JPH024550A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリンタ装置、更に詳細には、各種印字ヘッ
ドを自由に交換接続可能とすることにより１台で印字特
性の異なる何台分ものプリンタ装置として使用でき、使
用者が目的に応じて印字特性を自由に選択できるプリン
タ装置に関する。

（従来の技術） 一般に、プリンタ装置の構成、機能は、これに使用する
印字ヘッドの特性によってほとんど決まってしまう、す
なわち、印字ヘッド、印字ヘッドの制御部その他で構成
されるプリンタ装置においては、印字ヘッドの印字方式
（ドツトタイプ。

熱転写タイプ）、印字ドツト数構成、印字ドツト列構成
、ドツト列とドツト列間の距離、ドツトの大きさ、最大
印字速度、印字ヘッド全体の質量等の特性（本明細書に
おいて、印字特性データと総称する）に適合した制御部
が使用されている。その結果、通常のプリンタ装置は１
プリンタ装置あたり１印字ヘッド構成（以下、１プリン
タ１ヘツド構成という）であり、少なくとも、１つの制
御部で現存する多種類の印字ヘッドを自由に交換して使
用できるものはなかった。

第２図、第３図、第４図は、この種の１プリンタ１ヘツ
ド構成の従来のプリンタ装置の一例を示す図面である。

第３図は従来のプリンタ装置の主要機構部品外観配置図
、第４図は同装置の外観斜視図である。

同図において、１３０はプラテン、１３１はキャリッジ
シャフトで、これらは両側よりサイドフレーム１３２に
より保持されている。プラテン１３０は、サイドフレー
ム１３２に取り付けられたラインフィードモータ（、Ｌ
Ｆモータ）１１８の動力により回転され、プラテン１３
０の後方のペーパーシュート１３３側より供給された印
字媒体を回転と共に移動する。１２３はキャリッジで、
このものはキャリッジシャフト１３１に摺動可能に取り
付けられている。キャリッジ１２３の下方には、スペー
スモータ（ＳＰモータ）アッセンブリ１２４が取り付け
られ、ＳＰモータアッセンブリ１２４のＳＰモータ１１
９の出力軸にはピニオンギヤ１３４が設けられている。

このピニオンギヤ１３４がベースプレート１３５に取り
付けられたラックギヤ１３６と噛合し、ＳＰモータ１１
９の動力によりキャリッジ１２３がキャリッジシャフト
１３１の長手方向に移動する。

このキャリッジ１２３上には印字へラド１１５が搭載さ
れている。従って、印字ヘッド１１５は、ＳＰモータ１
１９によりキャリッジ１２３と共に任意の位置に移動可
能であり、プラテン１３０により送紙される前記印字媒
体に印字を行ないながら左右に移動してゆく、印字へラ
ド１１５は、プリンタ装置内部にある次に説明する制御
部からコネクタ１３７−フレキシブルケーブル１３８→
コネクタ１３９を通して供給される電力によって駆動さ
れる。

また、第２図は従来のプリンタ装置の構成ブロック図で
ある。

同図において、１１１は制御部で、ＣＰＵｌ０Ｉ。

Ｉ１０コントロールＬＳ１１０２、駆動タイム発生回路
１０３　、ＲＡＭ１０４　、制御プログラムＲＯＭ１０
５、フォントＲＯＭ１０６、レシーバドライバ１０８、
ＬＦモータドライバ１０９、ＳＰモータドライバ１１０
　、ヘッドドライバ１１６からなっている。

制御プログラムＲＯＭ　１０５には、ＣＰ　Ｕ　１０１
がプリンタ装置の一連の動作を制御するための制御プロ
グラムが格納される。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０１が
動作を行なう際にデータの一時記憶場所として使用され
たり、セントロインタフェース（セントロＩ／Ｆ）１０
７を通して外部より入力される印字データの記憶場所と
して使用される。また、１２２はＳＰモータ１１９の動
作を制御するためのロータリエンコーダで、フォトイン
タラプタ１２０及びスリットディスク１２１等からなっ
ている。なお、１１２は操作パネルで、手動にてプリン
タ装置の設定や動作を行なう場合にＣＰ　Ｕ　１０１と
使用者とのインタフェースとして使用される。１１３は
紙センサで、印字媒体の有無をＣＰ　Ｕ　１０１が知る
ためのものである。１１４は電源部で、全てのブロック
に動作のための電源と駆動のための電源とを供給する。

