JPS60256879A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS60256879A JPS60256879A JP11360884A JP11360884A JPS60256879A JP S60256879 A JPS60256879 A JP S60256879A JP 11360884 A JP11360884 A JP 11360884A JP 11360884 A JP11360884 A JP 11360884A JP S60256879 A JPS60256879 A JP S60256879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- circuit
- arithmetic
- circuits
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/20—Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、デジタル化された画像データを処理する装置
に関する。
に関する。
背景技術
第１図は、先行技術を示す画像処理装置１のブロック図
である。工業用テレビカメラＩによって撮像された被検
査物体の画像データは、デジタル化回路りによってデジ
タル化される。演算処理回路Ｐは、工業用テレビカメラ
Ｉの走査に同期してデジタル化回路りからのデータを時
系列的に演算する。制御回路Ｃは工業用テレビカメラ■
、デジタル化回路りおよび演算処理回路Ｐの制御を行な
う。このような、先行技術の画像処理回路１では、演算
処理回路Ｐが一般的に一つしかないため１種類の計算し
か行なえないという欠点があった。またこのような画像
処理回路１では、第２図に示されるような検査領域Ａを
処理したのちに検査領域Ｂを処理することはできても同
一画面内で同時に他の演算と組み合わす処理ができない
ため、検査領域Ａ 、Ｂの共通部分である検査領域ＡＸ
Ｂの処理は行なうことができないという欠点があった。
である。工業用テレビカメラＩによって撮像された被検
査物体の画像データは、デジタル化回路りによってデジ
タル化される。演算処理回路Ｐは、工業用テレビカメラ
Ｉの走査に同期してデジタル化回路りからのデータを時
系列的に演算する。制御回路Ｃは工業用テレビカメラ■
、デジタル化回路りおよび演算処理回路Ｐの制御を行な
う。このような、先行技術の画像処理回路１では、演算
処理回路Ｐが一般的に一つしかないため１種類の計算し
か行なえないという欠点があった。またこのような画像
処理回路１では、第２図に示されるような検査領域Ａを
処理したのちに検査領域Ｂを処理することはできても同
一画面内で同時に他の演算と組み合わす処理ができない
ため、検査領域Ａ 、Ｂの共通部分である検査領域ＡＸ
Ｂの処理は行なうことができないという欠点があった。
第３図は、他の先行技術を示めす画像処理装置２のブロ
ック図である。この先行技術は、前述の先行技術に類似
し、対応する部分には、同一の参照符を付す。この先行
技術の画像処理装置２は、デジタル化回路りによってデ
ジタル化された一画面分の画像データをフレームメモリ
Ｆに記憶したのちに制御装置Ｃによって７レームメモリ
Ｆに記憶されている画像データを処理する装置である。
ック図である。この先行技術は、前述の先行技術に類似
し、対応する部分には、同一の参照符を付す。この先行
技術の画像処理装置２は、デジタル化回路りによってデ
ジタル化された一画面分の画像データをフレームメモリ
Ｆに記憶したのちに制御装置Ｃによって７レームメモリ
Ｆに記憶されている画像データを処理する装置である。
このような画像処理装置２は、一度フレームメモ１７
Ｆに画像データを記憶するため、処理時間が長くなりリ
アルタイム処理が行なえなり１とｂｌう欠点があった。
Ｆに画像データを記憶するため、処理時間が長くなりリ
アルタイム処理が行なえなり１とｂｌう欠点があった。
またこのような画像処理装置２では、工業用テレビカメ
ラ■が複数台になったとき、工業用テレビカメラ■の台
数に対応した数のフレームメモリＦが必要となるため高
価になるという欠点があった。さらにこのような画像処
３！ｌ！装置２では、デジタル化回路りによって、デジ
タル化するレベルが２段以上必要なときには、多値化処
理となるため、処理時間がさらに長くなるとり・う欠点
があった。
ラ■が複数台になったとき、工業用テレビカメラ■の台
数に対応した数のフレームメモリＦが必要となるため高
価になるという欠点があった。さらにこのような画像処
３！ｌ！装置２では、デジタル化回路りによって、デジ
タル化するレベルが２段以上必要なときには、多値化処
理となるため、処理時間がさらに長くなるとり・う欠点
