JPS6231397A - ステツピングモ−タの制御装置 - Google Patents
ステツピングモ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS6231397A JPS6231397A JP16900485A JP16900485A JPS6231397A JP S6231397 A JPS6231397 A JP S6231397A JP 16900485 A JP16900485 A JP 16900485A JP 16900485 A JP16900485 A JP 16900485A JP S6231397 A JPS6231397 A JP S6231397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- phase excitation
- phase
- pulse width
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/18—Shaping of pulses, e.g. to reduce torque ripple
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、Ｎ相励磁と（Ｎ＋１）相励磁とを交互に用い
るＮ・（ｍ＋１）相励磁方式のステッピングモータの制
御装置に関する。
るＮ・（ｍ＋１）相励磁方式のステッピングモータの制
御装置に関する。
［従来の技術］
例えば１・２相励磁、２・３栢励磁、３・４相励磁など
、Ｎ・（Ｎ＋１）相励磁方式のステッピングモータの駆
動制御装置は、Ｎ個の相を励磁させる場合と、（Ｎ＋１
）個の相を励磁させる場合とを同一のパルス幅で通電制
御していた。なお、Ｎは１以上の整数である。このため
従来では、ステッピングモータの起動時においても、そ
の最初の励磁状態がＮ相励磁であっても、また（Ｎ−１
相励磁であっても、常に最初のパルスの幅は同一であっ
た。
、Ｎ・（Ｎ＋１）相励磁方式のステッピングモータの駆
動制御装置は、Ｎ個の相を励磁させる場合と、（Ｎ＋１
）個の相を励磁させる場合とを同一のパルス幅で通電制
御していた。なお、Ｎは１以上の整数である。このため
従来では、ステッピングモータの起動時においても、そ
の最初の励磁状態がＮ相励磁であっても、また（Ｎ−１
相励磁であっても、常に最初のパルスの幅は同一であっ
た。
［発明が解決しようとする問題点］
しかるにＮ相を励磁さける場合と（ｆｌｌ）相を励磁さ
せる場合とでは、ステッピングモータに流れる励磁°市
原が異なり、ロータを回す磁力が異なるため、起動時の
最初の励磁状態にかかわらず起動時の最初のパルス幅を
同一とすると起動時のロータの追従性が、起動時の励磁
状態によって不均一となる問題点を有していた。
せる場合とでは、ステッピングモータに流れる励磁°市
原が異なり、ロータを回す磁力が異なるため、起動時の
最初の励磁状態にかかわらず起動時の最初のパルス幅を
同一とすると起動時のロータの追従性が、起動時の励磁
状態によって不均一となる問題点を有していた。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、ステッピングモータの起動時におけるロータの追従
性を向上させることのできる制御装置の提供にある。
は、ステッピングモータの起動時におけるロータの追従
性を向上させることのできる制御装置の提供にある。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成すべく、この発明は、Ｎ個の相と（Ｎ＋
１）個の相を交互に励磁するステッピングモータの制御
装置にＪ３いて、前記ステッピングモータの停止状態時
の励磁状態を検出する検出手段と、その検出手段からの
検出情報に応じ、起動時にＮ個の相を励磁する場合には
その起りＪパルス幅を、（Ｎ＋１１個の相を励磁する場
合の起動パルス幅よりも短く設定する制御手段とを備え
たことを特徴とする。
１）個の相を交互に励磁するステッピングモータの制御
装置にＪ３いて、前記ステッピングモータの停止状態時
の励磁状態を検出する検出手段と、その検出手段からの
検出情報に応じ、起動時にＮ個の相を励磁する場合には
その起りＪパルス幅を、（Ｎ＋１１個の相を励磁する場
合の起動パルス幅よりも短く設定する制御手段とを備え
