JPH0512060Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はプリンタに関し、特に印字ヘツド駆動
回路に関するものである。

（従来の技術） 従来、シリアルプリンタの印字ヘツド駆動回路
は、印字ヘツドを実装したキヤリツジを移動させ
るスペースモータや紙送りを行うラインフイード
モータの制御、及び印字を行うための印字ヘツド
の制御をする制御回路と、印字ヘツドを駆動する
ための駆動回路とを含めて制御ユニツトを構成
し、その制御ユニツトからスペースモータ、ライ
ンフイードモータ、印字ヘツドへそれぞれ接続ケ
ーブルを介して接続していた。

第２図は従来のプリンタの印字ヘツド駆動回路
の概要図である。同図において、１は制御ユニツ
トで、制御部２と、駆動回路３と、コネクタ４か
らなる。５はキヤリツジ部で、コネクタ６と印字
ヘツド７からなる。８は接続用のケーブルであ
る。

第３図は第２図の具体的な回路図である。同図
において、９Ａ，９Ｂは印字ヘツド７の２列から
なるドツト列の各々に対応する駆動電源印加タイ
ミング信号、１０Ａ，１０Ｂは前記各信号９Ａ，
９Ｂによりオン／オフするトランジスタ、１１０
１〜１１２４は印字ヘツド７に内蔵する24本の印
字ピン（図示せず）の各々に対応する駆動信号、
１２０１〜１２２４は駆動信号１１０１〜１１２
４によりオン／オフする印字ヘツド駆動トランジ
スタ、１３０１〜１３２４は印字ヘツド７内の各
印字ピンの駆動用コイルである。

次に、動作について説明すると、駆動電源から
の駆動電圧は制御部２から駆動電源印加タイミン
グ信号９Ａ，９Ｂによつてオン／オフするトラン
ジスタ１０Ａ，１０Ｂを介してケーブル８を通つ
て駆動用コイル１３０１〜１３１２，１３１３〜
１３２４に供給される。また制御部２からの駆動
信号１１０１〜１１２４はトランジスタ１２０１
〜１２２４を介してケーブル８を通つてピン駆動
用コイル１３０１〜１３２４に供給される。これ
に伴つて、印字ヘツド７が駆動される。

ここで、印字ヘツド７に内蔵する印字ピン数Ｎ
に対する接続信号数はドツト構成が縦一列の場
合、（Ｎ＋１）本となり、ドツト構成が縦二列の
スタツガーヘツドの場合（Ｎ＋２）本となる。す
なわち、漢字あるいは高品位印字等を行うための
多ピンヘツドを使用した場合には、ケーブル８の
本数が増加するという欠点があつた。したがつ
て、ケーブル８及びコネクタ４，６が大型化しか
つコストアツプとなり装置全体の価格も上昇する
という問題点があつた。

これらの問題点を解決するために、制御部から
印字ヘツドの駆動情報をシリアル伝送し、キヤリ
ツジ上に備えた変換器によつてパラレル変換し、
キヤリツジ上に備えた駆動回路にて印字ヘツドを
駆動することによつて途中のケーブルの本数を大
幅に減らすようにした印字ヘツド駆動回路が特願
昭59−97426号によつて本出願人により出願され
た。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら上記の印字ヘツド駆動回路では、
キヤリツジ上でパラレル変換しているので、キヤ
リツジから印字ヘツドへはコネクタを介したケー
ブルによりパラレル信号を伝送することになり、
その接続本数は従来と同じになつて、大きな配線
スペースと、多端子のコネクタを必要とするため
に、高価格になるという問題点があつた。また、
印字ヘツドの印字素子数が異なるとキヤリツジを
共用できないという問題点があつた。

本考案は上記問題点に鑑み、ケーブルの本数を
少なくし、且つ異なるタイプの印字ヘツドに対し
てもキヤリツジ等の機構部やケーブルを共用でき
るようにしたプリンタを提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記問題点を解決するために、キヤリ
ツジ上に取付けられ移動しながら複数の印字素子
を選択的に駆動して印字する印字ヘツドと、前記
印字ヘツドに対する印字情報を制御する制御部
と、前記制御部のシリアルの印字情報をパラレル
の印字情報に変換する変換器と、前記制御部の印
字情報に基づいて駆動タイムを発生し前記変換器
のパラレルの印字情報によつて指定された前記印
字素子を該駆動タイムに従つて駆動させる駆動回
路とを有するプリンタにおいて、コネクタをキヤ
リツジ上に備え該コネクタがケーブルによつて前
記制御部と接続され、前記変換器と駆動回路とこ
れらに対する入力端子部とが前記印字ヘツドに実
装され、前記コネクタに前記入力端子部が連結さ
れたプリンタとした。