があった。
目的
本発明の目的は、デジタル化された画像信号を各種の希
望する処理態様で処理することができるようにした画像
処理装置を提供することである。
望する処理態様で処理することができるようにした画像
処理装置を提供することである。
実施例
第４図は、本発明の一実施例の画像処理装置１０のブロ
ック図である。画像処理装置１０は、第５図示のメモリ
データ１１に応答して各種の処理を行なう。メモリデー
タ１１は、たとえばウィンドウ番号ビット１１ａ、論理
演算モードビット１１ｂおよび切替えビット１１ｃから
成る。メモリデータの数量は、工業用テレビカメラＩ
ＴＶ、 〜ＩＴＶｎのうちの１台の全画素の数量に対応
している。画像処理条件メモリＰＭは、一画面分のメモ
リデータを有している。
ック図である。画像処理装置１０は、第５図示のメモリ
データ１１に応答して各種の処理を行なう。メモリデー
タ１１は、たとえばウィンドウ番号ビット１１ａ、論理
演算モードビット１１ｂおよび切替えビット１１ｃから
成る。メモリデータの数量は、工業用テレビカメラＩ
ＴＶ、 〜ＩＴＶｎのうちの１台の全画素の数量に対応
している。画像処理条件メモリＰＭは、一画面分のメモ
リデータを有している。
工業用テレビカメラＩ ＴＶ、〜ＩＴＶｎは、被検査物
体を撮像し、画像データをデジタル化回路ＤＥに出力す
る。デジタル化回路ＤＥは、比較回路を含んでいる。こ
の比較回路は、それぞれ設定される弁別レベルに従って
工業用テレビ力／うＩＴＶ、〜ＩＴＶｎからの画像デー
タの２値化また 。
体を撮像し、画像データをデジタル化回路ＤＥに出力す
る。デジタル化回路ＤＥは、比較回路を含んでいる。こ
の比較回路は、それぞれ設定される弁別レベルに従って
工業用テレビ力／うＩＴＶ、〜ＩＴＶｎからの画像デー
タの２値化また 。
は多値化の処理を行なう。比較回路の弁別レベルは、画
像処理条件メモリＰＭに記憶されているメ 、１１ − モリデータ１１の切替えピッ）ｌｉｅによって決定する
。第１演算回路である論理演算回路ＬＰは、デジタル化
回路ＤＥからの出力を画像処理条件メそりＰＭに記憶さ
れているメモリデータ１１の論理演算ビット１１ｂに従
って論理演算を行なう。
像処理条件メモリＰＭに記憶されているメ 、１１ − モリデータ１１の切替えピッ）ｌｉｅによって決定する
。第１演算回路である論理演算回路ＬＰは、デジタル化
回路ＤＥからの出力を画像処理条件メそりＰＭに記憶さ
れているメモリデータ１１の論理演算ビット１１ｂに従
って論理演算を行なう。
論理演算回路ＬＰは、たとえばＡＮＤ、ＯＲ，Ｘ−０Ｒ
などの論理計算を行なう。処理項目ゲートＫＳ、−ＫＳ
ｎは、論理演算モードピット１１ｂの一部の処理項目ビ
ットに従って論理計算出力の選択を行なう。第２図を参
照して、このことによってウィンドウが重なった場合に
もそれぞれのウィンドウ内の計算が並列に行なえる。第
２演算回路であるリアルタイム処理演算回路ＲＰは、画
像処理条件メモリＰＭに記憶されているメモリデータ１
１のウィンドウ番号ビット１１ａの内容に応答して、ウ
ィンドウ番号ごとの処理を行なう。リアルタイム処理演
算回路ＲＰ、は、演算回路ＣＮ、、 〜ＣＮ、ｍを有し
ている。マルチプレクサＭＵ１は、演算回路ＣＮ、、〜
ＣＮ 、 ｍの出力を選択的に制御回路ＣＰＵに出力す
る。リアルタイム処理演算回路ＲＰ２〜ＲＰｎについて
も同様である。画像処理条件メモリＰＭに記憶されてい
るウィンドウ番号ピッ）ｌｌａは、デコーダＫＡによっ
て解読される。リアルタイム処理演算回路ＲＰ、−ＲＰ
ｎは、デコーダＫＡの出力によって選択的に能動化する
。リアルタイム処理演算回路ＲＰ ｌ−ＲＰ ｎは、た
とえば加減算、掛算、？！Ｆｌｌ ＄ｆ−１平均、相関
の機能を持ち面積、重心などの計算を同時に行なう。
などの論理計算を行なう。処理項目ゲートＫＳ、−ＫＳ
ｎは、論理演算モードピット１１ｂの一部の処理項目ビ
ットに従って論理計算出力の選択を行なう。第２図を参
照して、このことによってウィンドウが重なった場合に
もそれぞれのウィンドウ内の計算が並列に行なえる。第
２演算回路であるリアルタイム処理演算回路ＲＰは、画
像処理条件メモリＰＭに記憶されているメモリデータ１
１のウィンドウ番号ビット１１ａの内容に応答して、ウ
ィンドウ番号ごとの処理を行なう。リアルタイム処理演
算回路ＲＰ、は、演算回路ＣＮ、、 〜ＣＮ、ｍを有し
ている。マルチプレクサＭＵ１は、演算回路ＣＮ、、〜
ＣＮ 、 ｍの出力を選択的に制御回路ＣＰＵに出力す
る。リアルタイム処理演算回路ＲＰ２〜ＲＰｎについて
も同様である。画像処理条件メモリＰＭに記憶されてい
るウィンドウ番号ピッ）ｌｌａは、デコーダＫＡによっ
て解読される。リアルタイム処理演算回路ＲＰ、−ＲＰ
ｎは、デコーダＫＡの出力によって選択的に能動化する
