JPS63170039A - プリンタ - Google Patents

プリンタ

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JPS63170039A
JPS63170039A JP62000541A JP54187A JPS63170039A JP S63170039 A JPS63170039 A JP S63170039A JP 62000541 A JP62000541 A JP 62000541A JP 54187 A JP54187 A JP 54187A JP S63170039 A JPS63170039 A JP S63170039A
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菊地 曠
Jiro Tanuma
田沼 二郎
Hideaki Iwami
石水 英昭
Tadashi Kasai
笠井 忠
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Oki Electric Industry Co Ltd
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    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
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  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Impact Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はシリアルプリンタ等のプリンタに関し、特にプ
リンタの制御に関するものである。
(従来の技術) 従来のシリアルプリンタは、記録紙に印字を行う印字ヘ
ッド、この印字ヘッドを実装するキャリッジ部、このキ
ャリッジ部の移動を行うスペースモータ、記録紙を送る
ラインフィードモータ、及びこれらを制御する制御ユニ
ットから構成され、更に、制御ユニットからスペースモ
ータ、ラインフィードモータ及び印字ヘッドへ接続コー
ドを介して接続する構成と橙っている。以下、従来のシ
リアルプリンタを図を用込て説明する。
第7図は従来のプリンタの要部を示す基本構成図である
。制御ユニット1とキャリッジ部2は接続コード3で接
続される。制御ユニット1は制御部4と駆動回路5から
構成される。制御部4は、マイクロプロセッサ等で構成
され、上記のようにスペースモータ及びラインフィード
モータ(図示せず)を制御すると共に、駆動回路5を制
御するキャリッジ部2は印字ヘッド8及び印字ヘッド8
を接続するヘッドコネクタ6.7を備え、スベ−スモー
クの回転によシ可動する。ヘッドコネクタ6はキャリッ
ジ部2の支持台(図示せず)に設けられ、接続コード3
と接続される。ヘッドコネクタ7・は印字ヘッド8側に
設けられ、ヘッドコネクタ6と嵌合させると、印字ヘッ
ド8の入力が接続コード3を介して駆動回路5の出力に
接続される。
第8図は24ビン(ワイヤ)の印字ヘッド8aを駆動す
る場合のプリンタの要部回路図である。
同図において、3a〜8aの構成要素は第6図の3〜8
の構成要素に対応し、添字aは各構成要素が24ビンの
印字ヘッド8aを駆動するだめの条件を備えていること
を意味する。この印字ヘッド8aは2列分(1ドツト列
12ドツト)のドツトに対応する242ン(12ピン×
2)をそれぞれ選択的に駆動する駆動コイル(電磁石)
801〜824を備えている。制御部4aは、駆動回路
5aに、各ドツト列に対応して駆動電源印加のタイミン
グを与えるタイミング信号T1 、T2、及び印字ヘッ
ド8aの各ビンに対応する駆動信号D1〜D2を出力す
る。駆動回路5aは、エミッタが駆動電源に接続されタ
イミング信号T1*T2によりオン/オフするPNP形
のトランジスタ91,92、及びエミッタがアースされ
駆動信号D I ” D24によりオン/オンするNP
