JPH01120678A - 画像処理ユニット - Google Patents
画像処理ユニットInfo
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- JPH01120678A JPH01120678A JP27969687A JP27969687A JPH01120678A JP H01120678 A JPH01120678 A JP H01120678A JP 27969687 A JP27969687 A JP 27969687A JP 27969687 A JP27969687 A JP 27969687A JP H01120678 A JPH01120678 A JP H01120678A
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- Complex Calculations (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、画像の明暗レベルをディジタル化した画像デ
ータにおいて、階調変換、空間微分演算。 領域抽出、フィルタリング、エツジ強度の演算。 グラジェントの絶対値及びグラジェントの角度演算、ハ
フ変換等の基本演算を行う画像処理ユニットに関する。
ータにおいて、階調変換、空間微分演算。 領域抽出、フィルタリング、エツジ強度の演算。 グラジェントの絶対値及びグラジェントの角度演算、ハ
フ変換等の基本演算を行う画像処理ユニットに関する。
画像処理装置において、画像デ：りのディジタル前処理
演算器が種々開発されている。その典型的な演算器とし
て、第１２図に示すように、乗算器と加算器から成る積
和演算器と、第１３図に示すように、１入力関数発生メ
モリと加算器とから成る濃度変換器が知られている。 このような構成の演算器は、１つの入力画像信号Ａに重
み係数を掛けて他の入力画像信号Ｂと加算したり、１つ
の入力画像信号Ａをそのレベルの大きさに依存した関数
で変換して、他の入力画像信号Ｂに加算するだけである
。
演算器が種々開発されている。その典型的な演算器とし
て、第１２図に示すように、乗算器と加算器から成る積
和演算器と、第１３図に示すように、１入力関数発生メ
モリと加算器とから成る濃度変換器が知られている。 このような構成の演算器は、１つの入力画像信号Ａに重
み係数を掛けて他の入力画像信号Ｂと加算したり、１つ
の入力画像信号Ａをそのレベルの大きさに依存した関数
で変換して、他の入力画像信号Ｂに加算するだけである
。
従って、このような演算器を複数組み合せても、積和演
算器や濃度変換器しか得られず、種々の機能を有した前
処理演算器を開発しようとすると、その機能に応じた専
用の演算器を製作する必要があった。 このため、画像処理装置を多機能化するほどハードウェ
アの構成が増加し且つ複雑となり、装置が大規模且つ高
価となり、しかも長い開発時間を要していた。 ところで、アナログ回路における演算増幅器やディジタ
ル回路におけるコンパレータ等は基本演算回路として機
能し、その基本演算回路の組合せにより複雑な機能回路
が構成できる。 そこで、画像処理装置においても、画像データの種々の
処理手順を分解して最大公約数的な基本演算を決定し、
その基本演算を実行する基本演算ユニットを実現すれば
、その基本演算ユニットの組合せだけで各種機能を有し
た画像処理装置が簡単に作成することができる。 本発明の目的は、このような点に鑑みて、画像処理装置
に於いて、基本的な演算機能を有する基本演算ユニット
を提供し、その基本演算ユニットの組合せ接続により種
々の機能を有した画像処理装置を容易に構築できるよう
にすることにある。
算器や濃度変換器しか得られず、種々の機能を有した前
処理演算器を開発しようとすると、その機能に応じた専
用の演算器を製作する必要があった。 このため、画像処理装置を多機能化するほどハードウェ
アの構成が増加し且つ複雑となり、装置が大規模且つ高
価となり、しかも長い開発時間を要していた。 ところで、アナログ回路における演算増幅器やディジタ
ル回路におけるコンパレータ等は基本演算回路として機
能し、その基本演算回路の組合せにより複雑な機能回路
が構成できる。 そこで、画像処理装置においても、画像データの種々の
処理手順を分解して最大公約数的な基本演算を決定し、
その基本演算を実行する基本演算ユニットを実現すれば
、その基本演算ユニットの組合せだけで各種機能を有し
た画像処理装置が簡単に作成することができる。 本発明の目的は、このような点に鑑みて、画像処理装置
に於いて、基本的な演算機能を有する基本演算ユニット
を提供し、その基本演算ユニットの組合せ接続により種
々の機能を有した画像処理装置を容易に構築できるよう
にすることにある。
上記問題点を解決するための発明の構成は、入力された
第１ディジタルデータ及び第２ディジタルデータをアド
レスデータとし、前記第１ディジタルデータと前記第２
ディジタルデータに応じて決定される数値を各アドレス
に記憶した第１データ記憶手段と、前記第１データ記憶
手段の出力データ及び入力された第３ディジタルデータ
をアドレスデータとし、前記第３ディジタルデータ及び
前記第１データ記憶手段の出力データに応じて決定され
る数値を各アドレスに記憶した第２データ記憶手段と、
前記第２データ記憶手段の出力データを一時記憶するラ
ッチ回路とから成ることを特徴とする。
第１ディジタルデータ及び第２ディジタルデータをアド
レスデータとし、前記第１ディジタルデータと前記第２
ディジタルデータに応じて決定される数値を各アドレス
に記憶した第１データ記憶手段と、前記第１データ記憶
手段の出力データ及び入力された第３ディジタルデータ
をアドレスデータとし、前記第３ディジタルデータ及び
前記第１データ記憶手段の出力データに応じて決定され
る数値を各アドレスに記憶した第２データ記憶手段と、
前記第２データ記憶手段の出力データを一時記憶するラ
ッチ回路とから成ることを特徴とする。
本発明の画像処理ユニットは３つのディジタルデータを
入力データとし、１つのディジタルデータを出力データ
としている。そして、第１データ記憶手段には入力され
た２つのディジタルデータによって決定される関数値が
各アドレスに設定されており、そのアドレスは上記２つ
の第１ディジタルデータと第２ディジタルデータをアド
レスデータとしてアクセスされ、対応する関数値が出力
される。 又、第２データ記憶手段には第１データ記憶手段の出力
データと第３ディジタルデータとがアドレスデータとし
て入力しており、各アドレスにはその２つのデータによ
って決定される関数値が設定されている。そして、その
アドレスデータによりアクセスされたデータがラッチ回
路に出力され、ラッチ回路の出力データが本発明ユニッ
トの出力データとなる。 このように第１データ記憶手段と第２データ記憶手段は
縦続接続されていると共に各アドレスにそのアドレスに
対応した任意の関数値が設定できるため、３つのディジ
タルデータに対して複雑な任意の演算処理が達成できる
。又、本ユニットにはラッチ回路が設けであるため、本
ユニットの出力データを再度入力データとして演算させ
ることも可能である。 このような、画像処理ユニットはコネクタを用いて並列
又は縦続接続が可能なため、異なる機能で構成された画
