JPH0636666B2 - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
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- JPH0636666B2 JPH0636666B2 JP23494083A JP23494083A JPH0636666B2 JP H0636666 B2 JPH0636666 B2 JP H0636666B2 JP 23494083 A JP23494083 A JP 23494083A JP 23494083 A JP23494083 A JP 23494083A JP H0636666 B2 JPH0636666 B2 JP H0636666B2
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- rotor
- pole teeth
- phase
- pole
- stepping motor
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 41
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/22—Damping units
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
- H02K37/04—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type with rotors situated within the stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はステツピングモータ、特に円筒形のヨークに複
数個の巻線を巻装した磁極を植設し該磁極の先端に極歯
を配設した固定子と、該固定子の極歯と空隙を介して対
向配設された極歯を備えた回転子とより成るステツピン
グモータに関するものである。
数個の巻線を巻装した磁極を植設し該磁極の先端に極歯
を配設した固定子と、該固定子の極歯と空隙を介して対
向配設された極歯を備えた回転子とより成るステツピン
グモータに関するものである。
第１図(a)，(b)は従来のステツピングモータの説明用縦
断側面図及び縦断正面図で、１は固定子鉄芯、１−１は
そのヨーク、２−１〜２−８は磁極、２−ｎは磁極の先
端に設けた極歯、４は回転子、４−ｎは回転子の外周に
配設した極歯、５は回転子軸、６，６は軸受、７は固定
子ハウジング、８，８はエンドブラケツトである。
断側面図及び縦断正面図で、１は固定子鉄芯、１−１は
そのヨーク、２−１〜２−８は磁極、２−ｎは磁極の先
端に設けた極歯、４は回転子、４−ｎは回転子の外周に
配設した極歯、５は回転子軸、６，６は軸受、７は固定
子ハウジング、８，８はエンドブラケツトである。
磁極２−１〜２−８には夫々固定子巻線3-1〜３−８が
巻装され、中心に対し対称の位置にある巻線が第１図
(c)のように夫々接続されてＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相と
４相に構成されている。
巻装され、中心に対し対称の位置にある巻線が第１図
(c)のように夫々接続されてＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相と
４相に構成されている。
第１図(d)はステツピングモータの動作を説明する展開
図で、便宜上固定子磁極に設けた極歯は磁極と同じ幅の
１個のみとし回転子には同じ幅の極歯が等ピツチＰで配
設されているものとする。第１図(d)では固定子の磁極
が２−１〜２−８と８個、回転子の極歯が４−１〜４−
10と１０個配設されているが、実際のモータでは例えば
回転子の極歯が５倍の５０個、固定子の各磁極にも５個
の極歯が配設されている。
図で、便宜上固定子磁極に設けた極歯は磁極と同じ幅の
１個のみとし回転子には同じ幅の極歯が等ピツチＰで配
設されているものとする。第１図(d)では固定子の磁極
が２−１〜２−８と８個、回転子の極歯が４−１〜４−
10と１０個配設されているが、実際のモータでは例えば
回転子の極歯が５倍の５０個、固定子の各磁極にも５個
の極歯が配設されている。
然しながらその動作は全く同じである。