たことを特徴とする。
［作用１
停止状態の励磁状態を検出し、起動時の最初の励磁状態
が（Ｎ＋１）相の場合は、Ｎ相励磁の起動パルス幅より
長い起動パルス幅を発生する１、（Ｎ＋１）相励磁はＮ
相励磁よりロータを回す磁力が強いため、起動時の立上
り回転速度を速くすることができる。また起動時の最初
の励磁状態がＮ相の場合は、（Ｎ＋１）相励磁の起動パ
ルス幅より短い起動パルス幅を発生し、その後Ｎ相励磁
よりロータを回す磁力の強い＜Ｎ＋１）相励磁を行なう
ことにより、起動時の最初の励磁状態が（Ｎ＋１）相の
場合と同様、起動時の立上り回転速度を速くすることが
できる。
が（Ｎ＋１）相の場合は、Ｎ相励磁の起動パルス幅より
長い起動パルス幅を発生する１、（Ｎ＋１）相励磁はＮ
相励磁よりロータを回す磁力が強いため、起動時の立上
り回転速度を速くすることができる。また起動時の最初
の励磁状態がＮ相の場合は、（Ｎ＋１）相励磁の起動パ
ルス幅より短い起動パルス幅を発生し、その後Ｎ相励磁
よりロータを回す磁力の強い＜Ｎ＋１）相励磁を行なう
ことにより、起動時の最初の励磁状態が（Ｎ＋１）相の
場合と同様、起動時の立上り回転速度を速くすることが
できる。
［実施例１
次に本発明のステッピングモータの制御装置を図に示す
一実施例に基づき説明する。
一実施例に基づき説明する。
第１図は入出力装置のブロック図を示す。
例えばコンピュータなどの入出力装置１ （例えばタイ
プライタ）では、そのプログラム自身や処理される情報
は、データとしてすべて何らかの入力装置２ （例えば
キーボード）により人力され、処理された結果は、最終
的には種々の出力装置３により文字や図形など人間の判
別できる形として出力される。本実施例ではこの入出力
装置１の出力装置３に、印字用紙などの被印字媒体に印
字を行なう印字装置を適用したものであり、その印字装
置の印字素子（例えば活字ホイール、タイプシリンダ、
タイプボール、ドラム式ラインプリンタの活字ドラム、
バ一式ラインプリンタのタイプバーなと）、ギヤリッジ
、被印字媒体の送り機構（例えばプラテンの送り）は、
所定量移動させる必要があるため、これらの駆動源には
ステッピングモータ４が用いられている。そのステッピ
ングモータ４は、第２図および第３図の（ａ）ないしく
ｄ）に示すごとく、内周部に６つの歯を有し、磁界コイ
ルを備えた４つの成層鉄心４１ａ 、４１ｂ、４１Ｃ、
４１ｄを軸方向に１／４ピツチずらして４つ連続的に設
けた固定子４１と、該固定子４１内で回動自在に設けら
れ、外周に６つの歯を有する回転子（ロータ）４２とを
備え、固定子４１のそれぞれの磁界コイル４３ａ 、４
３ｂ 、４３ｃ 、４３ｄを１・２相励磁することによ
り４８ステツプの停止位置が得られる多段式可変リラク
タンス型のものである。この回転子４２の内周には、回
転子４２を回動自在に支持すると共に、回転子４２の動
力をステッピングモータ４の外部に伝達する駆動軸４４
が配されている。ステッピングモータ４は、ド達する電
気料ｔｉｌｌ装置５の出力する出力パルスを増幅し、ス
テッピングモータ４の４つの磁界コイル４３ａ 、 ４
３ｂ 、 ４３ｃ 、４３ｄをそれぞれ通電するステッ
ピングモータドライブ回路６を備えている。
プライタ）では、そのプログラム自身や処理される情報
は、データとしてすべて何らかの入力装置２ （例えば
キーボード）により人力され、処理された結果は、最終
的には種々の出力装置３により文字や図形など人間の判
別できる形として出力される。本実施例ではこの入出力
装置１の出力装置３に、印字用紙などの被印字媒体に印
字を行なう印字装置を適用したものであり、その印字装
置の印字素子（例えば活字ホイール、タイプシリンダ、
タイプボール、ドラム式ラインプリンタの活字ドラム、
バ一式ラインプリンタのタイプバーなと）、ギヤリッジ
、被印字媒体の送り機構（例えばプラテンの送り）は、
所定量移動させる必要があるため、これらの駆動源には
ステッピングモータ４が用いられている。そのステッピ
ングモータ４は、第２図および第３図の（ａ）ないしく
ｄ）に示すごとく、内周部に６つの歯を有し、磁界コイ
ルを備えた４つの成層鉄心４１ａ 、４１ｂ、４１Ｃ、
４１ｄを軸方向に１／４ピツチずらして４つ連続的に設
けた固定子４１と、該固定子４１内で回動自在に設けら
れ、外周に６つの歯を有する回転子（ロータ）４２とを
備え、固定子４１のそれぞれの磁界コイル４３ａ 、４