像処理ユニットを組み合わせることにより、所望の機能
を有した画像処理装置が構成できる。
入力データとし、１つのディジタルデータを出力データ
としている。そして、第１データ記憶手段には入力され
た２つのディジタルデータによって決定される関数値が
各アドレスに設定されており、そのアドレスは上記２つ
の第１ディジタルデータと第２ディジタルデータをアド
レスデータとしてアクセスされ、対応する関数値が出力
される。 又、第２データ記憶手段には第１データ記憶手段の出力
データと第３ディジタルデータとがアドレスデータとし
て入力しており、各アドレスにはその２つのデータによ
って決定される関数値が設定されている。そして、その
アドレスデータによりアクセスされたデータがラッチ回
路に出力され、ラッチ回路の出力データが本発明ユニッ
トの出力データとなる。 このように第１データ記憶手段と第２データ記憶手段は
縦続接続されていると共に各アドレスにそのアドレスに
対応した任意の関数値が設定できるため、３つのディジ
タルデータに対して複雑な任意の演算処理が達成できる
。又、本ユニットにはラッチ回路が設けであるため、本
ユニットの出力データを再度入力データとして演算させ
ることも可能である。 このような、画像処理ユニットはコネクタを用いて並列
又は縦続接続が可能なため、異なる機能で構成された画
像処理ユニットを組み合わせることにより、所望の機能
を有した画像処理装置が構成できる。
以下、図面により、本発明の実施例を詳細に説明する。
（１）第１実施例
第１図は本発明の第１実施例に係る画像処理ユニットの
構成を示したブロック図である。図面において、第１デ
ータ記憶゛手段は入力された２つのディジタルデータを
アドレスデータとしてアクセスされ、各アドレスにその
アドレスに対応した値を記憶することにより、任意の２
変数関数を設定できるルックアップテーブルメモリ（以
下ｒ ＬＩＴＭ」と略記する）５０で構成されている。 又、第２データ記憶手段は、第１データ記憶手段と同様
な構成のＬＩＴＭ６０で構成されている。又、ＬＵＴＭ
５０及びＬＩＴＭ６０は、通常、ＲＡＭ又はＲＯＭで
構成される。 本装置には３つのディジタルデータを入力するために入
力コネクタ１０、入力コネクタ２０、入力コネクタ３０
とディジタルデータを出力する１つの出力コネクタ４０
が設けられている。 本実施例では第１ディジタルデータは入力画像信号ＡＳ
第２ディジタルデータは入力画像信号Ｂ、第３ディジタ
ルデータは入力画゛像信号Ｃで、それぞれ与えられる。 上記ＬＵＴＭ５０には入力画像信号Ａと入力画像信号Ｂ
がアドレスデータとして入力しており、Ｌ Ｕ Ｔ １
．＋６０にはＬＩＴＭ５０の出力データを与える出力信
号Ｓ１と入力画像信号Ｃがアドレスデータとして入力し
ている。又、ＬｔｌＴＭ６０の出力データを与える出力
信号Ｓ２はラッチ回路７０に入力している。 そして、そのラッチ回路７０は、第２図に示すように、
入力画像信号Ａ−Ｃの切換時より、Ｌ［１７Ｍ５０及び
ＬＵＴ、Ｍ２Ｏの動作時間だけ遅れた時刻に出力される
ラッチタイミング信号ＬＴによって駆動され、その時の
入力データＳ２をラッチする。 次に、画像処理ユニット１の作用について説明する。 第１図において、入力画像信号Ａと入力画像信号Ｂは入
力コネクタ１０と入力コネクタ２０を介してＣ０７Ｍ５
０のアドレス信号として供給されると、第２図に示すよ
うに、入力画像信号Ａ及び入力画像信号Ｂの切換時から
一定時間遅延した後、Ｃ０７Ｍ５０から指定アドレスに
記憶されている数値が出力信号Ｓ１として出力される。 その出力信号Ｓ１の示すデータは入力画像信号Ａと入力
画像信号Ｂとによって決定されるためデータＡ１データ
Ｂの２変数関数ｆ （Ａ＋８）となる。 更に、次段のＬｔｌＴＭ６０の一方の入力には前段のＬ
ＵＴＭ５０の出力信号Ｓ１がアドレス信号として供給さ
れ、他方の入力には入力画像信号Ｃが入力コネクタ３０
を介してアドレス信号として供給されている。又、ＬＵ
ＴＭ６０は上記の出力信号Ｓ１と入力画像信号Ｃによっ
て決定される関数値を記憶しているので、指定アドレス
に記憶された値が出力信号Ｓ２として出力される。 従って、ＬｔｌＴＭ６０の出力信号Ｓ２の値は３つの入
力画像信号Ａ、入力画像信号Ｂ、入力画像信号Ｃによっ
て決定されるデータＡ、データＢ、データＣを変数とし
た関数Ｆ （ｆ（八、Ｂ）、Ｃ）によって与えられる。 そして、この出力信号Ｓ２はラッチ回路７０によって、
第２図に示すように、入力画像信号Ａの切換時からＣ０
７Ｍ５０の動作時間とＬＵＴＭ６０の動作時間を加えた
遅延時間の後に発生するラッチタイミング信号ＬＴに同
期して一時記憶される。そして、出力コネクタ４０を介
して出力画像信号Ｅが画像処理ユニット１の出力信号と
して出力される。 同図において、演算精度は任意にできるが、実用上の画
像処理では、例えば４ビツト、８ビツト及び１６ビツト
等に設定される。この場合、使用される２入力のＬｔｌ
ＴＭの規模はそれぞれ４ビツト×４ビツト×４ビツト、
８ビツト×８ビツト×８ビツト及び１６ビツトＸ１６ビ
ツト×１６ビツトであり３入力のＬＵＴＭに比べて精度
４ビツトでは１／１６Ａ精度８ビットでは１／２５６、
精度１６ビツトでは１／６５５３６の規模となるため、
画像処理ユニウドがコンパクトで経済的となる。 又、同図において、２段のＬｔｌＴＭ５０及びＬＵＴＭ
６０に設定される関数は４則演算、三角関数演算、ｎ乗
根演算、指数／対数演算等で結合された任意の関数であ
る。 画像処理では、入力画像信号Ａと入力画像信号Ｂを画像
データにおける明度勾配ベクトル（グラジェント）のＸ
成分とＹ成分とし、ＬＵＴＭ５０の設定関数をベクトル
絶対値、ベクトル角、ベクトル角の余弦又はベクトル角
の正弦などに設定し、ＬＵＴ＋、１６０の設定関数を入
力画像信号Ｃを変数とするδ関数とし、出力画像信号Ｅ
をｆ （Ａ、 Ｂ） Ｘδ（Ｃ）とすることが多い。こ
れにより、第３図の如く入力画像信号Ｃを各画素アドレ
ス（Ｘ、Ｙ）に応じてフレームや任意の参照図形の領域
内の値を１、領域外の値を０とする関数値とすれば、出
力画像信号Ｅはフレーム枠内のδ関数で設定された任意
図形の領域内のみをｆ （Ａ、 １１）とする信号とな
る。 即ち、ｆ （Ａ、 ［１）で与えられる明度勾配のベク
トル絶対値、ベクトル角、余弦及び正弦などの画像処理
演算と同時に任意のウィンドウ処理を実行することがで
きる。 （２）第２実施例 第４図は、本発明の第２実施例に係る画像処理ユニット
の構成を示すブロック図である。同図において、画像処
理ユニット１の構成要素は第１実施例と全く同じである
。 本実施例の画像処理ユニットは入力コネクタ３０へ入力
される濃淡画像信号Ｄ（画素アドレスを（Ｘ。 Ｙ）とすればｇ（Ｘ、Ｙ）と関数表示できる。）の階調
変換を実行する演算器である。しかし、通常の階調変換
器と異なり、例えば、ＣＣＤ−ＴＶカメラでは各画素毎
の感度が異なるが、この感度の不均一さによる画像デー
タのバラツキを補正して、同一感度下での画像データに
補正することができる。 カメラの各画素のアドレスを（Ｘ、Ｙ）で表し、その感
度をＫ（Ｘ、Ｙ）、画素数をＮとすると、それらの前段
のＬ［１７Ｍ５０へは前記ＴＶカメラのアドレス信号Ｘ
とアドレス信号Ｙが入力コネクタ１０及び入力コネクタ
２０を介してアドレス信号として入力されており、Ｃ０
