JPS6230046B2 - - Google Patents
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- JPS6230046B2 JPS6230046B2 JP2496384A JP2496384A JPS6230046B2 JP S6230046 B2 JPS6230046 B2 JP S6230046B2 JP 2496384 A JP2496384 A JP 2496384A JP 2496384 A JP2496384 A JP 2496384A JP S6230046 B2 JPS6230046 B2 JP S6230046B2
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- steel strip
- leveler
- tension
- vibration frequency
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 37
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
- B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
- B21D35/008—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00 involving vibration, e.g. ultrasonic
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はテンシヨンレベラによる帯鋼の形状矯
正において、レベラ駆動系の振動とレベラ出側帯
鋼の振動が共振しないように、レベリングロール
のインタメツシユを自動又は手動設定して帯鋼長
さ方向及び幅方向の形状矯正を行う方法に関する
ものである。
正において、レベラ駆動系の振動とレベラ出側帯
鋼の振動が共振しないように、レベリングロール
のインタメツシユを自動又は手動設定して帯鋼長
さ方向及び幅方向の形状矯正を行う方法に関する
ものである。
（従来技術）
従来、この種の装置として第１図に示すものが
あつた。図において１はテンシヨンレベラ本体で
あり、該本体に伸長レベリングロール２及び矯正
レベリングロール３が内設されている。レベラの
入出側には、入側ブライドルロール４と出側ブラ
イドルロール５が配置されている。入側ブライド
ルロール４と出側ブライドルロール５は中間軸６
を介して連結され、主モータ７で駆動される。出
側ブライドルロール５の減速機箱（図示せず）内
には伸び率モータ８で駆動される差動歯車９が設
置され、帯鋼１２に張力を付加するように構成さ
れている。１１はレベリングの各条件を設定する
操作盤であり、各レベリングロール２，３は圧下
シリンダ１０によりインタメツシユを変えられ
る。
あつた。図において１はテンシヨンレベラ本体で
あり、該本体に伸長レベリングロール２及び矯正
レベリングロール３が内設されている。レベラの
入出側には、入側ブライドルロール４と出側ブラ
イドルロール５が配置されている。入側ブライド
ルロール４と出側ブライドルロール５は中間軸６
を介して連結され、主モータ７で駆動される。出
側ブライドルロール５の減速機箱（図示せず）内
には伸び率モータ８で駆動される差動歯車９が設
置され、帯鋼１２に張力を付加するように構成さ
れている。１１はレベリングの各条件を設定する
操作盤であり、各レベリングロール２，３は圧下
シリンダ１０によりインタメツシユを変えられ
る。
従来作業では、第２図に示す入側の帯鋼１２ａ
の形状（波のピツチＬ、波の高さＨ）により必要
な歪率（伸び率）が決定され、その伸び率におけ
る仕事（作用）は入側ブライドルロール４と出側
ブライドルロール５間に与えられた張力による仕
事と各レベリングロール２，３による曲げ仕事の
複合作用で行われる。各レベリングロール２，３
による曲げ仕事量は第３図のインタメツシユIm
により決定される。ここでインタメツシユImと
は第３図に示すように上レベリングロール下面Ｕ
と下レベリングロール上面Ｔとの距離を言い、下
レベリングロール上面Ｔが上レベリングロール下
面Ｕより上にある場合を正のインタメツシユ、下
にある場合を負のインタメツシユという。
の形状（波のピツチＬ、波の高さＨ）により必要
な歪率（伸び率）が決定され、その伸び率におけ
る仕事（作用）は入側ブライドルロール４と出側
ブライドルロール５間に与えられた張力による仕
事と各レベリングロール２，３による曲げ仕事の
複合作用で行われる。各レベリングロール２，３
による曲げ仕事量は第３図のインタメツシユIm
により決定される。ここでインタメツシユImと
は第３図に示すように上レベリングロール下面Ｕ
と下レベリングロール上面Ｔとの距離を言い、下
レベリングロール上面Ｔが上レベリングロール下
面Ｕより上にある場合を正のインタメツシユ、下
にある場合を負のインタメツシユという。
インタメツシユを所要の値に設定したときのレ
