JPS6224948A - 被加工物の縁部の倣い加工装置 - Google Patents
被加工物の縁部の倣い加工装置Info
- Publication number
- JPS6224948A JPS6224948A JP16286285A JP16286285A JPS6224948A JP S6224948 A JPS6224948 A JP S6224948A JP 16286285 A JP16286285 A JP 16286285A JP 16286285 A JP16286285 A JP 16286285A JP S6224948 A JPS6224948 A JP S6224948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge
- workpiece
- guide rail
- work
- slide arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、緩曲線の縁部を有する被加工物をその縁部に
そって開先、溶接、塗装などの加工をする加工装置に関
す″るものである。
そって開先、溶接、塗装などの加工をする加工装置に関
す″るものである。
被加工物の縁部を加工する場合、特に開先加工する場合
は高精度を必要とする。ところが、従来は作業者が工具
を持って手動式で加工作業を行ったり、または簡易な加
工装置で加工作業を行ったりしているため、精度上に問
題がある。
は高精度を必要とする。ところが、従来は作業者が工具
を持って手動式で加工作業を行ったり、または簡易な加
工装置で加工作業を行ったりしているため、精度上に問
題がある。
本発明の目的は、被加工物の縁部を加工する場合に、高
精度に加工作業を行うことができる加工装置を提供する
ことにある。
精度に加工作業を行うことができる加工装置を提供する
ことにある。
本発明は、前記の如き目的を達成せんがため。
緩曲線を有する被加工物の縁部に対応した形状に敷設さ
れたガイドレールと、そのガイドレールにそって走行す
る走行体と、その走行体に支持されたスライドアームと
、そのスライドアームに保持具を介して保持された工具
とよりなり、前記スライドアームの先端側に被加工物の
縁部を転動するサイドローラと、被加工物の上面を転動
する上口−ラとを取付け、前記サイドローラに縁部に向
う横向きの定荷重を作用させると共に、上ローラに保持
具の自重による下向きの定荷重を作用させ、前記工具に
よって縁部の倣い加工を行なうようにしたことを特徴と
する。
れたガイドレールと、そのガイドレールにそって走行す
る走行体と、その走行体に支持されたスライドアームと
、そのスライドアームに保持具を介して保持された工具
とよりなり、前記スライドアームの先端側に被加工物の
縁部を転動するサイドローラと、被加工物の上面を転動
する上口−ラとを取付け、前記サイドローラに縁部に向
う横向きの定荷重を作用させると共に、上ローラに保持
具の自重による下向きの定荷重を作用させ、前記工具に
よって縁部の倣い加工を行なうようにしたことを特徴と
する。
本発明の被加工物の縁部の倣い加工装置は、スライドア
ームを介してサイドローラが定荷重で被加工物の縁部に
押し付けられており、また工具保持具の自重により上ロ
ーラが被加工物上に一定の力で押し下げられており、工
具が上述のサイドローラおよび上ローラにより規制され
て移動するので、高精度に加工作業を行うことができる
。
ームを介してサイドローラが定荷重で被加工物の縁部に
押し付けられており、また工具保持具の自重により上ロ
ーラが被加工物上に一定の力で押し下げられており、工
具が上述のサイドローラおよび上ローラにより規制され
て移動するので、高精度に加工作業を行うことができる
。
以下、本発明の被加工物の縁部の倣い加工装置の一実施
例を添付図面を参照して説明する。
例を添付図面を参照して説明する。
図において１７は縁部に開先加工を施す被加工物である
。４は被加工物１７の縁部に対向させて敷設したガイド
レールであって、このガイドレール４は被加工物１７の
縁部の形状に近似して形成され。
。４は被加工物１７の縁部に対向させて敷設したガイド
レールであって、このガイドレール４は被加工物１７の
縁部の形状に近似して形成され。
上面にラック４ａを設け、下面にマグネット３を設け、
このマグネット３により予め用意された鋼板製の床１８
上に敷設される。このガイドレール４は形状が一定の固
定式のもの、または形状を変えられる可撓式のものであ
っても良い。２ばガイドレール４に係合しそのガイドレ
ール４に沿って走行する走行体であって、この走行体２
は、下面に転勤自在に取付けたガイドレール４の両側面