７Ｍ６０には１０７Ｍ５０の出力信号Ｓ３と濃淡画像信
号りとがアドレス信号として入力されている。 そして、前記アドレス信号（Ｘ、 Ｙ）で決定される１
０７Ｍ５０ ノ各ｙ ）’ Ｌ／ スニｆ （Ｘ、 Ｙ
）＝に、／Ｋ（Ｘ、 Ｙ）テ与、ｔられる関数値を設定
し、次段のＬＩＩＴＭ６０の各アドレスには出力信号Ｓ
３の示すデータと濃淡画像信号りの示すデータとの積関
数値を設定する。すると、ラッチタイミング信号ＬＴに
より出力信号Ｓ４はラッチ回路７０にラッチされ、ラッ
チ回路７０の出力は階調変換出力信号Ｈとなり、その信
号の示す値はＰ （ｆ（Ｘ、Ｙ）、ｇ（Ｘ、Ｙ） ）
＝ Ｋｏ−ｇ（Ｘ、Ｙ）／Ｋ（Ｘ、Ｙ） 、！：なる。 このように本実施例によればＣＣＤ−ＴＶカメラ等の感
度を一定値に０に揃えることができるので、極めて実像
に忠実な画像データを得ることができる。又、ｆ （Ｘ
、 Ｙ）は２次元の幾何学的な分布関数であることを利
用して、複数の任意図形内の感度Ｋ。 を大きくし、図形の領域外での感度に０を小さくすれば
着目された領域だけを強調した画像データも得ることが
できる。 （３）第３実施例 第５図は本発明の第３実施例に係る画像処理ユニットの
構成を示したブロック図である。本実施例では、出力コ
ネクタ４０からの出力信号Ｓ７を入力コネクタ３０へ入
力している。 本実施例の画像処理ユニット１は入力コネクタ１０へ入
力される濃淡画像信号Ｄ （ｇ（Ｘ、 Ｙ））のコンボ
リューション演算を実行する空間フィルタを形成してい
る。入力コネクタ２０へ入力する副走査アドレス信号Ｓ
Ａ （（Ｘ、ｓ、 Ｙｓ） ）に従ってｐｘｑ画素のマ
トリックスの空間フィルタを作ることができる。 本実施例において、濃淡画像信号Ｄ （ｇ（Ｘ、 Ｙ）
）のアドレス信号（Ｘ、Ｙ）はテレビカメラ等の主走査
アドレス信号（Ｘｍ、 Ｙｍ）とｐｘｑのマトリックス
内の走査を繰り返す副走査アドレス信号ＳＡ （（Ｘｓ
、 Ｙｓ） ）の和（Ｘｍ＋Ｘｓ、 Ｙｍ＋Ｙｓ）から
作られる。本画像処理ユ＝ −／ ） １ （７）Ｃ０
７Ｍ５０１；！、濃淡画像信号Ｄ （ｇ（Ｘ、 Ｙ））
と、副走査アドレス信号ＳＡ （（Ｘｓ、 Ｙｓ） ）
に対応した重み係数Ｗ （Ｘｓ、 Ｙｓ）との積を出力
するように関数設定され、次段のＬＩＩＴＭ６０は１０
７Ｍ５０の出力信号Ｓ５ （ｇ （Ｘ、 Ｙ）・Ｗ （
Ｘｓ、 Ｙｓ） ）とコンボリューション演算出力信号
Ｊとの和を出力するように関数設定されている。このＬ
ＩＩＴＭ６０の出力信号Ｓ６は、！６図に示すように、
副走査アドレス信号ＳＡ （（Ｘｓ、 Ｙｓ） ）の切
換時のタイミングより１０７Ｍ５０とＣ０７Ｍ６０の動
作応答時間の和だけ遅延したラッチタイミング信号ＬＴ
（Ｌ （Ｘｓ、 Ｙｓ） ）に同期してラッチ回路７
０に一時記憶され、ラッチ回１ｉ！８７０より出力コネ
クタ４０ｇ（Ｘ、 Ｙ） ・Ｗ（Ｘｓ、 Ｙｓ））とし
て出力される。ここで、ラッチ回路７０は、ラッチクリ
ア信号ＬＣ（ＣＬ、 （Ｘｍ、 Ｙｍ））により、マト
リックスを副走査アドレス信号Ｓへ（（Ｘｓ、 Ｙｓ）
）にて走査を開始する直前にクリアされる。そして、
副走査終了毎に次々と主走査アドレス（Ｘｍ、 Ｙｍ）
毎にコンボリューション演算出力信、主走査の終了まで
上記処理が繰り返される。 具体的には、主走査をする濃淡画像が２５６×２５６画
素であり、副走査をするマトリックスが３×３画素なら
ば、コンボリューション演算出力＋ｇ（Ｘｍ＋１．Ｙｍ
） ・Ｗ（１，０＞＋ｇ（Ｘｍ＋２．Ｙｍ） ・Ｗ（２
，０）＋ｇ（Ｘｍ、Ｙｍ＋１） ・Ｗ（０，１）＋ｇ
（Ｘｍ＋１．Ｙｍ＋１）・Ｗ（１，１）＋ｇ（Ｘｍ＋２
． Ｙｍ＋１） ・Ｗ（２，１）＋ｇ（Ｘｍ、 Ｙｍ＋
２） ・Ｗ（０，２）＋ｇ（Ｘｍ＋１゜Ｙｍ＋２） ・
ＩＱ（１，２）＋ｇ（Ｘｍ＋２． Ｙｍ＋２） ・Ｗ（
２，２）となる。 ただし、（Ｘｍ、 Ｙｍ）は主走査アドレスで（０，０
）。 、 （２５５，０） 、 ・−・、 （０，２５
５） 、〜、（２５５，２５５＞まで変化させることで
２５６Ｘ２５６画素の画像データをアドレスしている。 この３Ｘ３マトリツクスの副走査を実行した場合の各信
号のタイミングチャートを第６図に示す。 （４）第４実施例 第７図は、本発明の第４実施例に係る画像処理ユニット
を組み合わせた画像処理装置の構成を示すブロック図で
ある。同図は、第１実施例と全く同じ構成を成す４台の
画像処理ユニッ）１，２゜３１，４を用いて濃淡画像信
号Ｄ （ｇ（Ｘ、 Ｙ））からのエツジ強度出力信号Ｍ
（Ｅ （Ｘ、Ｙ））とグラジェント角出力信号Ｎ（θ
（Ｘ、 Ｙ））を算出するバイブライン画像処理装置で
ある。同図において、画像処理ユニット１と画像処理ユ
ニット２は第３実施例のコンボリューション演算を行う
画像処理ユニットと全く同じものである。ただし、例え
ば３×３のマトリックス副走査の場合には、Ｘ方向空間
１吹微分演算を行う画像処理ユニット１におけるＬｔｌ
ＴＭ５０に設定する重み係数は、１１１（０，０）＝Ｗ
（０，２）＝１／４． Ｗ（２゜０）＝Ｗ（２，２）＝
−１／４． ＩＩＩ（０，１）＝１／２． Ｉｌｌ、（
２，１）＝−１／２．及びＷ （１，０） ＝Ｗ （１
，１） ＝Ｉｌｌ （１，２） ＝０であり、Ｙ方向空
間１吹微分演算を行う画像処理ユニット２におけるＬｌ
ｌＴＭ５１ｉ：設定する重み係数ハＩｌｌ （０，０）
＝ｌｌｌ （２，０） ＝１／４゜Ｗ（０，２）＝ｉ
ｌｌ（２，２）＝−１／４． ｌ１ｌ（１，０）＝１／
２．１ｉｔ（１，２）＝−１／２及びＩｌｌ （０，１
）＝ｌｌＩ ＜１．１） ＝Ｗ （２，１） ＝０であ
る。 このような構成の画像処理ユニット１及び２の入力コネ
クタ１０と入力コネクタ１１に濃淡画像信号Ｄ （ｇ
（Ｘ、 Ｙ） ’）を供給し、入力コネクタ２０と入力
コネクタ２１に副走査アドレス信号５Ａ（Ｘｓ、 Ｙｓ
）を供給すれば、第８図に示すように、副走査が終了す
る度毎のラッチタイミング信号ＬＴＩ （Ｌ ＋ （Ｘ
ｓ、 Ｙｓ））でラッチされたＸ方向空間１決微分出力
慣号Ｕ （Ｇｘ（Ｘ、 Ｙ））とＹ方向空間１夾微分出
力信号Ｖ（Ｇｙ （Ｘ、 Ｙ））を得ることができる。 次にＱｘ （Ｘ、 Ｙ）とＧｙ （Ｘ、 Ｙ）を２入力
とすルエッジ強度の演算を実行する画像処理ユニット３
とグラジェント角の演算を実行する画像処理ユニット４
について説明する。 第７図における画像処理ユニット３の入力コネクタ１２
と入力コネクタ２２及び画像処理ユニット４の入力コネ
クタ１３と入力コネクタ２３には′ｆｌＩＪ８図に示す
タイミングでＸ方向空間１欠微分出力信号Ｕ （ＧＸ（
Ｘ、 Ｙ））とＹ方向空間１夾微分出力信号Ｖ （Ｇｙ
（Ｘ、 Ｙ））とがそれぞれベクトルの２成分として入
力している。ここで、ＬｔｌＴｕ５２にはそのアＦ レ
ス（Ｇｘ（Ｘ、Ｙ）、Ｇｙ（Ｘ、Ｙ）） ニヘク） ル
（Ｄ絶対値（Ｇｘ’（Ｘ、Ｙ）＋Ｇｙ’（Ｘ、Ｙ） ）
”’ テ与エラレル関数値が設定されており、ＬＵＴ
ＩＪ５３にはそのアドレス（Ｇｘ（Ｘ、 Ｙ）、 Ｇｙ
（Ｘ、 Ｙ）） ニヘクトルノ方向角ＡＴＡＮ 、 （
Ｇｙ （Ｘ。 Ｙ） 、 Ｇｘ （Ｘ、 Ｙ） ）で与えられる関数値
が設定されている。又、ＬＵＴＩ６２とＬＵＴＩ６３に
は各々２つの入力データの′稜間数値があらかじめ設定
されている。 このような画像処理ユニット３と画像処理ユニット４の
入力コネクタ３２と入力コネクタ３３に第９図に示すフ