次に、制御部１１１の制御動作を第２図に従って説明す
る。

セントロＩ／Ｆ１０７より印字データが入力されると、
この印字データはレシーバドライバ１０８、Ｉ１０コン
トロールＬ　Ｓ　Ｉ　１０２を通してＣＰＵ１０１に伝
達される。ＣＰ　Ｕ　１０１は、入力されたデータが何
であるかを解読し、文字コードであればフォントＲＯＭ
　１０６よりフォントと呼ばれる文字の形に対応したド
ツトのデータを読み出し、目的の文字の形となるように
印字ドツトデータに展開し、Ｉ１０コントロールＬ　Ｓ
　Ｉ　１０２から駆動タイム発生回路１０３を介してヘ
ッドドライバ１１６に信号を送り、ヘッドドライバ１１
６に印字ヘッド１１５の駆動を行なわせる。一方、印字
ヘッド１１５を次の印字位置や目的の印字位置に移動す
るために、Ｉ　／　Ｏコニ／　ト０−ルＬ　Ｓ　Ｉ　１
０２からｓｐモ−タドライバ１１０に信号を送りＳＰモ
ータ１１９を駆動する。ＳＰモータ１１９の動きは、ロ
ータリエンコーダ１２２により観測され、Ｉ１０コント
ロールＬ　Ｓ　Ｉ　１０２に入力されてＣＰ　Ｕ　１０
１の決定した位置あるいは速度となるように制御される
。更に、ロータリエンコーダ１２２は、印字ヘッド１１
５の位置を把握し、印字を行なうタイミングなＣＰＵ１
０１に知らせる。また、ＣＰ　Ｕ　１０１は、１行の印
字後の改行等、必要に応じＩ１０コントロールＬ　Ｓ　
Ｉ　１０２からＬＦモータドライバ１０９に信号を送り
、ＬＦモータ１１８を駆動し、改行、改ベージ、紙送り
動作等を制御する。

なお、印字ヘッド１１５は、前述の通りヘッドドライバ
１１６によって駆動されるが、駆動時に印字へラド１１
５の印字素子（以下、印字ビンということがある）に通
電を行なう時間（駆動タイム）は、場合によって最適値
が異なる。例えば電源電圧が低下した場合には、駆動タ
イムを長くしなければならないし、同時に印字を行なう
ドツト数によっても駆動タイムの調節を行なわなくては
ならない。これを行なっているのが駆動タイム発生回路
１０３である。

ところで、上記構成のプリンタ装置を使用しているとき
に、同装置が印刷の目的に適合しないために希望通りの
印刷が行なえないといった経験は、プリンタ装置を使用
した者であれば１度は持つものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のプリンタ装置は、１プリンタ１ヘ
ツド構成であるため、１台のプリンタ装置に多種類の印
字ヘッドを適用することは実際上困難であった。

すなわち、印字ヘッドの特性は、その構造によりほとん
ど決定されてしまい、印字ヘッドが異なればその駆動条
件が相異するため、一般に同一の制御部で同一の印字ヘ
ッドを駆動するのは困難である。例えば、高速型のヘッ
ドを低速型のプリンタ装置に使用すると、高速型ヘッド
は運動する部分を高速化するために軽量化しであるので
、運動系の質量が小さいために印字を行なう際に印字媒
体を加圧する衝撃力（印字力）が不足し、印字が不明瞭
になる等満足のゆく印字が行なえない、また逆に、大印
字力のヘッドは高速印字には向かない傾向にある。大印
字力ゆえに印字音が大きい等の理由による。