N形のトランジスタ101〜124から構成される。ト
ランジスタ91.92のコレクタは、それぞれ接続コー
ド3a及びコネクタ6a、7aを介して印字ヘッド8a
の駆動コイル801〜812,813〜824の一端に
共通に接続される。また、トランジスタ101〜124
のコレクタはそれぞれ接続コード3a及びコネクタ6 
a + 7 aを介して駆動コイル801〜824の他
端に接続される。従って、ヘッドコネクタ6a、7aは
少々くとも26個のビン(端子)を有する。
次に動作を説明する。
制御部4aからのタイミング信号T1 、T2がそれぞ
れハイレベル(H)のとき、トランジスタ91゜92が
オンとなり、駆動電源より駆動電圧が駆動コイル801
〜812,813〜824の一端に供給される。また、
制御部4aからの駆動信号Dl〜D12がそれぞれHの
とき、トランジスタ101〜124がオンとなり、対応
する駆動コイル801〜824の他端がロウレベル(L
)となるので、一端に駆動電圧が与えられている各駆動
コイルに電流が流れる。この結果、対応する印字ヘッド
8aのビンが駆動される。従って、タイミング信号T1
゜T2及び駆動信号D1〜D24のHAによシ印字ヘッ
ド8aの24ビンが選択的に駆動される。
第9図は91ンの印字ヘッド8bを駆動する場合のプリ
ンタの要部回路図である。同図において、3b〜8bの
構成要素は第7図の3〜8の構成要素に対応し、添字す
は各構成要素が9ビンの印字ヘッド8bを駆動するだめ
の条件を備えていることを示す。この印字ヘッド8bは
1列分(9ドツト)のドツトに対応する9ビンを選択的
に駆動する駆動コイル801〜809を備えている。制
御部4bは、駆動回路5bに、タイミング信号Tl、及
び駆動信号Dl−D9を出力する。駆動回路5bは、エ
ミッタが駆動電源に接続されタイミング信号T1により
オン/オンするPNP形のトランジスり91と、エミッ
タがアースに接続され駆動信号D□〜D9によりオン/
オンするNPN形のトランジスタ101〜109とから
構成される。トランジスタ91のコレクタは、接続コー
ド3b及びヘッドコネクタ6b、7bを介して駆動コイ
ル801〜809の一端に共通に接続され、トランジス
タ101〜109の各コレクタは、それぞれ駆動コイル
801〜809の各他端に接続される。
次に動作を説明する。
制御部4bからのタイミング信号T1がHのとき、トラ
ンジスタ91がオンとなり、駆動電源より駆動電圧が駆
動コイル801〜809の一端に与えられる。このとき
、制御部4bからのタイミング信号D1〜D9がHのと
き、トランジスタ101〜109がオンとなり、対応す
る駆動コイル801〜809に電流が流れる。従って、
タイミング信号T1及び駆動信号D1〜D9のしにより
印字ヘッド8bの9ビンが選択的に駆動される。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、前記構成のプリンタでは次のような問題
点がある。
第8図で述べた24ビンの印字ヘッド8aを用いるプリ
ンタは、ピン径が細く1文字の構成ドツト数が多いため
、高印字品位である“という利点があるが、印字ヘッド
8aの重量が重いため、キャリッジ部を駆動するスペー
スモータに高負荷がかかり高速印字に不適当であり、更
に消費電力も大きいという欠点がある。
また、第9図で述べた9ピンの印字ヘッド8bを用いる
プリンタは、逆にピン径が太く1文字の構成ドツト数が
少ないため、印字品位が劣るという欠点があるが、軽量
であるため、高速印字に適しており、更に消費電力も少
なくてすむという利点がある。
また、高印字品位で、かつ高速印字が可能なものとなる
と、高価で大型なプリンタとなるので、各印字ヘッドの
長所をもとに、使用目的にあわせて利用者は24ビンの
印字ヘッドを持つプリンタと、9ビンの印字ヘッドを持
つプリンタとを使い分けなければなら々いという問題点
があった。
本発明は以上述べた問題点を解決し、同一のプリンタで
安価に個々の印字ヘッドの長所を導き出すことが可能な
プリンタを提供するものである。
C問題点を解決するための手段) 本発明は前記問題点を解決するために、記録紙に印字を
