JPS62278682A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPS62278682A
JPS62278682A JP61121994A JP12199486A JPS62278682A JP S62278682 A JPS62278682 A JP S62278682A JP 61121994 A JP61121994 A JP 61121994A JP 12199486 A JP12199486 A JP 12199486A JP S62278682 A JPS62278682 A JP S62278682A
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JP
Japan
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data
pixel data
window
xij
reference table
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Pending
Application number
JP61121994A
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English (en)
Inventor
Mitsuo Kurakake
鞍掛 三津雄
Shoichi Otsuka
大塚 昭一
Yutaka Muraoka
村岡 豊
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to DE87903427T priority patent/DE3788561T2/de
Priority to EP87903427A priority patent/EP0267968B1/en
Priority to PCT/JP1987/000336 priority patent/WO1987007413A1/ja
Publication of JPS62278682A publication Critical patent/JPS62278682A/ja
Priority to US07/549,237 priority patent/US5063525A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • G06T1/20Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/20Image enhancement or restoration using local operators

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 (産業上の利用分野) 本発明は 画素データに対して所定の演算を施し所定の
演算結果を得る画像処理装置に関する。
(従来の技術) カメラ等で撮像された画像データをデジタル化した後、
このデジタル化された画素データに対して二値化、濃度
変換、あるいは画像反転等の演算処理を施して所望の結
果を得るために、参照テーブル(Look IJpτa
bla;LUT)を利用することが知られている。参照
テーブルLUTを例えば二値化演算処理に用いる場合に
は、第5図に示すように、処理前の5×5の画素データ
Xijは、参照テーブルLUTにより二値化演算され、
5X5の二値化画素データf(xij)に変換される。
第5図に示す例では、131値を“2”に設定し、“2
”以下のデータは“0“に、”2”以上のデータは1”
に変換するようにしている。
第6図(a)、(b)は5×5の画素データ処理用の参
照テーブルLUTの構成を示している。
第6図(a)において、参照テーブルLUTは。
個々の画素データXi」に対応させてこの画素データに
施されるべき演算子を格納しているテーブルTBLoと
、テーブルTBLoから出力される演算子fIJを対応
した画素データXiJに施す演算部20とから構成され
ている。テーブルTBLoには1例えば5木のアドレス
線A。O”’AO4が入力しており、これによって最大
32のテーブルアドレス空間がアクセスできる。
第6図(b)かられかるようにテーブルTBL0の各ア
ドレスは、5X5の画素データXijの位置と対応して
いる。即ち、第5図に示した画素データXOOはアドレ
スA D D Ro oに、xolはアドレスADDR
0,に、X44はアドレスADD24に対応している。
テーブルTBLQのアドレスA D D Ro o位置
には、画素データX。0に対して施されるべき演算子f
0゜が、テーブルTBL0のアドレスA D D Ro
 1位置には、画素データX。Lに対して施されるべき
演算子f。lが、テーブルTBLのアドレスADDR2