ベラ出側の帯鋼の張力（ユニツト張力で表わす）
と、インタメツシユ、帯鋼の伸び率との関係は第
４図のようになる。即ち、伸び率一定のもとでは
インタメツシユを変えることにより、ユニツト張
力が変わる。例えば、伸び率一定のもとにおける
インタメツシユとユニツト張力の関係を数式で表
わすと、 Im＝K2−K3σu ………(1) Im：インタメツシユ K2、K3：定数 σu：ユニツト張力 従来のテンシヨンレベラの圧下制御方法は鋼
種、板厚、板幅に応じてユニツト張力を選び、(1)
式でインタメツシユを設定していた。ところで帯
鋼に張力が働くと、該帯鋼は(2)式で表わされる周
波数で振動する。
ベラ出側の帯鋼の張力（ユニツト張力で表わす）
と、インタメツシユ、帯鋼の伸び率との関係は第
４図のようになる。即ち、伸び率一定のもとでは
インタメツシユを変えることにより、ユニツト張
力が変わる。例えば、伸び率一定のもとにおける
インタメツシユとユニツト張力の関係を数式で表
わすと、 Im＝K2−K3σu ………(1) Im：インタメツシユ K2、K3：定数 σu：ユニツト張力 従来のテンシヨンレベラの圧下制御方法は鋼
種、板厚、板幅に応じてユニツト張力を選び、(1)
式でインタメツシユを設定していた。ところで帯
鋼に張力が働くと、該帯鋼は(2)式で表わされる周
波数で振動する。
ST＝K4√ ………(2)ST
：レベラ出側における帯鋼の振動周波数
K4：定数
Ｔ：レベラ出側の帯鋼張力
一方、レベラ駆動系は長尺の中間軸６で入側ブ
ライドルロール４と出側ブライドルロール５が連
結され、かつ該ブライドルロールは片持ちになつ
ており、回転し始めるとねじり振動を生じる。従
つて帯鋼の振動とレベラ駆動系の振動が共振する
と帯鋼の振動は増幅され、チヤタマーク（輝度が
板幅方向に一様で長さ方向に粗密が交互に表われ
る表面疵の一種）等の疵が発生し、製品に悪影響
を及ぼすという欠点があつた。
ライドルロール４と出側ブライドルロール５が連
結され、かつ該ブライドルロールは片持ちになつ
ており、回転し始めるとねじり振動を生じる。従
つて帯鋼の振動とレベラ駆動系の振動が共振する
と帯鋼の振動は増幅され、チヤタマーク（輝度が
板幅方向に一様で長さ方向に粗密が交互に表われ
る表面疵の一種）等の疵が発生し、製品に悪影響
を及ぼすという欠点があつた。
（発明の目的）
この発明は上記のような従来法の欠点を克服す
る、すなわち、帯鋼にチヤタマーク等の疵が発生
しないようなテンシヨンレベラの圧下操作方法を
提供することを目的としている。
る、すなわち、帯鋼にチヤタマーク等の疵が発生
しないようなテンシヨンレベラの圧下操作方法を
提供することを目的としている。
（発明の構成、作用）
以下この発明の構成を図面に基づいて説明す
る。第５図においてテンシヨンレベラ駆動系の振
動を検出するために、テンシヨンレベラ出側のブ
ライドルロール軸１８に歪ゲージ２１及び該歪ゲ
ージの信号をFM変調する発信器２２が取りつけ
られ、固定側には前記歪信号の受信器１５が設置
されている。レベラ出側には帯鋼１２の振動検出
用として非接触式変位計１３（例えば、静電式、
磁気方式、光学式の変位計）と電気信号への変換
器１４が設置されている。１６は振動周波数解析
装置である。１７は帯鋼の振動とレベラ駆動系の
振動が共振しないよう圧下シリンダ１０へ位置設
定信号を出す演算処理装置である。圧下シリンダ
１０の位置設定は、前記演算処理装置１７からの
出力信号と操作盤１１からの手動入力信号のいず
れも可能である。
る。第５図においてテンシヨンレベラ駆動系の振
動を検出するために、テンシヨンレベラ出側のブ
ライドルロール軸１８に歪ゲージ２１及び該歪ゲ
ージの信号をFM変調する発信器２２が取りつけ
られ、固定側には前記歪信号の受信器１５が設置
されている。レベラ出側には帯鋼１２の振動検出
用として非接触式変位計１３（例えば、静電式、
磁気方式、光学式の変位計）と電気信号への変換
器１４が設置されている。１６は振動周波数解析
装置である。１７は帯鋼の振動とレベラ駆動系の
振動が共振しないよう圧下シリンダ１０へ位置設
定信号を出す演算処理装置である。圧下シリンダ
１０の位置設定は、前記演算処理装置１７からの
出力信号と操作盤１１からの手動入力信号のいず
れも可能である。
第５図において、レベラ出側の帯鋼１２の振動
を非接触式変位計１３にて検出し、変換器１４に
て電気信号に変換し、該電気信号を振動周波数解
析装置１６にて周波数分析を行い、常時帯鋼の振
動周波数ST（前記(2)式）を計測する。他方レベ
ラ駆動系の振動周波数を把握する方法は、例えば
レベラ１に最も近いブライドルロールの軸１８に
取りつけられた歪ゲージによつて軸歪をとらえ、
これを発信器２２から送信し、この電波を固定側
の受信器１５にて受信し電気信号に変換して、振
動周波数解析装置１６に入力し、周波数分析を行
い、駆動系の振動周波数DRを常時計測する。
を非接触式変位計１３にて検出し、変換器１４に
て電気信号に変換し、該電気信号を振動周波数解
析装置１６にて周波数分析を行い、常時帯鋼の振
動周波数ST（前記(2)式）を計測する。他方レベ