行う印字ヘッドと、該印字ヘッドを実装するキャリッジ
部と、印字ヘッドを駆動する駆動回路と、印字情報を含
む入力情報に基づいて前記駆動回路を制御する制御部と
を備えたプリンタにおいて、前記印字ヘッドに該印字ヘ
ッドの種類を識別する識別手段を設けると共に、前記キ
ャリッジ部に複数種類の印字ヘッドが共通に前記駆動回
路及び制御部に接続可能な接続手段を設け、前記制御部
は、接続手段に接続された印字ヘッドの種類を識別手段
の内容に基づいて識別し、該印字ヘッドの種類に対応し
た制御条件で前記制御を行うものである。
(作用) 本発明によれば以上のようにプリンタを構成したので、
技術的手段は次のように作用する。制御部は接続手段(
例えばヘッドコネクタ)に接続された印字ヘッドの種類
を識別手段の内容に基づいて識別し、識別した印字ヘッ
ドの種類に対応した制御条件で駆動回路を制御するよう
に働く。即ち、印字ヘッドの種類に対応した駆動条件で
駆動回路を制御する。更に、印字ヘッドの種類に対応し
て、例えばスに一スモークによシ印字速度、例えばフィ
ードモータによシ紙送シ量をそれぞれ制御することも可
能となる。従って、同一のプリンタで、使用時の目的に
合わせて、最適の印字ヘッドに交換して印字させること
ができる。従って、前記従来技術の問題点を解決できる
のである。
(実施例) 第1図は本発明の実施例におけるプリンタの要部を示す
基本構成図である。同図において、11〜18の構成要
素は第7図の1〜8の構成要素に対応する。印字ヘッド
18は印字ヘッド18の種類を識別する識別手段20を
有する。識別手段20は印字ヘッドの種類に対応した識
別信号をヘッドコネクタ16.17及び接続コード13
の信号線21を介して制御部14へ出力する。制御部1
4は、識別手段20からの識別信号に基づいて、ベッド
コネクタJ7によりヘッドコネクタ16に接続された印
字ヘッド18の種類を識別し、識別した印字ヘッド18
を持つプリンタに適した制御条件で印字ヘッド18、ス
ペースモータ(図示せず)及びフィードモータ(図示せ
ず)を制御する。即ち、印字ヘッド18に対しては、識
別した印字ヘッド18に適した駆動条件(例えば印字本
数、印字タイミング、駆動時間、駆動波形、電圧、電流
、温度等)で駆動制御を行い、スペースモータ、フィー
ドモータに対しては、それぞれ識別した印字ヘッド18
に対応した印字速度、紙送り量等の制次に第2図及び第
3図を参照して本発明の第1の実施例を説明する。
第2図はキャリッジ部12の要部斜視図である。
同図において、印字ヘッド18は外周部に突出した基板
状のへラドコネクタ17を備え、キャリッジ部12の支
持台12aに設けられたヘッドコネクタ16に嵌合され
て支持台12aに固定される。
ヘッドコネクタ16は支持台12a上のパターン又は配
線によシ、支持台12aに取付けられた接続コード13
の一端(取付は部)に接続されて駆動回路15及び制御
部14との各信号の授受を可能にしている。ベッドコネ
クタ16.17は複数種類の印字ヘッド18が共通に接
続できるように、共通の形状、ピン配列となっている。
接続コード13は、キャリッジ部12の移動が容易とな
るように、フレキシブルプリント基板又はフラットケー
ブル等で実現される。
第3図(a) + (b)は第1の実施例におけるプリ
ンタの要部回路であって、2種類の印字ヘッドを共通に
駆動できる場合を示すものである。同図(a)は24ピ
ンの印字ヘッド18aをヘッドコネクタ17によりヘッ
ドコネクタ16に接続してキャリッジ部12に搭載した
場合の回路図であシ、同図(b)は9ビンの印字ヘッド
18bを同様にヘッドコネクタ16に接続してキャリッ
ジ部12に搭載した場合の回路図である。第1の実施例
では、第1図で述べた信号線21は3本の信号線211
〜213から成シ、これらの信号線は制御部14よシヘ
ッドコネクタ16に接続される。制御部14は信号線2
11.212にハイレベル信号(H)、ロウレベル信号
(L)をそれぞれ供給し、信号線213よシ識別信号を
受は取っている。また、制御部14は、第8図で述べた
駆動回路5aと同一構成の駆動回路15に、タイミング
