JPS62239901A - 耕うん機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、耕うん機、特にロータリを一体に構成した小
型の耕うん機に係り、詳しくは、該ロータリの耕深を設
定する耕深規制装置を備λた耕う／し機に関する。

（ロ）　従来の技術 一般に、耕うん機は、機体に設置したロータリを正転又
は逆転しその爪部にて土壌を攪拌しながら走行して圃場
を耕うん作業しており、前記ロータリは機体に設置した
尾輪等にて圃場面から所定の高さに保持されることによ
り圃場を所定の濶さで耕うんしている。

し→　発明が解決しようとする問題点 しかし、上述した従来の耕うん機は、ロータ？ノの正転
時及び逆転時に同様の耕深にて耕うん作業するため、ロ
ータリの正転作業時に圃場が硬かったり石が埋まってい
る等の際には、ロータリが機体に瞬間的に前進方向の力
を加えるグノシングを起こすことがあり、両手でハンド
ルを持ちながら歩行して耕うん作業しているオペレータ
は急に前方に引張られて転倒する等の危険を伴う。

特に、近時、ロータリを一体に組込んだ小型の耕うん機
が案出されているが、該小型の耕うん機は、通常、家庭
菜園等にて操作に不馴れな素人が用いろ場合が多く、操
作の簡便性と共に一層の安全性が希求されている。

そこで、本発明は、ロータリの正転時、逆転時に対応し
て該ロータリの耕深を変更し得ろように構成し、もって
上述問題点を解消することを目的とするものである。

（ロ）　問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、第１
図及び第２図に示すように、ロータリ耕深規制手段４５
を、機体上下方向に移動自在に設置すると共に操作レバ
ー１と連動する。そして、該Ｌ・バー１にてロータリ１
６を正転に切換えるとロータリ耕深規制手段４５が下降
して耕深を浅く設定し、また前記レバー１にてロータリ
１６を逆転に切換えるとロータリ耕深規制手段４５が上
昇して耕深を深く設定するように構成したことを特徴と
している。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、変速レバー１を操作してロータリ１
６を正転に切換えると、該操作に連動してロータリ耕深
規制装置４５が機体下方に移動され、これにより耕うん
機１１は該装置４５によりロータリ１６の耕深を浅く設
定された状態で走行し、耕う／し作業をする。また、前
記レバー１の操作によりロータリ１６を逆転に切換える
と、該操作に連動して前記規制装置４５が機体上方に移
動され、このため耕うん機１１は該装置４５によりロー
タリ１６の耕深を深く設定された状態で走行し、耕うん
作業を行う。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

耕うん機１１は、第１０図に示すように、機体フレーム
を構成するミッションケース１２、ニシジン１３、走行
車輪１５、ロータリ１６、ハンドル１７及びロータリ耕
深規制装置４５を備左ている。ミッンヨンケース１２は
プレスにより形成された合せケースからなる大型の部材
からなり、その前方にエンジン１３載置用のエンジンフ
レーム１９が固定され、かつ後方に前記規制装置４５を
設置する後部フレーム４６が固定されており、また斜め
後方に向けて延びるようにハンドル１７が取付けられ、
更にそのハ字状ケース部の先端部分にそれぞれ走行車輪
１５及びロータリ１６が装着されている。また、エンジ
ン１３の出力プーリからミッンヨンケース１２の入力軸
１９（第４図、第５図参照）に固定されたプーリに亘っ
て主クラッチを構成するテンションプーリにて緊張・弛
緩自在にベルトが巻掛けられており、かつ該ベルト及び
プーリはケース２０にて覆われている。更に、ミッンヨ
ンケース１２の上部からハンドル１７の上方に沿って変
速レバー１が延びており、かつ該変速レバー１はエンジ
ン１３上部のｆｆ１ｆｌタツク１４及びミッションケー
ス１２に亘って取付けられているガイド板９のガイド溝
１０に案内される。

なお、該ガイド板９のガイド１０は、第６図又は第７図
に示すように、横（左右）方向が前進１速位置Ｆ３、前
進２速位置Ｆ２、中立位置Ｎ１後進位首Ｒ及び作業中立
位置Ｎ′を有する走行変速段からなり、また縦（上下）
方向が正転位置Ｓ１中立位置ＮＲ及び逆転位置Ｃを有す
るロータリ回転方向切換段からなる。