ラ駆動系の振動周波数を把握する方法は、例えば
レベラ１に最も近いブライドルロールの軸１８に
取りつけられた歪ゲージによつて軸歪をとらえ、
これを発信器２２から送信し、この電波を固定側
の受信器１５にて受信し電気信号に変換して、振
動周波数解析装置１６に入力し、周波数分析を行
い、駆動系の振動周波数DRを常時計測する。
DRはテンシヨンレベラ主モータ７から入側及
び出側ブライドルロール４，５までの駆動系のね
じり振動周波数であり、通板速度が設定されると
ある一定の値に落ちつく。一方、帯鋼の振動周波
数STは、レベラ出側の帯鋼に加わる張力に依存
する。即ち、張力を大きくすると、帯鋼の振動周
波数は大きくなり、張力を小さくすると、帯鋼の
振動周波数も小さくなる。また、伸び率一定制御
を行つているとき、帯鋼の張力はインタメツシユ
に依存する。即ち、インタメツシユを大きくとる
と、帯鋼に加わる張力は小さくなり、インタメツ
シユを小さくすると、帯鋼に加わる張力は大きく
なる。従つて、帯鋼の振動周波数STはインタメ
ツシユの値によつて変化し、インタメツシユを大
にすると帯鋼の振動周波数は小さくなり、インタ
メツシユを小にすると帯鋼の振動周波数は大きく
なる。
び出側ブライドルロール４，５までの駆動系のね
じり振動周波数であり、通板速度が設定されると
ある一定の値に落ちつく。一方、帯鋼の振動周波
数STは、レベラ出側の帯鋼に加わる張力に依存
する。即ち、張力を大きくすると、帯鋼の振動周
波数は大きくなり、張力を小さくすると、帯鋼の
振動周波数も小さくなる。また、伸び率一定制御
を行つているとき、帯鋼の張力はインタメツシユ
に依存する。即ち、インタメツシユを大きくとる
と、帯鋼に加わる張力は小さくなり、インタメツ
シユを小さくすると、帯鋼に加わる張力は大きく
なる。従つて、帯鋼の振動周波数STはインタメ
ツシユの値によつて変化し、インタメツシユを大
にすると帯鋼の振動周波数は小さくなり、インタ
メツシユを小にすると帯鋼の振動周波数は大きく
なる。
以上の結果から、駆動系の振動周波数DRと帯
鋼の振動周波数STの振動を避けるには、両者の
値を次式に示す関係に保つことが必要である。
鋼の振動周波数STの振動を避けるには、両者の
値を次式に示す関係に保つことが必要である。
ST＝K5 DR ………(3)
K5：整数でない正の実数
（例えばK5＜２であれば十分である）
上式の関係は演算処理装置１７により演算され
た圧下シリンダの位置信号に基づいて圧下シリン
ダ１０を動作させ、インタメツシユを変化させる
ことにより実現される。
た圧下シリンダの位置信号に基づいて圧下シリン
ダ１０を動作させ、インタメツシユを変化させる
ことにより実現される。
演算処理装置１７で実行される演算は、第６図
に示すとおりである。定数K5を指定し駆動系及
び帯鋼の振動周波数DR、STを入力し、ST−
K5 DRを計算する。ST−K5 DRが零になるよ
うにPIDを演算し、圧下シリンダの位置指令信号
を求める。求められた圧下シリンダの位置指令信
号とフイードバツク信号Ｆから圧下シリンダの駆
動量を求め、圧下シリンダ１０に出力する。
に示すとおりである。定数K5を指定し駆動系及
び帯鋼の振動周波数DR、STを入力し、ST−
K5 DRを計算する。ST−K5 DRが零になるよ
うにPIDを演算し、圧下シリンダの位置指令信号
を求める。求められた圧下シリンダの位置指令信
号とフイードバツク信号Ｆから圧下シリンダの駆
動量を求め、圧下シリンダ１０に出力する。
以上の説明においては、レベラ駆動系の振動周
波数の計測にブライドルロールの軸トルクを用い
たが、レベラ主モータ又は伸び率モータの電流を
周波数解析する方法や、ブライドルロール軸の回
転加速度の周波数を解析する方法等がある。
波数の計測にブライドルロールの軸トルクを用い
たが、レベラ主モータ又は伸び率モータの電流を
周波数解析する方法や、ブライドルロール軸の回
転加速度の周波数を解析する方法等がある。
また、(3)式においては、帯鋼の振動周波数を一
定比率大きくとつたが、(4)式のように帯鋼の振動
周波数を一定周波数だけ大きくとつてもよい。
定比率大きくとつたが、(4)式のように帯鋼の振動
周波数を一定周波数だけ大きくとつてもよい。
ST＝DR＋K6 ………(4)
K6：偏差周波数（例えばK6＝10Hz）
ただし、K6≠ｎDR（ｎは正の整数）
（発明の効果）
以上のように、この発明によれば、帯鋼の振動
とレベラ駆動系との共振が回避でき、これによつ
てストリツプの表面疵を防止しうる。よつて表面
性状の良い製品が高歩留で得られる。
とレベラ駆動系との共振が回避でき、これによつ
てストリツプの表面疵を防止しうる。よつて表面
性状の良い製品が高歩留で得られる。
第１図は従来法によるテンシヨンレベラ駆動系
を示す図である。第２図はインタメツシユを示す
図である。第３図は矯正前の板の性状を示す図で
ある。第４図は伸び率、インタメツシユ、ユニツ
ト張力の関係を示す図である。第５図は本発明の
制御装置の構成を示す図である。第６図は演算処
理装置で実行される制御スケルトンを示す図であ
る。 １：テンシヨンレベラ本体、２：伸長レベリン