（作用） 本考案によれば、制御部のシリアルの印字情報
は、ケーブルと各コネクタとを介して印字ヘツド
の変換器に伝送され、該変換器によつてパラレル
の印字情報に変換される。そして駆動回路は、制
御部からの印字情報に基づいて駆動タイムを発生
し、前記変換器のパラレルの印字情報によつて指
定された駆動素子を該駆動タイムに従つて駆動さ
せる。

（実施例） 第１図は本考案の一実施例を示すプリンタの印
字ヘツド駆動回路図である。

同図において、１４は印字ピン（図示せず）が
24本よりなる印字ヘツド、１５は印字ヘツド１４
に対する印字情報の制御等を行なう制御ユニツ
ト、１６は制御ユニツト１５と印字ヘツド１４と
の間を接続するケーブル、１７，１８はケーブル
１４の接続用のコネクタである。

１９は制御ユニツト１５の要部をなす制御部
で、マイクロプロセツサ等よりなり、印字ヘツド
１４に対して、ケーブル１６のそれぞれの信号線
２０，２１，２２を介して、クロツク信号Ｃと、
シリアル変換された印字情報のデータ信号Ｄと、
印字タイミングやデータ伝送を指令するトリガ信
号Ｔを送出する。２３は電源部で、そのロジツク
用電源VLとアースＥが制御部１９に接続される
とともに、印字ヘツド１４に対してケーブル１６
のそれぞれの電源線２３，２４，２５によつて、
ロジツク用電源VLと駆動電源VDとアースＥと
がそれぞれ接続されている。

２６０１〜２６２４は各印字ピンの印字素子と
しての駆動用コイルである。２７は制御部１９か
らのシリアルの印字情報をパラレルの印字情報に
変換する変換器で、24ビツトのシフトレジスタ２
８と24ビツトのラツチ回路２９よりなる。第４図
は変換器２７の動作を示すタイミングチヤート
で、変換器２７は制御部１９のトリガ信号Ｔに引
続くクロツク信号Ｃに同期した24本分の印字ピン
に対する印字の有無のシリアルなデータ信号Ｄを
シフトレジスタ２８に順次受信し、つぎのトリガ
信号Ｔによつて一連のデータ信号Ｄをラツチ回路
２９にラツチして印字オン／オフ信号としてドラ
イブ信号Dr１〜Dr２４を出力する。

３０は各駆動用コイル２６０１〜２６２４を駆
動する駆動回路、３１は駆動タイムを発生する駆
動タイム発生回路である。第５図は駆動タイム発
生回路図であり、駆動タイム発生回路３１は、コ
ンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とによる充放電回路と、
コンデンサＣ１の電位を、分圧抵抗Ｒ２とＲ３と
によつて設定した基準電圧Vaと比較する比較器
CPとよりなる。コンデンサＣ１はトリガ信号Ｔ
によつて放電して充電開始し、その充電電圧が基
準電圧Vaより低い期間にわたつて、比較器CPが
ハイレベルのドライブ信号Droを出力し、その
間、トランジスタTroをオンさせてコイル２６０
１〜２６２４の一端に共通に駆動電源VDを印加
させる。その印加時間は印字に必要な通電時間を
設定している。なお図中＋Vcc及び＋5Vは各制
御用の電源である。トランジスタTr１〜Tr２４
は、変換器２７のハイレベルの印字オン信号を受
けたとき作動し、当該各トランジスタTr１〜Tr
２４に接続のコイル２６０１〜２６２４の他端に
アース電位Ｅを与えて、前記通電時間にわたつて
通電させる。

第６図は印字ヘツド１４の実装関係図である。
印字ヘツド１４は、その基盤３２に、電気部品３
３として、変換器２７と、駆動タイム発生回路３
１を含む駆動回路３０と、これらに対する入力端
子をなした入力端子部３６が取付けられ、当該電
気部品３３上にカバー３４が被せられて単体とし
ての完成品となる。そしてこの印字ヘツド１４は
キヤリツジ３５に取付けられ、そのとき入力端子
部３６がキヤリツジ３５に取付けられたコネクタ
１８に挿入されて、ケーブル１６を介して制御ユ
ニツト１９と接続される。同図において３７は、
キヤリツジ３５を図の左右に移動可能に取付けて
いるガイドシヤフト、３８はプラテンである。