従って、使用者にしてみれば、多種類の印字ヘッドから
目的に適合したものを選択し、これにより満足ゆく印字
結果を得たいという希望が強いにもかかわらず、従来の
プリンタ装置は、この希望に対応しうるものではなかっ
た。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、合目的
的に設計製造された特定の構造を有するカートリッジタ
イプの印字ヘッドアッセンブリを目的に応じ搭載可能と
することにより、当面の印字条件に、より適合したプリ
ンタ装置を構成しつるプリンタ装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、キャリッジ上に取り付けられ移動しながら複
数の印字素子を選択的に駆動して印字する印字ヘッドと
、前記印字ヘッドの印字情報な制御する制御部と、前記
制御部のシリアルの印字情報をパラレルの印字情報に変
換する変換器と、前記制御部の信号に基づいて駆動条件
を発生し前記変換器のパラレルの印字情報によって指定
された前記印字素子を駆動させる駆動回路とを有するプ
リンタ装置において、前記制御部に対し着脱可能であっ
て、前記印字ヘッドと、前記変換器と、前記駆動回路と
、自己の印字特性データを格納した記憶部と、前記制御
部との通信を行なう通信手段とを有する夫々印字特性の
異なる印字ヘッドアッセンブリを複数備え、前記制御部
に前記各印字へラドアッセンブリの駆動制御のための制
御プログラムＲＯＭとフォントＲＯＭと、装着された前
記印字ヘッドアッセンブリとの通信を行なう通信手段を
備え、１つの制御部で複数の印字ヘッドを駆動できるこ
とを特徴とするプリンタ装置である。

（作用） 本発明のプリンタ装置の着脱可能な複数の印字ヘッドア
ッセンブリは、特性の異なる各印字ヘツドごとに、これ
の駆動に係る変換器、駆動回路を備え、制御部が印字ヘ
ッドをこれに適した条件で駆動制御する上で必要な印字
特性データを格納する記憶部と、この印字特性データを
制御部に送信するための通信手段を備えている。また、
制御部は、各印字ヘッドの駆動制御のための制御プログ
ラムＲＯＭとフォントＲＯＭ等、必要な構成部分を各印
字ヘッド用として備え、可能であればこれらの構成部分
及び他の構成部分については可能な限り共用化が図られ
ている。その結果、本発明の印字ヘッドアッセンブリは
、制御部と自由に交換接続できる。従って、本発明のプ
リンタ装置は、印字ヘッドの数に相当する台数のプリン
タ装置と同様の機能を果たすことができる。

本発明のプリンタ装置の印字ヘッドアッセンブリでは、
前記制御部の通信手段から印字情報が制御部及び印字ヘ
ッドの通信手段を介してシリアルデータとして印字ヘッ
ドの変換器に伝送され、該変換器によってパラレルの印
字情報に変換される。そして、制御部からの印字素子の
駆動条件に関わる信号は前記通信手段を介して印字ヘッ
ドの駆動回路に伝送され、前記駆動条件に基づいて前記
変換器のパラレルの印字情報によって指定された駆動素
子が駆動される。

また、制御部は、印字ヘッドの記憶部から前記通信手段
を介して読み出した情報に基づいて当該印字ヘッドの駆
動制御を行なう。従って、制御部はいずれの印字ヘッド
をも駆動制御することができる。また、制御部は、カー
トリッジに装着された印字ヘッドの移動制御を行なう。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
。本発明のプリンタ装置は、２４ビン用印字ヘッドアッ
センブリ１５ａ、９ビン川口字へラドアッセンブリ１５
ｂ、ＬＦモータ１８、ＳＰモータアッセンブリ２４及び
これらの各構成部の制御を行なう制御部１３等からなっ
ている。

印字ヘッドアッセンブリ１５ａ、１５ｂは、制御部１１
に対し着脱可能な構造になっていて、プリンタ装置の使
用目的に応じていずれのアッセンブリをも選択・接続す
ることができる。２４ビン用印字ヘッドアッセンブリ１
５ａは印字ヘッド１７ａ１　ドライバＬＳ１１６ａより
、また９ビン川口字へラドアッセンブリ１５ｂは印字ヘ
ッド１７ｂ１　ドライバＬＳ１１６ｂよりなっている。