３ｂ 、４３ｃ 、４３ｄを１・２相励磁することによ
り４８ステツプの停止位置が得られる多段式可変リラク
タンス型のものである。この回転子４２の内周には、回
転子４２を回動自在に支持すると共に、回転子４２の動
力をステッピングモータ４の外部に伝達する駆動軸４４
が配されている。ステッピングモータ４は、ド達する電
気料ｔｉｌｌ装置５の出力する出力パルスを増幅し、ス
テッピングモータ４の４つの磁界コイル４３ａ 、 ４
３ｂ 、 ４３ｃ 、４３ｄをそれぞれ通電するステッ
ピングモータドライブ回路６を備えている。
入出力装置１の電気制御装置５は、キーボード２から受
ける入力データを処理すると共に、入力データに対応し
た出力を発生する。この電気制御装置５は、中央演算処
理装置ＣＰＵ５１、少なくともステッピングモータ４の
駆動処理を行なうり一ドオンリーメモリＲＯＭ５２、少
なくとも所定条件に対応するステッピングモータ４のス
テップ数を記憶しているランダムアクセスメモリＲＡＭ
５３を備える。
ける入力データを処理すると共に、入力データに対応し
た出力を発生する。この電気制御装置５は、中央演算処
理装置ＣＰＵ５１、少なくともステッピングモータ４の
駆動処理を行なうり一ドオンリーメモリＲＯＭ５２、少
なくとも所定条件に対応するステッピングモータ４のス
テップ数を記憶しているランダムアクセスメモリＲＡＭ
５３を備える。
第４図に示すフローチャートに基づきステッピングモー
タ４の駆動制御を説明する。
タ４の駆動制御を説明する。
始めに、ステップＳ１が実行され、現在ステッピングモ
ータ４が動作中であるか否かの判断を行ない、ステッピ
ングモータ４が停止している場合は、ステッピングモー
タ４の作動指示があれば、ステップＳ２において移動ス
テップ数ｎの読み込みが行なわれる。次にステップＳ３
において現在のステッピングモータ４の停止位置の励磁
状態が、２相励磁状態であるか否かの判断を行ない、起
動前の停止状態が２相励磁であるときは、ステップＳ４
にＪ３いて励磁する１相（起動前の励磁状態が、磁界コ
イル４３ａと４３ｂであれば磁界コイル４３ｂ、磁界コ
イル４３ｂと４３ｃであれば磁界コイル４３ｃ、磁界コ
イル４３Ｃと４３ｄであれば磁界コイル４３ｄ１磁界コ
イル４３ａと４３ｄであれば磁界コイル４３ａ）の設定
を行なう。次に、ステップＳ５で１相励磁用の起動パル
ス幅を決定する設定時間し１ を設定する。その設定時
間ｔ１ は１相励磁の方が２相励磁よりも回転子４２を
駆動するトルクが小さいため、後）！する２相励磁用の
起動パルスを決定する設定時間ｔ２ よりも短く設定さ
れている。そして、ステップＳ６において設定された相
に１相励磁パルスを出力し、ステップＳ７で設定時間し
１ が経過したか否かの判断を行なう。判断結果がＮＯ
の場合は、起動時が１相励磁である場合に必要なパルス
幅の発生が完了していないと判断してステップＳ６に戻
る。起動時が１相励磁である場合に必要なパルス幅の発
生が完了したとしてＹＥＳと判断して、ステップＳ８に
おいて移動ステップ数ｎを１ステツプ終了したステップ
数ｎとし、リターンする。
ータ４が動作中であるか否かの判断を行ない、ステッピ
ングモータ４が停止している場合は、ステッピングモー
タ４の作動指示があれば、ステップＳ２において移動ス
テップ数ｎの読み込みが行なわれる。次にステップＳ３
において現在のステッピングモータ４の停止位置の励磁
状態が、２相励磁状態であるか否かの判断を行ない、起
動前の停止状態が２相励磁であるときは、ステップＳ４
にＪ３いて励磁する１相（起動前の励磁状態が、磁界コ
イル４３ａと４３ｂであれば磁界コイル４３ｂ、磁界コ
イル４３ｂと４３ｃであれば磁界コイル４３ｃ、磁界コ
イル４３Ｃと４３ｄであれば磁界コイル４３ｄ１磁界コ
イル４３ａと４３ｄであれば磁界コイル４３ａ）の設定
を行なう。次に、ステップＳ５で１相励磁用の起動パル
ス幅を決定する設定時間し１ を設定する。その設定時
間ｔ１ は１相励磁の方が２相励磁よりも回転子４２を
駆動するトルクが小さいため、後）！する２相励磁用の
起動パルスを決定する設定時間ｔ２ よりも短く設定さ
れている。そして、ステップＳ６において設定された相
に１相励磁パルスを出力し、ステップＳ７で設定時間し
１ が経過したか否かの判断を行なう。判断結果がＮＯ
の場合は、起動時が１相励磁である場合に必要なパルス
幅の発生が完了していないと判断してステップＳ６に戻