4位置には、画素データX44に対して施されるべき演
算子f44が格納されている。テーブルTBL。
はRAMからなり、従って個々の画素データxijに対
する演算子fijが変更可部に記憶されている。なお、
第6図(a)では、テーブルTBL。
すなわちRAMのチー、プセレクト端子CSはゼロ電位
に保たれ、テーブルTBLoは常時選択されている。
演算部20には、画素データXIjのデータ線り。〜D
7とテーブルTBLoからの出力とが加わる。データ線
り。−D7は8ビツトであり、256段階の階調のデー
タを表現することができる。
演算部20は画素データXijに対してテーブルTBL
oからの演算子fijを施して、演算結果fiJ(x 
ij)を得る0例えば画素データXQLに対して、アド
レスA D D Ro 1がアクセスされ、テーブルT
BLoから演算子f。lを出力し、この演算子f。□が
演算部20において画素データX。
1に施される。
ところで、このような画素データの演算処理の際、特定
の画素データに対してウィンドウ処理、すなわちマスク
処理を施したい場合がある。第7図には、画素データの
演算処理と同時にウィンドウ処理を行なわせる従来の装
置を示している。ここに示されるように、ウィンドウ処
理とは、画素データXiJの個数に対応させてウィンド
ウデータWiJを設け、ウィンドウデータWijが“O
′のときにはこれに対応する画素データXijにはある
処理を施しく例えば何らの処理をも施さない、)ウィン
ドウデータWijが“1′のときにはこれに対応する画
素データXIJには上記処理とは異なる処理を施すとい
う具合に、画素データxijの処理をウィンドウデータ
値によってマスクして切換える処理をいう。
こうした従来の装置では、夫々異なる参照テーブルLU
TIおよびLUT2を用意し、画素データxijのすべ
てについて、夫々別々の演算処理を行ない、各々の演算
結果Gij(xij)、fij(xiDをウィンドウ処
理回路21に入力させ、ここで対応するウィンドウデー
タWijが°“0パのときにはGij(xiDをp 1
j(x ij)として出力し、Wijが“1゛のときに
はFij(xij)をPij(xij)として出力して
いる。第7図の例では、LUTlに無変換の演算子Gi
jを格納し、LUTlの出力Gij(xij)はXij
としている。つまりウィンドウ処理回路21の出力Pi
j(xij)は、ウィンドウデータが“O”のところで
は、処理前の画素データがそのまま出力され、ウィンド
ウデータが“1′°のところでは、LUT2による二値
化処理が施されて出力される。
(発明が解決しようとする問題点) こうした従来の装置では、ウィンドウ処理回路21とし
て第8図に示すようなハードワイアードロジックが用い
られていた。このハードワイアードロジックでは、参照
テーブルLUTl 、LUT2の出力Gij (xij
)  、 Fij (xij)をそれぞれアンド回路3
0.31の一方入力端子に加え、ウィンドウデータWi
jのインバータ32による反転信号をアンド回路30の
他方入力端子に加え、ウィンドウデータWijそのもの
をアンド回路31の他方入力端子に加えることによって
、出力GiJ(x ij)、 F ij (x iJ)
がウィンドウデータWijでゲート、され、これらアン
ド回路30.31の出力をオア回路33に加えてウィン
ドウ処理された出力p1j(xiDを得ていた。
ところがこのようなハードワイアードロジックは演算処
理すべき画素データの画素分、第7図に示す例では25
画素分設ける必要があり、プリント基板上で相当の面積
を占有し、高コストとなる。さらには、設計に相当の時
間を要し、また設計変更が容易ではないという問題があ
る。
本発明は、こうした問題点を解決すべくなされたもので
、ハードウェアコストを軽減し、データに対する処理の
設定を極めて要いに行なうことかでさ、また設計変更の
容易な参照テーブルを備えた画像処理装置を提供するこ
とを目的としている。
(問題点を解決するための手段) 本発明によれば、対応する画素データに所定の演算を施
す演算子を配列した参照テーブルを有する画像処理装置
において、前記参照テーブルには各画素データに対して
複数の演算子が配列され、この参照テーブルにウィンド
ウデータを入力することによって、前記演算子を選択し
て各画素データへの演算処理を施すようにしたことを特
徴とする画像処理装置が提供できる。
(作用) 本発明では、個々の画素データ位置に対応させて、この
画素データに施されるべき演算子を格納している参照テ
ーブルの入力側にウィンドウデータを入力し、特定の画
素データに対応したウィンドウデータの値によってその
画素データに施されるべき参照テーブルの演算子を切換
え、ウィンドウ処理された演算結果を得ることができる
(実施例) 以下1図により本発明を説明する。第1図は画像処理装