レーム枠信号Ｗ （ｆ （Ｘｍ、 Ｙｍ） ）を接続す
れば、ＬＵＴＩ６２の出力信号Ｓ９とＬＵＴＩ６３の出
力信号Ｓｌｌはフレーム枠による演算ノイズが除去され
たベクトル絶対値データとベクトル方向角データとなる
。尚、第９図においてフレーム枠信号Ｗが０となるフレ
ーム枠の幅は副走査アドレス信号５Ａ（（Ｘｓ、 Ｙｓ
））の走査するマトリックス領域の規模の大きさに応じ
て決められるものである。 本実施例ではラッチ回路７２とラッチ回路７３は、第８
図に示すように、ラッチタイミング信号ＬＴ２ （Ｌ２
（ＸＳ、 ＹＳ） ）に同期してデータをラッチする
ので、エツジ強度出力信号Ｍ （［！ （Ｘ、 Ｙ）
）とグラジェント角慣号Ｎ（θ（Ｘ、Ｙ））が出力コネ
クタ４２と出力コネクタ４３からそれぞれ出力される。 （５）第５実施例 第１０図は、本発明の第５実施例に係る画像処理ユニッ
トを組み合わせた画像処理装置の構成を示したブロック
図である。第５実施例装置は、第１実施例と全く同じ構
成をなす６台の画像処理ユニット°１．２．４．５，６
．７を用いて、第１１図に示す濃淡画像ｇ（Ｘ、Ｙ）中
の対象物のエツジ線Ｔのグラジェント角θ（Ｘ、Ｙ）と
原点０からエツジ線Ｔにおろした垂線Ｑの長さである切
片ρ（Ｘ、Ｙ）の長さを求めるハフ変換を実行する装置
である。 同図において、Ｘ方向空間微分を演算する画像処理ユニ
ッ）１．Ｙ方向空間微分を演算する画像処理ユニット２
及びグラジェント角を演算する画像処理ユニット４は第
４実施例と全く同じ構成で同じ動作をする。 従って、以下に、切片ρ（Ｘ、Ｙ）の演算を行う画像処
理ユニット５．６及び７について説明する。 第１０図において、画像処理ユニット５の入力コネクタ
１４と入力コネクタ２４及び画像処理ユニット６の入力
コネクタ１５と入力コネクタ２５には第４実施例と同じ
く第８図に示すタイミングでＸ方向１久微分出力信号Ｕ
（Ｇｘ（Ｘ、 Ｙ））とＹ方向１吹微分出力慣号Ｖ
（Ｇｙ （Ｘ、 Ｙ） ）とがそれぞれベクトルの２′
成分として入力されている。又、ＬＵＴＩ、１５４には
Ｘ方向及びＹ方向の１次微分出力信号で決定されるアド
レス（Ｇｘ、 Ｇｙ）にベクトルの余弦（Ｃｏｓθ＝Ｇ
ｘ／ （Ｇｘ’＋Ｇｙ”） ”’）で与えられる関数値
が設定されている。又、ＬＵＴＭ５５にはベクトルの正
弦（Ｓｉｎθ：Ｇｙ／ （Ｇｘ” ＋Ｇｙ２） ｌ／２
）で与えられる関数値が、設定サレテイル。又、１０７
Ｍ６４とＬ［ＩＴＭ６５１：は、それぞれ２つの入力デ
ータの積関数値が設定されている。 従って、画像処理ユニット５では入力コネクタ３４に主
走査アドレス信号Ｘｍが供給されているのでＬＩＩＴＭ
６４の出力信号ＳＬ２は余弦とＸｍとの積となり、ｉ８
図に示すラッチタイミング信号ＬＴ２（Ｌ−（Ｘｓ、Ｙ
ｓ））に同期してラッチ回路７４にラッチされる。 同様に、画像処理ユニット６では、入力コネクタ３５に
主走査アドレス信号Ｙｍが、供給されるので、１０７Ｍ
６５の出力信号Ｓ１３は正弦とＹｍとの積になり、第８
図に示すラッチタイミング信号ＬＴ２（Ｌ２（ＸＳ 、
Ｙｓ））によりラッチ回路７５にラッチされる。 又、画像処理ユニット７のＬＵＴＭ５６には画像処理ユ
ニット５の出力信号５１４（Ｘ＋ｎ−Ｃｏ５θ）と画像
処理ユニット６の出力信号５１５（Ｙｎ＋−Ｓｉｎθ）
とが入力されている。そして、ＬＵＴＭ５６には、その
２つの入力データの和関数値が設定されている。従って
、ＬＵＴＭ５６の出力信号Ｓ１６の示すデータはＸｍ・
Ｃｏｓθ＋Ｙｍ ・Ｓｉｎθとなる。尚ＬＵＴＭ６６１
こは、第４実施例と同様にフレーム枠による演算ノイズ
を除去するために、入力端子３６に第９図に示すフレー
ム枠信号Ｗ （ｆ （Ｘｍ、 Ｙｍ） ）が入力され、
ＬＵＴＭ ６６は２入力の積関数値が設定されている。 これにより、第８図に示すように、ラッチタイミング信
号ＬＴ２ （Ｌ２ （Ｘｓ、 Ｙｓ） ）よりＬｔｌＴ
Ｍ５６と１０７Ｍ６６の動作遅延時間だけわずかに遅れ
たラッチタイミング信号ＬＴ３ （Ｌ−（Ｘｓ、 Ｙｓ
） ）により、フレーム枠ノ演算ノイズを除去された切
片出力信号ρ（Ｘ、 Ｙ）がラッチ回路７６にラッチさ
れる。 尚、ハフ変換の他方のデータであるグラジェント角出力
信号Ｎ（θ（Ｘ、Ｙ））は第４実施例と同様にして出力
コネクタ４６から出力される。
構成を示したブロック図である。図面において、第１デ
ータ記憶゛手段は入力された２つのディジタルデータを
アドレスデータとしてアクセスされ、各アドレスにその
アドレスに対応した値を記憶することにより、任意の２
変数関数を設定できるルックアップテーブルメモリ（以
下ｒ ＬＩＴＭ」と略記する）５０で構成されている。 又、第２データ記憶手段は、第１データ記憶手段と同様
な構成のＬＩＴＭ６０で構成されている。又、ＬＵＴＭ
５０及びＬＩＴＭ６０は、通常、ＲＡＭ又はＲＯＭで
構成される。 本装置には３つのディジタルデータを入力するために入
力コネクタ１０、入力コネクタ２０、入力コネクタ３０
とディジタルデータを出力する１つの出力コネクタ４０
が設けられている。 本実施例では第１ディジタルデータは入力画像信号ＡＳ
第２ディジタルデータは入力画像信号Ｂ、第３ディジタ
ルデータは入力画゛像信号Ｃで、それぞれ与えられる。 上記ＬＵＴＭ５０には入力画像信号Ａと入力画像信号Ｂ
がアドレスデータとして入力しており、Ｌ Ｕ Ｔ １
．＋６０にはＬＩＴＭ５０の出力データを与える出力信
号Ｓ１と入力画像信号Ｃがアドレスデータとして入力し
ている。又、ＬｔｌＴＭ６０の出力データを与える出力
信号Ｓ２はラッチ回路７０に入力している。 そして、そのラッチ回路７０は、第２図に示すように、
入力画像信号Ａ−Ｃの切換時より、Ｌ［１７Ｍ５０及び
ＬＵＴ、Ｍ２Ｏの動作時間だけ遅れた時刻に出力される
ラッチタイミング信号ＬＴによって駆動され、その時の
入力データＳ２をラッチする。 次に、画像処理ユニット１の作用について説明する。 第１図において、入力画像信号Ａと入力画像信号Ｂは入
力コネクタ１０と入力コネクタ２０を介してＣ０７Ｍ５
０のアドレス信号として供給されると、第２図に示すよ
うに、入力画像信号Ａ及び入力画像信号Ｂの切換時から
一定時間遅延した後、Ｃ０７Ｍ５０から指定アドレスに
記憶されている数値が出力信号Ｓ１として出力される。 その出力信号Ｓ１の示すデータは入力画像信号Ａと入力
画像信号Ｂとによって決定されるためデータＡ１データ
Ｂの２変数関数ｆ （Ａ＋８）となる。 更に、次段のＬｔｌＴＭ６０の一方の入力には前段のＬ
ＵＴＭ５０の出力信号Ｓ１がアドレス信号として供給さ
れ、他方の入力には入力画像信号Ｃが入力コネクタ３０
を介してアドレス信号として供給されている。又、ＬＵ
ＴＭ６０は上記の出力信号Ｓ１と入力画像信号Ｃによっ
て決定される関数値を記憶しているので、指定アドレス
に記憶された値が出力信号Ｓ２として出力される。 従って、ＬｔｌＴＭ６０の出力信号Ｓ２の値は３つの入
力画像信号Ａ、入力画像信号Ｂ、入力画像信号Ｃによっ
て決定されるデータＡ、データＢ、データＣを変数とし
た関数Ｆ （ｆ（八、Ｂ）、Ｃ）によって与えられる。 そして、この出力信号Ｓ２はラッチ回路７０によって、
第２図に示すように、入力画像信号Ａの切換時からＣ０
７Ｍ５０の動作時間とＬＵＴＭ６０の動作時間を加えた
遅延時間の後に発生するラッチタイミング信号ＬＴに同