第１図(d)は第１図(c)に示すＡ相に通電し他の相は全部
励磁されていない状態の固定子と回転子の各々の極歯の
相互関係位置を示している。Ａ相が励磁されているので
磁極２−１と２−５が磁化され、対向する回転子の極歯
４−１と４−６とが夫々磁極２−１と２−５に吸引され
て整列しており、他の磁極の夫々と対向している回転子
の極歯は整列せず、夫々回転子の極歯のピツチＰの1/4
の整数倍だけずれている。
励磁されていない状態の固定子と回転子の各々の極歯の
相互関係位置を示している。Ａ相が励磁されているので
磁極２−１と２−５が磁化され、対向する回転子の極歯
４−１と４−６とが夫々磁極２−１と２−５に吸引され
て整列しており、他の磁極の夫々と対向している回転子
の極歯は整列せず、夫々回転子の極歯のピツチＰの1/4
の整数倍だけずれている。
回転子を右の方向に歩進させるにはＡ相の通電を止めＢ
相に通電する。このようにすると磁極２−２と２−６が
磁化されて夫々の磁極と1/4Ｐだけ重なつている回転子
の極歯４−２と４−７とが吸引されて右の方向に移動し
1/4Ｐだけ移動すると磁極２−２と２−６と対向して右
方向への吸引力がなくなり静止する。
相に通電する。このようにすると磁極２−２と２−６が
磁化されて夫々の磁極と1/4Ｐだけ重なつている回転子
の極歯４−２と４−７とが吸引されて右の方向に移動し
1/4Ｐだけ移動すると磁極２−２と２−６と対向して右
方向への吸引力がなくなり静止する。
第１図(d)で回転子を左の方向に移動させるにはＤ相に
通電すればよく、磁極２−４と２−８が励磁され、回転
子の極歯４−５と４−１０とが夫々対向する磁極に吸引
されて左の方向に移動し1/4Ｐ移動して磁極と整列して
静止する。
通電すればよく、磁極２−４と２−８が励磁され、回転
子の極歯４−５と４−１０とが夫々対向する磁極に吸引
されて左の方向に移動し1/4Ｐ移動して磁極と整列して
静止する。
このように現在通電している相の隣接相に電流を切り換
えると、隣接相の配置された方向に回転子の極歯のピツ
チＰの1/4だけ歩進する。
えると、隣接相の配置された方向に回転子の極歯のピツ
チＰの1/4だけ歩進する。
従つて通電相の切換回数と方向によつて回転子の回転角
と方向が制御でき簡単な制御装置で高精度の制御ができ
るので制御用モータとして極めて多くの用途がある。
と方向が制御でき簡単な制御装置で高精度の制御ができ
るので制御用モータとして極めて多くの用途がある。
このステツピングモータの性能で重要な項目として通電
相の切換え毎に回転子が歩進する角をステツプ角と呼
び、この角度は回転子の極歯の配設ピツチＰの1/4であ
るから、この角度の精度は固定子と回転子の夫々の極歯
の幾何学的寸法とその精度によつて定まるものである。
相の切換え毎に回転子が歩進する角をステツプ角と呼
び、この角度は回転子の極歯の配設ピツチＰの1/4であ
るから、この角度の精度は固定子と回転子の夫々の極歯
の幾何学的寸法とその精度によつて定まるものである。
然しながら上記の説明のように通電する相を１相のみと
する１相励磁方式では全巻線の中で1/4以外は使用して
いないので発生するトルクが小さく応答速度がおそい。
従つて隣接する２つの相に同時に通電する２相励磁方式
が提案されている。この場合の固定子と回転子の極歯の
相互関係は第２図に示されるようになる。
する１相励磁方式では全巻線の中で1/4以外は使用して
いないので発生するトルクが小さく応答速度がおそい。
従つて隣接する２つの相に同時に通電する２相励磁方式
が提案されている。この場合の固定子と回転子の極歯の
相互関係は第２図に示されるようになる。
第２図に於てはＡ相とＢ相が励磁され、Ｃ相とＤ相は無
励磁であるので、励磁されたＡ相とＢ相が巻装された磁
極２−１と２−２及び2-5と２−６に夫々対向する回転
子の極歯４−１と４−２及び４−６と４−７とが同時に
吸引される結果、回転子の極歯は固定子の極歯と完全に
重なるのではなく隣接する固定子極歯の中間に静止す
る。この為に夫々の回転子の極歯と固定子の極歯との間
にはP/8のずれを生じ、しかもこのずれは磁極２−１で
は左側に、磁極２−２に於ては右側にと両側に生じ、こ
のずれの大きさはＡ相、Ｂ相のアンペアタンの大なる方
がずれが小さくなる。従つて２相励磁の場合の回転子極
歯の静止位置は極歯の幾何学的な配設ピツチの他に同時
に励磁する２つの相のアンペアタンに依つても変化する