る。起動時が１相励磁である場合に必要なパルス幅の発
生が完了したとしてＹＥＳと判断して、ステップＳ８に
おいて移動ステップ数ｎを１ステツプ終了したステップ
数ｎとし、リターンする。
また、ステップＳ３において、起動前の停止状態が１相
励磁であると判断された場合は、ステップＳ９が実行さ
れ、励磁する２相が設定される。
励磁であると判断された場合は、ステップＳ９が実行さ
れ、励磁する２相が設定される。
すなわち、起動前の励磁状態が、磁界コイル４３ａであ
れば磁界コイル４３ａと４３ｂ１磁界コイル４３ｂであ
れば磁界コイル４３ｂと４３ｃ１磁界コイル４３ｃであ
れば磁界コイル４３ｃと４３ｄ、磁界コイル４３ｄであ
れば磁界コイル４３ａと４３ｄの設定を行なう。
れば磁界コイル４３ａと４３ｂ１磁界コイル４３ｂであ
れば磁界コイル４３ｂと４３ｃ１磁界コイル４３ｃであ
れば磁界コイル４３ｃと４３ｄ、磁界コイル４３ｄであ
れば磁界コイル４３ａと４３ｄの設定を行なう。
次に、ステップ３１０において２相励磁用の起動パルス
幅を決定する設定時間ｔ２を設定し、ステップＳｌｌで
設定された相に２相励磁パルスを出力する。そしてステ
ップＳ１２が実行され、２相励磁用の起動パルスを決定
する設定時間ｔ２が経過したか否かの判断が行なわれ、
判断結果がＮＯの場合は、２相励磁起動の場合に必要な
パルス幅の発生が完了していないとして、ステップＳ１
１に戻る。判断結果がＹＥＳの場合は、２相励磁起動の
場合に必要なパルス幅を発生したと判断してステップＳ
８へ進む。
幅を決定する設定時間ｔ２を設定し、ステップＳｌｌで
設定された相に２相励磁パルスを出力する。そしてステ
ップＳ１２が実行され、２相励磁用の起動パルスを決定
する設定時間ｔ２が経過したか否かの判断が行なわれ、
判断結果がＮＯの場合は、２相励磁起動の場合に必要な
パルス幅の発生が完了していないとして、ステップＳ１
１に戻る。判断結果がＹＥＳの場合は、２相励磁起動の
場合に必要なパルス幅を発生したと判断してステップＳ
８へ進む。
さらに、前記ステップＳ１の判断がＹＥＳの場合、すな
わち七−夕が動作中の場合は、ステップＳ？３が実行さ
れ、次に励磁される相の設定を行ない、ステップ３１４
においてその設定された相のパルス幅を決定する設定時
間ｔを設定し、ステップＳ１５で設定された相に励磁パ
ルスを出力する。そしてステップ３１６において、前記
設定時間しか経過したか否かの判断を行ない、ＮＯの場
合は設定された相に必要なパルス幅の発生が完了してい
ないとしてステップＳ１５に戻り、判断結果がＹＥＳの
場合は、設定され相に必要なパルス幅の発生が完了した
としてステップＳ８へ進む。
わち七−夕が動作中の場合は、ステップＳ？３が実行さ
れ、次に励磁される相の設定を行ない、ステップ３１４
においてその設定された相のパルス幅を決定する設定時
間ｔを設定し、ステップＳ１５で設定された相に励磁パ
ルスを出力する。そしてステップ３１６において、前記
設定時間しか経過したか否かの判断を行ない、ＮＯの場
合は設定された相に必要なパルス幅の発生が完了してい
ないとしてステップＳ１５に戻り、判断結果がＹＥＳの
場合は、設定され相に必要なパルス幅の発生が完了した
としてステップＳ８へ進む。
次に、このように構成されたステッピングモータ４の起
動時の作動について説明する。
動時の作動について説明する。
イ）停止状態が２相励磁の時、
例えば第５図に示すごとく、回転子４２の停止位置の通
電状態が磁界コイル４３ａと４３ｂの２相励（８である
場合、図中一点鎖線Ａに示す時間でステッピングモータ
４に起動指示が与えられると、磁界コイル４３ａが叶Ｆ
され、磁界コイル４３ｂのみの通電された１相励磁が設
定時間し１ の間貸なわれる。
電状態が磁界コイル４３ａと４３ｂの２相励（８である
場合、図中一点鎖線Ａに示す時間でステッピングモータ
４に起動指示が与えられると、磁界コイル４３ａが叶Ｆ
され、磁界コイル４３ｂのみの通電された１相励磁が設
定時間し１ の間貸なわれる。
これにより回転子４２は移動を開始する。設定時間ｔ１
経過後に磁界コイル４３ｂと共に磁界コイル４３Ｃが
通電されて設定時間ｔ２ だけ２相励磁どされる。する
と励磁電流が２倍となり、駆動トルクの大きい２相励磁
状態で回転子４２が駆動されるため回転子４２の立上り
回転速度が速くなる。その後、設定時間ｔで１相励磁お
よび２相励磁が交互に行なわれて、ステッピングモータ