信号T I + T 2及び駆動信号Dl−D24を識
別信号に基づいて選択的に供給する。駆動回路15の出
力はヘッドコネクタ16に接続される。24ビンの印字
ヘッド18aは第8図の印字ヘッド8aと同一の機能を
有すると共に、ヘッドコネクタ17によシヘソドコネク
タ16に接続したとき、信号線211を信号線213に
ショートする識別手段20aを有する(同図(a))。
従って識別手段20all−1:H信号を識別信号とし
て、信号線213を介して制御部14に与える。一方、
9ビンの印字ヘッド18bは第9図の印字ヘッド8bと
同一の機能を有すると共に、ヘッドコネクタ17によシ
ヘッドコネクタ16に接続したとき、信号線212を信
号線213にショートする識別手段20bを有する(同
図(b))。従って、識別手段20bはL信号を識別信
号として、信号線213を介して制御部14に与える。
従って、ヘッドコネクタ16は少なくとも29個のビン
を持つ。また、ヘッドコネクタ16に対応する数のビン
を持つヘッドコネクタ17は、印字ヘッド18aの場合
では信号線212が接続されるビンが空ピンとなシ、印
字ヘッド18bの場合では駆動系の15個のビンと信号
線211のビンが空ピンとなる。
次に第4図のフローチャートを用いて動作を説明する。
まず、第3図(a)に示すように、24ピンの印字ヘッ
ド18aが搭載される場合の動作について述べる。
パワーオンリセット又はリセット後に、制御部14は識
別信号(信号線213)の状態値がハイレベル(lであ
ることをリードし、搭載されている印字ヘッド18が2
4ビンのもの(18a)であることを識別する(ステッ
プ1〜3)。次に制御部14は24ビンの印字ヘッド1
8a用の駆動条件、印字速度、紙送シ量等のモード設定
を行なう(ステップ4a、sa)。つまシ、24ピンの
印字ヘッド18aを駆動するだめの駆動信号D1〜D2
4及び駆動電源を印加するだめのタイミング信号T1.
 T2に対して信号出力できるようにモード設定して制
御部14内のタイマーを用いて24ピンの印字ヘッド1
8a用に駆動時間、印字タイミングを設定すると共に、
スペースモータやラインフィードモータの駆動モードを
設定して24ビンの印字ヘッド18a用の印字速度や紙
送シ量を設定する。
次に、外部制御装置(図示せず)よシ印字指令が発生す
ると、制御部14は内蔵のメモリに格納しである24ビ
ンの印字ヘッド18a用の印字データを選択し、印字す
べきタイミングでタイミング信号T11 T2  を出
力すると共に、その印字データに対応した駆動信号D1
〜D2イを出力して印字ヘッド18aの24ビンを選択
的に駆動して印字を行う(ステップ6a〜8a)。印字
動作は第8図の説明と同様である。
次に、第3図(b)に示すように、9ビンの印字へラド
18bが搭載される場合について述べる。
第3図(a)の場合と同様に、パワーオンリセット又は
リセット後、制御部14は識別信号(信号線213)の
状態値がロウレベル(L)であることをリードし、搭載
されている印字ヘッド18が9ビンのもの18bである
ことを識別する(ステップ1〜3)。次に、制御部14
は9ピンの印字ヘッド18b用の駆動条件、印字速度、
紙送り量等のモード設定を行なう(ステップ4b、sb
)。
印字指令を受は取ると、制御部14は内蔵のメモリよシ
9ビンの印字ヘッド18b用の印字データを選択し、印
字を開始する(ステップ6b〜8a)即ち、印字すべき
タイミングで、タイミング信号T、を出力すると共に、
印字データに対応した駆動信号D1〜D9を出力して印
字ヘッド18bの9ピンを選択的に駆動する。印字動作
は第9図の説明と同様である。
第1の実施例では、印字ヘッド18が24ビンの印字ヘ
ッド18aと9ピンの印字ヘッド18bの2種類の場合
について説明したが、本発明は、様々な要求項目につい
て各々最適な印字ヘッドを同一のプリンタに搭載するこ
とが可能である。例えば、高印字品位については前述の
24ビンの印字ヘッド18aの他に千鳥配列の18ピン
の印字ヘッド、36ビンの印字ヘッド等がちシ、ピン数
が多くなるにつれ印字品位は良くなるが、1文字の構成
