JPS62299362A

JPS62299362A - サ−マルプリンタ

Info

Publication number: JPS62299362A
Application number: JP14130186A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Kawamura; 秀彦川村
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 1986-06-19
Filing date: 1986-06-19
Publication date: 1987-12-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明［９，ＩＮ′Ｉの利用分野］本発明は、モータによって移送されるラベルに例えばバ
ーコードなどを印字するプリンタに係り、特にモータを
長寿命にすることかてさ、かつ、小型化が可滝なサーマ
ルプリンタに関するものである。

［従来技術］従来、バーコードなどを印字するサーマルプリンタとし
て、第４図に示すような携帯用サーマルラベルプリンタ
かある。このプリンタは外部から印字すべき情報を入力
し、その情報をラベル片に印字するものてあり、印字後
剥敲されたラベルを商品に貼り付けるよう構成されてい
る。すなわち、このブリシタをｒに持ち、ハンマの如く
操作することによって印字されたラベルを貼り付けるよ
うになっている。

この第４図に示すプリンタは、本体ｌのラベルホルダ２
にラベルロール３かセットされるようになっており、こ
のセット後はラベルロール３からロニル１４ａ、１４ｂ
によって案内されたラベル片Ｂと台紙Ｃからなるラベル
剥離紙Ａかプラテン５上てサーマルヘッド６により、所
定の印字かなされ、転向ビン７て台紙Ｃのみが転向する
ことによってラベル片Ｂが本体ｌ外に排出され、さらに
台紙Ｃはローラ１４ｃに案内された後、台紙送りローラ
９とローラ１４ｄに係合して本体ｌの下部へ排出される
よう構成されている。

以１；のような一連の動作は１図示しないタイミングベ
ルト等によって速結されているプラテン５、台紙送りロ
ーラ９を例えばＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈ　　Ｍｏ
ｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変２１！ｌ）制御などによ
って制御される直流モータ１４から駆動することによっ
て行なわれる。印字すべきデータは予め外部接続装置１
２からコネクタ１１ａ、ｌｌｂを経由してプリンタ制御
部１０に入力され、印字データか印字ドウドパターンに
変換される。

ここて、スイッチ１３を操作した時、−上述の印字ドツ
トパターンのｌドラ８９１２分のデータかプリンタ制９
１．１１１０からサーマルヘッド６に出力され、このサ
ーマルヘッド６てラベル片Ｂに発熱が加えられて印字が
なされると、次にプリンタ制御部ｌＯから直流モータ１
４に対してパルス状の高′心流を１パルス出力し、ラベ
ル剥離紙Ａをわずかに移送させる。そして、−上述の印
字動作と同様にサーマルヘッド６で次の１ドツトライン
分の印字かなされる。このような動作を何回か縁り返し
、ラベル′Ａｆ！１紙Ａのラベル片Ｂ毎に予めマーキン
グされているアイマーク（図示せず）を光１ヒセンサ４
か感知した時、上述の印字動作を停市する。

また、この印字動作中、ラベル剥離紙Ａは転向ピン７て
台紙Ｃのみか転向することによってラベル片Ｂか本体ｌ
外に排出され１台紙Ｃが台紙送りローラ９とローラ１４
ｄに係合したのち本体ｌ下部に排出される。

従来のプリンタは以上のように構成されて３つ、印字動
作中、ラベル剥離紙をステップ的に移送するため直流モ
ータ１４に対してパルス状の高電流を流さなければなら
ない、このことは直流モータ１４にとって、寿命か短縮
することになり、また消費電流が多いために例えば電池
笠が電源として使用される場合にはその消耗か早いとい
う問題かあった。

［発明の目的］本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたちのて、
所定内容の印字を行なう間（たとえば１枚分のラベル片
に印字を行なう間）直流モータを連続的に一定の電圧て
駆動するとともに、印字ドツトパターンデータなマイコ
ンの；１１込み機ス七を用いて切り替えることにより、
ラベル剥離紙への印字を行ない、直流モータの寿命の軽
減、及び省電力、かつ直流モータを駆動する構成の容易
なサーマルプリンタを得ることを目的とする。