ことになり、静止位置の精度を高めることがむずかしく
なるという問題を生ずる。
励磁であるので、励磁されたＡ相とＢ相が巻装された磁
極２−１と２−２及び2-5と２−６に夫々対向する回転
子の極歯４−１と４−２及び４−６と４−７とが同時に
吸引される結果、回転子の極歯は固定子の極歯と完全に
重なるのではなく隣接する固定子極歯の中間に静止す
る。この為に夫々の回転子の極歯と固定子の極歯との間
にはP/8のずれを生じ、しかもこのずれは磁極２−１で
は左側に、磁極２−２に於ては右側にと両側に生じ、こ
のずれの大きさはＡ相、Ｂ相のアンペアタンの大なる方
がずれが小さくなる。従つて２相励磁の場合の回転子極
歯の静止位置は極歯の幾何学的な配設ピツチの他に同時
に励磁する２つの相のアンペアタンに依つても変化する
ことになり、静止位置の精度を高めることがむずかしく
なるという問題を生ずる。
本発明の目的は上記のような従来技術に於ける問題を解
決するようにしたステツピングモータを得るにある。
決するようにしたステツピングモータを得るにある。
本発明のステツピングモータは、円筒形ヨークに複数個
の巻線を巻装した磁極を植設し、該磁極の先端に極歯を
形成した固定子と、上記固定子の極歯と空隙を介して対
向配設された極歯を備えた回転子とより成るステツピン
グモータに於て、上記複数個の巻線をＮ相の巻線群に構
成し、上記回転子の回転軸上に上記回転子の極歯の配設
ピッチの1/Nのピッチ（Ｎは励磁相数）で極歯を設けた
位置決用回転子を上記回転子軸上に配設し、上記位置決
用回転子と同じピツチで極歯を配設した一対の磁極と１
個の巻線よりなる位置決用固定子を上記位置決用回転子
と空隙を介して対向配設せしめ、上記Ｎ相の巻線群の任
意のものが励磁されたとき、これにより上記回転子の極
歯の配設ピッチの１／Ｎだけ上記回転子が回転した時点
で上記位置決用固定子巻線を励磁し、上記Ｎ相の巻線群
の任意の他のものが励磁されたときその励磁を止め、以
下このようにして励磁を繰り返すことを特徴とする。
の巻線を巻装した磁極を植設し、該磁極の先端に極歯を
形成した固定子と、上記固定子の極歯と空隙を介して対
向配設された極歯を備えた回転子とより成るステツピン
グモータに於て、上記複数個の巻線をＮ相の巻線群に構
成し、上記回転子の回転軸上に上記回転子の極歯の配設
ピッチの1/Nのピッチ（Ｎは励磁相数）で極歯を設けた
位置決用回転子を上記回転子軸上に配設し、上記位置決
用回転子と同じピツチで極歯を配設した一対の磁極と１
個の巻線よりなる位置決用固定子を上記位置決用回転子
と空隙を介して対向配設せしめ、上記Ｎ相の巻線群の任
意のものが励磁されたとき、これにより上記回転子の極
歯の配設ピッチの１／Ｎだけ上記回転子が回転した時点
で上記位置決用固定子巻線を励磁し、上記Ｎ相の巻線群
の任意の他のものが励磁されたときその励磁を止め、以
下このようにして励磁を繰り返すことを特徴とする。
以下図面によつて本発明の実施例を説明する。
本発明に於ては第３図(a)，(b)に示すように回転子軸５
と同軸上に位置決用回転子１０を一体的に固着し、該位
置決用回転子１０の外周面にはステツピングモータの回
転子４に設けた極歯の1/Nピツチ（Ｎは励磁相数、即ち
４相であれば1/4のピツチ）で極歯１０−１を配設し、
該極歯と空隙を介して対向する、前記位置決用回転子１
０の極歯と同じビツチの極歯１１−１をその内周面に配
設した位置決用固定子磁極１１を設け、該磁極１１内に
形成した凹部に励磁巻線１２を配設せしめる。
と同軸上に位置決用回転子１０を一体的に固着し、該位
置決用回転子１０の外周面にはステツピングモータの回
転子４に設けた極歯の1/Nピツチ（Ｎは励磁相数、即ち
４相であれば1/4のピツチ）で極歯１０−１を配設し、
該極歯と空隙を介して対向する、前記位置決用回転子１
０の極歯と同じビツチの極歯１１−１をその内周面に配
設した位置決用固定子磁極１１を設け、該磁極１１内に
形成した凹部に励磁巻線１２を配設せしめる。
尚、ステツピングモータの回転子４の極歯と位置決用回
転子１０の極歯との相互関係は第３図(c)に示すように
する。即ちステツピングモータの回転子４の極歯の配設
ピツチＰの中に位置決用回転子１０の極歯１０−１が４
個配設され、両者の極歯の一方の端は同一の位置に整列
し、又ステツピングモータが２相で励磁されて回転子の