制御部１３はＣＰＵ１、Ｉ１０コントロールＬＳＩ２、
シリアルコミュニケーションコントローラ３、ＲＡＭ４
、制御プログラムＲＯＭ５．９ビン用フォントＲＯＭ６
．２４ビン用フォントＲＯＭ７、レシーバドライバ８、
ＬＦモータドライバ９、ＳＰモータドライバ１０等から
なっている。シリアルコミュニケーションコントローラ
３は、印字ヘッドアッセンブリ１５ａ、１５ｂとの通信
を媒介するもので、同様のシリアルコミュニケーション
コントローラは印字へラドアッセンブリ１５ａ、１５ｂ
にも内蔵されている。シリアルコミュニケーションコン
トローラ３は、例えば印字ヘッドアッセンブリ１５ａ上
に搭載されたドライバＬＳ１１６ａにシリアル化した印
字データを転送したり、後述のＥ”　Ｐ−ＲＯＭ２６ａ
内部の印字特性データの読み込みを行なう。本実施例に
おける制御部１１は、第２図に示す従来装置における制
御部１１１と比べ、第２図中の駆動タイム発生回路１０
３、ヘッドドライバ１１６が無く、フォントＲＯＭが印
字ヘッドアッセンブリに相当する数だけ設けられている
点で相異する。本実施例では、駆動タイム発生回路１０
３、ヘッドドライバ１１６に相当する構成部は、後に説
明するように印字へラドアッセンブリ１５ａ、１５ｂ内
に内蔵されている。本実施例の制御部１１は、基本的に
は、従来装置における２４ビン用の制御回路１１１と９
ビン用の制御部１１１の機能を１台にまとめ、夫々の構
成部を可能な限り共用化した構成になっている。９ビン
用フォントＲＯＭ６又は２４ビン用フォントＲＯＭ７は
共用化できないものなので独立に設けられている。これ
らは外部より提供されるメモリカードやカートリッジＲ
ＯＭとすることもできる。制御プログラムＲＯＭ５には
、２４ビン用印字ヘッドアッセンブリ１５ａ及び９ビン
用印字ヘッドアッセンブリ１５ｂの双方を制御できる制
御プログラムが格納されている。これ以外の各構成部、
すなわち、ＬＦモータドライバ９、ＳＰモータドライバ
１０、ＲＡＭ４、レシーバドライバ８は、従来装置にお
けるものと同様の構成を有する。

また、制御部１１は、従来装置と同様にして、ＬＦモー
タ１８、ｓｐモータアッセンブリ２４の制御を行なう。

ＳＰアッセンブリ２４の構成は、従来装置におけるもの
と同様であり、キャリッジ２３に搭載されたＳＰモータ
１９及びロークリエンコーダ２２等からなっている。こ
のロータリエンコーダ２２は、フォトインクラブタ２０
、スリットディスク２１等からなっている。なお、１２
は操作パネル、１３は紙センサ、１４は電源部であって
、これらも従来装置と同様の構成を有する。

第５図は、第１図中の２４ビン用印字ヘッドアッセンブ
リ１５ａの一実施例を示す構成ブロック図である。ドラ
イバＬＳ１１６ａは、同図に示すように、シリアルコミ
ュニケーションコントローラ２５ａ％Ｅ”　Ｐ−ＲＯＭ
２６ａ、変換器２７ａ、駆動タイム発生回路２８ａ、ヘ
ッドドライバ２９ａ等からなっている。Ｅ”　Ｐ−ＲＯ
Ｍ２６ａは、電気的に消去可能な読み出し専用メモリで
、これには２４ビン用印字ヘッド１７ａの１、０．情報
（印字ヘッドの種別のための識別情報）、印字ドツト数
構成、印字ドツト列構成及びドツト列とドツト列間の距
離、ドツトの大きさ、最大印字速度、印字ヘッド全体の
質量のランク等の印字ヘッドの印字特性データが書き込
まれている。第１図の制御部１１は、シリアルコミュニ
ケーションコントローラ２５ａを通してＥ２Ｐ−ＲＯＭ
２６ａ内に書き込まれた印字特性データの読み出しを行
なう。