［発明の概要］即ち、木９．明におけるプリンタは、ラベルな移送する
ための直流モータに対して連続的に駆動信号な午えて連
続動作させ、かつマイクロコンピュータ２１の割込みＪ
ａ濠によってサーマルヘッドに供給する印字ドツトパタ
ーンデータな切り科え、順次ｌドツトライン毎に印字す
るよう構成することによって７ｊ流モータの長寿命化及
び低消費′重力化を行ない、経済的かつ小型化が可能な
サーマルプリンタを得るものである。

［実施例］次に本発明の一実施例について、図面を参照の１−１そ
の構成及び動作について説明する。

第１［′Ａは、第４１Ａに示される携帯式サーマルラベ
ルプリンタの電気的構成を示すフロック図である。！Ａ
中、光電センサ４、直流モータ５、サーマルヘッド６、
プリンタ制御部１０、コネクタ１１ａ、１１ｂ、スイッ
チ１３は第４［：Ａの同一符号のものに相当し、以下こ
れら各部の構成を第４１２１を参照しながら説明する。

まず、プリンタ制Ｗｌｔｏにおいて、２１（：ｔｃＰＵ
なとのマイクロコンピュータてあり、例えば、プログラ
マブルな直列インターフェースであるＵＡＲＴ（Ｕｎｉ
ｖｅｒｓａｌ　　Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　　Ｒｅｃ
ｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）２２か接続され
るとともに、図に示す読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭ
と呼ぶ）２３゜リート／ライトメモリ（以下ＲＡＭと呼
ぶ）２４、及び■０ボート２５との間で相互にデータを
やりとりするためのバス２１ａを有する。

Ｅ記ＵＡＲＴ２２は第４図に示す外部接続装置１２から
コネクタｌｌａ、ｌｌｂを介して接続され、外部接続装
Ｍ１２て段室された印字データ、すなわち、第４図に示
すサーマルヘッド６でラベル′Ａ離紙Ａのラベル片Ｂに
印字すべき印字データを入力し、マイクロコンピュータ
２１にシリアルデータ形式て送出する。一方、マイクロ
コンピュータ２１からバス２１ａを介して接続されるＲ
ＯＭ２３はマイクロコンピュータ２１における制御手順
のプログラムが固定的に記憶されるとともに、印字デー
タに基づいてドツトパターンのデータを発生するキャラ
クタジェネータを有する。

また、同様にバス２１ａに接続されるＲＡＭ２４は、上
記印字ドツトパターンなどのデータを一時的に記憶する
ものである。そして、同じくバス２１ａに接続される■
０ボート２５は第４図に示す各機構部（例えば直流モー
タ１４）とインターフェースするためのボートである。

すなわち、１０ボート２５は第１図に示すスイッチ１３
が操作された時、スイッチスタート（印字スタート）信
号を入力し、このスタート信！）によってマイクロコン
ピュータ２１へ印字動作の開始情報を送出する。また、
マイクロコンビ、１−タ２１からの信号に従って印字動
作開始昨、直流モータ５をスタートさせる為、ＤＣモー
タ制御回路２６に対して駆動信号を殖えたり、サーマル
ヘッド６に対して印字ドツトパターンのデータ及びスト
ローブ信号等を出力する。

さらに、ラベルｈａ紙Ａのアイマークを光電センサー４
が検出した時、アイマーク検出回路２７からアイマーク
検出信号が■０ボート２５に出力され、この１０ボート
２５がその情報をマイクロコンピュータ２１に出力する
と、マイクロコンピュータ２１が上記サーマルヘッド６
あるいは直流モータ５を停止するよう制御する。

第２図は第１図に示すサーマルヘッド６の詳細構成を示
す構成図である。図に示されるサーマルヘッド６は入力
される印字ドツトパターンのデータに応してドツト単位
に発熱して印字を行なうための発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎ、
Ｒ１１〜Ｒｍを有する。図における３１は例えばドツト
数に応じて設けられたフリップフロップ回路からなるシ
フトレジスタであり、第１図に示すＩＯボート２５から
入力するクロック信号ＣＬにに従って印字パターンデー
タのデータ信号ＤＩを次々と、シリアルに入力し、１９
４２分の印字パターンデータを蓄積する。３２は回じ＜
１０ボート２５からう・ンチ信号ＬＡＴを入力した時、
−ｈ記シフトレジスタ３１の１ライン分の印字パターン
データなラッチするラッチ回路である。