極歯の位置が励磁された２個の磁極の中間の位置にある
時に位置決用固定子磁極１１の極歯１１−１が位置決用
回転子１０の極歯10-1と対向する位置となるようにす
る。
転子１０の極歯との相互関係は第３図(c)に示すように
する。即ちステツピングモータの回転子４の極歯の配設
ピツチＰの中に位置決用回転子１０の極歯１０−１が４
個配設され、両者の極歯の一方の端は同一の位置に整列
し、又ステツピングモータが２相で励磁されて回転子の
極歯の位置が励磁された２個の磁極の中間の位置にある
時に位置決用固定子磁極１１の極歯１１−１が位置決用
回転子１０の極歯10-1と対向する位置となるようにす
る。
本発明ステツピングモータは上記のような構成であるか
らその動作は第３図(c)に示すようになる。
らその動作は第３図(c)に示すようになる。
第３図(c)では第３図(d)に示すＡ相とＢ相が励磁され固
定子の磁極２−１と２−２に回転子の極歯４−１と４−
２とが対向し夫々1/8Ｐだけずれた位置で両相の吸引力
が平衡して静止しており、位置決用固定子磁極１１の極
歯１１−１と回転子の極歯１０−１とが対向している。
定子の磁極２−１と２−２に回転子の極歯４−１と４−
２とが対向し夫々1/8Ｐだけずれた位置で両相の吸引力
が平衡して静止しており、位置決用固定子磁極１１の極
歯１１−１と回転子の極歯１０−１とが対向している。
位置決用固定子磁極１１の巻線１２が励磁されると、位
置決用固定子磁極１１の極歯１１−１と回転子の極歯１
０−１との間に空隙を介して磁束が流れ、回転子の極歯
１０−１を固定子磁極１１の極歯１１−１と対向した位
置に保つホールデングトルクが発生する。このホールデ
ングトルクは位置決用固定子磁極１１の極歯１１−１と
回転子の極歯１０−１との間に作用するものでその結果
生ずる回転子の位置と精度は上記位置決用固定子磁極と
回転子に設けた極歯の幾何学的寸法とその精度とによつ
て一義的に決定されるので、ステツピングモータを２相
励磁した場合の回転子の静止位置が両相のアンペアタン
に依つて決定されるのに対し静止精度が改善される。
置決用固定子磁極１１の極歯１１−１と回転子の極歯１
０−１との間に空隙を介して磁束が流れ、回転子の極歯
１０−１を固定子磁極１１の極歯１１−１と対向した位
置に保つホールデングトルクが発生する。このホールデ
ングトルクは位置決用固定子磁極１１の極歯１１−１と
回転子の極歯１０−１との間に作用するものでその結果
生ずる回転子の位置と精度は上記位置決用固定子磁極と
回転子に設けた極歯の幾何学的寸法とその精度とによつ
て一義的に決定されるので、ステツピングモータを２相
励磁した場合の回転子の静止位置が両相のアンペアタン
に依つて決定されるのに対し静止精度が改善される。
特に位置決用固定子磁極と回転子に配設する極歯のピツ
チはステツピングモータの回転子４の極歯の配設ピツチ
の1/4であり、しかも回転子の全周に渡つて同ピツチで
配設されているので位置決用回転子に作用する復元トル
クの傾度は元のステツピングモータに於ける復元トルク
の傾度よりはるかに大きいので位置決精度が改善され
る。
チはステツピングモータの回転子４の極歯の配設ピツチ
の1/4であり、しかも回転子の全周に渡つて同ピツチで
配設されているので位置決用回転子に作用する復元トル
クの傾度は元のステツピングモータに於ける復元トルク
の傾度よりはるかに大きいので位置決精度が改善され
る。
本発明に依るステツピングモータを動作させる新しい駆
動システムを第４図(a)に示す。
動システムを第４図(a)に示す。
第４図(a)に於て１０１はパルス発生装置、１０２は指
令パルスを受けこれを４相の順序パルスに変換するロジ
ツク回路、１０３はロジツク回路１０２より４相の順序
パルスを受けこのパルスの出力時間を規正するタイマ装
置、１０４はタイマ装置１０３の出力を受けステツピン
グモータ１０６の各相巻線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを励磁する駆
動回路、１０５はタイマ装置１０３の出力を受けステツ
ピングモータの位置決巻線Ｅを励磁する駆動回路であ
る。
令パルスを受けこれを４相の順序パルスに変換するロジ
ツク回路、１０３はロジツク回路１０２より４相の順序
パルスを受けこのパルスの出力時間を規正するタイマ装
置、１０４はタイマ装置１０３の出力を受けステツピン