上を転動する４個のガイドローラ２ａと、内部に内蔵し
た駆動機（図示せず）と、その駆動機に連係しガイドレ
ール４のラック４ａに係合する駆動ピニオンギヤ（図示
せず）とから構成させれている。このガイドレール４お
よび走行体２により、後述するスライドアーム５は被加
工物１７の縁部の法線に対して常に一定の方向に向けら
れている。５は一端部の上面にラック５ａを設けたスラ
イドアームであって、このスライドアーム５は、走行体
２の走行方向側の側面にホルダー１４を介して取付けら
れ、かつそのホルダー１４のリニアボールベアリングシ
ャフト利用により被加工物１７と対向する方向、すなわ
ち走行体２の走行方向に対してほぼ直角方向にスライド
可能に構成されている。１はスライドアーム５と走行体
２との間に介装した定荷重ばねであって、この実施例の
定荷重ばね１は、リールｌａに板ばね１ｂの基端部を巻
装してなるものであって、リール１ａをスライドアーム
５の他端に固定し、板ばね１ｂの先端を走行体２のホル
ダー１４に固定し、スライドアーム５を被加工物１７側
に定荷重で押し付ける。７は上端をスライドアーム５の
一端に固定した第１取付アーム７ａの下端に転勤自在に
取付けたサイドローラであって、このサイドローラ７は
、スライドアーム５を介して定荷重ばね１により被加工
物１７の縁部に定荷重で押し付けられ、かつ被加工物１
７の水平軸に対して角度α°進行方向側を下方向に傾斜
させる。このように構成することにより、本発明の加工
装置を下方向に方向性を持たせて加工装置の浮き上がり
を防止することができる。上述の第１取付アーム７ａは
走行体２の走行方向と反対側の方向に折曲され、その結
果サイドローラ７は加工装置の中心○寄りに位置し、サ
イドローラ７の転勤中心と加工装置の中Ｉ［、Ｉｖ○と
の間の距離ａを小さくすることができる。８はスライド
アーム５に進退可能に装着した可動体であって。
このマグネット３により予め用意された鋼板製の床１８
上に敷設される。このガイドレール４は形状が一定の固
定式のもの、または形状を変えられる可撓式のものであ
っても良い。２ばガイドレール４に係合しそのガイドレ
ール４に沿って走行する走行体であって、この走行体２
は、下面に転勤自在に取付けたガイドレール４の両側面
上を転動する４個のガイドローラ２ａと、内部に内蔵し
た駆動機（図示せず）と、その駆動機に連係しガイドレ
ール４のラック４ａに係合する駆動ピニオンギヤ（図示
せず）とから構成させれている。このガイドレール４お
よび走行体２により、後述するスライドアーム５は被加
工物１７の縁部の法線に対して常に一定の方向に向けら
れている。５は一端部の上面にラック５ａを設けたスラ
イドアームであって、このスライドアーム５は、走行体
２の走行方向側の側面にホルダー１４を介して取付けら
れ、かつそのホルダー１４のリニアボールベアリングシ
ャフト利用により被加工物１７と対向する方向、すなわ
ち走行体２の走行方向に対してほぼ直角方向にスライド
可能に構成されている。１はスライドアーム５と走行体
２との間に介装した定荷重ばねであって、この実施例の
定荷重ばね１は、リールｌａに板ばね１ｂの基端部を巻
装してなるものであって、リール１ａをスライドアーム
５の他端に固定し、板ばね１ｂの先端を走行体２のホル
ダー１４に固定し、スライドアーム５を被加工物１７側
に定荷重で押し付ける。７は上端をスライドアーム５の
一端に固定した第１取付アーム７ａの下端に転勤自在に
取付けたサイドローラであって、このサイドローラ７は
、スライドアーム５を介して定荷重ばね１により被加工
物１７の縁部に定荷重で押し付けられ、かつ被加工物１
７の水平軸に対して角度α°進行方向側を下方向に傾斜
させる。このように構成することにより、本発明の加工
装置を下方向に方向性を持たせて加工装置の浮き上がり
を防止することができる。上述の第１取付アーム７ａは
走行体２の走行方向と反対側の方向に折曲され、その結
果サイドローラ７は加工装置の中心○寄りに位置し、サ
イドローラ７の転勤中心と加工装置の中Ｉ［、Ｉｖ○と
の間の距離ａを小さくすることができる。８はスライド
アーム５に進退可能に装着した可動体であって。
内部にスライドアーム５のラック５ａと係合するピニオ
ンギヤ（図示せず）を内蔵し、そのピニオンギヤに第１
ハンドル１０を連係する。１１は可動体８にリンク機構
１５を介して上下に自由に移動可能に取付けた工具保持
具であって、この工具保持具１１は可動体８に対して走
行体２の走行方向と反対側に位置する。。上述のリンク
機構１５はベアリングを通したピンにより可動体８およ
び工具保持具１１に枢支されており、ナツト１２を締付
けることによりリンク機構１５の平行移動が固定される
。６ａは上端を工具保持具１１に固定した第２取付アー