期して一時記憶される。そして、出力コネクタ４０を介
して出力画像信号Ｅが画像処理ユニット１の出力信号と
して出力される。 同図において、演算精度は任意にできるが、実用上の画
像処理では、例えば４ビツト、８ビツト及び１６ビツト
等に設定される。この場合、使用される２入力のＬｔｌ
ＴＭの規模はそれぞれ４ビツト×４ビツト×４ビツト、
８ビツト×８ビツト×８ビツト及び１６ビツトＸ１６ビ
ツト×１６ビツトであり３入力のＬＵＴＭに比べて精度
４ビツトでは１／１６Ａ精度８ビットでは１／２５６、
精度１６ビツトでは１／６５５３６の規模となるため、
画像処理ユニウドがコンパクトで経済的となる。 又、同図において、２段のＬｔｌＴＭ５０及びＬＵＴＭ
６０に設定される関数は４則演算、三角関数演算、ｎ乗
根演算、指数／対数演算等で結合された任意の関数であ
る。 画像処理では、入力画像信号Ａと入力画像信号Ｂを画像
データにおける明度勾配ベクトル（グラジェント）のＸ
成分とＹ成分とし、ＬＵＴＭ５０の設定関数をベクトル
絶対値、ベクトル角、ベクトル角の余弦又はベクトル角
の正弦などに設定し、ＬＵＴ＋、１６０の設定関数を入
力画像信号Ｃを変数とするδ関数とし、出力画像信号Ｅ
をｆ （Ａ、 Ｂ） Ｘδ（Ｃ）とすることが多い。こ
れにより、第３図の如く入力画像信号Ｃを各画素アドレ
ス（Ｘ、Ｙ）に応じてフレームや任意の参照図形の領域
内の値を１、領域外の値を０とする関数値とすれば、出
力画像信号Ｅはフレーム枠内のδ関数で設定された任意
図形の領域内のみをｆ （Ａ、 １１）とする信号とな
る。 即ち、ｆ （Ａ、 ［１）で与えられる明度勾配のベク
トル絶対値、ベクトル角、余弦及び正弦などの画像処理
演算と同時に任意のウィンドウ処理を実行することがで
きる。 （２）第２実施例 第４図は、本発明の第２実施例に係る画像処理ユニット
の構成を示すブロック図である。同図において、画像処
理ユニット１の構成要素は第１実施例と全く同じである
。 本実施例の画像処理ユニットは入力コネクタ３０へ入力
される濃淡画像信号Ｄ（画素アドレスを（Ｘ。 Ｙ）とすればｇ（Ｘ、Ｙ）と関数表示できる。）の階調
変換を実行する演算器である。しかし、通常の階調変換
器と異なり、例えば、ＣＣＤ−ＴＶカメラでは各画素毎
の感度が異なるが、この感度の不均一さによる画像デー
タのバラツキを補正して、同一感度下での画像データに
補正することができる。 カメラの各画素のアドレスを（Ｘ、Ｙ）で表し、その感
度をＫ（Ｘ、Ｙ）、画素数をＮとすると、それらの前段
のＬ［１７Ｍ５０へは前記ＴＶカメラのアドレス信号Ｘ
とアドレス信号Ｙが入力コネクタ１０及び入力コネクタ
２０を介してアドレス信号として入力されており、Ｃ０
７Ｍ６０には１０７Ｍ５０の出力信号Ｓ３と濃淡画像信
号りとがアドレス信号として入力されている。 そして、前記アドレス信号（Ｘ、 Ｙ）で決定される１
０７Ｍ５０ ノ各ｙ ）’ Ｌ／ スニｆ （Ｘ、 Ｙ
）＝に、／Ｋ（Ｘ、 Ｙ）テ与、ｔられる関数値を設定
し、次段のＬＩＩＴＭ６０の各アドレスには出力信号Ｓ
３の示すデータと濃淡画像信号りの示すデータとの積関
数値を設定する。すると、ラッチタイミング信号ＬＴに
より出力信号Ｓ４はラッチ回路７０にラッチされ、ラッ
チ回路７０の出力は階調変換出力信号Ｈとなり、その信
号の示す値はＰ （ｆ（Ｘ、Ｙ）、ｇ（Ｘ、Ｙ） ）
＝ Ｋｏ−ｇ（Ｘ、Ｙ）／Ｋ（Ｘ、Ｙ） 、！：なる。 このように本実施例によればＣＣＤ−ＴＶカメラ等の感
度を一定値に０に揃えることができるので、極めて実像
に忠実な画像データを得ることができる。又、ｆ （Ｘ
、 Ｙ）は２次元の幾何学的な分布関数であることを利
用して、複数の任意図形内の感度Ｋ。 を大きくし、図形の領域外での感度に０を小さくすれば
着目された領域だけを強調した画像データも得ることが
できる。 （３）第３実施例 第５図は本発明の第３実施例に係る画像処理ユニットの
構成を示したブロック図である。本実施例では、出力コ
ネクタ４０からの出力信号Ｓ７を入力コネクタ３０へ入
力している。 本実施例の画像処理ユニット１は入力コネクタ１０へ入
力される濃淡画像信号Ｄ （ｇ（Ｘ、 Ｙ））のコンボ
リューション演算を実行する空間フィルタを形成してい
る。入力コネクタ２０へ入力する副走査アドレス信号Ｓ
Ａ （（Ｘ、ｓ、 Ｙｓ） ）に従ってｐｘｑ画素のマ
トリックスの空間フィルタを作ることができる。 本実施例において、濃淡画像信号Ｄ （ｇ（Ｘ、 Ｙ）
）のアドレス信号（Ｘ、Ｙ）はテレビカメラ等の主走査
アドレス信号（Ｘｍ、 Ｙｍ）とｐｘｑのマトリックス
内の走査を繰り返す副走査アドレス信号ＳＡ （（Ｘｓ
、 Ｙｓ） ）の和（Ｘｍ＋Ｘｓ、 Ｙｍ＋Ｙｓ）から
作られる。本画像処理ユ＝ −／ ） １ （７）Ｃ０
７Ｍ５０１；！、濃淡画像信号Ｄ （ｇ（Ｘ、 Ｙ））
と、副走査アドレス信号ＳＡ （（Ｘｓ、 Ｙｓ） ）
に対応した重み係数Ｗ （Ｘｓ、 Ｙｓ）との積を出力
するように関数設定され、次段のＬＩＩＴＭ６０は１０
７Ｍ５０の出力信号Ｓ５ （ｇ （Ｘ、 Ｙ）・Ｗ （
Ｘｓ、 Ｙｓ） ）とコンボリューション演算出力信号
Ｊとの和を出力するように関数設定されている。このＬ
ＩＩＴＭ６０の出力信号Ｓ６は、！６図に示すように、
副走査アドレス信号ＳＡ （（Ｘｓ、 Ｙｓ） ）の切
換時のタイミングより１０７Ｍ５０とＣ０７Ｍ６０の動
作応答時間の和だけ遅延したラッチタイミング信号ＬＴ
（Ｌ （Ｘｓ、 Ｙｓ） ）に同期してラッチ回路７
０に一時記憶され、ラッチ回１ｉ！８７０より出力コネ
クタ４０ｇ（Ｘ、 Ｙ） ・Ｗ（Ｘｓ、 Ｙｓ））とし
て出力される。ここで、ラッチ回路７０は、ラッチクリ
ア信号ＬＣ（ＣＬ、 （Ｘｍ、 Ｙｍ））により、マト
リックスを副走査アドレス信号Ｓへ（（Ｘｓ、 Ｙｓ）
）にて走査を開始する直前にクリアされる。そして、
副走査終了毎に次々と主走査アドレス（Ｘｍ、 Ｙｍ）
毎にコンボリューション演算出力信、主走査の終了まで
上記処理が繰り返される。 具体的には、主走査をする濃淡画像が２５６×２５６画
素であり、副走査をするマトリックスが３×３画素なら
ば、コンボリューション演算出力＋ｇ（Ｘｍ＋１．Ｙｍ
） ・Ｗ（１，０＞＋ｇ（Ｘｍ＋２．Ｙｍ） ・Ｗ（２
，０）＋ｇ（Ｘｍ、Ｙｍ＋１） ・Ｗ（０，１）＋ｇ
（Ｘｍ＋１．Ｙｍ＋１）・Ｗ（１，１）＋ｇ（Ｘｍ＋２
． Ｙｍ＋１） ・Ｗ（２，１）＋ｇ（Ｘｍ、 Ｙｍ＋
２） ・Ｗ（０，２）＋ｇ（Ｘｍ＋１゜Ｙｍ＋２） ・
ＩＱ（１，２）＋ｇ（Ｘｍ＋２． Ｙｍ＋２） ・Ｗ（
２，２）となる。 ただし、（Ｘｍ、 Ｙｍ）は主走査アドレスで（０，０
）。 、 （２５５，０） 、 ・−・、 （０，２５
５） 、〜、（２５５，２５５＞まで変化させることで
２５６Ｘ２５６画素の画像データをアドレスしている。 この３Ｘ３マトリツクスの副走査を実行した場合の各信
号のタイミングチャートを第６図に示す。 （４）第４実施例 第７図は、本発明の第４実施例に係る画像処理ユニット
を組み合わせた画像処理装置の構成を示すブロック図で
ある。同図は、第１実施例と全く同じ構成を成す４台の
画像処理ユニッ）１，２゜３１，４を用いて濃淡画像信
号Ｄ （ｇ（Ｘ、 Ｙ））からのエツジ強度出力信号Ｍ
（Ｅ （Ｘ、Ｙ））とグラジェント角出力信号Ｎ（θ
（Ｘ、 Ｙ））を算出するバイブライン画像処理装置で
ある。同図において、画像処理ユニット１と画像処理ユ
