旋回台の可及的に後方寄りに偏位させ
て配置することができる。その結果、運転室のアイポイ
ント部分から起伏シリンダの上部側支点およびその取付
ブラケット部分が後方に消え、斜め前方および側方視界
が広くなるように改善することができる。また、それと
ともに減速機やモータに干渉されずに、限られたブーム
側方スペースの全体を使って可及的に大型の幅の広いウ
インチドラムを配置することができるようになる。従っ
て、主巻および補巻ウインチを有する大型のクレーンの
場合にも十分に対応することができるようになる。

【００１３】さらに、上記の構成ではドラム部、減速
機、モータを同軸方向に接続配置することができるよう
になることから、図５に示した従来のブーム側方設置構
造の場合のように、モータをドラムおよび減速機の前後
に並列させて配置する必要もなくなる。従って、何らか
の事情でブーム側方の前後スペースに制約があるような
場合にも、問題なく大型の主巻き・補巻きの両ウインチ
を配置することができるようになる。

【００１４】

【発明の効果】以上の結果、本願発明の移動式クレーン
によると、旋回後方半径が小さくて狭所作業に適し、か
つ運転視界が広くて、走行並びに作業安全性の高い移動
式クレーンを低コストに提供することが可能となる。

【００１５】また、車両の全幅、全長の縮小も可能とな
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１〜図３は、本願発明の実施の
形態に係る移動式クレーンの構成を示している。

【００１７】本実施の形態の移動式クレーンは、例えば
図１に示すように、走行車両１のシャーシ部１a上に旋
回台２を設け、該旋回台２上の中央部に並設された旋回
台ブラケット６ａ，６ｂにヒンジ部４を介してブーム３
の基部を当該ブーム３が起伏動自在になるように枢支し
て構成されている。また、上記車両１のシャーシ部１a
前後両端には、各々アウトリガ５Ｆ,５Ｆ、５Ｒ，５Ｒ
が装備されている。

【００１８】上記ブーム３は、例えば６段伸縮式の伸縮
式ブームよりなり、上記旋回台２上に旋回台ブラケット
６ａ，６ｂを介して起伏回動可能に支持された第１ブー
ム（ベースブーム）３aに対して第２ブーム３b、第３ブ
ーム３c、第４ブーム３d、第５ブーム３ｅ、第６ブーム
（トップブーム）３ｆの６本の伸縮ブームを順次伸縮可
能に嵌挿させて構成されている。上記第６ブーム３ｆの
ブームヘッド部７には、また必要に応じてジブ等の継ぎ
足しブームが設けられる。

【００１９】そして、該ブーム３は上記第１ブーム３a
と旋回台２との間に平行に設けられた２本の起伏シリン
ダ８ａ，８ｂの伸縮制御によって最小起伏角から最大起
伏角の状態又は最大起伏角から最小起伏角の状態までブ
ーム長さ、ブーム旋回角、および吊荷荷重等に応じて安
全限界モーメントを考慮しながら任意に起伏作動せしめ
られるようになっている。

【００２０】また、符号９は当該移動式クレーン１の走
行および作業兼用の運転室であり、該運転室９は格納状
態におけるブーム３の側方に位置して上記旋回台２上に
設けられている。そして、本実施の形態では、後述する
ようなウインチ１０Ａ，１０Ｂの設置形態を採用するこ
とによって、上記起伏シリンダ８ａ，８ｂを可能な限り
旋回台後方に移動させ、同ブーム３の格納状態において
上記起伏シリンダ８ａ，８ｂが上記運転室９のアイポイ
ントＥＰに対して図示のような可及的に視界を良好にす
る位置にくるようになっている。また上記運転室９内に
はクレーンおよび車両の各種運転操作手段が設けられて
いる。

【００２１】さらに、上記旋回台２の上記運転室９と反
対側の旋回台ブラケット６ａ側方および下方には主巻、
補巻用の両ウインチ１０Ａ，１０Ｂが各々車幅方向に延
びて設けられているとともに、上記第１ブーム３a基部
側の側面部および先端部側の上面にはワイヤーガイド用
のシーブ１３Ａ，１３Ｂ，１４，１５が、さらに第６ブ
ーム３ｆのブームヘッド部７上下にも、それぞれシーブ
２２，２３が各々設けられている。そして、上記ウイン
チ１０Ａ，１０Ｂのドラム部１１Ａ，１１Ｂから繰り出
されたワイヤーロープが、上記シーブ１３Ａ，１３Ｂ，
１４，１５，２２，２３を介して図示のように第６ブー
ム３ｆのブームヘッド部７より下方に垂設され、その先
端に玉掛け用のフックが設けられている（図示省略）。