’ＣＩ−Ｃｎ、Ｃｌ　ｌ”ｃｍは発熱体躯！ｈ部であり
、１９４２分のドツトに対応して設けられ、かつ１９４
２分を上下２分割にブロック分けされており、各発熱体
ＷＪＡ動部Ｃｌ　〜Ｃｎ、　Ｃ，ｌ　１〜Ｃｍはそれぞ
れゲート素子Ｇｌ〜Ｇｎ、Ｇ１ｌ−Ｇｍを有するととも
に、それら各素子によってＷＩＡ動されるようトランジ
スタＴｒｉ〜Ｔｒｎ、Ｔｒｉ　１〜Ｔ　ｒ　ｍか、電源
Ｅとアース間で各発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎ、Ｒ１１＝Ｒｍ
に対してそれぞれ直列接続されて設けられている。従っ
て、これら各発熱体駆動部ｃｉ〜Ｃｎ、Ｃ１ｌ〜Ｃｍは
ストローブ信号５ＴＲ１か入力された時、Ｇｌ〜Ｇｎの
ゲートが開き、この時ラッチ回路３２から入力されるド
ツトデータのうちハイレベル（すなわち印字レベル）で
あるドツトについてゲート素子Ｇ１〜Ｇｎの出力側がハ
・ｆレベルとなり、このハイレベル信号か、対応するト
ランジスタＴｒｉ〜Ｔｒｎのペースにｌ−えられること
によって発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎに電流が流れる。この通
電による発熱によって第４図に示すサーマルヘッド６て
ラベル片Ｂのｌラインの半分のドツトに対して印字がな
される。一方、１ラインの他方の半分のドツトは第２図
においてストローブ信号５ＴＲ２を入力することによっ
て上述と同様の動作が発熱体駆動部Ｃ１ｌ〜Ｃｍで行な
われる。すなわち、このサーマルヘッド６ては１９１２
分の印字が位相のわずかにずれたストローブ信号５ＴＲ
１と５ＴＲ２を入力することによって上側と下側で分割
して行なわれる。

このようにして印字がなされるサーマルヘッド６を含む
第１図のプリンタ制御部の動作について、第３図（ａ）
、（ｂ）のフローチャートを参照しながら説明する。

まず動作の開始（ステップ５ｌｏｔ）にちってマイクロ
コンピュータ２１はＲＡＭ２４、ＩＯボート２５及びマ
イクロコンピュータ２１内のレジスタ等をイニシャルセ
ット（ステップ１０２）するとともにＲＡＭ２４内の、
カウンタ２４ａを“０”　（ＣＴ＝Ｏ）にリセットする
。このカウンタはｌドツトラインを２分割して印字させ
るためのストローブ信号５ＴＲ１と５ＴＲ２の２つのス
トローブをカウントするためのものである。

ｌ二連のイニシャルセ・ント（ステ・ンブ１０２）のの
ち、第１　ＬＡに示すプリンタ制御部ＩＯは第４図に示
す外部接続装７１１２から印字すべき印字データを入力
する。入力した印字データは直夕噌インターフェースで
あるＵＡＲＴ２２からマイクロコンピュータ２１に入力
され、パラレルデータで一時的にＲＡＭ２４にセットさ
れる（ステップ５ＩＯ３）。セットされた印字データは
コート化データであるため、このデータを印字ドツトイ
メージのパターンデータに変換する必要かある。そこて
、マイクロコンピュータ２１はＲＯＭ２３が有するキャ
ラクタジョネレータを参照し、ＲＡＭ２４にセットされ
た印字データを印字パターンデータに変換し、再度ＲＡ
Ｍ２４にセットする（ステップ１０４）。

このようにして外部接続装２１１２から入力され−た印
字データか印字パターンデータに変換されることによっ
て、このプリント制１ｉｉｏてラベル片Ｂの発行＊＠が
行なわれる。このラベル片Ｂの発行は第４図に示すスイ
ッチ１３の８作によってスタートする。このスイッチ１
３が押されるとスタート信号かスイッチ１３から■０ボ
ート２５に入力される。１０ボート２５はこのスタート
信号をハス２１ａを介してマイクロコンピュータ２１に
出力する。マイクロコンピュータ２１はこの時スイッチ
のスイッチオン（ＳＷ−ＯＮ）状態を待っており（ステ
ップ５１０５）、上記スタート信号か入力されたことを
検知してＹＥＳ側に進む。