グモータ１０６の各相巻線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを励磁する駆
動回路、１０５はタイマ装置１０３の出力を受けステツ
ピングモータの位置決巻線Ｅを励磁する駆動回路であ
る。
第４図(b)はこの駆動システムのタイムチヤートを示
す。第４図(b)に於てＩは指令パルスの単列パルスで
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはステツピングモータの各相巻線と
位置決用巻線の動作タイミングを示す。指令パルスＩの
発生間隔をτ1とし通常の２相励磁におけるＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ各相の保持時間をτ2とし、指令パルスの到来に
より励磁電流が切替わり回転子がほぼ1/NＰ（４相なら
Ｐ／４）回転した後次の指令パルスの到来までの時間を
τ３とする。指令パルスが０，１，２，３……と到来す
るものとし、０のタイミングではＣ相とＤ相が励磁され
ており、回転子が1/4Ｐ回転したタイミングでタイマ装
置１０３より駆動回路１０４，１０５に出力が出てＣ
相、Ｄ相の励磁電流が切れ、Ｅ相巻線に励磁電流が流れ
る。この為、ステッピングモータは位置決用固定子のみ
で位置決用回転子１０が吸引位置決めされる。次にパル
スＩが到来するとＥ相が切れてＤ相とＡ相が励磁される
ようにロジツク回路１０２より信号が出タイマ装置１０
３に加えられ、タイマ装置１０３の動作でステツピング
モータの回転子が1/4Ｐ回転した時にＡ相とＤ相の電流
を切る指令を駆動回路１０４に送ると共に駆動回路１０
５を介してステツピングモータ１０６の位置決巻線Ｅに
電流を流し位置決用固定子磁極の極歯が回転子の極歯と
一致し整流した位置で静止せしめる。
す。第４図(b)に於てＩは指令パルスの単列パルスで
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはステツピングモータの各相巻線と
位置決用巻線の動作タイミングを示す。指令パルスＩの
発生間隔をτ1とし通常の２相励磁におけるＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ各相の保持時間をτ2とし、指令パルスの到来に
より励磁電流が切替わり回転子がほぼ1/NＰ（４相なら
Ｐ／４）回転した後次の指令パルスの到来までの時間を
τ３とする。指令パルスが０，１，２，３……と到来す
るものとし、０のタイミングではＣ相とＤ相が励磁され
ており、回転子が1/4Ｐ回転したタイミングでタイマ装
置１０３より駆動回路１０４，１０５に出力が出てＣ
相、Ｄ相の励磁電流が切れ、Ｅ相巻線に励磁電流が流れ
る。この為、ステッピングモータは位置決用固定子のみ
で位置決用回転子１０が吸引位置決めされる。次にパル
スＩが到来するとＥ相が切れてＤ相とＡ相が励磁される
ようにロジツク回路１０２より信号が出タイマ装置１０
３に加えられ、タイマ装置１０３の動作でステツピング
モータの回転子が1/4Ｐ回転した時にＡ相とＤ相の電流
を切る指令を駆動回路１０４に送ると共に駆動回路１０
５を介してステツピングモータ１０６の位置決巻線Ｅに
電流を流し位置決用固定子磁極の極歯が回転子の極歯と
一致し整流した位置で静止せしめる。
次に指令パルス２が到来すると駆動回路105が動作して
位置決巻線Ｅの電流が止まり、Ａ相とＢ相が励磁され、
回転子４が1/4Ｐ回転する時間τ3の間にタイマ装置１０
３の動作でτ3時間後にＡ相、Ｂ相の通電を止めると同
時に駆動回路１０５が動作して位置決固定子の巻線Ｅを
励磁し回転子を静止せしめる。
位置決巻線Ｅの電流が止まり、Ａ相とＢ相が励磁され、
回転子４が1/4Ｐ回転する時間τ3の間にタイマ装置１０
３の動作でτ3時間後にＡ相、Ｂ相の通電を止めると同
時に駆動回路１０５が動作して位置決固定子の巻線Ｅを
励磁し回転子を静止せしめる。
本発明に依るステツピングモータは上記のように静止中
は位置決用巻線Ｅのみを励磁し、ステツプ動作させると
きは巻線Ｅの電流を止め直前に励磁した相と隣接した新
しい相を励磁し、回転子４が1/4Ｐ歩進する時間τ3の間
通電後電流を止めると共に位置決巻線Ｅを励磁して１ス
テツプ歩進した位置で静止させる動作を指令パルスの到
来毎に繰返してステツピングモータを回転させるもので
歩進させる時の駆動力は２相励磁による強い駆動力で応