そして、変速レバー１は、第１図ないし第５図に示すよ
うに、その基端部がコ字状になっており、該コ字状部１
ａがボルトピン３にて上下方向回動自在にかつ左右方向
に一体に連動するようにシフタ連動軸２に連結されてい
る。更に、該ンフタ連勅軸２はミッションケース１２に
固定されているカラー２１に回転自在に支持されている
と共に該ケース１２内にて変速アーム２２が溶着されて
いる。また、ミッションケース１２にはその左右側面に
亘って変速シフＩ・軸２３が配設され、かつ該シフト軸
２３の両端はカラー２５．２５により挾持されてボルト
２６．２６にて固定されており、更に該シフト軸２３に
はシフトフォーク２７が摺動自在に嵌挿している。また
、該シフトフォーク２７はンフト軸２３との間でクリン
クスｊ・シブ機構により所定位置に位置決め付勢されて
いると共に、前記変速アーム２２に連結され、かつ入力
軸１９に摺動のみ自在にスプライン結合している走行用
シック１ｉ車６に係合している。一方、前記変速シフト
軸２３を挾持しているカラー２５．２５にはコ字状から
なる連動アーム５が回動自在に支持されており、該連動
アーム５には横方向に延びる長孔５ａが形成され、かつ
該長孔５ａに前記変速レバー１が貫通している。これに
より、変速アーム１の上下移動により連動アーム５はカ
ラー２５を中心に回動するが、レバー１の左右動は長孔
５ａにて吸収され連動アーム５には伝わらない。

また、ミッンヨンケース１２に固定されているカラー２
６にロータリ用シフタ連動軸２７が回転自在に支持され
ており、該連動軸２７はケース外方にてプレート２９が
固定され、更に該プレート２９の先端にはピン２９ａが
固定されており、該ピン２９ａは一端を連動アーム５に
連結したロッド３０にパイプ３４を介して連結されてい
る。また、連動軸２７のケース内方部にはロータリ用変
速アーム３１が溶着されている。

更に、前記口νド３０はその他端が更に機体後方に延び
て前記ロータリ耕深規制装置４５に連結されており、該
規制装置４５は、第１図及び第２図に示すように、後部
フレーム４６に機体上下方向に摺動自在に設置したバー
４７、及び機体ｒｉ７Ｊｖｔ。

方向に回動自在に設置したベルクランク状のアーム４９
から構成されており、更にバー４７の下端部にはロータ
リ１６を所定の耕深に設定する磯部材５０が固定されて
いる。また、アーム４９はその一端がコ字状に形成され
かつ該コの宇部針には長孔４９ａが穿設されており、ま
たその他端には孔４９ｂが穿設されている。一方、前記
バー４７はその長手方向に治って多数の孔４７ａ−が穿
設されており、これら孔４７ａ・は前記アーム４９のコ
の宇部針に挟持されかつ該アーム４９の長孔４９ａと共
にピン５１を貫通されることにより、バー４７及び＋ａ
部材５０を機体上下方向の適宜の位置に設定し得る。更
に、アーム４９はその孔４９ｂに前記ロッド３０の他端
に形成されたカギ部３０ａが回動自在に嵌挿されており
、従ってロッド３０に牽引されろことにより回動してバ
ー４７を機体上下方向に移動する。

また、前記変速シフト軸２３に隣接してミッションケー
ス１２両側面に亘るようにロータリ用シフト軸３２が配
設されており、更に該シフト軸３２にはシフトフォーク
３３が摺動自在に嵌挿している。そして、該レフ１−フ
ォーク３３はンフト軸３２との間でクリンクストノブ機
構により所定位置に位置決め付勢されていると共に、前
記変速アーム３１に連結し、かつ入力軸１９に摺動自在
にスプライン結合しているロータリ用シフク歯車７に係
きしている。

なお、第４図において、変速用シック歯車６が歯車３５
に係合して前進１速Ｆ、、１ＪＩｉ３（ｉに常時噛合し
ている歯車３７に係合して前進２速Ｆ２、そして常時歯
車３８に噛合している歯車３９に係合して後進Ｒが得ら
れ、またロータリ用シフタ歯車７が歯車４０に係合して
正転Ｓ、ｔＩＩＪ車４１に常時噛合している歯車４２に
係合して逆転Ｃが得られろ。更に、走行伝動系の回転は
チェーン及び差勅爾車を介して走行ｉＩＩ輪１５に伝達
され、またロータリ伝動系の回転はチェーンを介してロ
ータリ１６に伝達されろ。

また、第３図及び第５図に示すように、ハンドル１７は
コ字状のブラヶッ１−４３によりミッションケース１２
を挾むように取付けられており、かつ該ブラケット４３
の取付けによりロータリ用シフト軸３２の抜止めが図ら
れている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、エンジン１
３の回転はケース２０内のベルトを介してミッションケ
ース１２部位の入力軸１９に伝達されろ。そして、オペ
レータが変速レバー１令ガイド板９のガイド溝１０に沿
って措（左右）方向に移動すると、該変速レバー１の左
右動はシフタ連動軸２及び変速アーム２２を介してシフ
トフォーク２７に伝えられ、該フォーク２７をノフ）・
軸２３に治って摺動し、ガイド板の表示に対応した適宜
位置にて位置決めされろ。例えば、変速し・バー１を中
立位置Ｎから前進２速位置Ｆ２に移動すると、フォーク
２７は走行変速用シフタ歯車６を歯車３７に係合して耕
うん機１１を非作業走行に適応すべく高速走行し、また
後進位置Ｒに移動すると、シフタ歯車６はｔＩＩＪ車３
９に係合して後進する。