ムであって、この第２取付アーム６ａは加工装置の中心
Ｏ上に延設し、かつ垂下させてなる。６は第２取付アー
ム６ａの下端に転勤自在に取付けた上ローラであって。
ンギヤ（図示せず）を内蔵し、そのピニオンギヤに第１
ハンドル１０を連係する。１１は可動体８にリンク機構
１５を介して上下に自由に移動可能に取付けた工具保持
具であって、この工具保持具１１は可動体８に対して走
行体２の走行方向と反対側に位置する。。上述のリンク
機構１５はベアリングを通したピンにより可動体８およ
び工具保持具１１に枢支されており、ナツト１２を締付
けることによりリンク機構１５の平行移動が固定される
。６ａは上端を工具保持具１１に固定した第２取付アー
ムであって、この第２取付アーム６ａは加工装置の中心
Ｏ上に延設し、かつ垂下させてなる。６は第２取付アー
ム６ａの下端に転勤自在に取付けた上ローラであって。
この上ローラ６は加工物１７の上面を転動する。１６は
工具保持具１１に昇降可能に取付けたラックであって、
このラック１６は工具保４ｔｔに取付けた第２ハンドル
１９の操作によりピニオンギヤ（図示せず）を介して昇
降する。９はラック１６の下端に回転機構９ａを介して
取付けた工具で、この実施例ではトーチであって、この
トーチ９は加工装置の中心Ｏより走行体２の走行方向と
反対側に短かい距離すをおいて位置する。１３は可動体
８に回動自在に取付けたストッパーであって、このスト
ッパー１３は先端がフック状に折曲し、そのフック部１
３ａを走行体２の係合部（図示せず）に係合することに
より可動体８を走行体２に保持させることができる。
工具保持具１１に昇降可能に取付けたラックであって、
このラック１６は工具保４ｔｔに取付けた第２ハンドル
１９の操作によりピニオンギヤ（図示せず）を介して昇
降する。９はラック１６の下端に回転機構９ａを介して
取付けた工具で、この実施例ではトーチであって、この
トーチ９は加工装置の中心Ｏより走行体２の走行方向と
反対側に短かい距離すをおいて位置する。１３は可動体
８に回動自在に取付けたストッパーであって、このスト
ッパー１３は先端がフック状に折曲し、そのフック部１
３ａを走行体２の係合部（図示せず）に係合することに
より可動体８を走行体２に保持させることができる。
この実施例における本発明の被加工物の縁部の倣い加工
装置は１以上の如き構成よりなり、以下その操作につい
て説明する。
装置は１以上の如き構成よりなり、以下その操作につい
て説明する。
まず、予め用意された鋼板製の床１８にガイドレール４
を、加工物１７の左側の縁部に対向させ、かつサイドロ
ーラの高さが被加工物１７の縁部の高さに合うように、
マグネット３により敷設する。あるいは、第１図の二点
鎖線に示すように、ガイドレール４を加工物１７の右側
の縁部に対向させて敷設しても良い。そのガイドレール
４に走行体２を係合させ５ストツパー１３のフック１３
ａを走行体２の係合部から外す。この操作により、スラ
イドアーム５が定荷重ばね１の弾性力により被加工物１
７側にスライドし、サイドローラ７が被加工物１７の縁
部に定荷重で押し付けられる。次に、ナツト１２を緩め
る。この操作により、工具保持具１１が自重およびトー
チ９などの重量により下降し、上ローラ６が被加工物１
７の上面に昇降体１１およびトーチ９などの自重で押し
下げられて載置する。それから、第１ハンドル１０を操
作して可動体８を進退させ、かつ第２ハンドル１９を操
作してラック１６を昇降させ、さらに回転機構９ａを介
してトーチ９を回転させて、トーチ９の前後、上下位置
および角度を決定する。そして、走行体２の駆動機を駆
動させると共にトーチ９を作動させることにより、走行
体２がガイドレール４に沿って矢印イ方向に走行し、そ
れに伴ってトーチ９が同方向に走行して被加工物１７の
縁部の開先加工あるいは溶接加工を行う。このとき、サ
イドローラ７はスライドアーム５を介して定荷重ばね１
の弾性力により被加工物１７の縁部に定荷重で押し付け
られながら転動しているので、被加工物１７の縁部の変
化（被加工物１７の縁部の水平方向の変化）に追従し、
スライドアーム５．可動体８．リンク機構１５．工具保
持具１１、ラック１６９回転機構９ａを介してトーチ９
は被加工物１７の縁部に倣って進退することができる。
を、加工物１７の左側の縁部に対向させ、かつサイドロ
ーラの高さが被加工物１７の縁部の高さに合うように、
マグネット３により敷設する。あるいは、第１図の二点
鎖線に示すように、ガイドレール４を加工物１７の右側
の縁部に対向させて敷設しても良い。そのガイドレール
４に走行体２を係合させ５ストツパー１３のフック１３
ａを走行体２の係合部から外す。この操作により、スラ