ニット２は第３実施例のコンボリューション演算を行う
画像処理ユニットと全く同じものである。ただし、例え
ば３×３のマトリックス副走査の場合には、Ｘ方向空間
１吹微分演算を行う画像処理ユニット１におけるＬｔｌ
ＴＭ５０に設定する重み係数は、１１１（０，０）＝Ｗ
（０，２）＝１／４． Ｗ（２゜０）＝Ｗ（２，２）＝
−１／４． ＩＩＩ（０，１）＝１／２． Ｉｌｌ、（
２，１）＝−１／２．及びＷ （１，０） ＝Ｗ （１
，１） ＝Ｉｌｌ （１，２） ＝０であり、Ｙ方向空
間１吹微分演算を行う画像処理ユニット２におけるＬｌ
ｌＴＭ５１ｉ：設定する重み係数ハＩｌｌ （０，０）
＝ｌｌｌ （２，０） ＝１／４゜Ｗ（０，２）＝ｉ
ｌｌ（２，２）＝−１／４． ｌ１ｌ（１，０）＝１／
２．１ｉｔ（１，２）＝−１／２及びＩｌｌ （０，１
）＝ｌｌＩ ＜１．１） ＝Ｗ （２，１） ＝０であ
る。 このような構成の画像処理ユニット１及び２の入力コネ
クタ１０と入力コネクタ１１に濃淡画像信号Ｄ （ｇ
（Ｘ、 Ｙ） ’）を供給し、入力コネクタ２０と入力
コネクタ２１に副走査アドレス信号５Ａ（Ｘｓ、 Ｙｓ
）を供給すれば、第８図に示すように、副走査が終了す
る度毎のラッチタイミング信号ＬＴＩ （Ｌ ＋ （Ｘ
ｓ、 Ｙｓ））でラッチされたＸ方向空間１決微分出力
慣号Ｕ （Ｇｘ（Ｘ、 Ｙ））とＹ方向空間１夾微分出
力信号Ｖ（Ｇｙ （Ｘ、 Ｙ））を得ることができる。 次にＱｘ （Ｘ、 Ｙ）とＧｙ （Ｘ、 Ｙ）を２入力
とすルエッジ強度の演算を実行する画像処理ユニット３
とグラジェント角の演算を実行する画像処理ユニット４
について説明する。 第７図における画像処理ユニット３の入力コネクタ１２
と入力コネクタ２２及び画像処理ユニット４の入力コネ
クタ１３と入力コネクタ２３には′ｆｌＩＪ８図に示す
タイミングでＸ方向空間１欠微分出力信号Ｕ （ＧＸ（
Ｘ、 Ｙ））とＹ方向空間１夾微分出力信号Ｖ （Ｇｙ
（Ｘ、 Ｙ））とがそれぞれベクトルの２成分として入
力している。ここで、ＬｔｌＴｕ５２にはそのアＦ レ
ス（Ｇｘ（Ｘ、Ｙ）、Ｇｙ（Ｘ、Ｙ）） ニヘク） ル
（Ｄ絶対値（Ｇｘ’（Ｘ、Ｙ）＋Ｇｙ’（Ｘ、Ｙ） ）
”’ テ与エラレル関数値が設定されており、ＬＵＴ
ＩＪ５３にはそのアドレス（Ｇｘ（Ｘ、 Ｙ）、 Ｇｙ
（Ｘ、 Ｙ）） ニヘクトルノ方向角ＡＴＡＮ 、 （
Ｇｙ （Ｘ。 Ｙ） 、 Ｇｘ （Ｘ、 Ｙ） ）で与えられる関数値
が設定されている。又、ＬＵＴＩ６２とＬＵＴＩ６３に
は各々２つの入力データの′稜間数値があらかじめ設定
されている。 このような画像処理ユニット３と画像処理ユニット４の
入力コネクタ３２と入力コネクタ３３に第９図に示すフ
レーム枠信号Ｗ （ｆ （Ｘｍ、 Ｙｍ） ）を接続す
れば、ＬＵＴＩ６２の出力信号Ｓ９とＬＵＴＩ６３の出
力信号Ｓｌｌはフレーム枠による演算ノイズが除去され
たベクトル絶対値データとベクトル方向角データとなる
。尚、第９図においてフレーム枠信号Ｗが０となるフレ
ーム枠の幅は副走査アドレス信号５Ａ（（Ｘｓ、 Ｙｓ
））の走査するマトリックス領域の規模の大きさに応じ
て決められるものである。 本実施例ではラッチ回路７２とラッチ回路７３は、第８
図に示すように、ラッチタイミング信号ＬＴ２ （Ｌ２
（ＸＳ、 ＹＳ） ）に同期してデータをラッチする
ので、エツジ強度出力信号Ｍ （［！ （Ｘ、 Ｙ）
）とグラジェント角慣号Ｎ（θ（Ｘ、Ｙ））が出力コネ
クタ４２と出力コネクタ４３からそれぞれ出力される。 （５）第５実施例 第１０図は、本発明の第５実施例に係る画像処理ユニッ
トを組み合わせた画像処理装置の構成を示したブロック
図である。第５実施例装置は、第１実施例と全く同じ構
成をなす６台の画像処理ユニット°１．２．４．５，６
．７を用いて、第１１図に示す濃淡画像ｇ（Ｘ、Ｙ）中
の対象物のエツジ線Ｔのグラジェント角θ（Ｘ、Ｙ）と
原点０からエツジ線Ｔにおろした垂線Ｑの長さである切
片ρ（Ｘ、Ｙ）の長さを求めるハフ変換を実行する装置
である。 同図において、Ｘ方向空間微分を演算する画像処理ユニ
ッ）１．Ｙ方向空間微分を演算する画像処理ユニット２
及びグラジェント角を演算する画像処理ユニット４は第
４実施例と全く同じ構成で同じ動作をする。 従って、以下に、切片ρ（Ｘ、Ｙ）の演算を行う画像処
理ユニット５．６及び７について説明する。 第１０図において、画像処理ユニット５の入力コネクタ
１４と入力コネクタ２４及び画像処理ユニット６の入力
コネクタ１５と入力コネクタ２５には第４実施例と同じ
く第８図に示すタイミングでＸ方向１久微分出力信号Ｕ
（Ｇｘ（Ｘ、 Ｙ））とＹ方向１吹微分出力慣号Ｖ
（Ｇｙ （Ｘ、 Ｙ） ）とがそれぞれベクトルの２′
成分として入力されている。又、ＬＵＴＩ、１５４には
Ｘ方向及びＹ方向の１次微分出力信号で決定されるアド
レス（Ｇｘ、 Ｇｙ）にベクトルの余弦（Ｃｏｓθ＝Ｇ
ｘ／ （Ｇｘ’＋Ｇｙ”） ”’）で与えられる関数値
が設定されている。又、ＬＵＴＭ５５にはベクトルの正
弦（Ｓｉｎθ：Ｇｙ／ （Ｇｘ” ＋Ｇｙ２） ｌ／２
）で与えられる関数値が、設定サレテイル。又、１０７
Ｍ６４とＬ［ＩＴＭ６５１：は、それぞれ２つの入力デ
ータの積関数値が設定されている。 従って、画像処理ユニット５では入力コネクタ３４に主
走査アドレス信号Ｘｍが供給されているのでＬＩＩＴＭ
６４の出力信号ＳＬ２は余弦とＸｍとの積となり、ｉ８
図に示すラッチタイミング信号ＬＴ２（Ｌ−（Ｘｓ、Ｙ
ｓ））に同期してラッチ回路７４にラッチされる。 同様に、画像処理ユニット６では、入力コネクタ３５に
主走査アドレス信号Ｙｍが、供給されるので、１０７Ｍ
６５の出力信号Ｓ１３は正弦とＹｍとの積になり、第８
図に示すラッチタイミング信号ＬＴ２（Ｌ２（ＸＳ 、
Ｙｓ））によりラッチ回路７５にラッチされる。 又、画像処理ユニット７のＬＵＴＭ５６には画像処理ユ
ニット５の出力信号５１４（Ｘ＋ｎ−Ｃｏ５θ）と画像
処理ユニット６の出力信号５１５（Ｙｎ＋−Ｓｉｎθ）
とが入力されている。そして、ＬＵＴＭ５６には、その
２つの入力データの和関数値が設定されている。従って
、ＬＵＴＭ５６の出力信号Ｓ１６の示すデータはＸｍ・
Ｃｏｓθ＋Ｙｍ ・Ｓｉｎθとなる。尚ＬＵＴＭ６６１
こは、第４実施例と同様にフレーム枠による演算ノイズ
を除去するために、入力端子３６に第９図に示すフレー
ム枠信号Ｗ （ｆ （Ｘｍ、 Ｙｍ） ）が入力され、
ＬＵＴＭ ６６は２入力の積関数値が設定されている。 これにより、第８図に示すように、ラッチタイミング信
号ＬＴ２ （Ｌ２ （Ｘｓ、 Ｙｓ） ）よりＬｔｌＴ
Ｍ５６と１０７Ｍ６６の動作遅延時間だけわずかに遅れ
たラッチタイミング信号ＬＴ３ （Ｌ−（Ｘｓ、 Ｙｓ
） ）により、フレーム枠ノ演算ノイズを除去された切
片出力信号ρ（Ｘ、 Ｙ）がラッチ回路７６にラッチさ
れる。 尚、ハフ変換の他方のデータであるグラジェント角出力
信号Ｎ（θ（Ｘ、Ｙ））は第４実施例と同様にして出力
コネクタ４６から出力される。
本発明は、２つのディジタルデータをアドレスデータと
して入力する第１データ記憶手段と、その第１データ記
憶手段の出力データと他のディジタルデータをアドレス
データとして入力する第２データ記憶手段とを有し、第
１データ記憶手段及び第２データ記憶手段において、２
つのアドレスデータにより決定される数値を各アドレス