が回転する１゜口）停止状態が１相励磁の時、 例えば第６図に示すごとく、回転子４２の停止位置の通
電状態が磁界コイル４３ａの１相励磁である場合、図中
一点鎖線Ｂに示す時間でステッピングモータ４に起動指
示が与えられると、磁界コイル４３ａが通電されたまま
磁界コイル４３ｂも通電される２相励磁が設定時間ｔ２
の間貸なわれる。２相励磁は回転子４２を駆動するトル
クが大きいため、起動時が１相励磁の場合よりも長く２
相励磁が行なわれ、回転子４２の立上りの匝転速度が速
くなる。
経過後に磁界コイル４３ｂと共に磁界コイル４３Ｃが
通電されて設定時間ｔ２ だけ２相励磁どされる。する
と励磁電流が２倍となり、駆動トルクの大きい２相励磁
状態で回転子４２が駆動されるため回転子４２の立上り
回転速度が速くなる。その後、設定時間ｔで１相励磁お
よび２相励磁が交互に行なわれて、ステッピングモータ
が回転する１゜口）停止状態が１相励磁の時、 例えば第６図に示すごとく、回転子４２の停止位置の通
電状態が磁界コイル４３ａの１相励磁である場合、図中
一点鎖線Ｂに示す時間でステッピングモータ４に起動指
示が与えられると、磁界コイル４３ａが通電されたまま
磁界コイル４３ｂも通電される２相励磁が設定時間ｔ２
の間貸なわれる。２相励磁は回転子４２を駆動するトル
クが大きいため、起動時が１相励磁の場合よりも長く２
相励磁が行なわれ、回転子４２の立上りの匝転速度が速
くなる。
その後、前記同様にしてステッピングモータ４が回転す
る。
る。
なお、前記実施例ではステッピングモータに多段式可変
リラクタンス型を適用した例を示したが、伯に同期誘導
子型、永久磁石型、ハイブリッド永久磁石型など、他の
型式のステッピングモータを適用しても良い。
リラクタンス型を適用した例を示したが、伯に同期誘導
子型、永久磁石型、ハイブリッド永久磁石型など、他の
型式のステッピングモータを適用しても良い。
また、前記実施例では本発明を一方向に回転するステッ
ピングモータの制御に適用した例を示したが、正逆両方
向に回転するステッピングモータの制御に適用しても良
い。
ピングモータの制御に適用した例を示したが、正逆両方
向に回転するステッピングモータの制御に適用しても良
い。
さらに、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、
すべてのステッピングモータの制御に適用することがで
きる。
すべてのステッピングモータの制御に適用することがで
きる。
［発明の効果］
本発明は、起動時の最初の励磁状態がＮ相励磁の場合と
（Ｎ＋１）相励磁の場合とにかかわらず、起動時におけ
るロータの立上り回転速度を均一に速くすることができ
るため、ステッピングモータの起動時におけるロータの
追従性を向上させることができる。
（Ｎ＋１）相励磁の場合とにかかわらず、起動時におけ
るロータの立上り回転速度を均一に速くすることができ
るため、ステッピングモータの起動時におけるロータの
追従性を向上させることができる。
第１図は入出力装置のブ［Ｉツク図、第２図はステッピ
ングモータの固定子および回転子を示す側面断面図、第
３図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）ｃｔ＞よび（ｄ）は第２
図のＩ−Ｉ線、■−■線、■−■線およびＩＶ −ＩＶ
線に沿う断面図、第４図はステッピングモータ起動およ
び駆動制御を示すフローチャート、第５図は２相励磁状
悪から起動を行なう場合の作動を説明するタイムチャー
ト、第６図は１相励磁状態から起動を行なう場合の作動
を説明するタイムチャートである。 図中 １・・・入出力装置 ２・・・キーボード ３・
・・出力装置 ４・・・ステッピングモータ ５・・・
電気制御装置
ングモータの固定子および回転子を示す側面断面図、第
３図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）ｃｔ＞よび（ｄ）は第２
図のＩ−Ｉ線、■−■線、■−■線およびＩＶ −ＩＶ
線に沿う断面図、第４図はステッピングモータ起動およ
び駆動制御を示すフローチャート、第５図は２相励磁状
悪から起動を行なう場合の作動を説明するタイムチャー
ト、第６図は１相励磁状態から起動を行なう場合の作動
を説明するタイムチャートである。 図中 １・・・入出力装置 ２・・・キーボード ３・
・・出力装置 ４・・・ステッピングモータ ５・・・