置のシステム構成図である。
第1図において、プロセッサ1には、これを制御するプ
ログラムを格納しているROM2と、プロセッサの演算
処理結果等を格納し、あるいはウィンドウデータを格納
するRAM3と、カメラ4から撮像されたアナログ画像
データをデジタル画像データに変換し出力するA/D変
換器5と、CRTディスプレイ6で表示する画像データ
を格納するフレームメモリ7がそれぞれパスラインを介
して接続されている。
また、同様にプロセッサ1と接続された参照テーブルL
UTWは、コンポルージョン演算を施す前の画像の前処
理を行なうために用いられるもので、例えば二値化演算
、ノイズ除去、濃度変換等のための演算子が配列される
。参照テーブルLUTWからの演算結果はコンポルージ
ョン演算器8に加えられその演算結果はバッファRAM
9に一時的に格納される。バッファRAM9からのコン
ポルージョン演算結果は、プロセッサ10のバスを介し
てフレームメモリ7に格納されるようになっている。
第2図は、本発明の参照テーブルLUTWの一構成例を
示すブロック図である。この参照テーブルLUTWは、
1つの画素データに対して互いに異なる演算を施す@算
子を格納する2つのテーブルTBLO,TBLIと、こ
れらのテーブルTBLO,TBLIからの演算子Gij
、Fijによりデータ線り。−D7からの画素データx
i」に対して演算を施す演算部10とを備えている。テ
ーブルTBLO,TBLIの各アドレスは、5×5の画
素データXljの位置と対応している。即ち、画素XO
OはアドレスADDROoに、xosはアドレスADD
Ro、に、そしてX44はアドレスADDR24に対応
している。なお、このような5×5の画素数ではアドレ
ス線は5木で足りるが1例えば256X256の画素数
ではアドレス線は16本必要となる。
第3図は、こうしたテーブルTBLo 、TBLlへの
演算子の配列の一例を示しており、アドレスADDRo
o位置には、画素データX。0に対して施されるべき演
算子G0゜、Foo、テーブルTBLO、TBL 1の
アドレスA D D Ro i位置には、画素データX
。■に対して施されるべきVI算子cot、Fotが、
テーブルTBLO,TBLIのアドレスADDR25位
置には、画素データX44に対して施されるべき演算子
G44、F44がそれぞれ格納されている。テーブルT
BLO,TBLIは、第2図に示す例では2つの別個の
RAMからなり、これらのRAMのチップセレクト端子
乙には1ビツトのウィンドウデータWijがインバータ
11で反転されて、あるいは直接に加わるようになって
いる。これによってウィンドウデータWijが“0°゛
のときには、テーブルTBLOだけが選択されデータD
。−D7から画素データXijはテーブルTBLOから
の演算子Gijによって演算部10で演算処理されるこ
とになる。またウィンドウデータWiJが“1”のとき
にはテーブルTBLIだけが選択されデータ線D0〜D
7からのデータXijはテーブル1からの演算子Fij
によって演算部10で演算処理されるこになる。
上記実施例では、テーブルTBLO,TBLIはそれぞ
れ別のRAMで形成されウィンドウデータWijをそれ
ぞれのRAMのチップセレクト端子−に供給するように
しているが、変形例として、1つのRAMでテーブルT
BLO、TBL 1を形成することも回旋である。その
場合には、RAMへのアドレス線を一木追加してA。−
A5にし、アドレス線A5にウィンドウデータ線を割り
当てれば良い。これによって、ウィンドウデータWij
が“O″のときには1つのRAMのアドレスADDRo
o−ADDR,,までアクセス可能であり、ウィンドウ
データWijが1”のときには1つのRAMのアドレス
ADDR52〜ADDR63までがアクセス可能である
。従って演算子000 + GOI  +”’+ G4
4を、このRAMのアドレスADDRoo 、ol 、
25位置に格納し、演算子FOQ + FO1+ ”・
+ F44を、このRAMのアドレスA D D R5
2153,・・・+51の位置に格納すれば、第2図に
示す実施例と同様に、テーブルTBLO,TBLIを切
換えて演算子を選択できる。
以上のような構成の画像処理装置において、処理される
べき画素データxijはフレームメモリ7に格納されて
いるとする。ブロセー2す10は、ROM2に格納され
ている制御プロプラムに従い、フレームメモリ7から画
素データXijを順次とり出して、参照テーブルLUT
Wに入力させる。一方、ウィンドウ処理用のウィンドウ
データWiJは、RAMa内に格納されており、プロセ
ッサ10は、RAM3からウィンドウデータwijをフ
レームメモリ7の画素データと対応させて参照チーゾル
LUTWに送る。
第4図は、参照テーブルLUTWでの実際の処理形態を
示したものである。この参照テーブルLUTWは、画素