に記憶し、その数値をアドレスデータによりアドレス指
定して出力するようにしているので、３つのディジタル
データを変数とする任意関数値を簡単に得ることができ
る。又、第２データ記憶手段の出力データを一時記憶す
るラッチ回路を有しているの−で、第２データ記憶手段
の出力データを入力されるディジタルデータとして帰還
させることができる。 従って、本発明の画像処理ユニットは、第１データ記憶
手段及び第２データ記憶手段にデータを設定するだけで
、任意の演算機能を具備させることができる。 又、本発明の画像処理ユニットを複数組み合わせて接続
することにより、所望の機能を有した画像処理装置を作
成することが可能となる。
して入力する第１データ記憶手段と、その第１データ記
憶手段の出力データと他のディジタルデータをアドレス
データとして入力する第２データ記憶手段とを有し、第
１データ記憶手段及び第２データ記憶手段において、２
つのアドレスデータにより決定される数値を各アドレス
に記憶し、その数値をアドレスデータによりアドレス指
定して出力するようにしているので、３つのディジタル
データを変数とする任意関数値を簡単に得ることができ
る。又、第２データ記憶手段の出力データを一時記憶す
るラッチ回路を有しているの−で、第２データ記憶手段
の出力データを入力されるディジタルデータとして帰還
させることができる。 従って、本発明の画像処理ユニットは、第１データ記憶
手段及び第２データ記憶手段にデータを設定するだけで
、任意の演算機能を具備させることができる。 又、本発明の画像処理ユニットを複数組み合わせて接続
することにより、所望の機能を有した画像処理装置を作
成することが可能となる。
第１図は本発明の第１実施例に係る画像処理ユニットの
構成を示したブロック図。第２図は同実施例の画像処理
ユニットの作用を説明するためのタイミングチャート。 第３図は同実施例の画像処理ユニットにおけるウィンド
ウ処理を示した説明図。第４図は本発明の第２実施例に
係る画像処理ユニットの構成を示したブロック図。第５
図は本発明の第３実施例に係る画像処理ユニットの構成
を示したブロック図。第６図は同実施例の画像処理ユニ
ットの作用を説明するためのタイミングチャート。第７
図は本発明の第４実施例に係る画像処理ユニットの構成
を示したブロック図。第８図は同実施例の画像処理ユニ
ットの作用を説明するためのタイミングチャート。第９
図は同実施例の画像処理ユニットのフレーム枠データを
示した説明図。第１０図は本発明の第５実施例に係る画
像処理ユニットの構成を示したブロック図。第１１図は
同実施例の画像処理ユニットの作用を説明するだめの説
明図。第１２図、第１３図は従来の画像処理装置の構成
を示したブロック図である。 １．２，３，４，５，６．７ 画像処理ユニット １
０〜１６．２Ｑ〜２６．３０〜３６ 入力コネクタ ４
０〜４６ 出力コネクタ ５０〜５６．６０〜６６ ル
ックアップテーブルメモリ７０〜７６ ラッチ回路 特許出願人 株式会社豊田中央研究所同 日本電
装株式会社
構成を示したブロック図。第２図は同実施例の画像処理
ユニットの作用を説明するためのタイミングチャート。 第３図は同実施例の画像処理ユニットにおけるウィンド
ウ処理を示した説明図。第４図は本発明の第２実施例に
係る画像処理ユニットの構成を示したブロック図。第５
図は本発明の第３実施例に係る画像処理ユニットの構成
を示したブロック図。第６図は同実施例の画像処理ユニ
ットの作用を説明するためのタイミングチャート。第７
図は本発明の第４実施例に係る画像処理ユニットの構成
を示したブロック図。第８図は同実施例の画像処理ユニ
ットの作用を説明するためのタイミングチャート。第９
図は同実施例の画像処理ユニットのフレーム枠データを
示した説明図。第１０図は本発明の第５実施例に係る画
像処理ユニットの構成を示したブロック図。第１１図は
同実施例の画像処理ユニットの作用を説明するだめの説
明図。第１２図、第１３図は従来の画像処理装置の構成
を示したブロック図である。 １．２，３，４，５，６．７ 画像処理ユニット １
０〜１６．２Ｑ〜２６．３０〜３６ 入力コネクタ ４
０〜４６ 出力コネクタ ５０〜５６．６０〜６６ ル
ックアップテーブルメモリ７０〜７６ ラッチ回路 特許出願人 株式会社豊田中央研究所同 日本電
装株式会社
Claims (11)
- （１）入力された第１ディジタルデータ及び第２ディジ
タルデータをアドレスデータとし、前記第１ディジタル
データと前記第２ディジタルデータに応じて決定される
数値を各アドレスに記憶した第１データ記憶手段と、前
記第１データ記憶手段の出力データ及び入力された第３
ディジタルデータをアドレスデータとし、前記第３ディ
ジタルデータ及び前記第１データ記憶手段の出力データ
に応じて決定される数値を各アドレスに記憶した第２デ
ータ記憶手段と、前記第２データ記憶手段の出力データ
を一時記憶するラッチ回路と を備えたことを特徴とする画像処理ユニット。 - （２）前記第１ディジタルデータを入力する第１入力コ
ネクタと、前記第２ディジタルデータを入力する第２入
力コネクタと、前記第３ディジタルデータを入力する第
３入力コネクタと、前記ラッチ回路に記憶されたデータ
を出力する出力コネクタとを有することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の画像処理ユニット。 - （３）前記第１ディジタルデータ及び前記第２ディジタ
ルデータは画像の明暗レベルをディジタル化した画像デ
ータの画素のＸアドレスデータ及びＹアドレスデータで
あり、前記第３ディジタルデータは前記画像データであ
り、前記第１データ記憶手段は前記Ｘアドレスデータ及
び前記Ｙアドレスデータにより決定される画素の抽出領
域を特定する分布関数値を記憶し、前記第２データ記憶
手段は前記第１データ記憶手段の出力データと前記画像
データとの積値を記憶したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の画像処理ユニット。 - （４）前記第１ディジタルデータ及び前記第２ディジタ
ルデータは画像の明暗レベルをディジタル化した画像デ
ータの画素のＸアドレスデータ及びＹアドレスデータで
あり、前記第３ディジタルデータは前記画像データであ
り、前記第１データ記憶手段は前記Ｘアドレスデータ及
び前記Ｙアドレスデータにより決定される画素毎の感度
の補正値を記憶し、前記第２データ記憶手段は前記第１
データ記憶手段の出力データと前記画像データとの積値
を記憶したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の画像処理ユニット。 - （５）前記第１ディジタルデータは画像の明暗レベルを
ディジタル化した画像データであり、前記第２ディジタ
ルデータは画像データの画素の部分マトリックスを走査
する副走査アドレスデータであり、前記第１データ記憶
手段は前記副走査アドレスデータに対応した係数とＴＶ
ラスター等の主走査アドレスデータ及び前記副走査アド
レスデータの合成アドレスデータによって決定される前
記画像データとの積値を記憶しており、前記第３ディジ
タルデータは前記ラッチ回路の出力データであり、前記
第２データ記憶手段は前記第１データ記憶手段の出力デ