また、変換器２７ａは、シリアルコミュニケーションコ
ントローラ２５ａが制御部１１から受信したシリアル化
された印字ドツトデータをパラレルの印字情報に変換す
る。駆動タイム発生回路２８ａは、制御部１１からの印
字ヘッド１７ａの２４個の印字素子の駆動条件に関する
信号に基づいて、前記変換器２７ａのパラレルの印字情
報によって指定された駆動素子をヘッドドライバ２９ａ
によって駆動する。この駆動条件は、Ｅ”　Ｐ−ＲＯＭ
２６ａの印字特性データに基づいて当該印字ヘッドに最
適なドライブ時間を発生する。また、このように、印字
、データを一旦シリアル化した後パラレル化を行なうの
は、印字ヘッド１７ａと制御部１１の間のデータ線の本
数を少なくし、印字ヘッド１７ａと制御部１１の間の接
続に使用される後述するコネクタ３２．３３の構成を印
字ヘッド１７ｂと統一して互換を容易にするためである
。

なお、３０ａは必要により印字ヘッド１７ａに内蔵され
る温度アラーム用のサーミスタで、これはアラーム線と
して制御部１１に接続されている。このようなアラーム
線からの情報により印字素子の駆動タイムを制御するこ
とができる。

第６図は、ドライバＬＳ１１６ａ等の一実施例を示す回
路図である。

同図において、３１は制御部１１と印字ヘッドアッセン
ブリ１５ａとの間を接続するケーブル、３２．３３はケ
ーブル３１の接続用のコネクタである。制御部１１のＩ
１０コントロールＬＳＩ２は、印字ヘッド１７ａに対し
て、ケーブル３１のそれぞれの信号線３４．３５．３６
を介してクロック信号Ｃと、シリアル変換された印字情
報のデータ信号りと、印字タイミングやデータ伝送を指
令するトリガ信号Ｔを送出する。電源部１４は、そのロ
ジック用電源ＶＬとアースＥがＩ１０コントロールＬＳ
Ｉ２に接続されると共に、印字ヘッド１７ａに対してケ
ーブル３１のそれぞれの電源線３７，３８．３９によっ
て、そのロジック用電源Ｖｔ、と、駆動電源Ｖｏとアー
スＥが接続されている。同図において、４０はシリアル
コミュニケーションコントローラ３及び２５ａの間に設
けられたコントロール線である。

１７０１〜１７２４は各印字ビンの印字素子としての駆
動用コイルである。変換器２７ａは、２４ビツトのシフ
トレジスタ４１ａと２４ビツトのラッチ回路４２ａより
なる。第７図は変換器２７ａの動作を示すタイミングチ
ャートで、変換器２７ａはＩ１０コントロールＬＳＩ２
のトリガ信号Ｔに引き続くクロック信号Ｃに同期した２
４本分の印字ビンに対する印字の有無のシリアルなデー
タ信号りをシフトレジスタ４１ａに順次受信し、次のト
リガ信号Ｔによって一連のデータ信号りをラッチ回路４
２ａにラッチして印字オン／オフ信号としてドライブ信
号Ｄ　ｒｌ＝　Ｄ　ｒ２４を出力する。データ信号りは
、シリアルコミュニケーションコントローラ２５ａを通
して入力される。同図において、ＤＩ、Ｄ２は印字ドツ
トデータに追加された駆動タイム制御情報である。

ヘッドドライバ２９ａは各駆動用コイル１７０１〜１７
２４を駆動し、駆動タイム発生回路２８は駆動タイムを
発生する。第８図は駆動タイム発生回路図であり、駆動
タイム発生回路２８ａは、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１と
による充放電回路と、コンデンサＣ１の電位を、分圧抵
抗Ｒ２とＲ３とによって設定した基準電圧ｖ１と比較す
る比較器ＣＰとよりなる。コンデンサＣ１はトリガ信号
Ｔによって放電して充電開始し、その充電電圧が基準電
圧■、より低い期間にわたって、比較器ＣＰがハイレベ
ルのドライブ信号ＤｒＯを出力し、その間、トランジス
タＴｒＯをオンさせてコイル１７０１Ｎ１７２４の一端
に共通に駆動電源ＶＤを印加させる。その印加時間は印
字に必要な通電時間を設定している。