ここで、マイクロコンピュータ２１はまず１９１２分の
印字パターンデータなサーマルへウド６に送るためにＲ
ＡＭ２４に記録されている印字パターンデータを読み出
し、ＩＯボート２５を介してサーマルヘッド６に出力す
る。このサーマルヘッド６は、第２図に示すように１０
ボート２５からクロック信号ＣＬＫと、上記印字パター
ンデータによるデータ信号ＤＩを入力し、このクロック
信ｒｙ　ＣＬ　Ｋに従って次々と印字ドツト毎にシフト
レジスタ６にセットする（ステップ５１０６）、そのの
ち、サーマルヘッド６はＩＯボート２５からラッチ信号
ＬＡＴを入力する。このラッチ信号ＬＡＴにより、シフ
トレジスタ３１に入力されている印字ドウドパターンの
パターンデータなラッチ回路３２に取り込み、ラッチす
る（パターン１０７）、このことにより、サーマルヘッ
ド６は次に来るストローブ信−；ｓ”ｒＲｔまたは５Ｔ
Ｒ２により印字可能な状態となる。

このとき、マイクロコンビ−Ｌ−夕２１は第４［４に示
すラベル剥離紙Ａを移送駆動するためにＩＯボート２５
に対して直流モータ５を駆動するためのモータ駆動信号
を出力する。！０ボート２５かこのモータ駆動信号をＤ
Ｃモータ駆動制御回路２６に与えると、直流モータ５が
起動する。この起動によって、第４図に示すラベルロー
ル３からラベル剥離紙Ａか繰り出され、プラテン５とサ
ーマルヘッド６及び台紙送りローラ９とローラ１４ｄに
夫々挟持されて［Ａ示のごとく移送される。このような
直流モータ５の起動時、第１図のマイクロコンピュータ
２１は上記ストローブ信号５ＴＲＩ、５ＴＲ２によって
ラベル片８に印字されるタイミングのイ１（タイマ値）
を■０ポート２５を介してＤＣモータ制御回路２６のタ
イマ２６ａに′ｊえるとともに、このタイマ２６ａをス
タートする（ステップ５１０９）。このスタートにより
、マイクロコンピュータ２１はそのタイマ２６ａからの
タイミング信号を一１込信号として受けられる割込ａＴ
能状慾となる（ステップ５ｉｌｏ）。

このとき、マイクロコンピュータ２１は初めてストロー
ブ信号５ＴＲ１を■０ボート２５を介してサーマルヘッ
ド６に与える（ステップ５ｌｌｌ）。このストローブ信
号５ＴＲ１は第２図に示すように発熱体駆動部Ｃ１〜Ｃ
ｎのゲート素子Ｇｌ〜Ｇｎの−・方の入力端ｆに対して
共通に加えられる。そこて、このストローブ信号ＳＴＲ
１としてハイレベルの信号か加えられると、すてにラッ
チ回路３２からは印字ドウドパターンのデータが各印字
ドツト単位にゲート素子Ｇｌ〜Ｇｎのそれぞれの他方の
入力端子に加えられているので、各ゲート素子Ｇｌ〜Ｏ
ｎのうち内入力端にハイレベルの信号か加えられている
ゲー）−；［ｆＧｌ〜Ｏｎのみ、その出力端にハイレベ
ルの信号が現われ、トランジスタＴｒｉ〜Ｔ　ｒ　ｍの
ベースに加えられる。

従って、ベースにハイレベルが加えられているトランジ
スタＴ　ｒ　ｌ　％　Ｔ　ｒ　ｎがオンし、対応する発
熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎが発熱する。この発熱によって第４
図に示すサーマルヘッド６位置に移送されているラベル
片Ｂに対して１ドツトラインの１分のドツトラインのド
ツトが印字される。

この印字中、第１図に示すマイクロコンピュータ２１は
ＲＡＭ２４に記憶されている次の印字ドツトパターンの
パターンデータを■０ポート２５を介してサーマルヘッ
ド６のシフトレジスタ３１に加える。このとき第２図に
示すサーマルへ・・！トにおいて、第１ドツトライン［
１のパターンデータはすてにラッチ回路３２にラッチさ
れているため、シフトレジスタ３１は他のパターンデー
タなセットすることが可能である。従って、上記第２ド
ツトラインロの印字ドツトパターンによるパターンデー
タなりロック信号ＣＬＫに従ってシフトレジスタ３１に
順次セットして行く（ステップ１１２）、こののち、第
２図に示すマイクロコンピュータ２１は上述したカウン
タ２４ａが“２″　（ＣＴ＝２）となるのを待ちつづけ
る（ステップ５ｌ１３）。