つぎに以上の構成における動作を説明する。

第７図は第１図の回路の動作を示すタイミング
チヤートである。

駆動タイム発生回路３１は、時刻ｔ１において
制御部１９からトリガ信号Ｔの立下り信号を受け
ると、第５図のコンデンサＣ１が瞬時に放電さ
れ、引続き充電が開始される。この開始の近傍に
おいてコンデンサＣ１の電位は基準電圧Vaより
低くなつていて、比較器CPが出力するドライブ
信号Droはハイレベルとなつて、トランジスタ
Troはオンする。このとき第４図に示すデータ信
号Ｄにより、変換器２７のドライブ信号Dr１，
Dr２４が第７図に示すようにハイレベル、そし
てドライブ信号Dr２等がローレベルであると、
トランジスタTr１，Tr２４がオンとなつて各コ
イル２６０１，２６２４が通電されてコイル電流
Ｉ１，Ｉ２４は上昇し、時刻ｔ２において、コン
デンサＣ１の電位が基準電圧Vaに達すると、ド
ライブ信号Droがローレベルとなつてトランジス
タTroがオフになり、コイル電流Ｉ１，Ｉ２４が
遮断される。その間に当該各印字ピンによつて印
字される。

なお、本実施例では制御部１９と変換器２７と
の間を３本の信号線によつて接続したが、複数の
アラーム信号線等を追加して、状況に応じて印字
停止や、サイクルタイムの変更等を行うようにし
てもよい。

また第４図において、データ信号Ｄに代えて、
データ信号D′で示すようにドライブタイムコン
トロール情報Ｄ１，Ｄ２を追加することも可能で
ある。また２列の24ピンのヘツドに対して各列の
タイミングをずらせて印字する場合には、その遅
延時間の情報を追加し、これに応じてシフトレジ
スタ２８、ラツチ回路２９のビツト数を追加すれ
ばよい。

また、第５図の駆動タイム発生回路において、
抵抗Ｒ１を可変抵抗にし、これを印字ヘツド１４
の温度情報によつてコントロールしたり、抵抗Ｒ
２を可変抵抗にして、これを駆動タイム情報によ
つてコントロールするようにしてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、変換器と
駆動回路を印字ヘツドに実装し、制御部から変換
器に対してシリアルの印字情報を送出し、変換器
によつてシリアルの印字情報に変換して印字駆動
するようにしたので、制御部と印字ヘツドとの間
のケーブルの本数が大幅に削減されて、低価格化
され、且つ、信頼性が向上する。また印字素子の
異なる印字ヘツドを搭載する場合にも、制御部を
替えるのみで印字ヘツドやケーブル等は共用でき
る。更に最適印字を行なうために印字ヘツド内の
センサ情報などによるコントロールを行なう場合
も、駆動回路が印字ヘツド内にあるために、ケー
ブルの変更なしに印字ヘツド内でコントロールで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すプリンタの印字
ヘツド駆動回路、第２図は従来のプリンタの印字
ヘツド駆動回路の概要図、第３図は第２図の具体
的な回路図、第４図は変換器の動作を示すタイミ
ングチヤート、第５図は駆動タイム発生回路図、
第６図は印字ヘツドの実装関係図、第７図は第１
図の回路の動作を示すタイミングチヤートであ
る。 １４……印字ヘツド、１６……ケーブル、１８
……コネクタ、１９……制御部、２７……変換
器、３０……駆動回路、３１……駆動タイム発生
回路、３５……キヤリツジ、３６……入力端子
部、２６０１〜２６２４……駆動用コイル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 キヤリツジ上に取付けられ移動しながら複数の
   印字素子を選択的に駆動して印字する印字ヘツド
   と、前記印字ヘツドに対する印字情報を制御する
   制御部と、前記制御部のシリアルの印字情報をパ
   ラレルの印字情報に変換する変換器と、前記制御
   部の印字情報に基づいて駆動タイムを発生し前記
   変換器のパラレルの印字情報によつて指定された
   前記印字素子を該駆動タイムに従つて駆動させる
   駆動回路とを有するプリンタにおいて、 コネクタをキヤリツジ上に備え該コネクタがケ
   ーブルによつて前記制御部と接続され、 前記変換器と駆動回路とこれらに対する入力端
   子部とが前記印字ヘツドに実装され、 前記コネクタに前記入力端子部が連結された、 ことを特徴とするプリンタ。