イドアーム５が定荷重ばね１の弾性力により被加工物１
７側にスライドし、サイドローラ７が被加工物１７の縁
部に定荷重で押し付けられる。次に、ナツト１２を緩め
る。この操作により、工具保持具１１が自重およびトー
チ９などの重量により下降し、上ローラ６が被加工物１
７の上面に昇降体１１およびトーチ９などの自重で押し
下げられて載置する。それから、第１ハンドル１０を操
作して可動体８を進退させ、かつ第２ハンドル１９を操
作してラック１６を昇降させ、さらに回転機構９ａを介
してトーチ９を回転させて、トーチ９の前後、上下位置
および角度を決定する。そして、走行体２の駆動機を駆
動させると共にトーチ９を作動させることにより、走行
体２がガイドレール４に沿って矢印イ方向に走行し、そ
れに伴ってトーチ９が同方向に走行して被加工物１７の
縁部の開先加工あるいは溶接加工を行う。このとき、サ
イドローラ７はスライドアーム５を介して定荷重ばね１
の弾性力により被加工物１７の縁部に定荷重で押し付け
られながら転動しているので、被加工物１７の縁部の変
化（被加工物１７の縁部の水平方向の変化）に追従し、
スライドアーム５．可動体８．リンク機構１５．工具保
持具１１、ラック１６９回転機構９ａを介してトーチ９
は被加工物１７の縁部に倣って進退することができる。
また、上ローラ６は工具保持具１１やトーチ９などの自
重により被加工物１７の上面に一定の力で押し下げられ
ながら転動しているので、被加工物１７の上面の変化（
被加工物Ｉ７の上下方向の変化）に追従し、第２取付ア
ーム６ａ、昇降体１１．ラック１６９回転＠ｐ９ａを介
してトーチ９は被加工物１７の上面に倣って上下するこ
とができる。このように、トーチ９は機械的に被加工物
１７の縁部に倣って進退。
重により被加工物１７の上面に一定の力で押し下げられ
ながら転動しているので、被加工物１７の上面の変化（
被加工物Ｉ７の上下方向の変化）に追従し、第２取付ア
ーム６ａ、昇降体１１．ラック１６９回転＠ｐ９ａを介
してトーチ９は被加工物１７の上面に倣って上下するこ
とができる。このように、トーチ９は機械的に被加工物
１７の縁部に倣って進退。
上下し、被加工物１７の縁部の開先加工を高精度に行う
ことができる。
ことができる。
以上述べたように１本発明の被加工物の縁部の倣い加工
装置は、サイドローラがスライドアームを介して定荷重
で被加工物の縁部に押し付けられており、かつ、上ロー
ラが保持具などの自重による定荷重で被加工物上に押し
下げられているので。
装置は、サイドローラがスライドアームを介して定荷重
で被加工物の縁部に押し付けられており、かつ、上ロー
ラが保持具などの自重による定荷重で被加工物上に押し
下げられているので。
工具が上述のサイドローラおよび上ローラにより規制さ
れて高精度の加工作業を行うことができる。
れて高精度の加工作業を行うことができる。
添付図面は本発明の加工物の縁部の倣い加工装置の一実
施例を示し、第１図は使用状態を示した平面図、第２図
および第３図は第１図における■矢視図および■矢視図
である。
施例を示し、第１図は使用状態を示した平面図、第２図
および第３図は第１図における■矢視図および■矢視図
である。
Claims (1)
- 緩曲線を有する被加工物の縁部に対応した形状に敷設さ
れたガイドレールと、そのガイドレールにそって走行す
る走行体と、その走行体に支持されたスライドアームと
、そのスライドアームに保持具を介して保持された工具
とよりなり、前記スライドアームの先端側に被加工物の
縁部を転動するサイドローラと、被加工物の上面を転動
する上ローラとを取付け、前記サイドローラに縁部に向
う横向きの定荷重を作用させると共に、上ローラに保持
具の自重による下向きの定荷重を作用させ、前記工具に
よって縁部の倣い加工を行なうようにしたことを特徴と
する被加工物の縁部の倣い加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16286285A JPS6224948A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 被加工物の縁部の倣い加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16286285A JPS6224948A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 被加工物の縁部の倣い加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224948A true JPS6224948A (ja) | 1987-02-02 |
Family