ータと前記ラッチ回路の出力データの和値を記憶してお
り、前記ラッチ回路は、前記副走査アドレスデータによ
る副走査の開始前毎にクリアされ、その後、前記副走査
アドレスデータの変動に同期したラッチタイミング信号
に同期して、前記第２データ記憶手段の出力データをラ
ッチし、副走査の終了毎に前記ラッチ回路から出力され
る出力データを１画素を基準とした画像データのコンボ
リューションとしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の画像処理ユニット。 - （６）前記画像処理ユニットは前記画像データのＸ成分
又はＹ成分の空間１次微分フィルタを構成することを特
徴とする特許請求の範囲第５項記載の画像処理ユニット
。 - （７）前記第１ディジタルデータは画像データにおける
Ｘ方向の空間１次微分データであり、前記第２ディジタ
ルデータは画像データにおけるＹ方向の空間１次微分デ
ータであり、前記第１データ記憶手段は前記第１ディジ
タルデータと前記第２ディジタルデータの２乗和の平方
根の関数値を記憶しており、前記第３ディジタルデータ
は前記画像データのフレーム枠内を決定するフレーム枠
データであり、前記第２データ記憶手段は前記第１デー
タ記憶手段の出力データと前記フレーム枠データとの積
値を記憶したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の画像処理ユニット。 - （８）前記第１ディジタルデータは画像データにおける
Ｘ方向の空間１次微分データであり、前記第２ディジタ
ルデータは画像データにおけるＹ方向の空間１次微分デ
ータであり、前記第１データ記憶手段は前記第１ディジ
タルデータをＸ成分、前記第２ディジタルデータをＹ成
分とするベクトルの方向の関数値を記憶しており、前記
第３ディジタルデータは前記画像データのフレーム枠内
を決定するフレーム枠データであり、前記第２データ記
憶手段は前記第１データ記憶手段の出力データと前記フ
レーム枠データとの積値を記憶したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の画像処理ユニット。 - （９）前記第１ディジタルデータは画像データにおける
Ｘ方向の空間１次微分データであり、前記第２ディジタ
ルデータは画像データにおけるＹ方向の空間１次微分デ
ータであり、前記第３ディジタルデータは画像データに
おける画素のＸアドレスデータであり、前記第１データ
記憶手段は前記第１ディジタルデータをＸ成分、前記第
２ディジタルデータをＹ成分とするベクトルの余弦の関
数値を記憶しており、前記第２データ記憶手段は前記第
１データ記憶手段の出力データと前記第３ディジタルデ
ータの積値を記憶したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の画像処理ユニット。 - （１０）前記第１ディジタルデータは画像データにおけ
るＸ方向の空間１次微分データであり、前記第２ディジ
タルデータは画像データにおけるＹ方向の空間１次微分
データであり、前記第３ディジタルデータは画像データ
における画素のＹアドレスデータであり、前記第１デー
タ記憶手段は前記第１ディジタルデータをＸ成分、前記
第２ディジタルデータをＹ成分とするベクトルの正弦の
関数値を記憶しており、前記第２データ記憶手段は前記
第１データ記憶手段の出力データと前記第３ディジタル
データの積値を記憶したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の画像処理ユニット。 - （１１）前記第１ディジタルデータは画像データにおけ
る空間１次微分ベクトルの余弦と画素のＸアドレスとの
積データであり、前記第２ディジタルデータは画像デー
タにおける空間１次微分ベクトルの正弦と画素のＹアド
レスとの積データであり、前記第３ディジタルデータは
前記画像データのフレーム枠内を決定するフレーム枠デ
ータであり、前記第１データ記憶手段は前記第１ディジ
タルデータと前記第２ディジタルデータの和値を記憶し
ており、前記第２データ記憶手段は前記第１データ記憶
手段の出力データと前記フレーム枠データとの積値を記
憶したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像処理ユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27969687A JPH01120678A (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | 画像処理ユニット |
| US07/266,903 US4982342A (en) | 1987-11-05 | 1988-11-03 | Image processor system having multifunction look-up table units |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27969687A JPH01120678A (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | 画像処理ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120678A true JPH01120678A (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=17614599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27969687A Pending JPH01120678A (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | 画像処理ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01120678A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128386A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 正規化演算装置 |
| JPS61251971A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-08 | Fanuc Ltd | 画像処理装置 |
-
1987
- 1987-11-05 JP JP27969687A patent/JPH01120678A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128386A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 正規化演算装置 |
| JPS61251971A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-08 | Fanuc Ltd | 画像処理装置 |
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