JPS6227672A - センサ−の自己診断装置 - Google Patents
センサ−の自己診断装置Info
- Publication number
- JPS6227672A JPS6227672A JP16733685A JP16733685A JPS6227672A JP S6227672 A JPS6227672 A JP S6227672A JP 16733685 A JP16733685 A JP 16733685A JP 16733685 A JP16733685 A JP 16733685A JP S6227672 A JPS6227672 A JP S6227672A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- signal
- self
- contradiction
- state variable
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- Pending
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はセンサー自身の故障或いはノイズによる誤信号
を防止することにより信頼性を向上させるようにしたセ
ンサーの自己診断装置に関するものである。
を防止することにより信頼性を向上させるようにしたセ
ンサーの自己診断装置に関するものである。
［従来の技術］
従来のセンサーの自己診断装置としては、センサーの出
力が規定値（最大、Ｊ？３小）内にあるか否かをチェッ
クする方式、或いはセンサーの時間当りの出力の変化量
が規定値内にあるが否かをチェックする方式がある。
力が規定値（最大、Ｊ？３小）内にあるか否かをチェッ
クする方式、或いはセンサーの時間当りの出力の変化量
が規定値内にあるが否かをチェックする方式がある。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記従来の方式にあっては、センサーの
経年変化により零点がずれたり或いは感度が変化するこ
と、センサー電源にノイズがあること、外部の振動によ
りセンサーのダイヤフラム等が共振すること、センサー
のダイヤフラム等がスティックすること等により、信頼
性の高い自己診断をすることができなかった。
経年変化により零点がずれたり或いは感度が変化するこ
と、センサー電源にノイズがあること、外部の振動によ
りセンサーのダイヤフラム等が共振すること、センサー
のダイヤフラム等がスティックすること等により、信頼
性の高い自己診断をすることができなかった。
本発明は上述の実情に鑑み、センサーの自己診断の信頼
性を向上させることを目的としている。
性を向上させることを目的としている。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、システムの状態変数をセンシングするセンサ
ーと、該センサーでセンシングしている各状態変数内の
因果関係を予め記憶させる記憶装置と、前記センサーの
信号と記憶装置に記憶されている状態変数の因果ＩＩｌ
係からセンサー信号に矛盾があるか否かをチェックする
演算装置を設【ブた構成となっている。
ーと、該センサーでセンシングしている各状態変数内の
因果関係を予め記憶させる記憶装置と、前記センサーの
信号と記憶装置に記憶されている状態変数の因果ＩＩｌ
係からセンサー信号に矛盾があるか否かをチェックする
演算装置を設【ブた構成となっている。
［作 用］
本発明ではセンサーでセンシングしている各状態変数と
記憶装置に記憶させである状態変数の因果関係からセン
サー信号に矛盾がないかどうか演算装置でチェックし、
もし矛盾があればどのセンサーが誤動作したか演０装置
で調査される。
記憶装置に記憶させである状態変数の因果関係からセン
サー信号に矛盾がないかどうか演算装置でチェックし、
もし矛盾があればどのセンサーが誤動作したか演０装置
で調査される。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図は本発明の実施例で、自己診断ｇｔ置はセンサー
１と診断用コンピュータ装置２から構成されている。診
断用コンピュータ装置２はセンサー人力信号用インター
フェース３、演ｉ装置４、補助記憶装置５等を備えてい
る。又必要に応じて、これに、表示用ブラウン管６、プ
リンタ７、出力信号用インターフェース８、操作車９を
付は加える。
１と診断用コンピュータ装置２から構成されている。診
断用コンピュータ装置２はセンサー人力信号用インター
フェース３、演ｉ装置４、補助記憶装置５等を備えてい
る。又必要に応じて、これに、表示用ブラウン管６、プ
リンタ７、出力信号用インターフェース８、操作車９を
付は加える。
上記装置では、センサー１でセンシングしている各状態
変数間の因果関係を予め？１Ｂ助記憶装置５に記憶させ
でおき、運転時には、センサー１で検出した信号がその
因果関係から補助記憶装置５に記憶されたデータと矛盾
がないが否かを演算装置４により比較、演算する。もし
矛盾があれば、その矛盾を生じる原因となるセンサー信
号を演算装置４で調査し、当該セン勺−が誤動作したこ
とを表示用ブラウン管６やプリンタ７に出力する。又こ
の信舅をｓ報や他の演算処理装置の入力として使用する
場合、出力信号用インターフェース８に出力する。
変数間の因果関係を予め？１Ｂ助記憶装置５に記憶させ
でおき、運転時には、センサー１で検出した信号がその
因果関係から補助記憶装置５に記憶されたデータと矛盾