。リアルタイム処理演算回路ＲＰ ｌ−ＲＰ ｎは、た
とえば加減算、掛算、？！Ｆｌｌ ＄ｆ−１平均、相関
の機能を持ち面積、重心などの計算を同時に行なう。
デジタル化回路ＤＥ、論理演算回路ＬＰおよびリアルタ
イム処理演算回路ＲＰは、工業用テレビカメラＩ ＴＶ
、〜ＩＴＶｎの走査に同期して処理が行なわれる。この
ため画像処理装置１０は、リアルタイム処理を行なうこ
とができ、高速度で処理を行なうことができる。 第６
図は、制御手ＰＩ ’ＣＰ ＩＪの動作を示す波形図で
ある。第６図〈１）は、論理演算回路ＬＰおよびリアル
タイム処理演算回路ＲＰ、−ＲＰｎの処理時開を示して
いる。ｆＩＳ６図（２）は、制御ｉ置ＣＰＬＪがリアル
タイム処理演算回路ＲＰ、〜ＲＰｎに記憶されている演
算結果を読出す時間を示している。期間Ｗ１は、論理演
算回路ＬＰおよびリアルタイム処理演算回路ＲＰ、〜Ｒ
Ｐｎの処理時間を示し、約１６−３３ｍ５である。期間
Ｗ２は、リアルタイム処理演算回路ＲＰ１〜ＲＰｎに記
憶されている演算結果の読出し時間を示している。期間
Ｗ ３ 、Ｗ ４は、期間Ｗｌ。
イム処理演算回路ＲＰは、工業用テレビカメラＩ ＴＶ
、〜ＩＴＶｎの走査に同期して処理が行なわれる。この
ため画像処理装置１０は、リアルタイム処理を行なうこ
とができ、高速度で処理を行なうことができる。 第６
図は、制御手ＰＩ ’ＣＰ ＩＪの動作を示す波形図で
ある。第６図〈１）は、論理演算回路ＬＰおよびリアル
タイム処理演算回路ＲＰ、−ＲＰｎの処理時開を示して
いる。ｆＩＳ６図（２）は、制御ｉ置ＣＰＬＪがリアル
タイム処理演算回路ＲＰ、〜ＲＰｎに記憶されている演
算結果を読出す時間を示している。期間Ｗ１は、論理演
算回路ＬＰおよびリアルタイム処理演算回路ＲＰ、〜Ｒ
Ｐｎの処理時間を示し、約１６−３３ｍ５である。期間
Ｗ２は、リアルタイム処理演算回路ＲＰ１〜ＲＰｎに記
憶されている演算結果の読出し時間を示している。期間
Ｗ ３ 、Ｗ ４は、期間Ｗｌ。
Ｗ２と同様である。このように画像処理装置１０は、即
時処理を行なうことができる。
時処理を行なうことができる。
このように本実施例によれば被検査物体の多画面、多検
査項目および多検査領域の処理を行なうことができる。
査項目および多検査領域の処理を行なうことができる。
被検査物体の多画面の処理とは、前述の実施例における
工業用テレビカメラＩ Ｔ Ｖ 、〜ＩＴＶｎの撮像領
域および時間的に切換わる撮像領域の意味である。被検
査物体の多検査項目とは、メモリデータ１１の内容に従
って処理項目が変化する論理演算回路ＬＰ、ｌ）アルタ
イム処理演算回路ＲＰ。
工業用テレビカメラＩ Ｔ Ｖ 、〜ＩＴＶｎの撮像領
域および時間的に切換わる撮像領域の意味である。被検
査物体の多検査項目とは、メモリデータ１１の内容に従
って処理項目が変化する論理演算回路ＬＰ、ｌ）アルタ
イム処理演算回路ＲＰ。
〜ＲＰ ｎの検査項目の意味である。被検査物体の多検
査領域とは、メモリデータ１１のウィンドウ番号ピッ）
１１ａで示される処理領域を示している。
査領域とは、メモリデータ１１のウィンドウ番号ピッ）
１１ａで示される処理領域を示している。
１肖述の実施例では、画像処理条件メモリＰＭに記憶さ
れている一画面分のメモリデータ１１によって処理を行
なったけれども、数面面分のメモリデータ１１を記憶し
ているメモリを設けて必要に応じて、画像処理条件メモ
ｌ） Ｐ Ｍに一画面分のメモリデータ１１を転送する
ようにしてもよい。
れている一画面分のメモリデータ１１によって処理を行
なったけれども、数面面分のメモリデータ１１を記憶し
ているメモリを設けて必要に応じて、画像処理条件メモ
ｌ） Ｐ Ｍに一画面分のメモリデータ１１を転送する
ようにしてもよい。
効 果
以上のように本発明によれば、少なくと６１７レ一ム分
のデジタル化された画像データの処理条件を書替え可能
にストアするメモリと、メモリのストア内容に応答して
、画像データを演算処理する第１演算回路と、第１演算
回路からの出力を受信して処理する複数の第２演算回路
とを含んでいるため第１演算回路の出力を一層多様化す
ることができ、リアルタイムで同一検査領域の複数個の
演算結果を得ることができる。
のデジタル化された画像データの処理条件を書替え可能
にストアするメモリと、メモリのストア内容に応答して
、画像データを演算処理する第１演算回路と、第１演算
回路からの出力を受信して処理する複数の第２演算回路
とを含んでいるため第１演算回路の出力を一層多様化す
ることができ、リアルタイムで同一検査領域の複数個の
演算結果を得ることができる。
前述の実施例では、１画素毎にメモリデータを伺加して
処理を行なったけれども、複数画素毎にメモリデータを