なお、図中＋■ｃｃ及び＋５ｖは各制御用の電源である
。トランジスタＴｒｌ−Ｔｒ２４は、変換器２７ａのハ
イレベルの印字オン信号を受けたとき作動し、当該各ト
ランジスタＴｒｉ−Ｔｒ２４に接続のコイル１７０１〜
１７２４の他端にアース電位Ｅを与えて、前記通電時間
にわたって通電させる。

また、第９図は印字ヘッドアッセンブリ１５ａの実装関
係図である。印字へラドアッセンブリ１５ａは、金属基
板４３ａに印字ヘッド１７ａ及びドライバＬＳ１１６ａ
が取り付けられ、印字ヘッド１７ａを金属基板４３ａに
対しクランプ４４ａ及びキャップ４５ａで保持されて単
体としての完成品となる。印字ヘッド１７ａは、後部に
ある各端子とはんだ付けされ、金属基板４３ａと電気的
に接続される。金属基板４３ａの下部にはパターン配線
によるコネクタ３２ａ（例えばカードエツジ・コネクタ
）が形成されている。印字ヘッドアッセンブリ１５ａは
、プリンタ装置のキャリッジ２３に取り付けられる。こ
のとき、金属基板４３ａの端子４７ａがキャリッジに取
り付けられたコネクタ４８に挿入されて、前記ケーブル
３１及びコネクタ３３を介して制御部１１と接続される
。同図において、４９は印字ヘッド１７ａの印字ビンの
ワイヤガイドである。

上記説明では、２４ビン用印字ヘッドアッセンブリ１５
ａを例として取り上げたが、本発明においては、この他
９ビン用口字ヘッドアッセンブリ１５ｂに限らず異なる
特性を有する各種の印字へラドアッセンブリが用意され
、これらはプリンタ装置の使用者の目的に応じて自由に
選択され使用される。このため、各種印字へラドアッセ
ンブリは、自由に交換して使用できるように寸法関係が
統一化されている。すなわち、前記２４ビン用印字ヘッ
ドアッセンブリ１５ａを例に示せば、例えばワイヤガイ
ド４９の基部に溝が設けられ、この溝の寸法及び金属基
板４３ａからワイヤガイド４９の先端までの長さが他の
印字へラドアッセンブリと共通になっている。そして、
各種の印字ヘッドは、同じコネクタ寸法をもつ金属基板
４３ａに取り付けられている。

次に本発明のプリンタ装置の動作について第１図を用い
て説明する。

本発明のプリンタ装置は、上記構成を有するものである
ため、例えば２４ビン用印字ヘッドアッセンブリ１５ａ
を選択し、これを制御部１３に取り付けた後の装置の基
本動作は２４ビンの印字ヘッドを有する従来装置と同様
である。従って、２４ビン用印字へラドアッセンブリ１
５ａを選択・装着した場合を例に、以下、差異点を中心
に当該動作を説明する。

まず、電源投入時には、ＣＰＵ１がプリンタ装置各部の
初期設定を行なうとともに、Ｉ１０コントロールＬＳＩ
２、シリアルコミュニケーションコントローラ３を通し
て前記ドライバＬＳ１１６ａのＥ”　Ｐ−ＲＯＭ２６ａ
内部に書き込まれた情報を読み出す。ＣＰＵ１は読み出
された特性データにより次に示す初期設定を行なう。Ｃ
ＰＵ１は、１．　Ｄ、情報により、現在取り付けられて
いる印字ヘッドアッセンブリ１５ａが使用可能なものか
否かを判定し、印字ドツト数構成情報により例えばフォ
ントＲＯＭを２４ビン用フォントＲＯＭ７に切替え、印
字ドツト列構成及びドツト列とドツト列間の距離情報に
より２４ビン用フォントＲＯＭ７のフォントデータから
ＣＰＵＩがドツト印字データへ展開する展開の仕方をそ
のドツト配列に合うように設定し、ドツトの大きさ情報
及び最高印字速度情報により印字ビンの駆動タイムを設
定する。最高印字速度情報により印字中のｓｐモータの
回転速度の最高値を決定し、印字ヘッド全体の質量のラ
ンク情報及びドツトの大きさ情報により印字中のＳＰモ
ータの回転の加減速の加速度を決定し、印字中のＳＰモ
ータの運動を決定する速度プロフィールを設定する。