グロール、３：矯正レベリングロール、４：入側
ブライドルロール、５：出側ブライドルロール、
６：中間軸、７：主モータ、８：伸び率モータ、
９：差動歯車、１０：油圧シリンダ、１１：操作
盤、１２：出側帯鋼、１２ａ：入側帯鋼、１３：
変位計、１４：変換器、１５：受信器、１６：振
動周波数解析装置、１７：演算処理装置、１８：
テンシヨンレベラの出側ブライドルロール軸、１
９：ブライドルロール、２１：歪ゲージ、２２：
発信器。
を示す図である。第２図はインタメツシユを示す
図である。第３図は矯正前の板の性状を示す図で
ある。第４図は伸び率、インタメツシユ、ユニツ
ト張力の関係を示す図である。第５図は本発明の
制御装置の構成を示す図である。第６図は演算処
理装置で実行される制御スケルトンを示す図であ
る。 １：テンシヨンレベラ本体、２：伸長レベリン
グロール、３：矯正レベリングロール、４：入側
ブライドルロール、５：出側ブライドルロール、
６：中間軸、７：主モータ、８：伸び率モータ、
９：差動歯車、１０：油圧シリンダ、１１：操作
盤、１２：出側帯鋼、１２ａ：入側帯鋼、１３：
変位計、１４：変換器、１５：受信器、１６：振
動周波数解析装置、１７：演算処理装置、１８：
テンシヨンレベラの出側ブライドルロール軸、１
９：ブライドルロール、２１：歪ゲージ、２２：
発信器。
Claims (1)
- １ 帯鋼に張力を与えながら形状矯正を行なうテ
ンシヨンレベラにおいて、レベラ出側の帯鋼の振
動及びレベラ駆動系の振動を検出し、該両振動の
周波数が異なるようにレベリングロールのインタ
メツシユを操作することを特徴とするテンシヨン
レベラの圧下操作方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2496384A JPS60170527A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | テンシヨンレベラの圧下操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2496384A JPS60170527A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | テンシヨンレベラの圧下操作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170527A JPS60170527A (ja) | 1985-09-04 |
| JPS6230046B2 true JPS6230046B2 (ja) | 1987-06-30 |
Family
ID=12152624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2496384A Granted JPS60170527A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | テンシヨンレベラの圧下操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170527A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63255136A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | Mazda Motor Corp | 副変速機の制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01104417A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-21 | Kawasaki Steel Corp | テンションレベラの異常振動検出方法 |
| JP2593853Y2 (ja) * | 1990-02-19 | 1999-04-19 | マツダ株式会社 | 車載機器の取付構造 |
| JP5790295B2 (ja) * | 2011-08-16 | 2015-10-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷延鋼板チャタリング防止方法及びその設備 |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP2496384A patent/JPS60170527A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63255136A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | Mazda Motor Corp | 副変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60170527A (ja) | 1985-09-04 |
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