付加して処理を行なうようにして′”）Ｎ、 −、ｔ ４、図面の簡単な説明 ０ 第１図は先行技術を示す画像処理装置１のブロック図、
第２図は第１図示の先行技術を説明するだめの図、第３
図は他の先行技術の画像処理装置２のブロック図、第４
図は本発明の一実施例の画像処理装置１０のブロック図
、第５図はメモリデータ１１を説明するための図、第６
図は制御手段ＣＰＵの動作を示すタイミング図である。
処理を行なったけれども、複数画素毎にメモリデータを
付加して処理を行なうようにして′”）Ｎ、 −、ｔ ４、図面の簡単な説明 ０ 第１図は先行技術を示す画像処理装置１のブロック図、
第２図は第１図示の先行技術を説明するだめの図、第３
図は他の先行技術の画像処理装置２のブロック図、第４
図は本発明の一実施例の画像処理装置１０のブロック図
、第５図はメモリデータ１１を説明するための図、第６
図は制御手段ＣＰＵの動作を示すタイミング図である。
１０ ・・・ 画像処理装置、１１・・・メモリデータ
、ＣＰ ｔＪ・・・制御回路、ＰＭ・・・画像処理条件
メモリ、Ｉ ＴＶ、 −Ｔ Ｔ Ｖｎ−工業用テレビカ
メラ、ＬＰ・・・論理回路、ＤＩ″、・・−デソタル化
回路、ＲＰ、〜ＲＰｎ・・・リアルタイム処理演算回路 代理人弁理士 西教圭一部 第１図 第２図 ′、３３図 第４図 第５図 １１ｃ １１ｂ Ｉｌａ 第６１．＜１
、ＣＰ ｔＪ・・・制御回路、ＰＭ・・・画像処理条件
メモリ、Ｉ ＴＶ、 −Ｔ Ｔ Ｖｎ−工業用テレビカ
メラ、ＬＰ・・・論理回路、ＤＩ″、・・−デソタル化
回路、ＲＰ、〜ＲＰｎ・・・リアルタイム処理演算回路 代理人弁理士 西教圭一部 第１図 第２図 ′、３３図 第４図 第５図 １１ｃ １１ｂ Ｉｌａ 第６１．＜１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも１フレ一ム分のデジタル化された画像データ
の処理条件を書替え可能にストアするメモリと、 メモリのスト、ア内容に応答して、画像データを演算処
理する第１演算回路と、 第１演算回路からの出力を受信して処理する複数の第２
演算回路とを含むことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11360884A JPS60256879A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11360884A JPS60256879A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256879A true JPS60256879A (ja) | 1985-12-18 |
| JPH035628B2 JPH035628B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=14616527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11360884A Granted JPS60256879A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256879A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62278682A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-03 | Fanuc Ltd | 画像処理装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5312496A (en) * | 1976-07-20 | 1978-02-03 | Toyobo Co Ltd | Method of removing deoxyribonucleic acid from pr otein separated from microorganism |
| JPS56153484A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Natl Aerospace Lab | Preprocessing device for pattern recognition |
| JPS5886587A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-24 | 株式会社日立製作所 | 陰極線管デイスプレイ装置 |