がないが否かを演算装置４により比較、演算する。もし
矛盾があれば、その矛盾を生じる原因となるセンサー信
号を演算装置４で調査し、当該セン勺−が誤動作したこ
とを表示用ブラウン管６やプリンタ７に出力する。又こ
の信舅をｓ報や他の演算処理装置の入力として使用する
場合、出力信号用インターフェース８に出力する。
上述のように、センサーでセンシングしている状態変数
間の因果関係を補助記憶装置５に記憶させておき、セン
サー信号をその因果関係からチェックすることにより従
来は検知できなかった範囲のセンサーの故障、誤信号を
検知することが可能となる。
間の因果関係を補助記憶装置５に記憶させておき、セン
サー信号をその因果関係からチェックすることにより従
来は検知できなかった範囲のセンサーの故障、誤信号を
検知することが可能となる。
上記実施例中で状態変数とは、一般にシステム内の状態
を表現する変数で、例えばスイッチのオン−オフや物理
的状態量（圧力、流量、温度）等をいう。又状態変数間
の因果関係とは、１つの状態変数の変化が原因となって
、他の状態変数が結果的に変化するような関係をいい、
例えば、第２図に示すように、タンク１１の水を渦巻ポ
ンプ１２によりバルブ１３を介して移送するシステムに
おいて、バルブ１３を絞って流量（状態変数）を滅らぜ
ば、渦巻ポンプ１２の吐出圧力（状態変数）は上がり、
バルブ１３を問いて流量を増やせば、渦巻ポンプ１２の
吐出圧力が下がることをいう。
を表現する変数で、例えばスイッチのオン−オフや物理
的状態量（圧力、流量、温度）等をいう。又状態変数間
の因果関係とは、１つの状態変数の変化が原因となって
、他の状態変数が結果的に変化するような関係をいい、
例えば、第２図に示すように、タンク１１の水を渦巻ポ
ンプ１２によりバルブ１３を介して移送するシステムに
おいて、バルブ１３を絞って流量（状態変数）を滅らぜ
ば、渦巻ポンプ１２の吐出圧力（状態変数）は上がり、
バルブ１３を問いて流量を増やせば、渦巻ポンプ１２の
吐出圧力が下がることをいう。
次に第２図に示すシステムにおＥプる自己診断例を第１
図と関連させて説明すると、今タンク１１のレベル、渦
巻ポンプ１２の吐出圧ノ〕、流ｍ、バルブ１３の開度の
４つを状態変数として夫々センサ１４．１５．１６．１
７で検知しているとする。又これらの状態変数間の因果
関係を第１図の補助記憶装置５に記憶さけて、１３＜。
図と関連させて説明すると、今タンク１１のレベル、渦
巻ポンプ１２の吐出圧ノ〕、流ｍ、バルブ１３の開度の
４つを状態変数として夫々センサ１４．１５．１６．１
７で検知しているとする。又これらの状態変数間の因果
関係を第１図の補助記憶装置５に記憶さけて、１３＜。
レベル、吐出圧力、流量、バルブの４つの状態変数を夫
々センサ１４，１５，１６．１７で監視中に、吐出圧力
だけが異常に下がったとするとこの異常は演算装置４で
検知され、補助記憶装置５に記録されている因果関係と
照合され、この状態が物理的に実際に起こり１ｑるか否
かが演算装置４でチェックされる。ゆえに、タンク１１
のレベルが下がるとか、流量が減少するという条件下で
は吐出圧力が減少するということは起こり得るが、吐出
圧力だけが異常に減少するということは実際には起こり
得ないので、センサ信号に矛盾があると判断される。こ
のように矛盾がある場合には、吐出圧力のセンサ１５が
誤動作している可能性が大きいので、この結果を表示用
ブラウン管６、プリンタ７或いは出力信号用インターフ
ェース８に出力する。
々センサ１４，１５，１６．１７で監視中に、吐出圧力
だけが異常に下がったとするとこの異常は演算装置４で
検知され、補助記憶装置５に記録されている因果関係と
照合され、この状態が物理的に実際に起こり１ｑるか否
かが演算装置４でチェックされる。ゆえに、タンク１１
のレベルが下がるとか、流量が減少するという条件下で
は吐出圧力が減少するということは起こり得るが、吐出
圧力だけが異常に減少するということは実際には起こり
得ないので、センサ信号に矛盾があると判断される。こ
のように矛盾がある場合には、吐出圧力のセンサ１５が
誤動作している可能性が大きいので、この結果を表示用
ブラウン管６、プリンタ７或いは出力信号用インターフ
ェース８に出力する。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸ｌ；１シない範囲内で種々変更を加
え１ｑることは勿論である。
、本発明の要旨を逸ｌ；１シない範囲内で種々変更を加
え１ｑることは勿論である。
［発明の効果コ
本発明のセンサーの自己診断装置によれば、（Ｉ）
センサーを用いた監視モニター装置の信頼性が向上し、
延いては監視対象のプラント等の信頼性が向上し、これ
により点検、保守作業を省力化できる、 （Ｉｔ＞ 異常なセンサーの位置を特定できるため、
異常位置の調査作業を省略でき、迅速な対処ができる、 等、種々の優れた効果を奏し得る。
センサーを用いた監視モニター装置の信頼性が向上し、
延いては監視対象のプラント等の信頼性が向上し、これ
により点検、保守作業を省力化できる、 （Ｉｔ＞ 異常なセンサーの位置を特定できるため、
異常位置の調査作業を省略でき、迅速な対処ができる、 等、種々の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は本発明の
状態変数、状態変数間の因果関係の説明図である。 図中１はセンサー、２は診断用コンピュータ装置、３は
センサー人力信号用インターフェース、４は演Ｏ装置、
５は補助記憶装置、６は表示用ブラウン管、７はプリン