データに対して、ウィンドウデータWijが“O”のと
きには無変換ですなわち何らの演算処理をも施さずに出
力し、ウィンドウデータWijがl 11のときには閾
値“2”で二値化処理して出力する。本発明では参照テ
ーブルLUTWの入力側からウィンドウデータWijを
供給しているので、従来装置のようなウィンドウ処理用
のハードワイアードロジックは不要となる。
参照テーブルLUTWの出力結果は、再びフレームメモ
リ7に格納される9次いで、プロルー。
す10は、制御を参照テーブルLUTWからコンポルー
ジョン演算器8に移す、コンポルージョン演算器8は、
フレームメモリ7から、参照テーブルLUTWで前処理
されウィンドウ処理された画素データを取り出し、これ
にフンポル−ジョン演算を施す。フンポル−ジョン演算
された結果はバッファメモリ9に蓄えられ、全てのコン
ポルージョンが終了すると再びフレームメモリ7に格納
される。これによってCRTディスプレイ6には、参照
テーブルLUTWで前処理されウィンドウ処理されそし
てコンポルージョン演算器8でコンポルージョン演算さ
れた画像が表示される。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば参照テーブルの入
力側にウィンドウデータを入力させているので、ウィン
ドウ処理を行なうため参照テーブルの出力側のハードワ
イアードロジックを設ける必要がなくなり、装置コスト
を下げることが可能になり、また処理回路の設計および
変更においては、RAMの内容を作成し、変更するだけ
で良いので装置設計に要する時間が短縮できて、また設
計変更が極めて容易になるという効果を得ることができ
る。
【図面の簡単な説明】 第1図は、本発明の画像処理装置のシステム構成図、第
2図および第3図は、本発明の参照テーブルの一実施例
を示す構成図、第4図は、本発明の参照テーブルの処理
を示す説明図、第5図は、参照テーブルの処理の説明図
、第6図(a)。 (b)は、従来の参照テーブルの構成図、第7図は、従
来の参照テーブルの処理を示す説明図、第8図は、従来
のウィンドウ処理回路を示す構成図である。 1・・・プロセッサ、3・・・RAM、7・・・フレー
ムメモリ、8・・・コンポルージョン@算器、10・・
・制御部、11・・・インバータ、LUTW・・・参照
テーブル、TBLO,TBLI・・・テーブル、xij
・・・画素データ、Fij、Gij・・・演算子、Wi
j・・・ウィンドウデータ。 特許出願人  ファナック株式会社 代 理 人  弁理士 辻   宜 第1図 ! 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 対応する画素データに所定の演算を施す演算子を配列し
    た参照テーブルを有する画像処理装置において、前記参
    照テーブルには各画素データに対して複数の演算子が配
    列され、この参照テーブルにウィンドウデータを入力す
    ることによって、前記演算子を選択して各画素データへ
    の演算処理を施すようにしたことを特徴とする画像処理
    装置。
JP61121994A 1986-05-27 1986-05-27 画像処理装置 Pending JPS62278682A (ja)

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JP61121994A JPS62278682A (ja) 1986-05-27 1986-05-27 画像処理装置
DE87903427T DE3788561T2 (de) 1986-05-27 1987-05-27 Bildbehandlungsvorrichtung.
EP87903427A EP0267968B1 (en) 1986-05-27 1987-05-27 Image processor
PCT/JP1987/000336 WO1987007413A1 (en) 1986-05-27 1987-05-27 Image processor
US07/549,237 US5063525A (en) 1986-05-27 1990-07-09 Picture processing apparatus including data conversion table for performing convolutional processing

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EP (1) EP0267968B1 (ja)
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WO (1) WO1987007413A1 (ja)

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