ドツト数が多くなるので印字速度は遅くなシ、高消費電
力大型・高価なものとなる欠点がある。また、高印字速
度については前述の9ビンの印字ヘッド18bの他に、
9ビンの印字ヘッド2個分の印字速度をもつ並列配列の
18ビンの印字ヘッドもあるが印字品位は9ピンの印字
ヘッドと同様に良くない。従って、漢字等を印字速度は
遅くてもきれいに印字したいときは高印字品位の印字ヘ
ッドを使用し、英数字等を印字品位は良くなくても高速
印字しだいときは高印字速度の印字ヘッドを使用すれば
良い。
また、印字する用紙(記録紙)によって印字ヘッドを使
い分けることも可能である。例えば複写紙のような場合
は印字力が強く、印字速度が遅い印字ヘッドを使用し、
単紙のような場合は印字力は普通でも印字速度が速く低
騒音の印字ヘッドを使用する。
さらに、印字ヘッドの各ビン間のキツチが通常のものよ
シ広い印字ヘッドや狭い印字ヘッドを用意し、それらを
使い分けることによシ、文字の大きさの大きいものや小
さいものを印字することができる。
さらに、印字ヘッドのビン配列の向きが斜めに々ってい
るものを用意し、通常のビン配列の印字ヘッドと使い分
けることによシ、斜体文字と通常の傾きのない文字を使
い分けて印字することかできる。
さらに、上記まではインパクト方式の印字ヘッドに関し
てであったが、サーマルヘッドのようにノンインパクト
方式の印字ヘッドを用意し低騒音が要求されるときはノ
ンインパクト方式の印字ヘッド、高速印字や複写が必要
のときはインパクト方式の印字ヘッドを使い分けること
も可能である。
以上のような様々な要求項目に対し、同一のプリンタで
使い分けて用いる印字ヘッドの種類は後述する識別手段
によって2種類を越えても対応可能であり、どんな種類
のものを搭載するかはプリンタの仕様によるが、そのと
きの搭載する印字ヘッドの種類と識別信号の対応関係を
あらかじめ決めておき、制御ユニットやヘッドコネクタ
についても共通に対応できるようにしておく必要がある
第1の実施例では、識別信号(203)は1ビツトで2
種類しか識別できないが、識別信号を並列にN本持てば
2N種類の識別が可能である。
第5図(a) 、 (b)は本発明の第2の実施例を示
すプリンタの要部回路図であって、第1の実施例とは識
別系のみ相違するものである。同図(a)に示すように
印字ヘッド18cに識別手段20cとして、パラレル−
シリアル(P/s)変換器(74LS195A相当品等
)201によるP/S変換回路を設け、同図(b)に示
すように予め識別信号を設定して出力するようにしてい
る。即ち、第1図で述べた信号線21を5本の信号線2
14〜218から構成し、制御部14cは信号線214
,215を介してP/S変換器201のVcc端子、G
ND端子に電源(H)及びアース(L)をそれぞれ供給
すると共に、信号線216,217を介してP/S変換
器201のS/L端子、CLK端子に、シフト/ロード
信号、クロック信号をそれぞれ供給し、P/S変換器2
01の出力(QD)端子よシリアル識別信号を受は取る
。P/S変換器201の入力端子A、D、J、に端子及
びクリア(CLR)端子にはVcc端子から抵抗を介し
てハイレベル(H)が与えられ、P/S変換器201の
入力端子B、Cにはロウレベル(L)が与えられる。即
ち、設定入力は” 1001 ”となるので、P/S変
換器201のQD端子よシ4ビットのシリアル識別信号
” 1001 ”が信号線218を介して制御部14c
に与えられる。制御部14cはシリアル識別信号を内蔵
のシリアルーツやラレル変換器によシ・ぐラレルデータ
に変換して識別する。
従って、第2の実施例では24の種類の印字ヘッド18
を識別することが可能である。
第6図(a) 、 (b)に他の識別手段を示す。第1
及び第2の実施例では識別手段として印字ヘッド18を
ヘッドコネクタに接続したときの識別信号の状態値で識
別していたが、第6図(a)のように印字ヘッド18d
の外周部に突起202等の形状的差異を設け、キャリツ
ノ部12の支持台12aに設けられたセンサ203でそ
の差異を検出する識別手段20dを設けてもよい。また
、第6図(b)のように、印字ヘッド18eの裏側の表