電気制御装置
Claims (3)
- （１）Ｎ個の相と（Ｎ＋１）個の相を交互に励磁するス
テッピングモータの制御装置において、 前記ステッピングモータの停止状態時の励磁状態を検出
する検出手段と、 その検出手段からの検出情報に応じ、起動時にＮ個の相
を励磁する場合にはその起動パルス幅を、（Ｎ＋１）個
の相を励磁する場合の起動パルス幅よりも短く設定する
制御手段と、 を備えたことを特徴とするステッピングモータの制御装
置。 - （２）前記ステッピングモータを１・２相励磁型ステッ
ピングモータから構成したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のステッピングモータの制御装置。 - （３）前記ステッピングモータが、印字装置の印字素子
、キャリッジあるいは被印字媒体送り機構の駆動源とし
て使用されることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載のステッピングモータの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16900485A JPS6231397A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | ステツピングモ−タの制御装置 |
| US06/888,441 US4701687A (en) | 1985-07-30 | 1986-07-23 | Controller for energization of a stepper motor |
| GB8618440A GB2178610B (en) | 1985-07-30 | 1986-07-29 | Controller for energization of a stepper motor |
| FR868611022A FR2585902B1 (fr) | 1985-07-30 | 1986-07-30 | Procede de commande de l'excitation alternativement de n phases et de n+1 phases d'un moteur pas a pas, et dispositif correspondant. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16900485A JPS6231397A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | ステツピングモ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231397A true JPS6231397A (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=15878558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16900485A Pending JPS6231397A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | ステツピングモ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231397A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582559A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-08 | Kuboyama Mitsuko | 熱源装置 |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP16900485A patent/JPS6231397A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582559A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-08 | Kuboyama Mitsuko | 熱源装置 |
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