タ、８は出力信号用インターフェース、９は操作卓を示
す。
状態変数、状態変数間の因果関係の説明図である。 図中１はセンサー、２は診断用コンピュータ装置、３は
センサー人力信号用インターフェース、４は演Ｏ装置、
５は補助記憶装置、６は表示用ブラウン管、７はプリン
タ、８は出力信号用インターフェース、９は操作卓を示
す。
Claims (1)
- １）システムの状態変数をセンシングするセンサーと、
該センサーでセンシングしている各状態変数内の因果関
係を予め記憶させる記憶装置と、前記センサーの信号と
記憶装置に記憶されている状態変数の因果関係からセン
サー信号に矛盾があるか否かをチェックする演算装置を
設けたことを特徴とするセンサーの自己診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16733685A JPS6227672A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | センサ−の自己診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16733685A JPS6227672A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | センサ−の自己診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6227672A true JPS6227672A (ja) | 1987-02-05 |
Family
ID=15847843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16733685A Pending JPS6227672A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | センサ−の自己診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6227672A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02138822A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-28 | Omron Tateisi Electron Co | センサコントローラシステム |
| JPH11202928A (ja) * | 1998-01-08 | 1999-07-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 作業支援装置 |
| JP2015105911A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | 株式会社デンソー | センサ装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58114196A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-07 | 株式会社東芝 | センサ群の異常診断方法 |
| JPS595913A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-12 | Toshiba Corp | 出力値異常センサの検知方法 |
| JPS59154320A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-03 | Toshiba Corp | センサ群の異常診断方法 |
-
1985
- 1985-07-29 JP JP16733685A patent/JPS6227672A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58114196A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-07 | 株式会社東芝 | センサ群の異常診断方法 |
| JPS595913A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-12 | Toshiba Corp | 出力値異常センサの検知方法 |
| JPS59154320A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-03 | Toshiba Corp | センサ群の異常診断方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02138822A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-28 | Omron Tateisi Electron Co | センサコントローラシステム |
| JPH11202928A (ja) * | 1998-01-08 | 1999-07-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 作業支援装置 |
| JP2015105911A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | 株式会社デンソー | センサ装置 |
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