次に印字が開始されると、印字データはＩ１０コントロ
ールＬＳＩ２を通り、シリアルコミュニケーションコン
トローラ３により印字ヘッドアッセンブリ１５ａのドラ
イバＬＳ１１６ａに転送される。

ドライバＬＳ１１６ａでは、ドツトの大きさ情報、最高
速度情報に基づいて印字ヘッド１７ａの印字ビンの駆動
タイムが駆動タイム発生回路２８ａにおいて次のように
して設定される。第６図に示すドライブＬＳ１１６ａの
動作タイミングチャートを示す第１０図を参照して説明
する。駆動タイム発生回路２８ａは、時刻ｔ１において
Ｉ１０コントロールＬＳＩ２から後述する方法により設
定されたトリガ信号Ｔの立ち下がり信号を受けると、第
８図のコンデンサＣ１が瞬時に放電され、引き続き充電
が開始される。この開始の近傍においてコンデンサＣ１
の電位は基準電圧Ｖ、より低くなっていて、比較器ＣＰ
が出力するドライブ信号ＤｒＯはハイレベルとなって、
トランジスタＴｒＯはオンする。このとき第７図に示す
データ信号りにより、変換器２７ａのドライブ信号Ｄｒ
ｌ。

Ｄ　Ｉ２４が第１０図に示すようにハイレベル、そして
ドライブ信号Ｄｒ２等がロウレベルであると、トランジ
スタＴ　ｒｌ、　Ｔ　Ｉ２４がオンとなって各コイル１
７０１、１７２４が通電されてコイル電流Ｉｔ、Ｉ２４
は上昇し、時刻ｔ２において、コンデンサＣ１の電位が
基準電圧Ｖ、に達すると、ドライブ信号ＤｒＯがロウレ
ベルとなってトランジスタＴｒＯがオフになり、コイル
電流１１．Ｉ２４が遮断される。このようにして駆動タ
イムが設定され、その間に当該各印字ビンによって印字
される。この駆動タイムは、第８図の駆動タイム発生回
路において、抵抗Ｒ１あるいはＲ２を可変抵抗として、
これを印字特性データに基づいて、例えば前記第７図の
駆動タイム制御情報ＤＩ、Ｄ２に基づいて制御すること
により最適値に設定することができる。

また、ＳＰモータ１９は、前述の速度プロフィール通り
に制御され、取り付けられた印字ヘッドアッセンブリ１
５ａの特性に合った速度で印字へラドアッセンブリ１５
ａを搭載したキャリッジを動かす。このとき、ＳＰモー
タアッセンブリ２４上のフォトインタラプタ２０及びス
リットディスク２１によって構成されたロータリエンコ
ーダ２２の出力信号は、ＳＰモータの速度検出センサと
して前記の制御に使用される。ＣＰＵＩはＩ１０コント
ロールＬＳＩ２によって処理されたフォトインクラブタ
２０の出力パルスから印字ヘッド１７ａを駆動するタイ
ミングを捕らえ、このタイミングをＩ１０コントロール
ＬＳＩ２、シリアルコミュニケーションコントローラ３
を通して、印字ヘッドアッセンブリ１５ａ上のドライバ
ＬＳ１１６ａのトリガ線３６（第６図参照）に転送する
。

以上のようにして、本発明のプリンタ装置は動作される
が、本発明のプリンタ装置は、用意された印字ヘッドア
ッセンブリを交換することにより１台で印字特性の異な
る従来プリンタ装置の何台骨もの印字動作が可能である
。