なおこの際、変速レバー１の左右動によっては、該レバ
ー１が長孔５ａ内を摺動するだけで連動アーム５は同等
影響を受けず、ロータリ停止位置ＮＦｌに保たれている
。

そして、変速レバー１をガイド板１０における作業中立
位置Ｎ′に位置した状態で、該しバー１をガイド溝１０
に沿ってｗｌ（上下）方向に操作すると、連動アーム５
がシフト軸２３を中心に上下方向に回動する。すると、
ロンド３０及びプレート２９を介してロータリ用シフタ
連動軸２７が回動し、更に変速アーム３１を介してンフ
）・フォーク３３をシフト軸２３に沿って摺動し、かつ
ガイド板の表示に対応した適宜位置にて位置決めされる
。

例えば、変速レバー１を中立位置Ｎ８から正転位置Ｓに
移動すると、ンフトフォーク３３はシフタ歯車７を歯車
４０に係きして前進方向と同方向の回転をロータリ１６
に伝達する。この際、変速レバー１の操作に連動してア
ーム５が機体下方に向けて回動され、更に該アーム５が
ロッド３０を機体役方に移動することにより該ロッド３
０がそのカギ部３０ａにてアーム４９を機体後方に向け
て回動する。この状態では、該アーム４９はピン５１を
長孔４９ａに沿って摺動させながらバー４７と共に磯部
材５０を機体下方に向けて移動し、ロータリ１６が所定
量以上耕うんしないように保持して該ロータリ１６の耕
深を浅（設定する。また逆転位置Ｃに移動すると、シフ
タ歯車７が歯車４２に係合して前進方向と逆方向の回転
を四−タリ１゛６に伝達する。この状態では、ロータリ
１６の正転時とは反対にアーム５が機体前方に向けて回
動され、これによりロッド３０がアーム４９をアーム５
と同方向に回動してバー４７及びｔａ部材５０を機体上
方に向けて移動する。従って、礪部材５０はロータリ１
６の耕深を深（設定する。なおこのｉ、変速レバー１の
上下動によっては、ボルトビン３が回動して走行用シフ
タ連動軸２は同等影響を受けず、走行停止位置にある。

そして、変速レバー１を上又は下に移動した状態で、該
レバー１をガイド溝１０に沿って前進１速位置Ｆ−こな
るように横方向に移動する。すると、前述と同様に、シ
フタ連動軸２、変速アーム２２及びシフトフォーク２７
を介してシフタ歯車６を山車３５に係きするようにシフ
トし、作業に適した低速回転を車輪１５に伝達する。こ
れにより、ロータリ１６が正転又は逆転にて回転した状
態で耕うん機１１が前進し、耕うん作業が行われる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、ロータリ耕深規制
装置４５を変速レバー１に連動して、ロータリ１６の耕
深をその正転時には浅くまた逆転時には深く設定するよ
うに構成したので、耕う／し作業をする場合、圃場の状
態に合わせてロータリ１６を正転、逆転に切換えろレバ
ー操作をするだけで、同時にロータリ１６による耕深も
適正に設定することができ、これによりロータリ１６正
転時のダッシングを極めて容易かつ確実に防止すること
ができ、特に家庭菜園等で操作に不馴れなものが用いて
も、安全に耕うん作業をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る耕うん機のロータリ耕深規制装置
を示す斜視図、第２図はその側面図、第３図は変速操作
装置の側面図、第４図は第３図■−■線による断面図、
第５図は第３図Ｖ−■線による断面図、第６図はガ、イ
ド板のガイド溝を示す正面図、第７図はその一部変更し
たガイド溝全示す正面図、第８図はロータリ耕深規制装
置の他の実施例を示す斜視図、第９図はその側面図であ
る。 そして第１０図は本発明を適用した耕うん機を示す全体
側面図である。 １・・・操作レバー（変速レバー）　　、　７，３２゜
３３　シフタ’ＡＭ　Ｉシフタ歯車、シフト軸、ンフト
フォーク）　　、　　１１・・耕うん機　、　　１２・
　ミッションケース　、　　１６　・ロータリ　、４５
−ロータリ耕深規制手段（装置）　。 第゛２図 フ 第４図 第６図 第７図 第９図 】７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロータリを一体に組込み、かつ該ロータリの正逆
   回転を切換えるシフタ装置をミッションケースに内蔵す
   ると共に、該シフタ装置を切換え操作する操作レバーを
   備え、更に前記ロータリの耕深を調節するロータリ耕深
   規制手段を備えてなる耕うん機において、 前記ロータリ耕深規制手段を機体上下方向に移動自在に
   設置すると共に前記操作レバーと連動して構成し、該レ
   バーにてロータリを正転に切換えると前記ロータリ耕深
   規制手段が下降して耕深を浅く設定し、また前記レバー
   にてロータリを逆転に切換えると前記ロータリ耕深規制
   手段が上昇して耕深を深く設定してなる耕うん機。