| JPS5944092A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-03-12 | 株式会社ピーエフユー | デイスプレイ装置の表示制御方式 |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP11360884A patent/JPS60256879A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5312496A (en) * | 1976-07-20 | 1978-02-03 | Toyobo Co Ltd | Method of removing deoxyribonucleic acid from pr otein separated from microorganism |
| JPS56153484A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Natl Aerospace Lab | Preprocessing device for pattern recognition |
| JPS5886587A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-24 | 株式会社日立製作所 | 陰極線管デイスプレイ装置 |
| JPS5944092A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-03-12 | 株式会社ピーエフユー | デイスプレイ装置の表示制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62278682A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-03 | Fanuc Ltd | 画像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035628B2 (ja) | 1991-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4829380A (en) | Video processor | |
| US4346405A (en) | Visual information processing apparatus | |
| US20040183945A1 (en) | Image processor with frame-rate conversion | |
| JPS60256879A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS60256878A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2924528B2 (ja) | ラベリング処理方法及びラベリング処理装置 | |
| JP2562715B2 (ja) | 手ブレ検出回路 | |
| JP2938217B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP4063404B2 (ja) | 画像の選択領域抽出装置 | |
| JPH0233673A (ja) | 画像処理装置 | |
| KR0132267Y1 (ko) | 영상처리장치에서의 입출력용 단일 루크업 테이블 | |
| JPH0425980A (ja) | ノイズ除去方法 | |
| JP3976436B2 (ja) | 中央値抽出回路及びこれを用いた画像処理装置 | |
| JPH0385681A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS62254276A (ja) | ヒストグラム算出方式 | |
| JPH0436880A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH06350973A (ja) | 画像処理方法 | |
| JPS62157976A (ja) | 画像処理用背景値決定回路 | |
| JPH08106470A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法、画像処理装置および画像処理方法 | |
| JPH01158879A (ja) | 二値画像形成装置 | |
| JP2004086791A (ja) | 画像処理方法及び装置 | |
| JPS62123575A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH08122148A (ja) | 赤外線検出回路 | |
| JPH04205385A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH04370747A (ja) | ガラス壜検査装置における画像表示方法 |