本発明のプリンタ装置は、印字ヘッドアッセンブリ内に
自己の印字ヘッドの印字特性データが書き込まれている
ので、プリンタ装置の制御回路にこの印字ヘッドアッセ
ンブリをセットするだけでその特性を有するプリンタ装
置が完成する。印字へラドアッセンブリがセットされた
後電源オンする場合には、前記初期設定が行なわれ、電
源オンした後は各印字毎にヘッドが交換されたかどうか
を判別し、ヘッドが交換されていると分かれば初期設定
を行なう。従って、使用者は、特別の操作、例えば駆動
タイムの設定、制御プログラムＲＯＭの交換、フォント
ＲＯＭの交換、あるいはこれらの手動操作による設定を
することなく所望の印字特性を有するプリンタ装置を得
ることができる。また、これら上記の操作を手動で行な
うことはもちろん可能であるが、この場合には誤設定、
誤操作があるかどうかを印字ヘッドアッセンブリの印字
特性データにより検証する方法を採用することもできる
。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、この発明によれば、同一の
プリンタ装置において高速型や高印字力型といった各種
の目的に合わせ設計製造された印字ヘッドアッセンブリ
を自由に交換可能としたので、使用者が目的に応じ印字
ヘッドを選択でき、大変に便利であるばかりでなく次の
効果が得られる。

プリンタ装置の性能を決定してしまうといっても過言で
はない印字ヘッドの印字特性を、各目的に応じたものに
徹底することができ、かつてない高性能なプリンタ装置
の提供が可能となる。

又、使用者は目的に応じプリンタ装置を買い揃える必要
もなくなり、プリンタ装置の使用者の経済的負担を軽減
できる。

更に、本発明はサーマルプリンタ（加熱印字式のプリン
タ）のサーマルヘッドにも応用可能であり、これにより
複写紙による複写印字が可能なインパクト式と、印字騒
音の少ないサーマル式を複合し、目的に応じどちらの方
式によっても使用できる従来にない新しいプリンタ装置
の提供も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は従来のプリンタ装置の構成ブロック図、第３図は同
装置の主要機構部品外観配置図、第４図は同装置の外観
斜視図、第５図は第１図中の印字ヘッドアッセンブリ１
５ａの構成ブロック図、第６図は第５図中のドライバＬ
Ｓ１１６ａ等の一実施例を示す回路図、第７図は変換器
２７ａの動作を示すタイミングチャート、第８図は駆動
タイム発生回路図、第９図は印字ヘッドアッセンブリ１
５ａの実装関係図、第１０図は第６図の回路の動作のタ
イミングチャートである”。 ２・・・Ｉ１０コントロールＬＳＩ、 ３・・・シリアルコミュニケーションコントローラ、１
３・・・制御部、 １５ａ・・・２４ビン用印字ヘッドアッセンブリ、１５
ｂ・・・９ビン用口字へラドアッセンブリ、１６ａ、１
６ｂ−ドライバＬＳＩ。 １７ａ、１７ｂ・・・印字ヘッド、 ２５ａ・・・シリアルコミュニケーションコントローラ
、 ２６　ａ　・・・Ｅ　”　Ｐ　−ＲＯＭ　、　２７　ａ
　・・・変換器、２８ａ・・・駆動タイム発生回路、 ２９ａ・・・ヘッドドライバ。 特許出願人　沖電気工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャリッジ上に取り付けられ移動しながら複数の印字素
   子を選択的に駆動して印字する印字ヘッドと、前記印字
   ヘッドの印字情報を制御する制御部と、前記制御部のシ
   リアルの印字情報をパラレルの印字情報に変換する変換
   器と、前記制御部の信号に基づいて駆動条件を発生し前
   記変換器のパラレルの印字情報によって指定された前記
   印字素子を駆動させる駆動回路とを有するプリンタ装置
   において、 前記制御部に対し着脱可能であって、前記印字ヘッドと
   、前記変換器と、前記駆動回路と、自己の印字特性デー
   タを格納した記憶部と、前記制御部との通信を行なう通
   信手段とを有する夫々印字特性の異なる印字ヘッドアッ
   センブリを複数備え、 前記制御部に前記各印字ヘッドアッセンブリの駆動制御
   のための制御プログラムＲＯＭとフォントＲＯＭと、装
   着された前記印字ヘッドアッセンブリとの通信を行なう
   通信手段を備え、 １つの制御部で複数の印字ヘッドを駆動できることを特
   徴とするプリンタ装置。