答を速くし、ステツプ歩進した後の位置精度は位置決用
固定子磁極に設けた極歯の精度で決まるように分担させ
るようにしたことで応答速度が速く回転子の位置精度の
良いステツピングモータを構成できる。
は位置決用巻線Ｅのみを励磁し、ステツプ動作させると
きは巻線Ｅの電流を止め直前に励磁した相と隣接した新
しい相を励磁し、回転子４が1/4Ｐ歩進する時間τ3の間
通電後電流を止めると共に位置決巻線Ｅを励磁して１ス
テツプ歩進した位置で静止させる動作を指令パルスの到
来毎に繰返してステツピングモータを回転させるもので
歩進させる時の駆動力は２相励磁による強い駆動力で応
答を速くし、ステツプ歩進した後の位置精度は位置決用
固定子磁極に設けた極歯の精度で決まるように分担させ
るようにしたことで応答速度が速く回転子の位置精度の
良いステツピングモータを構成できる。
上記の説明ではステツピングモータの回転子４を極歯の
みを有するＶＲ形ステツピングモータについて説明した
が、回転子の構造を極歯を備えた回転子ポール２個を軸
方向に離間して設け、この２個の回転子ポールの間に軸
方向にＮ極Ｓ極と着磁した永久磁石を回転子軸と共に一
体的に構成した回転子を備えた永久磁石形ステツピング
モータについても同様に構成して同様の効果を得ること
ができる。
みを有するＶＲ形ステツピングモータについて説明した
が、回転子の構造を極歯を備えた回転子ポール２個を軸
方向に離間して設け、この２個の回転子ポールの間に軸
方向にＮ極Ｓ極と着磁した永久磁石を回転子軸と共に一
体的に構成した回転子を備えた永久磁石形ステツピング
モータについても同様に構成して同様の効果を得ること
ができる。
又位置決用固定子磁極の動作の説明で２相励磁の場合に
ついて説明したが、１相励磁の場合でも励磁した巻線の
電流を回転子の極歯が1/4Ｐ回転し固定子の極歯と回転
子の極歯が整列した時に励磁電流を止め位置決用巻線を
励磁すれば同じ効果が得られる。又ステツピングモータ
の巻線を励磁したまま位置決用巻線を励磁しても良い。
ついて説明したが、１相励磁の場合でも励磁した巻線の
電流を回転子の極歯が1/4Ｐ回転し固定子の極歯と回転
子の極歯が整列した時に励磁電流を止め位置決用巻線を
励磁すれば同じ効果が得られる。又ステツピングモータ
の巻線を励磁したまま位置決用巻線を励磁しても良い。
第１図(a)，(b)は従来のステツピングモータの説明用縦
断側面図及び縦断正面図、第１図(c)はその固定子巻線
の接続状態説明図、第１図(d)はその動作説明用磁極展
開図、第２図は固定子と回転子の極歯の相互関係説明
図、第３図(a)，(b)は本発明ステツピングモータの説明
用縦断側面図及び縦断正面図、第３図(c)はその固定子
と回転子の極歯の相互関係説明図、第３図(d)はその固
定子巻線の接続状態説明図、第４図(a)はその駆動シス
テムの構成図、第４図(b)はそのタイムチヤートを示
す。 １……固定子鉄芯、１−１……ヨーク、２−１〜２−８
……磁極、２−ｎ……極歯、３，３−１〜３−８……固
定子巻線、４，４−１〜４−１０……回転子、４−ｎ…
…極歯、５……回転子軸、６……軸受、７……固定子ハ
ウジング、８……エンドブラケツト、１０……位置決用
回転子、１０−１，１１−１……極歯、１１……位置決
用固定子磁極、１２……励磁巻線、１０１……パルス発
生装置、１０２……ロジツク回路、１０３……タイマ装
置、１０４，１０５……駆動回路、１０６……ステツピ
ングモータ。
断側面図及び縦断正面図、第１図(c)はその固定子巻線
の接続状態説明図、第１図(d)はその動作説明用磁極展
開図、第２図は固定子と回転子の極歯の相互関係説明
図、第３図(a)，(b)は本発明ステツピングモータの説明
用縦断側面図及び縦断正面図、第３図(c)はその固定子
と回転子の極歯の相互関係説明図、第３図(d)はその固
定子巻線の接続状態説明図、第４図(a)はその駆動シス
テムの構成図、第４図(b)はそのタイムチヤートを示
す。 １……固定子鉄芯、１−１……ヨーク、２−１〜２−８
……磁極、２−ｎ……極歯、３，３−１〜３−８……固
定子巻線、４，４−１〜４−１０……回転子、４−ｎ…
…極歯、５……回転子軸、６……軸受、７……固定子ハ
ウジング、８……エンドブラケツト、１０……位置決用
回転子、１０−１，１１−１……極歯、１１……位置決
用固定子磁極、１２……励磁巻線、１０１……パルス発