【００２２】ところで、上記ウインチ１０Ａ，１０Ｂ
は、その幅および径の大きなドラム部１１Ａ，１１Ｂが
上記ブーム３を挟んで、上記運転室９と反対側の旋回台
２上の旋回台ブラケット６ａと旋回台２外側面との間の
側方スペースに設けられている一方、その減速機１８
Ａ，１８Ｂおよび油圧式のモータ（以下、単にモータと
いう）１９Ａ，１９Ｂが、それぞれ上記格納状態におけ
るブーム３および起伏シリンダ８ａ，８ｂの下方に設置
されている。減速機１８Ａ，１８Ｂおよびモータ１９
Ａ，１９Ｂは、同軸方向に相互に接続され、かつ減速機
１８Ａ，１８Ｂの軸方向の相当部分は径の大きい上記ド
ラム部１１Ａ，１１Ｂの内側に嵌装された状態でドラム
部１１Ａ，１１Ｂを回転駆動し得るように接続されてい
る。

【００２３】本実施の形態の移動式クレーンでは、以上
のように構成したことにより、上記ブーム３の後端下部
に大径のウインチがなくなるとともに上記ブーム格納状
態における起伏シリンダ８ａ，８ｂの下方に径の小さい
減速機１８Ａ，１８Ｂおよびモータ１９Ａ，１９Ｂのみ
が配設され、起伏シリンダ８ａ，８ｂが干渉しない有効
なスペースが形成されることから、上記２本の起伏シリ
ンダ８ａ，８ｂを十分に旋回台２の後端側に寄せて設け
ることができるようになる。

【００２４】この結果、旋回台後方半径を小さくするこ
とができ、狭所作業に適したものとすることができると
ともに、またブーム３を含む車両全長も短縮できる。そ
して、例えば図１と図４とを対比すれば明らかなよう
に、上記起伏シリンダ８ａ，８ｂの上部側支点Ｐ₁およ
びその取付ブラケット部分が、上記運転室９のアイポイ
ントＥＰ部分よりも十分に後方に寄り、運転室９の斜め
前方および側方視界が従来に比べて十分に拡大される。

【００２５】また、ドラム部１１Ａ，１１Ｂ、減速機１
８Ａ，１８Ｂ、モータ１９Ａ，１９Ｂを同軸方向に接続
配置していることから、従来のようにモータをドラムお
よび減速機の前後に並列配置する必要がなくなり、何ら
かの事情でブーム側方の前後スペースが限られるような
場合にも大型の主巻き・補巻きの両ウインチ１０Ａ，１
０Ｂを余裕をもって配置することができるようになる。

【００２６】さらに、また上記構成ではドラム部１１
Ａ，１１Ｂに比べて減速機１８Ａ，１８Ｂが径小である
点を活用して、当該減速機１８Ａ，１８Ｂを大径側のド
ラム部１１Ａ，１１Ｂの内側に嵌装するようにしている
ことから、それらを組合せた全体の軸方向長さをも可及
的に短かくすることができ、旋回台２の側方幅が小さい
ような場合にも可及的に大型のウインチの設置が可能と
なり、ひいては走行車両の車幅の縮小にも寄与し得るよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態に係る移動式クレーンの
側面図である。

【図２】同移動式クレーンの平面図である。

【図３】同移動式クレーンの背面図である。

【図４】ブーム後端下部にウインチを配設した従来の移
動式クレーンの側面図である。

【図５】ブーム側方にウインチを配設した従来の移動式
クレーンの側面図である。

【符号の説明】

１は移動式クレーン、２は旋回台、３はブーム、８ａ，
８ｂは起伏シリンダ、９は運転室、１０Ａ，１０Ｂはウ
インチ、１１Ａ，１１Ｂはドラム部、１８Ａ，１８Ｂは
減速機、１９Ａ，１９Ｂは油圧式のモータである。

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１２月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両上に旋回自在に設けられた旋回
   台と、該旋回台の旋回台ブラケット上に基部側を起伏自
   在に枢支されたブームと、該ブームと上記旋回台との間
   に位置して設けられ、当該ブームの格納時において略当
   該ブームの下面に沿う起伏シリンダと、上記ブームの先
   端から吊り下げられるフックをワイヤーロープを介して
   巻き上げ又は巻き下げ駆動するウインチと、上記ブーム
   の側方に位置して上記旋回台上に設けられた走行および
   作業兼用の運転室とを備えてなる移動式クレーンにおい
   て、上記ウインチのドラム部を上記運転室と反対側のブ
   ーム側方の旋回台ブラケットと旋回台側面との間に設け
   る一方、ウインチの減速機およびモータをブーム格納状
   態における起伏シリンダの下方に設けたことを特徴とす
   る移動式クレーン。