ID=15762666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16286285A Pending JPS6224948A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 被加工物の縁部の倣い加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224948A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049260U (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-27 | ||
| JPH049259U (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-27 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56119671A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | Profile moving device |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP16286285A patent/JPS6224948A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56119671A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | Profile moving device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049260U (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-27 | ||
| JPH049259U (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4693761A (en) | Process and device for handling workpieces, especially for the thermal separation of profiles with a cutting torch | |
| JPS6039046A (ja) | 被加工材送り装置 | |
| JPS6224948A (ja) | 被加工物の縁部の倣い加工装置 | |
| EP0758938A1 (en) | Carriage guiding a tool along a workpiece | |
| JPH06233Y2 (ja) | レ−ザ−加工機の加工テ−ブル | |
| JP3646948B2 (ja) | 搬送レールの補修装置 | |
| JP2672793B2 (ja) | レール頭部溶接残部の研削装置 | |
| JP2702255B2 (ja) | 溶接装置 | |
| JPH08243792A (ja) | 片面溶接における裏当て部材の保持装置および保持方法 | |
| JPH0985671A (ja) | 小形の多関節形ロボット装置 | |
| JPH0742590Y2 (ja) | 板材加工機におけるクランプ支持装置 | |
| JP2936462B2 (ja) | むら取りかんな盤 | |
| JP2536005Y2 (ja) | 自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置 | |
| CN216264239U (zh) | 一种全自动焊机机械手 | |
| JP2551188Y2 (ja) | 加工物マガジンの支持構造 | |
| JPH09206855A (ja) | 板材ローディング装置 | |
| JPH0752992Y2 (ja) | ラックアンドピニオンの保護機構 | |
| JPH0629781U (ja) | 溶接ロボットのポジショナー装置 | |
| JP3162229B2 (ja) | Ｎｃルータの加工装置 | |
| JPS6254634B2 (ja) | ||
| JPH0639817Y2 (ja) | 自動塗装装置 | |
| JPH0314276Y2 (ja) | ||
| SU1511054A1 (ru) | Продольно-обрабатывающий станок | |
| JP3019247U (ja) | 加工物の供給装置 | |
| JPH0613810Y2 (ja) | 工作物搬送装置 |