生装置、１０２……ロジツク回路、１０３……タイマ装
置、１０４，１０５……駆動回路、１０６……ステツピ
ングモータ。
Claims (3)
- 【請求項１】円筒形ヨークに複数個の巻線を巻装した磁
極を植設し、該磁極の先端に極歯を形成した固定子と、
上記固定子の極歯と空隙を介して対向配設された極歯を
備えた回転子とより成るステッピングモータに於て、上
記複数個の巻線をＮ相の巻線群に構成し、上記回転子の
回転軸上に上記回転子の極歯の配設ピッチの１／Ｎのピ
ッチ（Ｎは励磁相数）で極歯を設けた位置決用回転子を
上記回転子軸上に配設し、上記位置決用回転子と同じピ
ッチで極歯を配設した一対の磁極と１個の巻線よりなる
位置決用固定子を上記位置決用回転子と空隙を介して対
向配設せしめ、上記Ｎ相の巻線群の任意のものが励磁さ
れたとき、これにより上記回転子の極歯の配設ピッチの
１／Ｎだけ上記回転子が回転した時点で上記位置決用固
定子巻線を励磁し、上記Ｎ相の巻線群の任意の他のもの
が励磁されたときその励磁を止め、以下このようにして
励磁を繰り返すことを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】上記ステッピングモータの回転子が、軸方
向に離間して配設した外周に極歯を備えた２個の回転子
ポールと、上記２個の回転子ポールの間に挾持された軸
方向にＮ極，Ｓ極を着磁した永久磁石とより成る特許請
求の範囲第１項記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】指令パルス到来毎にＮ相の巻線の通電順序
を指令するシーケンス発生装置と、各相の通電時間を制
御するタイマ装置とより成る駆動システムによって駆動
され、各相の通電指令と断流指令により上記位置決用固
定子の励磁巻線に流れる電流が制御される特許請求の範
囲第１項又は第２項記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23494083A JPH0636666B2 (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23494083A JPH0636666B2 (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128855A JPS60128855A (ja) | 1985-07-09 |
| JPH0636666B2 true JPH0636666B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=16978650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23494083A Expired - Lifetime JPH0636666B2 (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636666B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5668430A (en) * | 1996-04-17 | 1997-09-16 | Dana Corporation | Dual-sectioned switched reluctance motor |
| JP4858099B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2012-01-18 | 株式会社アドヴィックス | 負圧式倍力装置 |
| JP6028176B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2016-11-16 | Ａｔテクマック株式会社 | 静脈還流促進装置に用いられる振動発生ステッピングモータ |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP23494083A patent/JPH0636666B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60128855A (ja) | 1985-07-09 |
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