ここでタイマ２６ａは上述のとおりステップ５１０９て
すでにスタートシ、上述の第１ト・ントラインの局うイ
ン分の印字がサーマルヘッド６て終了した頃にタイムア
ツプ（ステップ５１３０）されるようセットされている
。そしてこのタイムア・ンプ時にタイマ２６ａからタイ
ミング信号が■０ボート２５を介してマイクロコンピュ
ータ２１に１１込信号として出力される。この割込信号
によってマイクロコンピュータ２１は第３［７１（ｂ）
に示す割込み処理（ステップ２０１）に入る。この割込
み処理で、マイクロコンピュータ２１か現在サーマルヘ
ッド６に対して出力されているストローブ信号か５ＴＲ
１であるか５ＴＲ２であるかを判断する（ステップ５２
０２）。

上述の動作から現在はストローフ信号５ＴＲＩがオンの
状態であるため、ＹＥＳに進み、ストローブ信号ＳＴＲ
ｌをオフとしストローブ信号５ＴＲ２をオンとする。す
なわち、マイクロコンピュータ２１からＩＯボート２５
を介して第２　［’、４のサーマルヘッド６に初めてス
トローブ信号５ＴＲ２を与える（ステップ５２０３）と
ともに、ＲＡＭ２４内のカウンタ２４ａに“ｌ”を加え
、ＣＴ＝１とする（ステップ５２０５）。上記ストロー
フ信号５ＴＲ２が第２図に示すサーマルへ・シトロの入
力端に入力された吟、上述の発熱体駆動部Ｃ１〜Ｃｎと
同様の動作か１発熱体駆動部ＣＩｌ〜Ｃｍでなされ、１
ドツトラインの他力の雅のライン分のドツトか印字され
る。

この印字が終った頃、−上記タイマ２６ａが再度タイム
アツプすると、；１込信号かマイクロコンピュータ２１
１．：再度用され、第３図（ｂ）に示す割込み処理に入
る。そして、このときのストローブ信１′ｆは５ＴＲＩ
てはないため、Ｎｏに進みストローブ信号の５ＴＲ２を
オフし、５ＴＲＩをオンさせ（ステップ５２０４）、カ
ウ′ンタ２４ａに“ｌ”を加える（ステップ５２０４）
ことによりＣＴ＝２となる。このとき、マイクロコンピ
ュータ２１は上述のステップ５１１３の説明のようにそ
のカウンタ２４ａの値がＣＴ＝２となるのを待っていた
ため、ステップＳｌ　１３でＹＥＳに進む。

上述の動作によって、印字すべき印字パターンのうちｌ
　Ｆットライン分の印字を終了しているため、次の１ド
ツトライン分の印字パターンデータ、−すなわち藺述に
おいてシフトレジスタ３１に入力された次の１ドツトラ
イン分の印字パターンデータを印字する動作に移る。こ
れは、第１ドツトラインの印字動作と同様に、ＩＯボー
ト２５を介してう・ンチ信号ＬＡＴを入力することによ
って第２図のシフトレジスタ３１に記憶されている第２
ドツトラインロの印字パターンデータがラッチ回路３２
にラッチされる（ステップ５１１４）、このラッチによ
って、第２ドツトライン■の印字が１ドツトライン目の
印字動作と同様に開始される。この動作ののち、マイク
ロコンピュータ２１はカウンタ２４ａを“０″とする（
ステップ５ｌ１５）。