面にレーザ光等によって直接焼きつけたシ、又はシール
を貼ったシして識別用の・ぐターン204を形成し、そ
のパターン204の差異をセンサ205で検出する識別
手段20eも可能である。
なお、印字ヘッド18をキャリッジ部12に搭載する際
、ネジ止め等の固定手段が必要な場合は、搭載する印字
ヘッド18が共通に固定できるように印字ヘッド及びキ
ャリッジ部の形状がつくられていることが必要である。
このように、本実施例によれば、従来のプリンタに比べ
て、印字ヘッド内に印字ヘッドの種類を識別する識別手
段と、各種印字ヘッドが共通に接続できるヘッドコネク
タと、搭載されている印字ヘッドの種類を識別し、その
印字ヘッドに駆動するべき印字データを選択し、その印
字ヘッドに適する駆動条件、印字速度、紙送シ量等の制
御を行なう制御部を設けたので、同一のプリンタで様々
な要求毎に適した印字ヘッドを、使用時の要求にあわせ
て交換して印字させることができる。さらに、本実施例
によれば、様々な要求毎に各種プリンタをそろえた)、
高性能であるが高価・大型なプリンタをそろえたシする
必要がないので、総合的にみて安価−小型なプリンタを
提供することができる。また、印字ヘッドを交換するだ
けで様々な印字が対応できるので、利用者の要求毎に様
々なアプリケーションの提供が実現できる。
(発明の効果) 以上詳細に説明したように本発明によれば、接続手段に
接続された印字ヘッドの種類を識別し、識別した印字ヘ
ッドの種類に対応した制御条件で印字ヘッドの駆動制御
や印字速度及び紙送量を制御することが可能な構成にし
たので、同一のプリンタで、使用時の目的に合わせて最
適の種類の印字ヘッドに交換して印字させることができ
、しか第1図は本発明の実施例によるプリンタの要部を
示す基本構成図、第2図は第1の実施例におけるキャリ
ッジ部の要部を示す斜視図、第3図(a)。
(b)は第1の実施例の要部回路図、第4図は第1の実
施例の動作フローチャート、第5図(a) 、 (b)
は実施例の要部回路図、第6図(a) 、 (b)は本
実施例の他の識別手段を示す斜視図、第7図は従来のプ
リンタの要部を示す基本構成図、第8図は従来の24ピ
ンの印字ヘッドを持つプリンタの要部回路図、第9図は
従来の9ビンの印字ヘッドを持つプリンタの要部回路図
である。
11・・・制御ユニット、12・・・キャリッジ部、1
2a・・・支持台、13・・・接続コード、14,14
c・・・制御部、15・・・駆動回路、16.17・・
・ヘッドコネクタ、18(18a〜18e)・・・印字
ヘッド、20(20a〜20e)・・・識別手段、91
 、92 。
101〜124・・・トランジスタ、801〜824・
・・駆動コイル、201・・・パラレル−シリアル変換
器、202・・・突起、203.205・・センサ、2
04・・りぐターン。
特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人  弁理士 山 本 恵 −4災東りq
ピッ印嘗\。
、ドh駆會〃オb^4トの回漕シ図 第9図 一9Cつ□

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 記録紙に印字を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドを実装
    するキャリッジ部と、印字ヘッドを駆動する駆動回路と
    、印字情報を含む入力情報に基づいて前記駆動回路を制
    御する制御部とを備えたプリンタにおいて、 前記印字ヘッドに該印字ヘッドの種類を識別する識別手
    段を設けると共に、前記キャリッジ部に複数種類の印字
    ヘッドが共通に前記駆動回路及び制御部に接続可能な接
    続手段を設け、 前記制御部は、接続手段に接続された印字ヘッドの種類
    を識別手段の内容に基づいて識別し、該印字ヘッドの種
    類に対応した制御条件で前記制御を行うことを特徴とす
    るプリンタ。
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