以上のごとき第１ドツトライン［１の印字動作が、第２
ドツト［１以降側回か繰り返されている間。

第４図に示す直流モータ１４はプラテン５および台紙送
りローラ９を駆動してラベル剥離紙Ａを第４図の矢印に
示す方向に移送している。そして。

台紙Ｃ上に貼り付いている１枚のラベル片Ｂが貼り付は
ローラ８の近傍に繰り出され、１枚のラベル片Ｂの終り
頃になると、ラベル剥離紙Ａにマーキングされているア
イマーク（図示せず）が光電センサ４で検出される。こ
の検出によって、第１図に示すアイマーク検出回路２７
が［０ボート２５を介してマイクロコンピュータ２１に
検出信号を送出する。このアイマークの検出によって、
第３図のステップＳｔ　１６でＹＥＳ側に進み、マイク
ロコンピュータ２１からＤＣモータ制御回路２６に対し
て停止信号が出力される（ステップ１１７）とともに、
ＤＣモータ制御回路２６内のタイマ２６ａがストップさ
れ（ステップ１１８）、さらにマイクロコンピュータ２
１自身を割込禁止状態とする（ステップ１１９）。

なお、上記実施例においては、印字ヘッドの発熱体駆動
部を２つのグループに分けて２回のタイミングで印字す
る構成を例示したか、３つ以上のクループに分けること
もてきるし、あるいはグループ分けすることなく一挙に
印字するように構成することも可能である。

［発明の効果］以上詳述のごとく、本発明に係るプリンタは、バーコー
ド等を印字すべき所定内容（たとえばラベル片１枚分の
内容）の印字開始から印字終了にわたって直流モータに
対して連続的に駆動信号を４えて連続動作させ、かつ印
字パターンデータなマイクロコンピュータ２１の割込み
ａｆｌによって順次１ドツトライン毎に変えて印字させ
るよう構゛　　成している。従って、ラベル剥薄紙を移
送する直流モータに断続的に高電流を４える必要がなく
なる為、モータ寿命か延長するとともに、消費電流を少
なくできる。その結果、電源部を含む本体を小型化でき
、さらには直流モータを駆動する駆動部の構成を簡素化
てきるなど非常に経済的で、小型のプリンタとすること
がてきる。

【図面の簡単な説明】

第１［’２１は本発明の一実施例によるプリンタの制御
回路を示すブロック図、第２図は第１図におけるサーマ
ルヘッドの具体的内容を示す回路図、第３図（ａ）、（
ｂ）は第１図におけるマイクロコンピュータの制御手順
を示すフローチャート、第４ＵＡは一般的な携帯式サー
マルラベルプリンタの構造を示す縦断面図である。図面中ｌ・・・本体　　　　３・・・ラベルロール４・・・光
電センサ　５・・・直流モータ６・・・サーマルヘッドｌＯ・・・プリンタ制御部１２・・・外部接続装置　１３・・・スイッチ２１・・
・マイクロコンピュータ２２・・・ＵＡＲＴ　　２３・・・ＲＯＭ２４・・・Ｒ
ＡＭ　　　２５・・・■０ボート２６・・・ＤＣモータ
ル１９１回路２７・・・アイマーク検出回路３１・・・シフトレジスタ３２・・中ラッチ回路　　Ａ・・・ラベル調離紙Ｂ・・
・ラベル片　　　　Ｃ・・・台紙Ｃ１〜Ｃｎ、Ｃ１ｌ〜
Ｃ履・・・９．熱体駆動部ＣＬＫ・・クロック信号ＤＩ・・・印字パターンデータ　　Ｅ・・・電源Ｇｌ〜
Ｇｎ、Ｇｌｌ〜Ｇ置　・・・ゲート素子ＬＡＴ・・・ラ
ッチ信号

Claims

【特許請求の範囲】

印字すべき被印字媒体を移送するための直流モータと、
上記被印字媒体に印字ドットパターンを印字するサーマ
ルヘッドと、上記直流モータの駆動及び上記サーマルヘ
ッドの印字動作を制御するプリンタ制御部と、上記直流
モータ、サーマルヘッド、プリンタ制御部に供給する電
源とを備えたサーマルプリンタにおいて、上記プリンタ
制御部に少なくともマイクロコンピュータと、このマイ
クロコンピュータに割込信号を与えるタイマとを設け、
上記マイクロコンピュータからの制御によって上記被印
字媒体への所定内容の印字終了まで直流モータを連続し
て駆動するよう一定の電圧を与えるとともに、上記直流
モータによる被印字媒体の移送中、上記タイマから上記
マイクロコンピュータに割込みをかけることによって該
マイクロコンピュータが上記サーマルヘッドに供給され
る印字ドットパターンデータを切り替え制御し、この制
御により上記サーマルヘッドにて移送中の被印字媒体に
印字するように構成したことを特徴とするサーマルプリ
ンタ。